CN209935479U - 一种玻璃温室大棚棚顶清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种玻璃温室大棚棚顶清洗装置，包括倒V型的机架和安装在机架左右两端的行走装置，所述机架的两倾斜架上自前往后依次设有通过安装有水泵的软管连通水源的若干喷水嘴、连接有驱动机构的若干清洗刷，以及通过软管连通气源的风刀，所述喷水嘴和风刀的开口朝向棚顶，所述清洗刷与棚顶接触。本实用新型结构简单，操作方便，通过设置倒V型的机架将本清洗装置横跨在棚顶，并通过设备的整体移动实现棚顶的全面清洗，通过喷水嘴和清洗刷的配合对棚顶的污物进行刷除，并通过风刀的作用进行除水除尘，达到将玻璃棚顶清洗干净的目的，克服了现有温室大棚棚顶清扫装置清扫后污水附着在棚顶、清扫效果不佳的问题。

Description

一种玻璃温室大棚棚顶清洗装置

技术领域

本实用新型涉及大棚清洗设备领域，尤其涉及到玻璃温室大棚的棚顶清洗，具体是指一种玻璃温室大棚棚顶清洗装置。

背景技术

随着现代农业的发展，玻璃温室大棚应用规模不断扩大，玻璃温室可人为模拟作物生长的最佳环境，玻璃温室相对于塑料薄膜大棚寿命更长，调节温度、湿度、光照的效果更好，而其中玻璃温室大棚玻璃棚顶的透光性直接关系到大棚内光照、温度、湿度的调节，对农作物的生长有很大的影响。

自然环境影响，玻璃温室大棚的棚顶常被灰尘、鸟粪污染，并容易滋生微生物在上面繁殖，造成苔藓等生物在其上面生长，这些会严重影响玻璃棚顶的透光性且不易被自然降雨冲掉，大大降低温室大棚的正常的功能，严重影响植物的光合作用及生长发育，甚至为造成农作物的减产，降低经济效益。因此，定期清洗玻璃温室大棚棚顶，提高透光率尤为重要。

为保证大棚的正常使用，需要对玻璃温室大棚棚顶进行定期的清洗。而绝大多数大棚顶部没有牢固的搭接结构供清洁人员着力，人工清洁费时费力，并具有较高的危险性，而且很容易对大棚棚顶造成损坏。目前广泛使用的玻璃温室大棚棚顶清洗装置只是简单的使用滚筒刷进行清洗，清洗后的污水仍然附着在玻璃棚顶上，清洗效果不好。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种玻璃温室大棚棚顶清洗装置，提高了清洗效果，大大提高温室大棚的透光率，为提高室内农作物的产量奠定基础，而且结构简单，使用方便。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种玻璃温室大棚棚顶清洗装置，包括倒V型的机架和安装在机架左右两端的行走装置，所述机架的两倾斜架上自前往后依次设有通过安装有水泵的软管连通水源的若干喷水嘴、连接有驱动机构的若干清洗刷，以及通过软管连通气源的风刀，所述喷水嘴和风刀的开口朝向棚顶，所述清洗刷与棚顶接触。

本方案将机架设置为倒V型，使机架可以横跨在棚顶上方，既提高了机架的稳定性，又方便通过在倾斜架上增加喷水嘴、清洗刷和风刀达到增大清洗面积的目的；清洗时，通过水泵抽取水源的水并经喷水嘴喷洒至棚顶表面，对污物进行湿润，并将刷掉的污物冲走，水源即为存放有清洗用水的水池或水箱等，通过驱动机构带动清洗刷旋转，对污物进行刷除，气源内的压缩空气经风刀吹至棚面，将残留水分吹干，并且加速水的流动，提高了对污物的冲刷效果，气源可以是储气罐或者空压机，清洗的同时，行走装置带动机架行走，从而使整个清洗装置对棚顶进行全面清洗。

作为优化，所述驱动机构包括固设在机架顶部的清洗电机以及输入轴与清洗电机连接的双输出轴变速箱，所述双输出轴变速箱的两输出轴分别通过万向节连接有传动轴，两传动轴分别通过轴承安装在两倾斜架上，且在传动轴上固装有与清洗刷对应的主动锥齿轮，所述清洗刷的刷轴通过轴承与倾斜架连接，清洗刷的刷轴上固装有与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。本优化方案通过设置双输出轴变速箱，将清洗电机的动力同时传至两侧的传动轴，从而通过锥齿轮传动使两侧的清洗刷同时转动，保证了对两侧棚面清洗的同步性，提高了清洗效率，而且减少了电机数量，有利于简化控制，同时降低了使用成本。

