CN114472280B - 一种光伏板用表面清理系统及其清理方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种光伏板用表面清理系统，包括行车轮：行车座，其安装在所述行车轮的上侧，所述行车座上端右侧安装有第二液压缸，且第二液压缸上侧安装有第二伸缩杆，并且第二伸缩杆上端安装有升降座，第三液压缸，其安装在所述升降座的上端，所述第三液压缸前侧安装有第三伸缩杆，且第三伸缩杆前端安装有L型前臂架，并且L型前臂架前侧安装有第四转轴。该光伏板用表面清理装置及其清理方法，可自动将清理装置放置在光伏板表面进行清理，在清理之前还会喷洒清洁水，使得清理更加干净，并且在清洁机构后设置有缓冲机构，可以有效减少清洁机构对光伏板表面的压力，防止光伏板被压坏，而且还方便拆卸更换清洁用具。

Description

一种光伏板用表面清理系统及其清理方法
技术领域
本发明涉及光伏板清理技术领域，具体为一种光伏板用表面清理系统及其清理方法。
背景技术
太阳能光伏发电的原理是利用半导体材料，通过光伏效应直接将太阳能转换为电能的一种发电形式，其中在太阳能发电过程中起重要作用的就是光伏板，但是光伏板在使用一段时间后其表面会积聚杂物，如灰尘、动物粪便、昆虫尸体等，有些杂物在光伏板表面存在久了会形成硬质颗粒，对光伏板的发电效率和使用寿命产生不利影响，因此需要定期对光伏板进行清理。
如公开号为CN111871876A的一种太阳能光伏板清理装置及其使用方法，通过在清理滚刷组的两端设置刮板组件，利用刮板组件分别在清理滚刷清理前后对光伏板进行清理，以提高清理滚刷的清理效果；同时设置可在清理箱底部往复运动的清扫板，清理滚刷在移动的过程中可带动清扫板沿着光伏板的表面往复移动，从而进一步的提高光伏板的清理效果，通过设置多重清理，从而对光伏板上积聚的硬质颗粒进行高效的清除，但其装置还是存在一定的缺陷；
1、现有的光伏板清理装置在清理的时候需要人工手动将清理装置放在光伏板表面进行清理，或者将光伏板拆卸下来进行清理，而一般一个区域会安装很多的光伏板，如此清理方式非常浪费劳动力。
2、现有的光伏板清理装置在清理的时候并没有喷洒清洁水，单纯依靠刷子进行清理，清洁效果不佳。
3、现有的光伏板清理装置在使用的过程中，一不小心用力过度，使得容易清理刷对光伏板造成损坏，不好把握清理时的力度。
4、现有的光伏板清理装置长期使用后需要更换清理刷，而很多清理刷都不方便进行更换。
针对上述问题，急需在原有光伏板清理装置的基础上进行创新设计。
发明内容
本发明的目的在于提供一种光伏板用表面清理系统及其清理方法，以解决上述背景技术中提出现有的光伏板清理装置在清理的时候需要人工手动将清理装置放在光伏板表面进行清理，或者将光伏板拆卸下来进行清理，而一般一个区域会安装很多的光伏板，如此清理方式非常浪费劳动力，现有的光伏板清理装置在清理的时候并没有喷洒清洁水，单纯依靠刷子进行清理，清洁效果不佳，现有的光伏板清理装置在使用的过程中，一不小心用力过度，使得容易清理刷对光伏板造成损坏，不好把握清理时的力度，现有的光伏板清理装置长期使用后需要更换清理刷，而很多清理刷都不方便进行更换的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种光伏板用表面清理系统，包括行车轮：
行车座，其安装在所述行车轮的上侧，所述行车座上端右侧安装有第二液压缸，且第二液压缸上侧安装有第二伸缩杆，并且第二伸缩杆上端安装有升降座；
第三液压缸，其安装在所述升降座的上端，所述第三液压缸前侧安装有第三伸缩杆，且第三伸缩杆前端安装有L型前臂架，并且L型前臂架前侧安装有第四转轴，而且第四转轴右侧安装有转动机构，同时转动机构下侧安装有清洗机构；
