CN215278721U - 一种履带式温室棚膜清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种履带式温室棚膜清洗装置，包括履带式移动平台、清洗机构和控制机构；履带式移动平台包括机架平台、主动轮、从动轮、履带和行走电机；清洗机构包括水箱、水泵、多孔喷嘴、固定刷、刮水板、旋转刷、旋转刷液压缸、刮水板液压缸、固定刷液压缸、液压缸安装板、清洗换向电机和旋转刷电机；控制机构包括控制器、电源和换向压力传感器。本实用新型解决了现有的温室棚顶灰尘、青苔覆盖及人工清洁难度大等问题，并且能够减小对棚膜的损伤；降低制造和维护成本，能够适应较多型号和种类的温室结构，工作效率较高；对棚膜的清洗效果较好；自身结构简单，便于对装置进行组装和拆卸。

Description

一种履带式温室棚膜清洗装置

技术领域

本实用新型属于温室清洁技术领域，具体涉及一种履带式温室棚膜清洗装置。

背景技术

塑料大棚在我国的设施园艺使用范围较广、数目较大、总面积最多。设施塑料大棚由于长期经过风吹、日晒、雨淋等自然环境侵袭，大棚表面容易沾染灰尘，尤其是南方地区夏季高温高湿容易在大棚顶部滋生青苔等污物，严重阻碍薄膜的透光率，使温室内光照强度不能满足植物的光合作用，直接导致作物产量下降，针对温室大棚顶部灰尘及青苔等附着物严重影响园艺生产的难题，存在一些解决方案。但是，轨道式清洗装置的体积和重量较大，只适于没有安装遮阳网、天沟骨架牢固的玻璃温室，并且将其提运至大棚顶部所花费的成本较高，组装、拆卸比较麻烦。全自动智能机器人式温室大棚清洁装置可以实现红外、声波探测、自动避障、防跌落、远距离遥控、图像处理识别污物等功能，但是此类装置成本较高且无法适应各种规格的温室。手持式温室大棚清洁装置成本较低，但其自动化程度和工作效率较低，安全性较差且费时费力。

发明内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种履带式温室棚膜清洗装置，解决现有的温室棚顶灰尘、青苔覆盖及人工清洁难度大等问题，并且能够减小对棚膜的损伤；降低制造和维护成本，能够适应较多型号和种类的温室结构，工作效率较高；对棚膜的清洗效果较好；自身结构简单，便于对装置进行组装和拆卸。

为了实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种履带式温室棚膜清洗装置，包括履带式移动平台1、清洗机构 2和控制机构3。

所述履带式移动平台1包括机架平台101、主动轮102、从动轮103、履带104和行走电机105。

一对主动轮102和一对从动轮103分别通过安装架设置在机架平台101的下方，两个主动轮102分别位于机架平台101的前端的左右两侧，两个从动轮103分别位于机架平台101的后端的左右两侧；两条履带104分别套设在同侧的主动轮102和从动轮103上；所述行走电机105的动力输出轴与主动轮102的转轴连接。

所述清洗机构2包括水箱201、水泵202、多孔喷嘴203、固定刷 204、刮水板205、旋转刷206、旋转刷液压缸207、刮水板液压缸208、固定刷液压缸209、液压缸安装板210、清洗换向电机211和旋转刷电机212。

所述水箱201固接在机架平台101的上表面上；两个多孔喷嘴203 分别设置在机架平台101的前端和后端，多孔喷嘴203的喷嘴口朝向下方的温室棚膜，多孔喷嘴203通过管道和水泵202的出水口连接，水泵202的进水口通过管道与水箱201连通。所述清洗换向电机211 固接在机架平台101的下表面中心，清洗换向电机211的动力输出轴与液压缸安装板210的上表面垂直固接；所述旋转刷液压缸207、刮水板液压缸208和固定刷液压缸209由前至后间隔一定距离依次垂直固接在液压缸安装板210的下表面上；所述旋转刷电机212固接在旋转刷液压缸207的伸缩杆端，所述旋转刷206固接在旋转刷电机212的动力输出轴上；所述刮水板205固接在刮水板液压缸208的伸缩杆端。所述固定刷204固接在固定刷液压缸209的伸缩杆端。

所述控制机构3包括控制器301、电源302和换向压力传感器303；所述控制器301和电源302固接在机架平台101上；两个换向压力传感器303分别设置机架平台101的前端面和后端面上，分别用于检测机架平台101是否移动至温室棚膜的最高端和最低端；所述控制器301 分别与行走电机105、水泵202、旋转刷液压缸207、刮水板液压缸208、固定刷液压缸209、清洗换向电机211和旋转刷电机212连接。

