CN216545597U

CN216545597U - 一种摆臂底盘

Info

Publication number: CN216545597U
Application number: CN202122554749.9U
Authority: CN
Inventors: 张玉良; 李腾; 罗国科; 尹玉纳; 李艳坤; 木东良; 杨大崇
Original assignee: Henan Muyuan Intelligent Technology Co Ltd
Current assignee: Henan Muyuan Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 2021-10-22
Filing date: 2021-10-22
Publication date: 2022-05-17
Anticipated expiration: 2031-10-22

Abstract

本实用新型涉及移动底盘设备技术领域，公开了一种摆臂底盘，具有底盘本体，所述底盘本体两侧均设有摆臂结构和转向轮，所述摆臂结构设于所述底盘本体前端，所述转向轮设于底盘本体后端；所述摆臂结构包括摆臂、摆臂轴、所述摆臂一端的驱动轮以及所述摆臂另一端的万向轮，所述摆臂轴与所述底座本体转动装配。本实用新型中驱动轮通过摆臂驱动万向轮运动，在车体遇到一定高度的障碍物时,摆臂可以调节万向轮,从而使万向轮抬起,可以保证车体稳定行驶，翻越一定高度的障碍物，且在凹凸地面时，车体也不容易出现转弯打滑问题。

Description

一种摆臂底盘

技术领域

本实用新型属于移动底盘设备技术领域，尤其是涉及一种摆臂底盘。

背景技术

现有的移动底盘多采用两侧驱动轮，前后采用万向轮，中间两侧设有驱动轮，同时需要增加悬挂结构，保证轮子接触地面，但是这种结构只能用于相对平整的室内地面，不能翻越一定障碍高度或者坡度，且在凹凸地面容易转弯打滑。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型提供了一种摆臂底盘，采用摆臂结构代替悬挂结构，保证车辆在自重情况下，驱动轮始终接触地面，不仅可以翻越一定高度的障碍物，而且在凹凸地面时不易打滑。有效的解决了移动底盘不能翻越一定障碍高度或者坡度及在凹凸地面容易转弯打滑的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种摆臂底盘，具有底盘本体，所述底盘本体两侧均设有摆臂结构和转向轮，所述摆臂结构设于所述底盘本体前端，所述转向轮设于底盘本体后端；所述摆臂结构包括摆臂、摆臂轴、所述摆臂一端的驱动轮以及所述摆臂另一端的万向轮，所述摆臂轴与所述底座本体转动装配。

进一步地，所述摆臂为弧形平衡架。

进一步地，所述转向轮采用万向轮。

进一步地，所述驱动轮中装配有轮毂电机。

进一步地，所述轮毂电机与所述摆臂通过压板连接。

进一步地，所述摆臂上设有限位件，所述限位件用于限制所述摆臂的旋转角度。

进一步地，所述底盘本体上设有与其匹配的上盖。

进一步地，所述摆臂轴通过轴承转动装配于所述底盘本体上；还包括密封装置，所述密封装置设在所述摆臂轴与所述轴承的轴承座之间。

进一步地，所述密封装置包括设于所述轴承一端的骨架油封，以及设于所述轴承另一端的密封垫。

进一步地，所述密封装置还包括设于摆臂轴一端的过线端盖，用于封闭摆臂轴与所述摆臂的连接处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型公开了一种摆臂底盘，包括底盘本体，所述底盘本体的前端设有摆臂，所述底盘本体的后端设有转向轮，所述摆臂的一端连接万向轮，另一端连接驱动轮；现有技术中的悬挂结构的四个车轮始终与地面接触，因此其不能跨越一定高度的障碍物，本新型通过摆臂结构代替原来的悬挂结构，驱动轮通过摆臂驱动万向轮运动，在车体遇到一定高度的障碍物时,摆臂可以调节万向轮,从而使万向轮抬起,可以保证车体稳定行驶，翻越一定高度的障碍物，且在凹凸地面时，车体也不容易出现转弯打滑问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种结构示意图；

图2为图1的爆炸图；

图3为本实用新型实施例中密封装置的结构示意图。

1、车体；2、摆臂；3、第一万向轮；4、第二万向轮；5、驱动轮；6、摆臂轴；7、轴承座；8、压板；9、防撞限位螺钉；10、防撞限位块；11、上盖；12、过线端盖；13、密封垫；14、骨架油封；15、密封圈；16、卡簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3所示，一种摆臂底盘，包括底盘本体，由于本实施例的摆臂底盘用于小车，因此本实施例中底盘本体即车体1，车体1的前端设有摆臂2，车体1的后端设有第一万向轮3，摆臂2的一端连接第二万向轮4，另一端连接驱动轮5，摆臂2一侧连接摆臂轴6，摆臂轴6通过轴承、轴承座7与车体1连接；具体的是，摆臂轴6与摆臂2焊接一体，摆臂轴6通过轴承穿进轴承座7，轴承座7与车体1螺钉固定，第一万向轮3在车体1后方位置，用螺钉固定。其中，摆臂2、摆臂轴6和第二万向轮4、驱动轮5可以统称为摆臂结构。

