CN205012261U - 一种扫路车的新型摆动式悬浮主刷 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种扫路车的新型摆动式悬浮主刷，包括主刷和主刷壳体；主刷壳体连接有摆臂，并通过摆臂与输送装置枢接在一起。如此，本实用新型突破传统扫路车主刷的构造形式，各种垃圾包括石块等大颗粒垃圾直接扫进主刷壳体内，再由主刷扫进输送装置，输送装置将垃圾向上输送并由垃圾出口将垃圾倒入垃圾箱内。在实际使用过程中，当遇到不能扫动的障碍物时，主刷利用摆臂依靠摆臂与输送装置的枢接处向上摆动，来对路况进行自适应的上下浮动，避免主刷受到损坏。因而，本实用新型可根据路况进行自适应的上下浮动，对主刷进行有效的保护，确保扫路车清扫和收集垃圾动作流畅协调，清扫效果好、效率高，结构简单新颖合理，成本低，实用性强。

Description

一种扫路车的新型摆动式悬浮主刷

技术领域

本实用新型涉及扫路车领域，具体涉及一种扫路车的新型摆动式悬浮主刷。

背景技术

扫路车的结构已为公知，如中国实用新型专利CN201320538627.3公开一种扫路车，包括扫路车本体及安装扫路车本体上的车载垃圾箱；其特征是，在所述车载垃圾箱上装有垃圾收集装置，所述的垃圾收集装置，包括垃圾收集部分与由车载垃圾箱内向外引出的输送部分连接成一体，所述的输送部分与扫路车本体之间设置用于控制垃圾收集部分相对路面的接触或脱离的角度调整油缸。所述的的垃圾收集部分和输送部分，包括一个半封闭的机箱，该机箱的开放部位分别装有排列的主滚刷、副滚刷及主动输送辊、从动输送辊，在所述主、从动输送辊上安装循环输送带，所述的主滚刷、副滚刷彼此通过第二链传动机构连接，所述的主动输送辊通过第一链传动机构与机箱安装的液压马达连接。

该实用新型与市场上大多数扫路车的结构类似，在实际使用过程中，主滚刷都需要根据路况进行上下浮动，当遇到无法清扫的障碍物时需使主滚刷上浮来避开障碍物，避免主滚刷受到损坏，但是实际情况中，主刷的上下浮动并不是那么协调顺畅，主刷还是会经常受到损坏，清扫和收集垃圾的动作不够顺畅，清扫的效果和效率以及结构合理性都有待提高。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可根据路况进行自适应的上下浮动，对主刷进行有效的保护，确保扫路车清扫和收集垃圾动作流畅协调，清扫效果好、效率高的扫路车的新型摆动式悬浮主刷，结构简单新颖合理，成本低，实用性强。

为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：

一种扫路车的新型摆动式悬浮主刷，包括沿扫路车横向延伸且水平设置的圆柱状的主刷，和罩设在主刷外的主刷壳体；所述主刷的两端与所述主刷壳体枢接在一起；所述主刷壳体连接有摆臂，并通过所述摆臂与输送装置枢接在一起。

两个所述摆臂分设于所述主刷壳体的两侧，上端枢接于输送装置的两侧。

所述主刷壳体具有供垃圾进入的垃圾进口；所述主刷壳体包括处于所述主刷上方和前方并与主刷外形相适配的弧形壳板，两个分别与主刷两端相对应的端板，和挡设在所述垃圾进口处的第一弹性挡板；所述第一弹性挡板的上端与所述弧形壳板连接。

所述主刷配设有转动驱动装置，所述转动驱动装置包括驱动马达、主动轮、从动轮以及配合连接于主动轮和从动轮之间的皮带。

所述驱动马达和主动轮固定设于所述主刷壳体的前方，所述从动轮与所述主刷同轴转动连接在一起。

所述主刷配设有升降驱动装置。

还包括主刷支撑架，所述主刷支撑架与所述主刷壳体和摆臂固定连接在一起，所述摆臂由后至前斜向下设置，所述主刷支撑架由上至下设置，上端与所述摆臂连接在一起并形成锐角夹角；所述主刷的端部设有与主刷枢接的连接部；所述升降驱动装置为上端与所述主刷支撑架枢接，下端与所述连接部枢接的推拉杆。

所述主刷壳体前下方两侧分别设有缓冲浮动轮。

所述端板的下端设有第二弹性挡板，所述第二弹性挡板对应处于所述缓冲浮动轮的后方，且前端形成有由后至前斜向上倾斜的斜边。

所述主刷还配设有高度调节装置。

采用上述技术方案后，本实用新型的扫路车的新型摆动式悬浮主刷，突破传统扫路车主刷的构造形式，扫路车行驶在路上等处，清扫刷向后朝主刷方向扫动垃圾，将各种垃圾包括石块等大颗粒垃圾直接扫进主刷壳体内，再由主刷扫进输送装置，输送装置将垃圾向上输送并由垃圾出口将垃圾倒入垃圾箱内，动作流畅协调。在实际使用过程中，当遇到不能扫动的障碍物时，主刷利用摆臂依靠摆臂与输送装置的枢接处作为转动点向上摆动，来对路况进行自适应的上下浮动，避免主刷受到损坏。与现有技术相比，本实用新型的扫路车的新型摆动式悬浮主刷，其可根据路况进行自适应的上下浮动，对主刷进行有效的保护，确保扫路车清扫和收集垃圾动作流畅协调，清扫效果好、效率高，结构简单新颖合理，成本低，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型使用状态的局部结构示意图；