作为优化，两倾斜架的上端通过安装座固接，所述清洗电机和双输出轴变速箱固定于安装座顶面。本优化方案通过设置安装座，方便了清洗电机和变速箱的固定，并且提高了清洗电机和双输出轴变速箱固定的可靠性，降低了安装难度。

作为优化，所述安装座上还安装有支撑于大棚棚顶中线行走轨道的支撑轮。本优化方案通过设置支撑轮，增加了对机架的支撑点，减小了机架变形，而且提高了机架移动的稳定性。

作为优化，所述行走装置包括安装在倾斜架底面的行走轮和随动轮，所述行走轮位于随动轮前方，至少一个行走轮与固定在机架上的行走电机连接。本优化方案的行走装置通过行走电机带动行走轮转动，实现机架的行走，通过随动轮对机架提供支撑作用，并且提供沿轨道行走的导向作用。

作为优化，两倾斜架上的行走轮分别连接有行走电机。本优化方案中，两侧的行走轮分别连接行走电机，增大了行走动力，而且提高了机架两端行走的同步性，避免了由于机架两端差速而导致机架倾斜或卡滞情况。

作为优选，所述清洗刷为圆盘刷。本优化方案的清洗刷为圆盘刷，增大了与棚顶的接触面积，从而提高了清洗效率和清洗效果。

本实用新型的有益效果为：结构简单，操作方便，通过设置倒V型的机架将本清洗装置横跨在棚顶，并通过设备的整体移动实现棚顶的全面清洗，通过喷水嘴和清洗刷的配合对棚顶的污物进行刷除，并通过风刀的作用进行除水除尘，达到将玻璃棚顶清洗干净的目的，克服了现有温室大棚棚顶清扫装置清扫后污水附着在棚顶、清扫效果不佳的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主视图；

图3为本实用新型俯视图；

图4为本实用新型仰视图；

图中所示：

1、清洗电机，2、双输出轴变速箱，3、主动锥齿轮，4、喷水嘴，5、清洗刷，6、行走变速箱，7、行走电机，8、机架， 9、风刀，10、传动万向节，11、传动轴，12、气管，13、水管，14、随动轮，15、行走轮，16、支撑轮。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

如图1所示一种玻璃温室大棚棚顶清洗装置，包括倒V型的机架8和安装在机架左右两端的行走装置，机架包括两对称设置的倾斜架，两倾斜架的上端通过安装座固接，安装座的顶面水平设置。

所述机架的两倾斜架上自前往后依次设有通过安装有水泵的软管连通水源的若干喷水嘴4、连接有驱动机构的若干清洗刷5，以及通过软管连通气源的风刀9，所述喷水嘴和风刀的开口朝向棚顶，且风刀的长度方向与倾斜架的倾斜方向一致，风刀的出风口朝向清洗刷所在侧倾斜，所述清洗刷与棚顶接触，为了增大清扫面积，本实施例的清洗刷采用圆盘刷，清洗电机为圆盘刷电机，圆盘刷的刷面与棚顶的斜面平行，通过圆盘刷的转动清除棚顶玻璃表面的灰尘等污物。

本实施例中的风刀连通气管12，气管连通通气软管，通气软管的长度满足设备整体的移动需求，通气软管与地面的空气压缩机相连，利用风刀喷出的高速风幕的除水除尘作用，将圆盘刷清扫后玻璃表面剩余的污水、污物吹拂干净；所述的风刀具有多个，数量可根据玻璃棚顶宽度增减，左右对称排列在机架后方。

驱动机构包括固设在机架顶部的清洗电机1以及输入轴与清洗电机连接的双输出轴变速箱2，具体是将清洗电机和双输出轴变速箱固定于安装座顶面，以保证良好的稳定性。所述双输出轴变速箱的两输出轴分别通过传动万向节10连接有传动轴11，两传动轴11分别通过轴承安装在两倾斜架上，且在传动轴上固装有与清洗刷对应的主动锥齿轮3，清洗刷的刷轴通过轴承与倾斜架连接，清洗刷的刷轴上固装有与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。本实施例中通过双输出轴变速箱将清洗电机的动力传递给左右两侧的传动万向节，通过传动万向节带动两左右对称设置的传动轴转动，从而带动各主动锥齿轮转动，利用锥齿轮传动带动从动锥齿轮转动，从而带动圆盘刷转动。

