CN105568918B - 一种可自动避让的吸尘车吸盘结构 - Google Patents
一种可自动避让的吸尘车吸盘结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105568918B CN105568918B CN201610063526.3A CN201610063526A CN105568918B CN 105568918 B CN105568918 B CN 105568918B CN 201610063526 A CN201610063526 A CN 201610063526A CN 105568918 B CN105568918 B CN 105568918B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sucker
- accessory
- tumbler
- main
- vacuum sweeper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
- E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
- E01H1/08—Pneumatically dislodging or taking-up undesirable matter or small objects; Drying by heat only or by streams of gas; Cleaning by projecting abrasive particles
- E01H1/0827—Dislodging by suction; Mechanical dislodging-cleaning apparatus with independent or dependent exhaust, e.g. dislodging-sweeping machines with independent suction nozzles ; Mechanical loosening devices working under vacuum
- E01H1/0836—Apparatus dislodging all of the dirt by suction ; Suction nozzles
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
- E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
- E01H1/08—Pneumatically dislodging or taking-up undesirable matter or small objects; Drying by heat only or by streams of gas; Cleaning by projecting abrasive particles
- E01H2001/0881—Details for pneumatically dislodging or removing not related to the mouth-piece
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本发明公开了一种可自动避让的吸尘车吸盘结构,包括主吸盘和两个副吸盘、两个副吸盘分别转动安装在主吸盘的两侧,主吸盘和副吸盘均为下端开口的壳体结构,主吸盘顶部和副吸盘顶部均设有连通壳体内部的吸尘管,副吸盘靠近主吸盘的一端顶部卡合设置有转动件,转动件转动安装在主吸盘上,主吸盘顶部对称设置有两个与转动件一一对应的驱动机构,驱动机构的驱动端分别连接对应的转动件,副吸盘上设有弹性复位装置,弹性复位装置一端固定在副吸盘上,另一端连接转动件。优点:结构简单,使用方便,吸尘范围大,且可在碰撞障碍物后自动进行避让,避免了吸盘被外力撞损,结构较为灵活,实用性较强。
Description
技术领域
本发明涉及一种环保车辆的结构配件,特别涉及一种可自动避让的吸尘车吸盘结构。
背景技术
吸尘车是一种新型环卫车辆,广泛应用于高速公路、干线公路、县乡道路、城市道路、景区和机场等作业区域,全部采用气流来完成作业,利用气流运动方式将粉尘和垃圾收集储存起来,因此效率很高且用水量极小或无水工作。吸尘车可有效减少粉尘污染,提高空气质量,降低空气中可吸入颗粒物的含量,改善人们的生活环境。
吸尘车在道路纯吸式作业时,可吸扫路边排水沟或路肩,由于驾驶员技术参差不齐,车辆行驶路线不稳定,路面状态多变,可能会出现较大固定物体,吸盘容易碰撞路肩活障碍物,使其撞损或撞落,影响后续正常使用,且带来一定的维修负担。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种可自动避让的吸尘车吸盘结构,有效的解决了现有技术的吸尘车在道路纯吸式作业时,可吸扫路边排水沟或路肩,由于驾驶员技术参差不齐,车辆行驶路线不稳定,路面状态多变,可能会出现较大固定物体,吸盘容易碰撞路肩活障碍物,使其撞损或撞落,影响后续正常使用,且带来一定的维修负担的缺陷。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种可自动避让的吸尘车吸盘结构,包括主吸盘和两个副吸盘、两个上述副吸盘分别转动安装在上述主吸盘的两侧,上述主吸盘和副吸盘均为下端开口的壳体结构,上述主吸盘顶部和副吸盘顶部均设有连通壳体内部的吸尘管,上述副吸盘靠近主吸盘的一端顶部卡合设置有转动件,上述转动件转动安装在上述主吸盘上,上述主吸盘顶部对称设置有两个与上述转动件一一对应的驱动机构,上述驱动机构的驱动端分别连接对应的上述转动件,上述副吸盘上设有弹性复位装置,上述弹性复位装置一端固定在副吸盘上,另一端连接上述转动件,上述副吸盘随主吸盘沿行进方向移动时,受外力作用下反向转动,同时,弹性复位装置发生形变,外力撤销时,弹性复位装置恢复形变带动副吸盘转动回位,上述驱动机构可驱动转动件转动,使副吸盘打开或收缩。