储液机构，其安装在所述行车座的上端左侧，所述储液机构上端安装有送液泵，且送液泵前侧连接有可塑性送液管，并且可塑性送液管前侧安装有喷水管，而且喷水管前端安装有扁形喷头。
优选的，所述行车轮下侧活动连接有轨道，且行车座通过行车轮与轨道形成滑动结构，且行车座上端右侧前后对称装有两个第二液压缸，且升降座通过第二伸缩杆与行车座形成升降结构，并且L型前臂架通过第三伸缩杆与第三液压缸形成滑动结构。
优选的，所述L型前臂架右端安装有第三电机，且L型前臂架右侧安装有第三转轴，且第三转轴右侧穿过L型前臂架与第三电机相连接，且第三转轴左侧穿过L型前臂架与转动机构相连接，并且转动机构通过第三转轴与L 型前臂架形成转动结构。
优选的，所述第四转轴左侧穿过L型前臂架与旋转套相连接，且旋转套内侧安装有喷水管，并且旋转套通过第四转轴与L型前臂架形成转动结构。
优选的，所述清洗机构包括有圆盘框、外螺栓、半圆底座、清洗海绵、第一液压缸、第一伸缩杆、伸缩座、内螺栓、胶条座和胶条刮板，且圆盘框前后两侧对称安装有两组外螺栓，且圆盘框内部前后两侧对称安装有两个半圆底座，所述胶条刮板升降设置在两个半圆底座之间，且半圆底座下端安装有清洗海绵，并且半圆底座通过外螺栓与圆盘框形成可拆卸结构。
优选的，所述圆盘框上端左右两侧对称安装有两个第一液压缸，且圆盘框内部左右两侧安装有两个第一伸缩杆，且第一伸缩杆上侧穿过圆盘框与第一液压缸相连接，且第一伸缩杆下端安装有伸缩座，且伸缩座通过第一伸缩杆与圆盘框形成滑动结构，且伸缩座左右两侧对称安装有两个内螺栓，且伸缩座下侧内部安装有胶条座，且胶条座下端安装有胶条刮板，并且胶条座通过内螺栓与伸缩座形成可拆卸结构。
优选的，所述转动机构包括有机构箱、第一电机、第一转轴、转轴套、缓冲弹簧、限位盘、缓冲杆、限位侧条，且机构箱上端安装有第一电机，且机构箱内部上侧安装有第一转轴，且第一转轴上侧穿过机构箱与第一电机相连接，且第一转轴下端连接有转轴套，并且转轴套通过第一转轴与机构箱形成转动结构。
优选的，所述转轴套内部上侧安装有缓冲弹簧，且缓冲弹簧下端连接有限位盘，且限位盘通过缓冲弹簧与转轴套形成滑动结构，且限位盘下端安装有缓冲杆，并且缓冲杆上侧等角度安装有八个限位侧条。
优选的，所述储液机构包括有清洗水箱、箱盖、第二电机、第二转轴、搅拌杆、限位架、抽水管，且清洗水箱上端左侧安装有箱盖，且清洗水箱上端中间安装有第二电机，且清洗水箱内部中级安装有第二转轴，且第二转轴上侧穿过清洗水箱安装有第二电机，且第二转轴下侧安装有搅拌杆，且搅拌杆通过第二转轴与清洗水箱形成转动结构，且清洗水箱内部右侧安装有限位架，且限位架内部安装有抽水管，并且抽水管上侧穿过清洗水箱与送液泵相连接。
本发明提供另一种技术方案是一种光伏板用表面方法，该清理方法步骤为：
(一)、将轨道铺设在各个光伏板之间，然后将行车座下侧的行车轮放置在轨道上，将箱盖打开，将清洗剂和水按照比例添加入清洗水箱之中，然后关闭箱盖，第二电机通过第二转轴带动搅拌杆转动，使得清洗剂和水混合在一起；
(二)、行车轮带动行车座进行移动，行车座移动至光伏板前，扁形喷头将储液机构内部的清洁水对着光伏板表面喷洒出来，同时扁形喷头上下翻转，将光伏板表面洒满清洁水；
(三)、然后根据光伏板的高度调整升降座的高度，根据光伏板与行车座的间距调整L型前臂架的滑动距离，根据光伏板的斜面角度调整转动机构的角度，使得清洗机构与光伏板表面贴合，清洗机构通过转动机构进行旋转，通过清洗机构对光伏板表面进行清理，清理完毕后，行车座顺着轨道继续前进，去清理下一个光伏板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该光伏板用表面清理装置及其清理方法，可自动将清理装置放置在光伏板表面进行清理，在清理之前还会喷洒清洁水，使得清理更加干净，并且在清洁机构后设置有缓冲机构，可以有效减少清洁机构对光伏板表面的压力，防止光伏板被压坏，而且还方便拆卸更换清洁用具；