图3为本实用新型使用状态第一角度的局部结构示意图；

图4为本实用新型使用状态的剖视结构示意图。

图中：

1-主刷2-主刷壳体

21-摆臂22-垃圾进口

23-弧形壳板24-端板

241-第二弹性挡板2411-斜边

25-第一弹性挡板3-转动驱动装置

31-驱动马达32-主动轮

33-从动轮34-皮带

4-升降驱动装置5-主刷支撑架

6-缓冲浮动轮7-高度调节装置

8-输送装置。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

本实用新型的一种扫路车的新型摆动式悬浮主刷，如图1-4所示，包括主刷1和主刷壳体2。

主刷1沿扫路车横向延伸且水平设置且呈圆柱状，主刷壳体2罩设在主刷1外；主刷1的两端与主刷壳体2枢接在一起；主刷壳体2连接有摆臂21，并通过摆臂21与输送装置8枢接在一起。本实用新型在实际使用过程中，扫路车行驶在路上等处，清扫刷（图中未示出）向后朝主刷1方向扫动垃圾，主刷1以扫把扫动的方式将各种垃圾包括石块等大颗粒垃圾直接扫进主刷壳体2内，再由主刷1扫进输送装置8，输送装置8将垃圾向上输送并由垃圾出口将垃圾倒入垃圾箱（图中未示出）内，动作流畅协调。在实际使用过程中，当遇到不能扫动的障碍物时，主刷1利用摆臂21依靠摆臂21与输送装置8的枢接处作为转动点向上摆动，来对路况进行自适应的上下浮动，避免主刷1受到损坏。

为了使摆臂21的结构更加完整，保证主刷1摆动的稳定性，优选地，两个摆臂21分设于主刷壳体2的两侧，上端枢接于输送装置8的两侧。

为了实现主刷壳体2的具体结构，优选地，主刷壳体2具有供垃圾进入的垃圾进口22；主刷壳体2包括处于主刷1上方和前方并与主刷1外形相适配的弧形壳板23，两个分别与主刷1两端相对应的端板24，和挡设在垃圾进口22处的第一弹性挡板25；第一弹性挡板25的上端与弧形壳板23连接。在实际使用过程中，垃圾由垃圾进口22进入，触碰并使第一弹性挡板25向内产生变形进入主刷壳体2内，由主刷1反向向上扫动（主刷1的转动方向与扫路车行进时车轮的转动方向相反），借助第一弹性挡板25的内侧面使垃圾向上移动，并向后抛向输送装置8。具体结构可为，第一弹性挡板25由前至后逐渐斜向下倾斜设置，便于垃圾进入主刷壳体2内；第一弹性挡板25的外侧设有防止第一弹性挡板25向外变形的挡部，可避免垃圾在主刷1的作用下再次跑出，而且利于垃圾沿第一弹性挡板25的内侧向上移动。

为了具体实现主刷1的转动，进而对垃圾进行清扫，优选地，主刷1配设有转动驱动装置3，转动驱动装置3包括驱动马达31、主动轮32、从动轮33以及配合连接于主动轮32和从动轮33之间的皮带34。驱动马达31带动主动轮32转动，并通过皮带34传动从动轮33转动，进而驱动主刷1转动。

优选地，驱动马达31和主动轮32固定设于主刷壳体2的前方，从动轮33与主刷1同轴转动连接在一起。

优选地，主刷1配设有升降驱动装置4。当主刷1不使用时，可利用升降驱动装置4将主刷1拉起，避免主刷1受到碰撞损坏和不必要的磨损。当主刷使用时，可利用升降驱动装置4将主刷放下至工作位置，进而对垃圾进行清扫。

优选地，还包括主刷支撑架5，主刷支撑架5与主刷壳体2和摆臂21固定连接在一起，摆臂21由后至前斜向下设置，主刷支撑架5由上至下设置，上端与摆臂21连接在一起并形成锐角夹角；主刷1的端部设有与主刷1枢接的连接部；升降驱动装置4为上端与主刷支撑架5枢接，下端与连接部枢接的推拉杆。此结构稳固可靠，而且升降驱动装置4进一步的具体结构可为电动推拉杆。再进一步的具体结构可为，输送装置8上设有处于主刷支撑架5后方对主刷支撑架5进行抵挡限位的限位块，避免整个主刷1过度向后摆动，可保证主刷1的有效工作状态。

