CN209211369U - 一种可垂直浮动的吸尘车吸盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种可垂直浮动的吸尘车吸盘，包括主吸盘本体、副吸盘本体、液压缸、弹簧、主吸盘连接件和限位连接件，液压缸的缸体和主吸盘连接件固定连接于主吸盘本体的顶部，限位连接件为月牙形板，限位连接件的一端通过关节轴承与液压缸的活塞杆的一端转动连接，限位连接件的另一端通过弹簧与副吸盘本体顶部连接，主吸盘连接件和限位连接件通过十字轴结构连接，十字轴结构包括竖直设置的竖轴和水平设置的横轴，液压缸可驱动副吸盘本体绕竖轴的中心轴线转动，当副吸盘本体通过高低不平的路面时副吸盘本体可绕横轴的中心轴线转动。有益效果：能够使副吸盘在垂直方向浮动，减少副吸盘胶皮和导向轮的磨损。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种路面清洁设备，尤其涉及一种可垂直浮动的吸尘车吸盘。
背景技术
现有吸尘车在实际使用中由于各区域道路尤其是靠近路边的部分往往崎岖不平，申请号为201710385883.6的发明申请中，提出了一种吸尘车吸盘，副吸盘能在水平面内转动，解决了侧面的碰撞和摩擦的问题，而现有的副吸盘结构往往缺乏垂直方向浮动的能力，造成副吸盘胶皮和导向轮磨损较快，为解决这一问题，急需设计一种能够使副吸盘在垂直方向浮动的吸尘车吸盘。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可垂直浮动的吸尘车吸盘，能够使副吸盘在垂直方向浮动。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种可垂直浮动的吸尘车吸盘，包括主吸盘本体、副吸盘本体、液压缸、弹簧、主吸盘连接件和限位连接件，所述液压缸的缸体和所述主吸盘连接件固定连接于所述主吸盘本体的顶部，所述限位连接件为月牙形板，所述限位连接件的一端通过关节轴承与所述液压缸的活塞杆的一端转动连接，所述限位连接件的另一端通过所述弹簧与所述副吸盘本体顶部连接，所述主吸盘连接件和所述限位连接件通过十字轴结构连接，所述十字轴结构包括竖直设置的竖轴和水平设置的横轴，所述液压缸可驱动所述副吸盘本体绕所述竖轴的中心轴线转动，当所述副吸盘本体通过高低不平的路面时所述副吸盘本体可绕所述横轴的中心轴线转动。
本实用新型的有益效果是：能够使副吸盘在垂直方向浮动，减少副吸盘胶皮和导向轮的磨损。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述主吸盘连接件靠近所述副吸盘本体的一端开设有方形的主吸盘连接件通槽，所述主吸盘连接件通槽从所述主吸盘连接件的一侧贯穿至另一侧，所述限位连接件靠近所述主吸盘本体的一端开设有方形的限位连接件通槽，所述限位连接件通槽从所述限位连接件的一侧贯穿至另一侧。
采用上述进一步方案的有益效果是，主吸盘连接件通槽和限位连接件通槽为后续的十字轴结构提供空间结构条件。
进一步，所述竖轴和所述横轴的中部固定连接形成十字轴，所述竖轴和所述横轴的两端分别设有凸台，所述主吸盘连接件的一端伸入所述限位连接件通槽内，所述竖轴位于所述主吸盘连接件通槽内，且所述竖轴的顶端依次穿过所述主吸盘连接件通槽的顶壁和所述限位连接件通槽的顶壁，所述竖轴的底端依次穿过所述主吸盘连接件通槽的底壁和所述限位连接件通槽的底壁，所述横轴与所述限位连接件之间设有两个对称设置于所述限位连接件两侧的十字轴连接板，两个所述十字轴连接板的一端分别固定连接于所述限位连接件的两侧，所述横轴的两端分别穿过所述十字轴连接板的另一端，所述十字轴连接板可绕所述横轴的中心轴线转动，所述限位连接件可绕所述竖轴的中心轴线转动。