1.行车座通过行车轮与轨道形成滑动结构，升降座通过第二伸缩杆与行车座形成升降结构，且L型前臂架通过第三伸缩杆与第三液压缸形成滑动结构，转动机构通过第三转轴与L型前臂架形成转动结构，转动机构下侧安装有清洗机构，行车座通过行车轮可以自动移动至光伏板前侧，升降座通过第二伸缩杆根据光伏板的高度可以自动调整清洗机构的高度，L型前臂架通过第三伸缩杆根据光伏板的光伏板与行车座的间距调整清洗机构的前后距离，转动机构通过第三转轴根据光伏板的斜面角度调整清洗机构的角度，使得清洗机构与光伏板表面贴合，从而自动将清洗机构放在光伏板表面进行清理；
2.搅拌杆通过第二转轴与清洗水箱形成转动结构，且清洗水箱内部右侧安装有限位架，限位架内部安装有抽水管，抽水管上侧穿过清洗水箱与送液泵相连接，送液泵前侧连接有可塑性送液管，可塑性送液管前侧安装有喷水管，喷水管前端安装有扁形喷头，旋转套内侧安装有喷水管，旋转套通过第四转轴与L型前臂架形成转动结构，搅拌杆通过第二转轴将内部的清洁剂和水混合在一起，通过送液泵将清洗水箱内部的清洁水传输到喷水管之中，然后通过扁形喷头喷洒出来，同时旋转套通过第四转轴上下翻转喷水管，使得光伏板表面充分接触清洁水；
3.转轴套内部上侧安装有缓冲弹簧，缓冲弹簧下端连接有限位盘，限位盘通过缓冲弹簧与转轴套形成滑动结构，清洗机构在清洗的过程中，通过缓冲弹簧防止清洗机构直接将光伏板压坏；
4.半圆底座下端安装有清洗海绵，半圆底座通过外螺栓与圆盘框形成可拆卸结构，伸缩座通过第一伸缩杆与圆盘框形成滑动结构，伸缩座左右两侧对称安装有两个内螺栓，伸缩座下侧内部安装有胶条座，胶条座下端安装有胶条刮板，胶条座通过内螺栓与伸缩座形成可拆卸结构，拆卸清洗海绵时，松开两侧的外螺栓，可直接将半圆底座拆卸下来进行更换，拆卸胶条刮板时，伸缩座通过第一伸缩杆向下滑动，使得内螺栓暴露在外，然后将两侧的内螺栓松开，可以直接将胶条座拆卸下来进行更换，方便拆卸更换清洁用具。
附图说明
图1为本发明右侧结构示意图；
图2为本发明清洗机构正视剖面结构示意图；
图3为本发明清洗机构仰视结构示意图；
图4为本发明清洗机构仰视剖视结构示意图；
图5为本发明缓冲杆仰视剖视结构示意图；
图6为本发明正面结构示意图；
图7为本发明左侧结构示意图；
图8为本发明储液机构正面剖面结构示意图。
图中：1、清洗机构；101、圆盘框；102、外螺栓；103、半圆底座；104、清洗海绵；105、第一液压缸；106、第一伸缩杆；107、伸缩座；108、内螺栓；109、胶条座；110、胶条刮板；2、转动机构；201、机构箱；202、第一电机；203、第一转轴；204、转轴套；205、缓冲弹簧；206、限位盘；207、缓冲杆；208、限位侧条；3、储液机构；301、清洗水箱；302、箱盖；303、第二电机；304、第二转轴；305、搅拌杆；306、限位架；307、抽水管；4、轨道；5、行车轮；6、行车座；7、第二液压缸；8、第二伸缩杆；9、升降座； 10、第三液压缸；11、第三伸缩杆；12、L型前臂架；13、第三电机；14、第三转轴；15、第四转轴；16、旋转套；17、喷水管；18、扁形喷头；19、可塑性送液管；20、送液泵。