CN210907072U - 一种大棚薄膜内侧清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种大棚薄膜内侧清洁装置。大棚薄膜内侧清洁装置包括弧形轨道、移动小车、清扫刷、小车驱动电机和控制器，其中，弧形轨道用于固定在大棚棚顶下方，并行间隔设置有至少两条，各弧形轨道的凹口朝向相同且用于背向大棚薄膜设置；移动小车导向移动装配在弧形轨道上，包括车体骨架和与弧形轨道导向配合的车轮；清扫刷装配在车体骨架顶部，沿弧形轨道间隔布置的方向延伸，用于清扫大棚薄膜内侧；小车驱动电机安装在车体骨架上，用于驱动小车沿弧形轨道导向移动；控制器与小车驱动电机控制连接。该大棚薄膜内侧清洁装置对农业大棚的薄膜内侧进行清洁，以保证农业大棚的透光性。

Description

一种大棚薄膜内侧清洁装置

技术领域

本实用新型涉及一种大棚薄膜内侧清洁装置。

背景技术

目前，农业大棚因其良好的恒温性能而被广泛应用。农业大棚内主要用于种植蔬菜等农作物，在农业大棚的温室条件下，有利于农作物的生长，可以加快农作物的生产速度，提高农作物的产量，创造较高的经济价值。

农业大棚的组成通常用竹木杆、水泥杆、轻型钢管或管材等材料做骨架，然后在骨架上覆盖薄膜而成为拱圆形的料棚。由于农业大棚需要长时间置于户外，必然面临风吹雨淋的自然环境，薄膜外侧容易出现一些杂物、灰尘等，久而久之，农业大棚的透光性将逐渐降低，影响农业大棚的使用。因此，为保证农作物的自然生长，现有技术中通常采用清洁装置来对大棚薄膜的外部进行清洁，如申请公布号为CN108687035A的中国发明专利申请文件公开的一种太阳能柔性光伏温室大棚的自动清洗装置，该自动清洗装置包括毛刷清洗装置，毛刷清洗装置包括刷盘、横向驱动机构和纵向驱动机构；横向驱动机构包括轨道、第一滚轮、第一电机、支架和第二电机；纵向驱动机构包括皮带轮、皮带、弧形支撑架和第三电机；横向驱动机构中轨道的两端设有可沿支撑架运行的第二滚轮。刷盘能沿轨道的延伸方向对大棚薄膜的顶部进行清扫，同时轨道通过第二滚轮可沿弧形支撑架移动，使刷盘能对大棚薄膜的外弧形表面进行清扫。

上述自动清洗装置用于对农业大棚的薄膜外部进行清扫，但是，农业大棚在使用过程中，其薄膜的内侧也会粘附灰尘和其它小颗粒杂质，仅对薄膜的外部清洁的话，时间一久，薄膜内侧上粘附的灰尘和其他小颗粒杂质会慢慢堆积，这种情况下，也会影响农业大棚的透光度，减缓农作物的生长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够对农业大棚的薄膜内侧进行清洁的大棚薄膜内侧清洁装置，以保证农业大棚的透光性。

为实现上述目的，本实用新型提供的大棚薄膜内侧清洁装置的技术方案是：

大棚薄膜内侧清洁装置包括：

弧形轨道，用于固定在大棚棚顶下方，并行间隔设置有至少两条，各弧形轨道的凹口朝向相同且用于背向大棚薄膜设置；

移动小车，导向移动装配在弧形轨道上，包括车体骨架和与弧形轨道导向配合的车轮；

清扫刷，装配在车体骨架顶部，沿弧形轨道间隔布置的方向延伸，用于清扫大棚薄膜内侧；

小车驱动电机，安装在车体骨架上，用于驱动小车沿弧形轨道导向移动；

控制器，与小车驱动电机控制连接。

有益效果：大棚薄膜内侧清洁装置通过在移动小车上安装清扫刷，使移动小车在小车驱动电机驱动下沿弧形轨道导向移动时，清扫刷随移动小车的前进方向对大棚薄膜的内侧进行清扫，从而可扫除粘附在大棚薄膜内侧的灰尘和其他小颗粒杂质，保证大棚薄膜的透光性。

进一步地，所述清扫刷转动装配在车体骨架上，所述大棚薄膜内侧清洁装置还包括安装在车体骨架上用于驱动清扫刷旋转的清扫刷驱动电机。

有益效果：清扫刷在清扫刷驱动电机带动下通过转动的方式与大棚薄膜内侧接触，清扫效果更好。

进一步地，所述大棚薄膜内侧清洁装置还包括处于清扫刷在移动小车行进方向上至少一侧的用于朝向大棚薄膜内侧喷水的喷头。

有益效果：喷头可以朝向大棚薄膜内侧进行喷水，与清扫刷配合工作，对大棚薄膜内侧清扫的更干净。

进一步地，所述喷头沿清扫刷的轴向间隔设有多个。

有益效果：喷头沿清扫刷的轴向间隔设有多个，能对大棚薄膜内侧的多个位置同时进行喷水清洗，进一步提高清洁效果。

进一步地，所述喷头为雾化喷头。

有益效果：喷头采用雾化喷头，即喷出的为雾化后的水，能够避免水到处飞溅。

进一步地，所述大棚薄膜内侧清洁装置还包括装配在车体骨架上的挡水集水容器，挡水集水容器具有用于朝向大棚薄膜的开口，所述清扫刷装配在挡水集水容器内且清扫刷的顶部伸出挡水集水容器的开口以用于与大棚薄膜的内侧接触。