所述固定刷204、刮水板205和旋转刷206与温室棚膜接触的末端位于同一平面内。

所述履带104的材质为橡胶。

所述固定刷204的材质为海绵。

所述旋转刷206的材质为尼龙。

所述履带式温室棚膜清洗装置进一步包括设置在温室棚膜顶部用于牵引履带式温室棚膜清洗装置的牵引机构4和设置在温室棚膜底端的触碰杆407。

所述牵引机构4包括横移电动卷盘401、定滑轮402、横移牵引绳 403和牵引小车404；所述横移电动卷盘401和定滑轮402分别设置在温室棚膜顶部的左右两端；横移牵引绳403连接在横移电动卷盘401 与定滑轮402之间，所述牵引小车404固接在横移牵引绳403上，随横移牵引绳403左右移动。

所述牵引小车404上设有小车电动卷盘405，小车电动卷盘405通过清洗装置牵引绳406与履带式移动平台1的前端连接；所述牵引小车404 与履带式移动平台1的接触端设有牵引压力传感器408。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、履带式移动平台采用履带式结构，与普通的小轮相比，履带式结构大大增加了与塑料棚膜的接触面积从而增加履带式移动平台与棚膜的摩擦力，减小对棚膜的损伤。

2、半自动化装置使其专业化程度大大降低，制造和维护成本也不高，能够适应较多型号和种类的温室结构，工作效率较高。

3、本装置对棚膜的清洗效果较好，清洗过程中先由水泵提供给多孔喷嘴一定的水压对温室棚膜上的污物进行冲刷，再由尼龙材质的旋转刷进行二次清洗，使清洗效果较普通清洗机大大提高。

4、牵引结构与履带式温室棚膜清洗装置连接方式以及自身结构简单，便于对装置进行组装和拆卸。

附图说明

图1为本实用新型的履带式温室棚膜清洗装置的结构示意图；

图2为本实用新型的牵引机构4的结构示意图；

图3为本实用新型的温室棚膜清洗系统的工作状态示意图。

其中的附图标记为：

1履带式移动平台 101机架平台

102主动轮 103从动轮

104履带 105行走电机

2清洗机构 201水箱

202水泵 203多孔喷嘴

204固定刷 205刮水板

206旋转刷 207旋转刷液压缸

208刮水板液压缸 209固定刷液压缸

210液压缸安装板 211清洗换向电机

212旋转刷电机 3控制机构

301控制器 302电源

303换向压力传感器 4牵引机构

401横移电动卷盘 402定滑轮

403横移牵引绳 404牵引小车

405小车电动卷盘 406清洗装置牵引绳

407触碰杆 408牵引压力传感器

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行进一步说明。

如图1和图3所示，本实用新型的一种履带式温室棚膜清洗装置，包括履带式移动平台1、清洗机构2和控制机构3；

所述履带式移动平台1包括机架平台101、主动轮102、从动轮103、履带104和行走电机105。

一对主动轮102和一对从动轮103分别通过安装架设置在机架平台101的下方，两个主动轮102分别位于机架平台101的前端的左右两侧，两个从动轮103分别位于机架平台101的后端的左右两侧；两条履带104分别套设在同侧的主动轮102和从动轮103上；所述行走电机105的动力输出轴与主动轮102的转轴连接。

所述履带104的材质为橡胶。

所述清洗机构2包括水箱201、水泵202、多孔喷嘴203、固定刷 204、刮水板205、旋转刷206、旋转刷液压缸207、刮水板液压缸208、固定刷液压缸209、液压缸安装板210、清洗换向电机211和旋转刷电机212。

所述水箱201固接在机架平台101的上表面上；两个多孔喷嘴203 分别设置在机架平台101的前端和后端，多孔喷嘴203的喷嘴口朝向下方的温室棚膜，多孔喷嘴203通过管道和水泵202的出水口连接，水泵202的进水口通过管道与水箱201连通。所述清洗换向电机211 固接在机架平台101的下表面中心，清洗换向电机211的动力输出轴与液压缸安装板210的上表面垂直固接；所述旋转刷液压缸207、刮水板液压缸208和固定刷液压缸209由前至后间隔一定距离依次垂直固接在液压缸安装板210的下表面上；所述旋转刷电机212固接在旋转刷液压缸207的伸缩杆端，所述旋转刷206固接在旋转刷电机212的动力输出轴上。所述刮水板205固接在刮水板液压缸208的伸缩杆端。所述固定刷204固接在固定刷液压缸209的伸缩杆端。