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种光伏板用表面清理系统及其清理方法，包括：清洗机构1、圆盘框101、外螺栓102、半圆底座103、清洗海绵104、第一液压缸105、第一伸缩杆106、伸缩座107、内螺栓108、胶条座109、胶条刮板110、转动机构2、机构箱201、第一电机202、第一转轴203、转轴套204、缓冲弹簧205、限位盘206、缓冲杆207、限位侧条208、储液机构3、清洗水箱301、箱盖302、第二电机303、第二转轴304、搅拌杆 305、限位架306、抽水管307、轨道4、行车轮5、行车座6、第二液压缸7、第二伸缩杆8、升降座9、第三液压缸10、第三伸缩杆11、L型前臂架12、第三电机13、第三转轴14、第四转轴15、旋转套16、喷水管17、扁形喷头 18、可塑性送液管19、送液泵20；
请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，行车座6，其安装在行车轮 5的上侧，行车座6上端右侧安装有第二液压缸7，且第二液压缸7上侧安装有第二伸缩杆8，并且第二伸缩杆8上端安装有升降座9，第三液压缸10，其安装在升降座9的上端，第三液压缸10前侧安装有第三伸缩杆11，且第三伸缩杆11前端安装有L型前臂架12，并且L型前臂架12前侧安装有第四转轴 15，而且第四转轴15右侧安装有转动机构2，同时转动机构2下侧安装有清洗机构1，行车轮5下侧活动连接有轨道4，且行车座6通过行车轮5与轨道 4形成滑动结构，且行车座6上端右侧前后对称装有两个第二液压缸7，且升降座9通过第二伸缩杆8与行车座6形成升降结构，并且L型前臂架12通过第三伸缩杆11与第三液压缸10形成滑动结构，L型前臂架12右端安装有第三电机13，且L型前臂架12右侧安装有第三转轴14，且第三转轴14右侧穿过L型前臂架12与第三电机13相连接，且第三转轴14左侧穿过L型前臂架 12与转动机构2相连接，并且转动机构2通过第三转轴14与L型前臂架12 形成转动结构，第四转轴15左侧穿过L型前臂架12与旋转套16相连接，且旋转套16内侧安装有喷水管17，并且旋转套16通过第四转轴15与L型前臂架12形成转动结构，清洗机构1包括有圆盘框101、外螺栓102、半圆底座 103、清洗海绵104、第一液压缸105、第一伸缩杆106、伸缩座107、内螺栓 108、胶条座109和胶条刮板110，且圆盘框101前后两侧对称安装有两组外螺栓102，且圆盘框101内部前后两侧对称安装有两个半圆底座103，且半圆底座103下端安装有清洗海绵104，并且半圆底座103通过外螺栓102与圆盘框101形成可拆卸结构，圆盘框101上端左右两侧对称安装有两个第一液压缸105，且圆盘框101内部左右两侧安装有两个第一伸缩杆106，且第一伸缩杆106上侧穿过圆盘框101与第一液压缸105相连接，且第一伸缩杆106下端安装有伸缩座107，且伸缩座107通过第一伸缩杆106与圆盘框101形成滑动结构，且伸缩座107左右两侧对称安装有两个内螺栓108，且伸缩座107下侧内部安装有胶条座109，且胶条座109下端安装有胶条刮板110，并且胶条座109通过内螺栓108与伸缩座107形成可拆卸结构，转动机构2包括有机构箱201、第一电机202、第一转轴203、转轴套204、缓冲弹簧205、限位盘 206、缓冲杆207、限位侧条208，且机构箱201上端安装有第一电机202，且机构箱201内部上侧安装有第一转轴203，且第一转轴203上侧穿过机构箱 201与第一电机202相连接，且第一转轴203下端连接有转轴套204，并且转轴套204通过第一转轴203与机构箱201形成转动结构，转轴套204内部上侧安装有缓冲弹簧205，且缓冲弹簧205下端连接有限位盘206，且限位盘206 通过缓冲弹簧205与转轴套204形成滑动结构，且限位盘206下端安装有缓冲杆207，并且缓冲杆207上侧等角度安装有八个限位侧条208，首先将轨道 