所述安装座上还安装有支撑于大棚棚顶中线行走轨道的两个支撑轮16，两个支撑轮位于机架中间的下部，用于支撑机架沿玻璃温室大棚棚顶中线行走轨道行走。

行走装置包括安装在倾斜架底面的行走轮15和随动轮14，所述行走轮位于随动轮前方，行走轮有两个，左右对称安装在机架的两端；随动轮也是两个，左右对称安装在机架的两端，用于支撑机架和行走轨道导向。两倾斜架上的行走轮分别连接有行走电机7，两行走电机7固定在机架上，且行走电机与行走轮的轮轴之间通过行走变速箱6连接。利用行走电机、行走减速箱的动力驱动整个机架在行走轨道上运动，行走时，行走轮和随动轮沿安装在玻璃温室大棚棚顶上预留的行走轨道移动，从而实现对机架支撑和带动机具行进。

本实施例的水源为盛有清洗水的水箱，喷水嘴连接水管13，水管13连通通水软管，通水软管的长度满足设备移动的需求，通水软管上安装有水泵，且水泵位于地面的水箱里面，通过水泵将地面上水箱里的水泵到棚顶，并通过喷水嘴喷到玻璃表面，利于清除灰尘等污物。多个喷水嘴左右对称安装在机架的前端，可根据大棚棚顶长度增减喷水嘴数量。

为了提高自动化程度，本实施例还包括控制模块，所述控制模块包括控制芯片、遥控手柄、信号接收器、继电器，芯片选择英特尔89C52单片机芯片，利用遥控手柄上的按键发出控制信号，控制信号被信号接收器接收后控制相应的继电器工作；所述的继电器通过不同控制信号分别控制线路的通断，完成控制行走电机正反转及启停、圆盘刷电机启停、空气压缩机启停、水泵启停。

本实施例还包括位于地面的供电模块，供电模块通过电线为控制模块、行走电机、水泵、圆盘刷电机、空气压缩机供电，电线的长度满足设备移动的需求。

本实用新型的工作过程：将玻璃温室大棚棚顶清洗装置安装在玻璃温室棚顶的行走轨道上，接通电源，启动清洗装置，通过遥控手柄控制装置前进及其他模块工作，此时装置水泵开始工作，喷水嘴通过水管将水箱里的水喷到玻璃表面，圆盘刷转动清扫被水润湿的灰尘等污物，最后风刀利用吹出的高速风幕，将玻璃表面粘附的灰尘和污水吹拂干净，达到对玻璃温室棚顶清洗的目的。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。

Claims (7)

1.一种玻璃温室大棚棚顶清洗装置，其特征在于：包括倒V型的机架（8）和安装在机架左右两端的行走装置，所述机架的两倾斜架上自前往后依次设有通过安装有水泵的软管连通水源的若干喷水嘴（4）、连接有驱动机构的若干清洗刷（5），以及通过软管连通气源的风刀（9），所述喷水嘴和风刀的开口朝向棚顶，所述清洗刷与棚顶接触。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃温室大棚棚顶清洗装置，其特征在于：所述驱动机构包括固设在机架顶部的清洗电机（1）以及输入轴与清洗电机连接的双输出轴变速箱（2），所述双输出轴变速箱的两输出轴分别通过传动万向节（10）连接有传动轴（11），两传动轴（11）分别通过轴承安装在两倾斜架上，且在传动轴上固装有与清洗刷对应的主动锥齿轮（3），所述清洗刷的刷轴通过轴承与倾斜架连接，清洗刷的刷轴上固装有与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃温室大棚棚顶清洗装置，其特征在于：两倾斜架的上端通过安装座固接，所述清洗电机和双输出轴变速箱固定于安装座顶面。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃温室大棚棚顶清洗装置，其特征在于：所述安装座上还安装有支撑于大棚棚顶中线行走轨道的支撑轮（16）。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃温室大棚棚顶清洗装置，其特征在于：所述行走装置包括安装在倾斜架底面的行走轮（15）和随动轮（14），所述行走轮位于随动轮前方，至少一个行走轮与固定在机架上的行走电机（7）连接。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃温室大棚棚顶清洗装置，其特征在于：两倾斜架上的行走轮分别连接有行走电机。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃温室大棚棚顶清洗装置，其特征在于：所述清洗刷（5）为圆盘刷。

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