本发明的有益效果是:结构简单,使用方便,吸尘范围大,且可在碰撞障碍物后自动进行避让,避免了吸盘被外力撞损,结构较为灵活,实用性较强。
在上述技术方案的基础上,本发明还可以做如下改进。
进一步,上述转动件设置为月牙形。
采用上述进一步方案的有益效果是结构设计美观、合理,节省材料。
进一步,上述转动件一端底部设置有止抵板,上述止抵板抵靠在上述副吸盘与行进方向对应的一侧。
采用上述进一步方案的有益效果是当驱动机构收缩时,带动转动件绕转轴转动,止抵板可在转动时带动副吸盘向内收缩,操作简便,使用较为灵活。
进一步,上述转动件的另一端顶部设置有销轴,上述驱动机构的驱动端套接在上述销轴上。
采用上述进一步方案的有益效果是使转动件与驱动机构的配合更灵活,使转动件在转动时同步收缩,分散驱动力,避免转动件损伤。
进一步,上述驱动机构为液压油缸。
进一步,上述副吸盘远离上述主吸盘的一端设有导向轮。
采用上述进一步方案的有益效果是在副吸盘外侧接触障碍物时,可在导向轮作用下沿障碍物表面滚动,防止副吸盘外侧被障碍物擦损。
进一步,上述主吸盘与行进方向对应的一侧设置有主动轮,相对的另一侧设有从动轮,上述主动轮和从动轮的底部位于同一水平面上,且该水平面低于上述主吸盘的底部水平面。
采用上述进一步方案的有益效果是吸盘整体行进过程中,与障碍物可滚动行进,防止底部障碍物凸起撞损或擦损吸盘底部。
进一步,上述主吸盘上设有至少两个均匀间隔分布的吸尘管。
采用上述进一步方案的有益效果是使主吸盘吸尘效果更好。
进一步,上述弹性复位装置为弹簧。
采用上述进一步方案的有益效果是安装使用方便,成本低。
附图说明
图1为本发明的可自动避让的吸尘车吸盘结构的结构示意图;
图2为本发明的可自动避让的吸尘车吸盘结构的侧面结构示意图;
图3为本发明的可自动避让的吸尘车吸盘结构的俯视结构示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、主吸盘,2、副吸盘,3、吸尘管,4、转动件,5、驱动机构,6、弹性复位装置,11、主动轮,12、从动轮,21、导向轮,41、止抵板,42、销轴。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本发明,并非用于限定本发明的范围。
实施例:如图1所示,本实施例的可自动避让的吸尘车吸盘结构包括主吸盘1和两个副吸盘2、两个上述副吸盘2分别转动安装在上述主吸盘1的两侧,上述主吸盘1和副吸盘2均为下端开口的壳体结构,上述主吸盘1顶部和副吸盘2顶部均设有连通壳体内部的吸尘管3,上述副吸盘2靠近主吸盘1的一端顶部卡合设置有转动件4,上述转动件4转动安装在上述主吸盘1上,上述主吸盘1顶部对称设置有两个与上述转动件4一一对应的驱动机构5,上述驱动机构5的驱动端分别连接对应的上述转动件4,上述副吸盘2上设有弹性复位装置6,上述弹性复位装置6一端固定在副吸盘2上,另一端连接上述转动件4,上述副吸盘2随主吸盘1沿行进方向移动,进入作业后,在受障碍物的外力作用下绕转动轴反向转动,同时,弹性复位装置6发生形变,外力撤销时,弹性复位装置6恢复形变带动副吸盘2转动回位,上述驱动机构5可驱动转动件4绕转动轴转动,使副吸盘2打开或收缩。
在使用时,将整个吸盘安装在吸尘车的底部,并将吸尘管3与吸尘装置连通,之后通过驱动机构5驱动副吸盘2打开,具体为驱动机构5驱动转动件转动,向两侧转动打开,同步,弹性复位装置6恢复形变带动副吸盘2转动回位,下一步,启动吸尘装置,吸尘车同步行进开始清扫路面,在行进过程中,副吸盘2可能碰撞路肩或障碍物,此时,副吸盘2受外力作用下向吸尘车行进方向的反向转动,收缩一定角度,弹性复位装置6同步发生形变,对障碍物或路肩进行有效避让,在避让后,外力撤销,弹性复位装置6恢复形变,在弹力作用下带动副吸盘2转动回位,在清扫完毕后,驱动机构5驱动端驱动收缩,带动转动件4向内转动,转动同时,转动件4带动副吸盘2向内收缩转动。
如图3所示,在一些实施例中,上述副吸盘2安装时与主吸盘1行进方向的前侧水平线具有一定夹角α,α角度一般设置在5°±3°~15°±3°范围内,使得副吸盘2受外力作用下可分散一定外力,且使得驱动机构5驱动转动件4带动副吸盘2收缩时,更为省力。
在一些实施例中,上述转动件4设置为月牙形,其结构美观,节省材料,转动件4还可根据实际情况设计其他形状,便于正常使用。
优选的,上述转动件4一端底部设置有止抵板41,上述止抵板41抵靠在上述副吸盘2与行进方向对应的一侧,当转动件4受外力向内转动时,止抵板41带动副吸盘2也向内转动。
在一些实施例中,上述转动件4的另一端顶部设置有销轴42,上述驱动机构5的驱动端套接在上述销轴42上,使得转动件4与驱动机构5的连接不为硬性连接,更方便转动件4的转动,。
优选的,上述驱动机构5为液压油缸,还可选择为气缸。
在一些实施例中,上述副吸盘2远离上述主吸盘1的一端设有导向轮21,当副吸盘2外侧遇障碍物时,可沿障碍物表面进行滚动行进,避免障碍物与副吸盘2外侧擦碰损坏。
在一些实施例中,上述主吸盘1与行进方向对应的一侧设置有主动轮11,相对的另一侧设有从动轮12,上述主动轮11和从动轮12的底部位于同一水平面上,且该水平面低于上述主吸盘1的底部水平面,使得主吸盘1可在凹凸不平的地面进行辅助滚动行进,避免遇凸起障碍物时,直接碰撞至损。
优选的,上述主吸盘1上设有至少两个均匀间隔分布的吸尘管3,提高吸尘效果。
优选的,上述弹性复位装置6为弹簧,使用成本较低。
