CN111119112A - 一种吸尘车道路仿形副吸盘结构 - Google Patents

一种吸尘车道路仿形副吸盘结构 Download PDF

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徐浩博
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Abstract

本发明涉及一种吸尘车道路仿形副吸盘结构，包括主吸盘和副吸盘，所述副吸盘包括副吸盘前部和副吸盘后部，所述副吸盘前部与所述主吸盘通过十字轴结构连接，所述十字轴结构使得所述副吸盘前部可相对所述主吸盘竖直摆动和水平摆动，所述副吸盘后部与所述副吸盘前部的相互靠近处铰接，其铰接处还设有限位装置，所述副吸盘后部可相对于所述副吸盘前部竖直摆动，所述限位装置用以限定所述副吸盘后部与所述副吸盘前部之间的相对摆动幅度。有益效果：避免副吸盘胶皮与地面凸出物的摩擦；减小副吸盘导向轮与地面的摩擦；有一定的随地面变化而改变垂直方向角度的能力；加强了吸盘清理效果。

Description

一种吸尘车道路仿形副吸盘结构
技术领域
本发明涉及一种吸尘车零部件，尤其涉及一种吸尘车道路仿形副吸盘结构。
背景技术
现有吸尘车在实际使用中由于各区域道路尤其是靠近路边的部分往往崎岖不平，而现有的副吸盘结构无法做到随着路面高低而改变，造成副吸盘胶皮和导向轮磨损较快并且无法对靠近路肩的斜面做到深度清理。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种吸尘车道路仿形副吸盘结构，能够随着路面高低而改变。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种吸尘车道路仿形副吸盘结构，包括主吸盘和副吸盘，所述副吸盘包括副吸盘前部和副吸盘后部，所述副吸盘前部与所述主吸盘通过十字轴结构连接，所述十字轴结构使得所述副吸盘前部可相对所述主吸盘竖直摆动和水平摆动，所述副吸盘后部与所述副吸盘前部的相互靠近处铰接，其铰接处还设有限位装置，所述副吸盘后部可相对于所述副吸盘前部竖直摆动，所述限位装置用以限定所述副吸盘后部与所述副吸盘前部之间的相对摆动幅度。
本发明的有益效果是：1、可有效避免副吸盘胶皮与地面凸出物的摩擦；
2、可有效减小副吸盘导向轮与地面的摩擦；
3、有一定的随地面变化而改变垂直方向角度的能力；
4、不降低原有产品的作业性能；
5、加强了吸盘清理效果。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述十字轴结构包括主吸盘支座、副吸盘支座和转动块，所述主吸盘支座和所述副吸盘支座分别固定连接于所述主吸盘和所述副吸盘前部相互靠近的一侧顶部，所述转动块位于所述主吸盘支座和所述副吸盘支座之间，所述转动块可相对于所述主吸盘支座水平摆动，所述副吸盘支座可相对于所述转动块竖直摆动。
进一步，所述十字轴结构还包括竖直转轴和水平转轴，所述转动块的一端通过所述竖直转轴与所述主吸盘支座铰接，所述竖直转轴竖直设置，所述转动块可绕所述竖直转轴的中心轴线摆动；所述转动块的另一端通过所述水平转轴与所述副吸盘支座铰接，所述水平转轴水平设置，所述副吸盘支座可绕所述水平转轴的中心轴线摆动。
进一步，所述限位装置包括连接板、定位销和滑槽，所述连接板固定连接于所述副吸盘前部的靠近所述副吸盘后部的一侧的侧边，所述定位销固定连接于所述副吸盘后部的靠近所述副吸盘前部的一侧的同侧边，所述滑槽开设于所述连接板上，所述定位销嵌入所述滑槽内。
进一步，所述定位销与所述滑槽相匹配，所述滑槽的形状与所述定位销的摆动轨迹匹配。
进一步，所述限位装置设有两套，两套所述限位装置分别对称设于所述副吸盘前部和所述副吸盘后部的铰接处的两侧。
附图说明
图1为本发明所提供的一种吸尘车道路仿形副吸盘结构在凹路面和的斜坡上行进的结构示意图；
图2为图1所示的一种吸尘车道路仿形副吸盘结构在平路上行进的结构示意图；
图3为图1所示的一种吸尘车道路仿形副吸盘结构的十字轴结构的局部放大图；
图4为图1所示的一种吸尘车道路仿形副吸盘结构的限位装置的局部放大图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、主吸盘，2、十字轴结构，3、副吸盘前部，4、副吸盘后部，5、连接板，6、定位销，7、滑槽，8、主吸盘支座，9、副吸盘支座，10、转动块，11、竖直转轴，12、水平转轴，13、平路面，14、凹路面，15、路肩，16、斜坡。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1-4所示，一种吸尘车道路仿形副吸盘结构，包括主吸盘1和副吸盘，所述副吸盘包括副吸盘前部3和副吸盘后部4，所述副吸盘前部3与所述主吸盘1通过十字轴结构2连接，所述十字轴结构2使得所述副吸盘前部3可相对所述主吸盘1竖直摆动和水平摆动，所述副吸盘后部4与所述副吸盘前部3的相互靠近处铰接，其铰接处还设有限位装置，所述副吸盘后部4可相对于所述副吸盘前部3竖直摆动，所述限位装置用以限定所述副吸盘后部4与所述副吸盘前部3之间的相对摆动幅度。