优选地，主刷壳体2前下方两侧分别设有缓冲浮动轮6。在扫路车实际清扫过程中，当遇到减速带等障碍物时，缓冲浮动轮6会在主刷1前方先与障碍物进行接触，将整个主刷1抬起，进而避免主刷1受到损坏，而且当通过减速带等障碍物后，主刷1可迅速下降进行清扫动作，整个躲闪动作灵活顺畅。

优选地，端板24的下端设有第二弹性挡板241，第二弹性挡板241对应处于缓冲浮动轮6的后方，且前端形成有由后至前斜向上倾斜的斜边2411。此结构可将进入主刷壳体2内的垃圾抱住的同时，使主刷壳体2与路面等处进行柔性接触，斜边2411还可避免第二弹性挡板241直接与前方的障碍物发生碰撞，使障碍物顺势滑过。

优选地，主刷1还配设有高度调节装置7。当主刷1随着长时间工作而逐渐被磨损后，其直径会大大缩小，进而会出现与路面不能有效接触进行清扫的情况，此时可通过操作高度调节装置7将主刷1向下调节适当距离，以弥补主刷1的磨损尺寸，保证主刷1的正常工作状态，也可通过高度调节装置7调节主刷1在使用过程中的高度。高度调节装置7的具体结构可为包括固定在端板24上的定位板和将主刷1的安装部连接在定位板上的螺栓。

本实用新型的扫路车的新型摆动式悬浮主刷，高度调节装置的具体结构可根据实际要求进行调整和设计；第一弹性挡板和第二弹性挡板的具体形式、材料、设置位置、倾斜角度、连接方式等均可根据实际要求进行选取、调整和设计，如可为橡胶材料；缓冲浮动轮的具体形式、设置位置、数量、间距和分布形式等均可根据实际要求进行调整和设计；主刷支撑架的具体形式、设置位置、倾斜角度、连接方式等均可根据实际要求进行调整和设计；升降驱动装置的形式也可根据实际要求进行调整和设计；驱动马达、主动轮、从动轮和皮带的具体形式可根据实际要求进行调整和设计，如驱动马达可为电机；更广义地讲转动驱动装置的形式也可根据实际要求进行调整和设计；垃圾进口的具体形状、尺寸等均可根据实际要求进行调整和设计；摆臂的具体形式、设置位置、连接方式、数量和分布形式等均可根据实际要求进行调整和设计，如可通过同一轴线的转轴与输送装置连接；主刷和主刷壳体的具体形式、匹配方式、尺寸和形状等均可根据实际要求进行调整和设计。

本实用新型的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (10)

1.一种扫路车的新型摆动式悬浮主刷，其特征在于：包括沿扫路车横向延伸且水平设置的圆柱状的主刷，和罩设在主刷外的主刷壳体；所述主刷的两端与所述主刷壳体枢接在一起；所述主刷壳体连接有摆臂，并通过所述摆臂与输送装置枢接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种扫路车的新型摆动式悬浮主刷，其特征在于：两个所述摆臂分设于所述主刷壳体的两侧，上端枢接于输送装置的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种扫路车的新型摆动式悬浮主刷，其特征在于：所述主刷壳体具有供垃圾进入的垃圾进口；所述主刷壳体包括处于所述主刷上方和前方并与主刷外形相适配的弧形壳板，两个分别与主刷两端相对应的端板，和挡设在所述垃圾进口处的第一弹性挡板；所述第一弹性挡板的上端与所述弧形壳板连接。

4.根据权利要求3所述的一种扫路车的新型摆动式悬浮主刷，其特征在于：所述主刷配设有转动驱动装置，所述转动驱动装置包括驱动马达、主动轮、从动轮以及配合连接于主动轮和从动轮之间的皮带。

5.根据权利要求4所述的一种扫路车的新型摆动式悬浮主刷，其特征在于：所述驱动马达和主动轮固定设于所述主刷壳体的前方，所述从动轮与所述主刷同轴转动连接在一起。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种扫路车的新型摆动式悬浮主刷，其特征在于：所述主刷配设有升降驱动装置。

7.根据权利要求6所述的一种扫路车的新型摆动式悬浮主刷，其特征在于：还包括主刷支撑架，所述主刷支撑架与所述主刷壳体和摆臂固定连接在一起，所述摆臂由后至前斜向下设置，所述主刷支撑架由上至下设置，上端与所述摆臂连接在一起并形成锐角夹角；所述主刷的端部设有与主刷枢接的连接部；所述升降驱动装置为上端与所述主刷支撑架枢接，下端与所述连接部枢接的推拉杆。

8.根据权利要求3-5中任一项所述的一种扫路车的新型摆动式悬浮主刷，其特征在于：所述主刷壳体前下方两侧分别设有缓冲浮动轮。

9.根据权利要求8所述的一种扫路车的新型摆动式悬浮主刷，其特征在于：所述端板的下端设有第二弹性挡板，所述第二弹性挡板对应处于所述缓冲浮动轮的后方，且前端形成有由后至前斜向上倾斜的斜边。

10.根据权利要求1所述的一种扫路车的新型摆动式悬浮主刷，其特征在于：所述主刷还配设有高度调节装置。