所述固定刷204、刮水板205和旋转刷206与温室棚膜接触的末端位于同一平面内。所述固定刷204的材质为海绵。所述旋转刷206的材质为尼龙。

所述控制机构3包括控制器301、电源302和换向压力传感器303。所述控制器301和电源302固接在机架平台101上；两个换向压力传感器303分别设置机架平台101的前端面和后端面上，分别用于检测机架平台101是否移动至温室棚膜的最高端和最低端。所述控制器301 分别与行走电机105、水泵202、旋转刷液压缸207、刮水板液压缸208、固定刷液压缸209、清洗换向电机211和旋转刷电机212连接。

所述履带式温室棚膜清洗装置进一步包括设置在温室棚膜顶部的牵引机构4和设置在温室棚膜底端的触碰杆407，如图2所示，所述牵引机构4包括横移电动卷盘401、定滑轮402、横移牵引绳403和牵引小车404。所述横移电动卷盘401和定滑轮402分别设置在温室棚膜顶部的左右两端；横移牵引绳403连接在横移电动卷盘401与定滑轮402 之间，所述牵引小车404固接在横移牵引绳403上，随横移牵引绳403 左右移动。

所述牵引小车404上设有小车电动卷盘405，小车电动卷盘405通过清洗装置牵引绳406与履带式移动平台1的前端连接。所述牵引小车404与履带式移动平台1的接触端设有牵引压力传感器408。

本实用新型的工作过程如下：

所述牵引机构4安装于温室棚膜顶部，顶部的左右两端分别固定有定滑轮402和横移电动卷盘401。

在初始位置，履带式温室棚膜清洗装置位于温室棚膜的底端。

打开小车电动卷盘405的开关，通过牵引绳索的拉力作用将履带式温室棚膜清洗装置缓慢向上拉动，当履带式温室棚膜清洗装置触碰到牵引小车404上的牵引压力传感器408时，牵引压力传感器408将信号反馈到小车电动卷盘405使其停止运行。

当所述履带式移动平台1的履带104在所述牵引机构4的小车电动卷盘405以及牵引绳索的作用下带动整个履带式温室棚膜清洗装置缓慢地向上移动时，小车前端的水泵202将水箱201中的清洗液通过水管运输到履带式温室棚膜清洗装置前端的多孔喷嘴203中完成对温室棚膜的浸湿和冲洗；旋转刷电机212驱动旋转刷206转动对浸湿的温室棚膜进行进一步的清洁；刮水板205将棚膜表面的水刮至两侧流下；海绵材质的固定刷204进一步擦拭棚膜表面的水以及污物。

当履带式温室棚膜清洗装置上升至温室棚膜顶部时，履带式温室棚膜清洗装置前端的换向压力传感器303将受到的碰撞压力信号反馈到控制器301中并使其驱动液压缸和清洗换向电机211，旋转刷液压缸 207、刮水板液压缸208以及固定刷液压缸209驱动与各自相连的液压杆向上收缩，随后清洗换向电机211带动液压缸安装板210转动180°，完成转动后，旋转刷液压缸207、刮水板液压缸208以及固定刷液压缸209分别驱动液压杆向下伸长至原来位置；当控制器301的反馈信号传递到两个水泵202时，履带式温室棚膜清洗装置前端的水泵202停止工作，后端的水泵202开始工作；当控制器301的反馈信号传递到所述履带式移动平台1中的主动轮102时，主动轮102反向转动，从动轮103以及履带104在主动轮102的驱动作用下开始运作，履带式温室棚膜清洗装置开始缓慢向下移动。

当履带式温室棚膜清洗装置与触碰杆407发生碰撞时，履带式温室棚膜清洗装置后端的换向压力传感器303将产生压力的信号反馈到控制器301中并使其驱动液压缸和清洗换向电机211，旋转刷液压缸2 07、刮水板液压缸208以及固定刷液压缸209驱动与各自相连的液压杆向上收缩，随后清洗换向电机211带动液压缸安装板210转动180°，完成转动后旋转刷液压缸207、刮水板液压缸208以及固定刷液压缸2 09驱动液压杆向下伸长至原来位置；当控制器301的反馈信号传递到两个水泵202时，履带式温室棚膜清洗装置后端的水泵202停止工作，前端的水泵202开始工作；当控制器301的反馈信号传递到所述履带式移动平台1中的主动轮102时，主动轮102停止运作，履带式温室棚膜清洗装置回到最初的位置和状态。