本发明的可自动避让的吸尘车吸盘结构结构简单,使用方便,吸尘范围大,且可在碰撞障碍物后自动进行避让,避免了吸盘被外力撞损,结构较为灵活,实用性较强。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接或彼此可通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种可自动避让的吸尘车吸盘结构,其特征在于:包括主吸盘(1)和两个副吸盘(2),两个所述副吸盘(2)分别转动安装在所述主吸盘(1)的两侧,所述主吸盘(1)和副吸盘(2)均为下端开口的壳体结构,所述主吸盘(1)顶部和副吸盘(2)顶部均设有连通壳体内部的吸尘管(3),所述副吸盘(2)靠近主吸盘(1)的一端顶部卡合设置有转动件(4),所述转动件(4)转动安装在所述主吸盘(1)上,所述主吸盘(1)顶部对称设置有两个与所述转动件(4)一一对应的驱动机构(5),所述驱动机构(5)的驱动端分别连接对应的所述转动件(4),所述副吸盘(2)上设有弹性复位装置(6),所述弹性复位装置(6)一端固定在副吸盘(2)上,另一端连接所述转动件(4),所述副吸盘(2)随主吸盘(1)沿行进方向移动时,受外力作用下反向转动,同时,弹性复位装置(6)发生形变,外力撤销时,弹性复位装置(6)恢复形变带动副吸盘(2)转动回位,所述驱动机构(5)可驱动转动件(4)转动,使副吸盘(2)打开或收缩;所述转动件(4)设置为月牙形;所述转动件(4)一端底部设置有止抵板(41),所述止抵板(41)抵靠在所述副吸盘(2)与行进方向对应的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种可自动避让的吸尘车吸盘结构,其特征在于:所述转动件(4)的另一端顶部设置有销轴(42),所述驱动机构(5)的驱动端套接在所述销轴(42)上。
3.根据权利要求2所述的一种可自动避让的吸尘车吸盘结构,其特征在于:所述驱动机构(5)为液压油缸。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种可自动避让的吸尘车吸盘结构,其特征在于:所述副吸盘(2)远离所述主吸盘(1)的一端设有导向轮(21)。
5.根据权利要求1至3任一项所述的一种可自动避让的吸尘车吸盘结构,其特征在于:所述主吸盘(1)与行进方向对应的一侧设置有主动轮(11),相对的另一侧设有从动轮(12),所述主动轮(11)和从动轮(12)的底部位于同一水平面上,且该水平面低于所述主吸盘(1)的底部水平面。
6.根据权利要求1至3任一项所述的一种可自动避让的吸尘车吸盘结构,其特征在于:所述主吸盘(1)上设有至少两个均匀间隔分布的吸尘管(3)。
7.根据权利要求1至3任一项所述的一种可自动避让的吸尘车吸盘结构,其特征在于:所述弹性复位装置(6)为弹簧。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610063526.3A CN105568918B (zh) | 2016-01-29 | 2016-01-29 | 一种可自动避让的吸尘车吸盘结构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610063526.3A CN105568918B (zh) | 2016-01-29 | 2016-01-29 | 一种可自动避让的吸尘车吸盘结构 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105568918A CN105568918A (zh) | 2016-05-11 |
CN105568918B true CN105568918B (zh) | 2017-12-26 |
Family
ID=55879508
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610063526.3A Ceased CN105568918B (zh) | 2016-01-29 | 2016-01-29 | 一种可自动避让的吸尘车吸盘结构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105568918B (zh) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106087832B (zh) * | 2016-07-25 | 2017-09-01 | 陈志华 | 用于道路清扫车的气流驱动拾尘装置及道路清扫车 |
CN107059735A (zh) * | 2017-05-26 | 2017-08-18 | 湖北聚力汽车技术股份有限公司 | 一种吸尘车随动式副吸盘及具有其的吸尘车吸盘结构 |
CN109706872A (zh) * | 2017-10-25 | 2019-05-03 | 上海神舟汽车节能环保股份有限公司 | 一种路沟吸扫车 |
CN107750658A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-03-06 | 北京时代沃林科技发展有限公司 | 一种新型作业头防护装置 |
CN108442296B (zh) * | 2018-06-11 | 2020-08-04 | 随州奔宝汽车制造有限公司 | 一种吸尘车 |
CN108797484B (zh) * | 2018-06-11 | 2020-05-22 | 随州奔宝汽车制造有限公司 | 一种带有防撞吸盘的吸尘车 |
CN209211369U (zh) * | 2018-07-23 | 2019-08-06 | 湖北聚力汽车技术股份有限公司 | 一种可垂直浮动的吸尘车吸盘 |