采用上述进一步方案的有益效果是，所述十字轴连接板可绕所述横轴的中心轴线转动，所述限位连接件可绕所述竖轴的中心轴线转动，从而使得副吸盘本体可分别绕横轴和竖轴的中心轴线转动。
进一步，所述副吸盘本体顶部固定连接有至少两个弹簧安装座，所述弹簧至少设有两个且与所述弹簧安装座一一对应，每个所述弹簧的一端与所述限位连接件的一端固定连接，每个所述弹簧的另一端与对应的所述弹簧安装座固定连接。
采用上述进一步方案的有益效果是，弹簧可使副吸盘本体转动后回复初始位置。
附图说明
图1为本实用新型所提供的一种可垂直浮动的吸尘车吸盘的结构示意图图；
图2为图1所示的一种可垂直浮动的吸尘车吸盘的俯视图；
图3为图1所示的一种可垂直浮动的吸尘车吸盘的限位连接件和主吸盘连接件的连接结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、主吸盘本体，2、副吸盘本体，3、液压缸，4、限位连接件，5、弹簧安装座，6、弹簧，7、主吸盘连接件，8、十字轴连接板，9、竖轴，10、横轴。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1-3所示，一种可垂直浮动的吸尘车吸盘，包括主吸盘本体1、副吸盘本体2、液压缸3、弹簧6、主吸盘连接件7和限位连接件4，所述液压缸3的缸体和所述主吸盘连接件7固定连接于所述主吸盘本体1的顶部，所述限位连接件4为月牙形板，所述限位连接件4的一端通过关节轴承与所述液压缸3的活塞杆的一端转动连接，所述限位连接件4的另一端通过所述弹簧6与所述副吸盘本体2顶部连接，所述主吸盘连接件7和所述限位连接件4通过十字轴结构连接，所述十字轴结构包括竖直设置的竖轴9和水平设置的横轴10，所述液压缸3可驱动所述副吸盘本体2绕所述竖轴9的中心轴线转动，当所述副吸盘本体2通过高低不平的路面时所述副吸盘本体2可绕所述横轴10的中心轴线转动。
所述主吸盘连接件7靠近所述副吸盘本体2的一端开设有方形的主吸盘连接件通槽，所述主吸盘连接件通槽从所述主吸盘连接件7的一侧贯穿至另一侧，所述限位连接件4靠近所述主吸盘本体1的一端开设有方形的限位连接件通槽，所述限位连接件通槽从所述限位连接件4的一侧贯穿至另一侧。
所述竖轴9和所述横轴10的中部固定连接形成十字轴，所述竖轴9和所述横轴10的两端分别设有凸台，所述主吸盘连接件7的一端伸入所述限位连接件通槽内，所述竖轴9位于所述主吸盘连接件通槽内，且所述竖轴9的顶端依次穿过所述主吸盘连接件通槽的顶壁和所述限位连接件通槽的顶壁，所述竖轴9的底端依次穿过所述主吸盘连接件通槽的底壁和所述限位连接件通槽的底壁，所述横轴10与所述限位连接件4之间设有两个对称设置于所述限位连接件4两侧的十字轴连接板8，两个所述十字轴连接板8的一端分别固定连接于所述限位连接件4的两侧，所述横轴10的两端分别穿过所述十字轴连接板8的另一端，所述十字轴连接板8可绕所述横轴10的中心轴线转动，所述限位连接件4可绕所述竖轴9的中心轴线转动。限位连接件4上开的用于穿过竖轴9的孔的内径大于竖轴9的外径，主吸盘连接件7伸入限位连接件通槽内的部分，与限位连接件通槽顶壁和底壁之间留有活动余量，另外液压缸3与限位连接件4通过关节轴承连接，关节轴承连接使得两者有一定的活动余量，三个条件加起来以便于限位连接件4绕横轴10转动。