人工将履带式温室棚膜清洗装置向左(右)平移一段距离，启动所述牵引机构4中的横移电动卷盘401电源，牵引小车404在横移牵引绳403的拉动作用下通过定滑轮402实现履带式温室棚膜清洗装置的左右移动；启动所述牵引机构4中的小车电动卷盘405电源，重复上述步骤，实现整个棚膜表面的清洗。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种履带式温室棚膜清洗装置，其特征在于，包括履带式移动平台(1)、清洗机构(2)和控制机构(3)；

所述履带式移动平台(1)包括机架平台(101)、主动轮(102)、从动轮(103)、履带(104)和行走电机(105)；

一对主动轮(102)和一对从动轮(103)分别通过安装架设置在机架平台(101)的下方，两个主动轮(102)分别位于机架平台(101)的前端的左右两侧，两个从动轮(103)分别位于机架平台(101)的后端的左右两侧；两条履带(104)分别套设在同侧的主动轮(102)和从动轮(103)上；所述行走电机(105)的动力输出轴与主动轮(102)的转轴连接；

所述清洗机构(2)包括水箱(201)、水泵(202)、多孔喷嘴(203)、固定刷(204)、刮水板(205)、旋转刷(206)、旋转刷液压缸(207)、刮水板液压缸(208)、固定刷液压缸(209)、液压缸安装板(210)、清洗换向电机(211)和旋转刷电机(212)；

所述水箱(201)固接在机架平台(101)的上表面上；两个多孔喷嘴(203)分别设置在机架平台(101)的前端和后端，多孔喷嘴(203)的喷嘴口朝向下方的温室棚膜，多孔喷嘴(203)通过管道和水泵(202)的出水口连接，水泵(202)的进水口通过管道与水箱(201)连通；所述清洗换向电机(211)固接在机架平台(101)的下表面中心，清洗换向电机(211)的动力输出轴与液压缸安装板(210)的上表面垂直固接；所述旋转刷液压缸(207)、刮水板液压缸(208)和固定刷液压缸(209)由前至后间隔一定距离依次垂直固接在液压缸安装板(210)的下表面上；所述旋转刷电机(212)固接在旋转刷液压缸(207)的伸缩杆端，所述旋转刷(206)固接在旋转刷电机(212)的动力输出轴上；所述刮水板(205)固接在刮水板液压缸(208)的伸缩杆端；所述固定刷(204)固接在固定刷液压缸(209)的伸缩杆端；

所述控制机构(3)包括控制器(301)、电源(302)和换向压力传感器(303)；所述控制器(301)和电源(302)固接在机架平台(101)上；两个换向压力传感器(303)分别设置机架平台(101)的前端面和后端面上，分别用于检测机架平台(101)是否移动至温室棚膜的最高端和最低端；所述控制器(301)分别与行走电机(105)、水泵(202)、旋转刷液压缸(207)、刮水板液压缸(208)、固定刷液压缸(209)、清洗换向电机(211)和旋转刷电机(212)连接。

2.根据权利要求1所述的履带式温室棚膜清洗装置，其特征在于，所述固定刷(204)、刮水板(205)和旋转刷(206)与温室棚膜接触的末端位于同一平面内。

3.根据权利要求1所述的履带式温室棚膜清洗装置，其特征在于，所述履带(104)的材质为橡胶。

4.根据权利要求1所述的履带式温室棚膜清洗装置，其特征在于，所述固定刷(204)的材质为海绵。

5.根据权利要求1所述的履带式温室棚膜清洗装置，其特征在于，所述旋转刷(206)的材质为尼龙。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的履带式温室棚膜清洗装置，其特征在于，所述履带式温室棚膜清洗装置进一步包括设置在温室棚膜顶部用于牵引履带式温室棚膜清洗装置的牵引机构(4)和设置在温室棚膜底端的触碰杆(407)。

7.根据权利要求6所述的履带式温室棚膜清洗装置，其特征在于，所述牵引机构(4)包括横移电动卷盘(401)、定滑轮(402)、横移牵引绳(403)和牵引小车(404)；所述横移电动卷盘(401)和定滑轮(402)分别设置在温室棚膜顶部的左右两端；横移牵引绳(403)连接在横移电动卷盘(401)与定滑轮(402)之间，所述牵引小车(404)固接在横移牵引绳(403)上，随横移牵引绳(403)左右移动；

所述牵引小车(404)上设有小车电动卷盘(405)，小车电动卷盘(405)通过清洗装置牵引绳(406)与履带式移动平台(1)的前端连接；所述牵引小车(404)与履带式移动平台(1)的接触端设有牵引压力传感器(408)。

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