CN109518641A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-03-26 | 上海神舟汽车节能环保股份有限公司 | 一种具有缓冲复位吸尘口的吸尘车 |
CN109680639A (zh) * | 2019-02-15 | 2019-04-26 | 湖北聚力汽车技术股份有限公司 | 一种具备自动避让功能的吸尘车副吸盘 |
CN111871960B (zh) * | 2020-08-03 | 2021-12-03 | 江西省蒙恩纺织有限公司 | 一种纺织品生产用线头收集装置 |
CN112962501A (zh) * | 2021-02-04 | 2021-06-15 | 安徽阿莫斯流体技术有限公司 | 一种电动驱动作业的吸尘车结构 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000303421A (ja) * | 1999-04-21 | 2000-10-31 | Niigata Eng Co Ltd | 路面清掃車 |
JP2003160920A (ja) * | 2001-11-27 | 2003-06-06 | Tcm Corp | 清掃車両 |
CN201058974Y (zh) * | 2007-05-31 | 2008-05-14 | 长沙中联重工科技发展股份有限公司 | 组合式吸嘴 |
CN204212091U (zh) * | 2014-11-04 | 2015-03-18 | 福建龙马环卫装备股份有限公司 | 吸尘车用滚刷和盘扫组合式吸嘴 |
CN205329611U (zh) * | 2016-01-29 | 2016-06-22 | 湖北聚力汽车技术股份有限公司 | 一种可自动避让的吸尘车吸盘结构 |
-
2016
- 2016-01-29 CN CN201610063526.3A patent/CN105568918B/zh not_active Ceased
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105568918A (zh) | 2016-05-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105568918B (zh) | 一种可自动避让的吸尘车吸盘结构 | |
CN202509437U (zh) | 一种微型电动道路清扫车 | |
CN107829392B (zh) | 道路洗扫设备 | |
CN206245259U (zh) | 公路隔离带护栏清洗机 | |
CN206971147U (zh) | 一种吸尘车随动式副吸盘及具有其的吸尘车吸盘结构 | |
CN203977343U (zh) | 一种混合动力吸尘消霾车 | |
CN104674741B (zh) | 清扫方法和道路清洁车辆 | |
CN204445707U (zh) | 扫地机器人 | |
CN102535373B (zh) | 清扫车 | |
CN205329611U (zh) | 一种可自动避让的吸尘车吸盘结构 | |
CN107769717B (zh) | 机器人清扫集尘装置 | |
CA2595081A1 (en) | Self-propelled apparatus for cleaning roads and urban areas | |
CN105946807B (zh) | 一种汽车外表清洁停车位 | |
CN212175641U (zh) | 一种美化城市环境的清洁效果好的吸尘式清扫车 | |
CN107059735A (zh) | 一种吸尘车随动式副吸盘及具有其的吸尘车吸盘结构 | |
CN209107218U (zh) | 清洁机器人 | |
CN208088197U (zh) | 扫路机 | |
CN207452802U (zh) | 一种纯电动扫路机 | |
CN205475015U (zh) | 一种道路清扫车多滚扫组合的清扫机构 | |
CN216551748U (zh) | 一种电动洗扫车的洗扫机构 | |
CN205711888U (zh) | 一种旋转式轮压装置 | |
CN202323847U (zh) | 清洗车及其喷杆自动避障结构 | |
CN212835186U (zh) | 一种高速公路吹扫一体机 | |
CN108478111A (zh) | 一种改进型扫地机器人 | |
CN205012261U (zh) | 一种扫路车的新型摆动式悬浮主刷 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
IW01 | Full invalidation of patent right |
Decision date of declaring invalidation: 20190130 Decision number of declaring invalidation: 38793 Granted publication date: 20171226 |
|
IW01 | Full invalidation of patent right | ||
IW01 | Full invalidation of patent right |
Decision date of declaring invalidation: 20190130 Decision number of declaring invalidation: 38793 Granted publication date: 20171226 |
|
IW01 | Full invalidation of patent right |