所述副吸盘本体2顶部固定连接有至少两个弹簧安装座5，所述弹簧6至少设有两个且与所述弹簧安装座5一一对应，每个所述弹簧6的一端与所述限位连接件4的一端固定连接，每个所述弹簧6的另一端与对应的所述弹簧安装座5固定连接。
工作原理：
当需要副吸盘本体2伸出工作时，液压缸3收缩，液压缸3带动限位连接件4绕竖轴9转动，当副吸盘本体2通过高低不平的路面时，当副吸盘本体2可与限位连接件4一起绕横轴10转动，以减小副吸盘本体2摩擦受损的几率，提高了副吸盘胶皮和导向轮的使用寿命，不需要工作时，或者路面两侧过窄时，液压缸3伸出，液压缸3带动限位连接件4绕竖轴9转动，使得副吸盘本体2收回，避免与侧面的障碍碰撞摩擦。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种可垂直浮动的吸尘车吸盘，其特征在于，包括主吸盘本体(1)、副吸盘本体(2)、液压缸(3)、弹簧(6)、主吸盘连接件(7)和限位连接件(4)，所述液压缸(3)的缸体和所述主吸盘连接件(7)固定连接于所述主吸盘本体(1)的顶部，所述限位连接件(4)为月牙形板，所述限位连接件(4)的一端通过关节轴承与所述液压缸(3)的活塞杆的一端转动连接，所述限位连接件(4)的另一端通过所述弹簧(6)与所述副吸盘本体(2)顶部连接，所述主吸盘连接件(7)和所述限位连接件(4)通过十字轴结构连接，所述十字轴结构包括竖直设置的竖轴(9)和水平设置的横轴(10)，所述液压缸(3)可驱动所述副吸盘本体(2)绕所述竖轴(9)的中心轴线转动，当所述副吸盘本体(2)通过高低不平的路面时所述副吸盘本体(2)可绕所述横轴(10)的中心轴线转动。
2.根据权利要求1所述一种可垂直浮动的吸尘车吸盘，其特征在于，所述主吸盘连接件(7)靠近所述副吸盘本体(2)的一端开设有方形的主吸盘连接件通槽，所述主吸盘连接件通槽从所述主吸盘连接件(7)的一侧贯穿至另一侧，所述限位连接件(4)靠近所述主吸盘本体(1)的一端开设有方形的限位连接件通槽，所述限位连接件通槽从所述限位连接件(4)的一侧贯穿至另一侧。
3.根据权利要求2所述一种可垂直浮动的吸尘车吸盘，其特征在于，所述竖轴(9)和所述横轴(10)的中部固定连接形成十字轴，所述竖轴(9)和所述横轴(10)的两端分别设有凸台，所述主吸盘连接件(7)的一端伸入至所述限位连接件通槽内，所述竖轴(9)位于所述主吸盘连接件通槽内，且所述竖轴(9)的顶端依次穿过所述主吸盘连接件通槽的顶壁和所述限位连接件通槽的顶壁，所述竖轴(9)的底端依次穿过所述主吸盘连接件通槽的底壁和所述限位连接件通槽的底壁，所述横轴(10)与所述限位连接件(4)之间设有两个对称设置于所述限位连接件(4)两侧的十字轴连接板(8)，两个所述十字轴连接板(8)的一端分别固定连接于所述限位连接件(4)的两侧，所述横轴(10)的两端分别穿过所述十字轴连接板(8)的另一端，所述十字轴连接板(8)可绕所述横轴(10)的中心轴线转动，所述限位连接件(4)可绕所述竖轴(9)的中心轴线转动。
4.根据权利要求1-3任一项所述一种可垂直浮动的吸尘车吸盘，其特征在于，所述副吸盘本体(2)顶部固定连接有至少两个弹簧安装座(5)，所述弹簧(6)至少设有两个且与所述弹簧安装座(5)一一对应，每个所述弹簧(6)的一端与所述限位连接件(4)的一端固定连接，每个所述弹簧(6)的另一端与对应的所述弹簧安装座(5)固定连接。
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