4铺设在各个光伏板直接，行车座6通过行车轮5在轨道4上进行移动，行车座6移动至光伏板前，然后对光伏板表面喷洒清洁水，喷洒完毕后，升降座9 通过第二伸缩杆8自动调整清洗机构1的高度，L型前臂架12通过第三伸缩杆11自动调整清洗机构1的前后距离，转动机构2通过第三转轴14自动调整清洗机构1的角度，使得清洗机构1与光伏板表面贴合，然后启动第一电机202，第一电机202通过第一转轴203带动转轴套204进行转动，转轴套 204通过缓冲杆207带动圆盘框101进行转动，使得清洗海绵104在光伏板表面进行旋转，清洗海绵104对光伏板表面进行清洁，然后圆盘框101上升，清洗海绵104，与光伏板分离，伸缩座107通过第一伸缩杆106下降，使得胶条刮板110与光伏板贴合，通过胶条刮板110在光伏表面移动，将光伏板表面的水渍刮下来，清理完毕后，行车座6顺着轨道4继续前进，去清理下一个光伏板。
请参阅图6、图7和图8，储液机构3，其安装在行车座6的上端左侧，储液机构3上端安装有送液泵20，且送液泵20前侧连接有可塑性送液管19，并且可塑性送液管19前侧安装有喷水管17，而且喷水管17前端安装有扁形喷头18，储液机构3包括有清洗水箱301、箱盖302、第二电机303、第二转轴304、搅拌杆305、限位架306、抽水管307，且清洗水箱301上端左侧安装有箱盖302，且清洗水箱301上端中间安装有第二电机303，且清洗水箱301 内部中级安装有第二转轴304，且第二转轴304上侧穿过清洗水箱301安装有第二电机303，且第二转轴304下侧安装有搅拌杆305，且搅拌杆305通过第二转轴304与清洗水箱301形成转动结构，且清洗水箱301内部右侧安装有限位架306，且限位架306内部安装有抽水管307，并且抽水管307上侧穿过清洗水箱301与送液泵20相连接，打开箱盖302，将清洗剂和水按照比例添加入清洗水箱301之中，然后关闭箱盖302，启动第二电机303，第二电机303 通过第二转轴304带动搅拌杆305转动，使得清洗剂和水混合在一起，行车座6移动至光伏板前侧后，送液泵20通过抽水管307将清洗水箱301内部的清洁水抽取上来，然后通过可塑性送液管19输送至喷水管17之中，然后通过扁形喷头18将清洁水对着光伏板喷洒出来，同时旋转套16通过第四转轴 15带动喷水管17上下翻转，使得光伏板表面洒满清洁水。
本发明提供另一种技术方案是一种光伏板用表面清理系统，该清理方法步骤为：
一、将轨道4铺设在各个光伏板之间，然后将行车座6下侧的行车轮5 放置在轨道4上，将箱盖302打开，将清洗剂和水按照比例添加入清洗水箱 301之中，然后关闭箱盖302，第二电机303通过第二转轴304带动搅拌杆305 转动，使得清洗剂和水混合在一起；
二、行车轮5带动行车座6进行移动，行车座6移动至光伏板前，扁形喷头18将储液机构3内部的清洁水对着光伏板表面喷洒出来，同时扁形喷头 18上下翻转，将光伏板表面洒满清洁水；
三、然后根据光伏板的高度调整升降座9的高度，根据光伏板与行车座6 的间距调整L型前臂架12的滑动距离，根据光伏板的斜面角度调整转动机构 2的角度，使得清洗机构1与光伏板表面贴合，清洗机构1通过转动机构2进行旋转，通过清洗机构1对光伏板表面进行清理，清理完毕后，行车座6顺着轨道4继续前进，去清理下一个光伏板。