所述十字轴结构2包括主吸盘支座8、副吸盘支座9和转动块10，所述主吸盘支座8和所述副吸盘支座9分别固定连接于所述主吸盘1和所述副吸盘前部3相互靠近的一侧顶部，所述转动块10位于所述主吸盘支座8和所述副吸盘支座9之间，所述转动块10可相对于所述主吸盘支座8水平摆动，所述副吸盘支座9可相对于所述转动块10竖直摆动。
所述十字轴结构2还包括竖直转轴11和水平转轴12，所述转动块10的一端通过所述竖直转轴11与所述主吸盘支座8铰接，所述竖直转轴11竖直设置，所述转动块10可绕所述竖直转轴11的中心轴线摆动；所述转动块10的另一端通过所述水平转轴12与所述副吸盘支座9铰接，所述水平转轴12水平设置，所述副吸盘支座9可绕所述水平转轴12的中心轴线摆动。
所述限位装置包括连接板5、定位销6和滑槽7，所述连接板5固定连接于所述副吸盘前部3的靠近所述副吸盘后部4的一侧的侧边，所述定位销6固定连接于所述副吸盘后部4的靠近所述副吸盘前部3的一侧的同侧边，所述滑槽7开设于所述连接板5上，所述定位销6嵌入所述滑槽7内。
所述定位销6与所述滑槽7相匹配，所述滑槽7的形状与所述定位销6的摆动轨迹匹配。
所述限位装置设有两套，两套所述限位装置分别对称设于所述副吸盘前部3和所述副吸盘后部4的铰接处的两侧。
工作原理：
在平路面13上行进时，主吸盘1、副吸盘前部3和副吸盘后部4保持平行，正常行进。
当平路面13旁有凹凸不平的路面时，图1中以凹路面14为例，副吸盘前部3行进于凹路面14上，因为副吸盘前部3自身的重力，副吸盘前部3带动转动块10的右端向下摆动，从而保证整个吸盘结构与地面间距基本不变；当遇到凸路面时，则与上述过程相反。
在遇到一些障碍物时，因为采用十字轴结构2，副吸盘前部3还可与主吸盘1发生水平的摆动，保证整个吸盘机构顺利通过障碍物。
当副吸盘后部4行进到的路肩15处有斜坡16时，副吸盘后部4可向下倾斜，可仿照路面的变化而改变，进一步减少了副吸盘摩擦受损的几率，提高了副吸盘胶皮和导向轮的使用寿命。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种吸尘车道路仿形副吸盘结构，其特征在于，包括主吸盘(1)和副吸盘，所述副吸盘包括副吸盘前部(3)和副吸盘后部(4)，所述副吸盘前部(3)与所述主吸盘(1)通过十字轴结构(2)连接，所述十字轴结构(2)使得所述副吸盘前部(3)可相对所述主吸盘(1)竖直摆动和水平摆动，所述副吸盘后部(4)与所述副吸盘前部(3)的相互靠近处铰接，其铰接处还设有限位装置，所述副吸盘后部(4)可相对于所述副吸盘前部(3)竖直摆动，所述限位装置用以限定所述副吸盘后部(4)与所述副吸盘前部(3)之间的相对摆动幅度。
2.根据权利要求1所述一种吸尘车道路仿形副吸盘结构，其特征在于，所述十字轴结构(2)包括主吸盘支座(8)、副吸盘支座(9)和转动块(10)，所述主吸盘支座(8)和所述副吸盘支座(9)分别固定连接于所述主吸盘(1)和所述副吸盘前部(3)相互靠近的一侧顶部，所述转动块(10)位于所述主吸盘支座(8)和所述副吸盘支座(9)之间，所述转动块(10)可相对于所述主吸盘支座(8)水平摆动，所述副吸盘支座(9)可相对于所述转动块(10)竖直摆动。
3.根据权利要求2所述一种吸尘车道路仿形副吸盘结构，其特征在于，所述十字轴结构(2)还包括竖直转轴(11)和水平转轴(12)，所述转动块(10)的一端通过所述竖直转轴(11)与所述主吸盘支座(8)铰接，所述竖直转轴(11)竖直设置，所述转动块(10)可绕所述竖直转轴(11)的中心轴线摆动；所述转动块(10)的另一端通过所述水平转轴(12)与所述副吸盘支座(9)铰接，所述水平转轴(12)水平设置，所述副吸盘支座(9)可绕所述水平转轴(12)的中心轴线摆动。
4.根据权利要求1所述一种吸尘车道路仿形副吸盘结构，其特征在于，所述限位装置包括连接板(5)、定位销(6)和滑槽(7)，所述连接板(5)固定连接于所述副吸盘前部(3)的靠近所述副吸盘后部(4)的一侧的侧边，所述定位销(6)固定连接于所述副吸盘后部(4)的靠近所述副吸盘前部(3)的一侧的同侧边，所述滑槽(7)开设于所述连接板(5)上，所述定位销(6)嵌入所述滑槽(7)内。
5.根据权利要求4所述一种吸尘车道路仿形副吸盘结构，其特征在于，所述定位销(6)与所述滑槽(7)相匹配，所述滑槽(7)的形状与所述定位销(6)的摆动轨迹匹配。
6.根据权利要求5所述一种吸尘车道路仿形副吸盘结构，其特征在于，所述限位装置设有两套，两套所述限位装置分别对称设于所述副吸盘前部(3)和所述副吸盘后部(4)的铰接处的两侧。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114438939A (zh) * 2022-03-02 2022-05-06 中铁十五局集团有限公司 一种隧道内弧形底面的浮渣清扫系统

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