需要说明的是，如图1所示，摆臂结构和第一万向轮3构成了车体1一侧的驱动结构，车体1另一侧也具有同样的驱动结构，由于结构完全相同，故而在本实施例中不再赘述。

另外，在其他实施例中，第一万向轮也可以由其他转向轮替代。

如图1所示，摆臂2的延伸方向与车体方向一致，也就是说，与行进方向一致，第二万向轮4和驱动轮5分别处于摆臂2的前端和后端。使用时，驱动轮5通过摆臂2可以带动第二万向轮4运动，从而带动第一万向轮3运动，也就是实现车体1的运动；当车体1遇到障碍物时,摆臂2可以调节第二万向轮4,从而使第二万向轮4抬起,可以保证车体1稳定行驶，翻越一定高度的障碍物，且在凹凸地面时，车体1也不容易出现转弯打滑问题。

接上述实施例，更具体的方案是，摆臂2为弧形平衡架，通过弧形平衡架结构更利于在车体1遇到障碍物时，使第二万向轮4抬起，从而平稳通过。根据图1所展示的，摆臂轴6的安装位置处于摆臂2的中部，靠近后端驱动轮的位置，也就是说，第二万向轮4与摆臂轴6的距离大于驱动轮5与摆臂轴6的距离，使得整个摆臂结构更加稳定。

接上述实施例，更具体的方案是，轴承为滚动轴承。

接上述实施例，更具体的方案是，驱动轮5中装配有轮毂电机。

接上述实施例，更具体的方案是，轮毂电机与摆臂2通过压板8连接，具体的是，轮毂电机的轮毂电机轴端穿进摆臂2，压板8卡紧后，用螺钉固定。

接上述实施例，优选的方案是，为了限制摆臂2摆动浮动，防止摆臂360度翻转，防止车体1翻倒，在摆臂2上设有防撞限位螺钉9，防撞限位螺钉9连接防撞限位块10，车体2在遇到障碍物时，摆臂2开始摆动，带动第二万向轮4抬起，当第二万向轮4抬起一定的高度时，防撞限位块10就会与车体1接触，阻止摆臂2进一步旋转，从而防止摆臂因360度翻转而带来的车体1翻倒问题。

本实施例中，采用防撞限位螺钉9是为了安装方便，在其他实施例中，也可以采用任何的限位件，其只需要固定于摆臂上，并且在摆臂旋转时与车体1配合限位摆臂的转动角度即可。当然，在其他应用方式中，也可以采用其他不同类型的限位结构，例如可以在摆臂轴上安装的限位机构等，本实用新型对此不做限制。

接上述实施例，优选的方案是，为了保证车体1的密封性，在车体1上面设有与其匹配的上盖11。

接上述实施例，优选的方案是，为了提高车体1的密封性，使车体1能够在环境恶劣的环境中行走，在摆臂轴6与轴承座7之间设有密封装置，密封装置用于提高摆臂轴6与轴承座7之间的密封性，防止车体1涉水时，两者之间进水，而影响使用寿命；密封装置包括过线端盖12、密封垫13、骨架油封14和密封圈15，摆臂轴6依次通过过线端盖12、密封垫13、骨架油封14与轴承座7连接，轴承座7通过密封圈15和卡簧16与车体2连接。

上述密封装置的关键部件包括骨架油封14、密封垫13和过线端盖12。其中骨架油封14用于密封摆臂轴内侧（即轴承内侧），密封垫13用于密封轴承外侧，过线端盖12用于密封摆臂轴外侧。过线端盖12之所以叫过线端盖，是其内部从车体内向轮毂电机引钱，在其他实施例中，过线端盖12也可以采用普通的密封端盖结构。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种摆臂底盘，具有底盘本体，其特征在于，所述底盘本体两侧均设有摆臂结构和转向轮，所述摆臂结构设于所述底盘本体前端，所述转向轮设于底盘本体后端；

所述摆臂结构包括摆臂、摆臂轴、所述摆臂一端的驱动轮以及所述摆臂另一端的万向轮，所述摆臂轴与所述底盘本体转动装配。

2.根据权利要求1所述的一种摆臂底盘，其特征在于，所述摆臂为弧形平衡架。

3.根据权利要求1所述的一种摆臂底盘，其特征在于，所述转向轮采用万向轮。

4.根据权利要求1所述的一种摆臂底盘，其特征在于，所述驱动轮中装配有轮毂电机。

5.根据权利要求4所述的一种摆臂底盘，其特征在于，所述轮毂电机与所述摆臂通过压板连接。

6.根据权利要求1所述的一种摆臂底盘，其特征在于，所述摆臂上设有限位件，所述限位件用于限制所述摆臂的旋转角度。

7.根据权利要求1所述的一种摆臂底盘，其特征在于，所述底盘本体上设有与其匹配的上盖。

8.根据权利要求3所述的一种摆臂底盘，其特征在于，所述摆臂轴通过轴承转动装配于所述底盘本体上；还包括密封装置，所述密封装置设在所述摆臂轴与所述轴承的轴承座之间。

9.根据权利要求8所述的一种摆臂底盘，其特征在于，所述密封装置包括设于所述轴承一端的骨架油封，以及设于所述轴承另一端的密封垫。

10.根据权利要求9所述的一种摆臂底盘，其特征在于，所述密封装置还包括设于摆臂轴一端的过线端盖，用于封闭摆臂轴与所述摆臂的连接处。