工作原理：使用本装置时，首先根据图1-6中所示的结构，首先将轨道4 铺设在各个光伏板直接，行车座6通过行车轮5在轨道4上进行移动，行车座6移动至光伏板前，然后对光伏板表面喷洒清洁水，喷洒完毕后，升降座9 通过第二伸缩杆8自动调整清洗机构1的高度，L型前臂架12通过第三伸缩杆11自动调整清洗机构1的前后距离，转动机构2通过第三转轴14自动调整清洗机构1的角度，使得清洗机构1与光伏板表面贴合，然后启动第一电机202，第一电机202通过第一转轴203带动转轴套204进行转动，转轴套 204通过缓冲杆207带动圆盘框101进行转动，使得清洗海绵104在光伏板表面进行旋转，清洗海绵104对光伏板表面进行清洁，然后圆盘框101上升，清洗海绵104，与光伏板分离，伸缩座107通过第一伸缩杆106下降，使得胶条刮板110与光伏板贴合，通过胶条刮板110在光伏表面移动，将光伏板表面的水渍刮下来，清理完毕后，行车座6顺着轨道4继续前进，去清理下一个光伏板；
根据图6-8所示，打开箱盖302，将清洗剂和水按照比例添加入清洗水箱 301之中，然后关闭箱盖302，启动第二电机303，第二电机303通过第二转轴304带动搅拌杆305转动，使得清洗剂和水混合在一起，行车座6移动至光伏板前侧后，送液泵20通过抽水管307将清洗水箱301内部的清洁水抽取上来，然后通过可塑性送液管19输送至喷水管17之中，然后通过扁形喷头 18将清洁水对着光伏板喷洒出来，同时旋转套16通过第四转轴15带动喷水管17上下翻转，使得光伏板表面洒满清洁水。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种光伏板用表面清理系统，包括行车轮(5)，其特征在于：
行车座(6)，其安装在所述行车轮(5)的上侧，所述行车座(6)上端右侧安装有第二液压缸(7)，且第二液压缸(7)上侧安装有第二伸缩杆(8)，并且第二伸缩杆(8)上端安装有升降座(9)；
第三液压缸(10)，其安装在所述升降座(9)的上端，所述第三液压缸(10)前侧安装有第三伸缩杆(11)，且第三伸缩杆(11)前端安装有L型前臂架(12)，并且L型前臂架(12)前侧安装有第四转轴(15)，而且第四转轴(15)右侧安装有转动机构(2)，同时转动机构(2)下侧安装有清洗机构(1)；
储液机构(3)，其安装在所述行车座(6)的上端左侧，所述储液机构(3)上端安装有送液泵(20)，且送液泵(20)前侧连接有可塑性送液管(19)，并且可塑性送液管(19)前侧安装有喷水管(17)，而且喷水管(17)前端安装有扁形喷头(18)；
且行车座(6)上端右侧前后对称装有两个第二液压缸(7)，且升降座(9)通过第二伸缩杆(8)与行车座(6)形成升降结构，并且L型前臂架(12)通过第三伸缩杆(11)与第三液压缸(10)形成滑动结构；
所述L型前臂架(12)右端安装有第三电机(13)，且L型前臂架(12)右侧安装有第三转轴(14)，且第三转轴(14)右侧穿过L型前臂架(12)与第三电机(13)相连接，且第三转轴(14)左侧穿过L型前臂架(12)与转动机构(2)相连接，并且转动机构(2)通过第三转轴(14)与L型前臂架(12)形成转动结构；
所述清洗机构(1)包括有圆盘框(101)、外螺栓(102)、半圆底座(103)、清洗海绵(104)、第一液压缸(105)、第一伸缩杆(106)、伸缩座(107)、内螺栓(108)、胶条座(109)和胶条刮板(110)，且圆盘框(101)前后两侧对称安装有两组外螺栓(102)，且圆盘框(101)内部前后两侧对称安装有两个半圆底座(103)，所述胶条刮板(110)升降设置在两个半圆底座(103)之间，且半圆底座(103)下端安装有清洗海绵(104)，并且半圆底座(103)通过外螺栓(102)与圆盘框(101)形成可拆卸结构；
所述圆盘框(101)上端左右两侧对称安装有两个第一液压缸(105)，且圆盘框(101)内部左右两侧安装有两个第一伸缩杆(106)，且第一伸缩杆(106)上侧穿过圆盘框(101)与第一液压缸(105)相连接，且第一伸缩杆(106)下端安装有伸缩座(107)，且伸缩座(107)通过第一伸缩杆(106)与圆盘框(101)形成滑动结构，且伸缩座(107)左右两侧对称安装有两个内螺栓(108)，且伸缩座(107)下侧内部安装有胶条座(109)，且胶条座(109)下端安装有胶条刮板(110)，并且胶条座(109)通过内螺栓(108)与伸缩座(107)形成可拆卸结构；
所述转动机构(2)包括有机构箱(201)、第一电机(202)、第一转轴(203)、转轴套(204)、缓冲弹簧(205)、限位盘(206)、缓冲杆(207)、限位侧条(208)，且机构箱(201)上端安装有第一电机(202)，且机构箱(201)内部上侧安装有第一转轴(203)，且第一转轴(203)上侧穿过机构箱(201)与第一电机(202)相连接，且第一转轴(203)下端连接有转轴套(204)，并且转轴套(204)通过第一转轴(203)与机构箱(201)形成转动结构；
所述转轴套(204)内部上侧安装有缓冲弹簧(205)，且缓冲弹簧(205)下端连接有限位盘(206)，且限位盘(206)通过缓冲弹簧(205)与转轴套(204)形成滑动结构，且限位盘(206)下端安装有缓冲杆(207)，并且缓冲杆(207)上侧等角度安装有八个限位侧条(208)；
所述储液机构(3)包括有清洗水箱(301)、箱盖(302)、第二电机(303)、第二转轴(304)、搅拌杆(305)、限位架(306)、抽水管(307)，且清洗水箱(301)上端左侧安装有箱盖(302)，且清洗水箱(301)上端中间安装有第二电机(303)，且清洗水箱(301)内部中级安装有第二转轴(304)，且第二转轴(304)上侧穿过清洗水箱(301)安装有第二电机(303)，且第二转轴(304)下侧安装有搅拌杆(305)，且搅拌杆(305)通过第二转轴(304)与清洗水箱(301)形成转动结构，且清洗水箱(301)内部右侧安装有限位架(306)，且限位架(306)内部安装有抽水管(307)，并且抽水管(307)上侧穿过清洗水箱(301)与送液泵(20)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种光伏板用表面清理系统，其特征在于，所述行车轮(5)下侧活动连接有轨道(4)，且行车座(6)通过行车轮(5)与轨道(4)形成滑动结构。
3.根据权利要求1所述的一种光伏板用表面清理系统，其特征在于，所述第四转轴(15)左侧穿过L型前臂架(12)与旋转套(16)相连接，且旋转套(16)内侧安装有喷水管(17)，并且旋转套(16)通过第四转轴(15)与L型前臂架(12)形成转动结构。
4.根据权利要求2所述的一种光伏板用表面清理系统的清理方法，其特征在于：步骤为：
(一)、将轨道(4)铺设在各个光伏板之间，然后将行车座(6)下侧的行车轮(5)放置在轨道(4)上，将箱盖(302)打开，将清洗剂和水按照比例添加入清洗水箱(301)之中，然后关闭箱盖(302)，第二电机(303)通过第二转轴(304)带动搅拌杆(305)转动，使得清洗剂和水混合在一起；
(二)、行车轮(5)带动行车座(6)进行移动，行车座(6)移动至光伏板前，扁形喷头(18)将储液机构(3)内部的清洁水对着光伏板表面喷洒出来，同时扁形喷头(18)上下翻转，将光伏板表面洒满清洁水；
(三)、然后根据光伏板的高度调整升降座(9)的高度，根据光伏板与行车座(6)的间距调整L型前臂架(12)的滑动距离，根据光伏板的斜面角度调整转动机构(2)的角度，使得清洗机构(1)与光伏板表面贴合，清洗机构(1)通过转动机构(2)进行旋转，通过清洗机构(1)对光伏板表面进行清理，清理完毕后，行车座(6)顺着轨道(4)继续前进，去清理下一个光伏板。
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