有益效果：挡水集水容器能对清洗大棚薄膜内侧的废水进行收集，避免废水落至小车驱动电机上而损坏小车驱动电机。

进一步地，所述挡水集水容器的底壁上设有用于与出水管连通的废水出水孔。

有益效果：挡水集水容器收集到的废水通过其上设置的废水出水孔能够及时流向出水管，一方面环保，另一方面能避免废水对移动小车上的电气部件造成损坏。

进一步地，所述清扫刷驱动电机和清扫刷在车体骨架上上下间隔布置，清扫刷驱动电机通过带传动的形式带动清扫刷转动。

有益效果：由于清扫刷和清扫刷驱动电机上下间隔布置，使清扫刷驱动电机不易直接驱动清扫刷转动，通过带传动的形式能很好克服清扫刷和清扫刷驱动电机的布置位置差异，保证清扫刷的稳定工作。

进一步地，至少一条弧形轨道的端部设有用于检测移动小车位置的位置开关，位置开关与所述控制器信号连接，控制器通过接收位置开关所传递的信号来控制小车驱动电机正反转。

有益效果：通过设置位置开关，能够对移动小车的移动行程进行限位，避免移动小车在大棚薄膜清扫完成后继续沿弧形轨道移动而容易导致移动轨道与大棚内的结构发生碰撞；控制器与位置开关信号连接，通过接收位置开关传递的信号使小车驱动电机正反转，从而使移动小车可在弧形轨道上往返移动，而不会与大棚内的结构发生碰撞。

附图说明

图1为本实用新型的大棚薄膜内侧清洁装置所清洁的大棚的结构示意图；

图2为本实用新型的大棚薄膜内侧清洁装置的俯视图；

图3为本实用新型的大棚薄膜内侧清洁装置的侧视图；

图4为本实用新型的大棚薄膜内侧清洁装置的的前视图；

图5为本实用新型的大棚薄膜内侧清洁装置中移动小车与弧形轨道配合的截面图；

图6为本实用新型的大棚薄膜内侧清洁装置中挡水集水容器的结构示意图。

附图标记说明：1-清扫刷驱动电机，2-小车驱动电机，3-电机支架，4-电机支架支柱，5-喷头，6-传动皮带，7-废水出水孔，8-减速器，9-大棚薄膜，10-车轮轴，11-进水管，12-移动小车，13-车体骨架，14-挡水集水容器，15-弧形轨道，16-车轮，17-滚筒轴，18-联轴器，19-传动齿轮，20-大棚，21-立柱框架，22-清扫刷，23-滚筒轴穿孔，24-圆弧形底壁，25-挡壁。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。

本实用新型的大棚薄膜内侧清洁装置的具体实施例：

本实用新型的大棚薄膜内侧清洁装置主要针对图1所示的大棚的薄膜内侧进行清扫。图1中，大棚20包括固定在地面上的立柱框架21和安装在立柱框架21上的大棚薄膜9，其中，大棚薄膜9的截面为弧形。

大棚薄膜内侧清洁装置如图2、图3、图4和图5所示，其包括用于固定在大棚棚顶下方的立柱框架上的弧形轨道15，弧形轨道15为卡槽形轨道，弧形轨道15并行间隔设有两条，在实际安装时，两条弧形轨道15分别设置在大棚薄膜9端部的正下方，并且弧形轨道15上的点到大棚薄膜9内侧的距离处处相等以使弧形轨道15与大棚薄膜9的弧形边界共心。

大棚薄膜内侧清洁装置还包括导向移动装配在弧形轨道15上的移动小车，移动小车包括车体骨架13和导向装配在弧形轨道15上的车轮16，位于不同弧形轨道15上的相对设置的两个车轮通过车轮轴10连接。车体骨架13上通过电机支架支柱4固定安装有电机支架3，电机支架3上装配有用于驱动移动小车沿弧形轨道15移动的小车驱动电机2，为小车驱动电机2供电的电缆挂装在弧形轨道下侧，为了避免线缆缠绕，可以设置多个挂线器，挂线器通过滚轮移动挂装在弧形轨道上，电缆挂在挂线器上，例如可以采用公告号为CN207726606U中公开的电缆安装结构。具体地，其中一根车轮轴10上穿设有传动齿轮19，电机支架3上还固定安装有减速器8，传动齿轮19与穿设在减速器8输出轴上的齿轮啮合，减速器8的输入轴通过联轴器18与小车驱动电机2的输出轴连接，从而小车驱动电机2转动时，通过减速器8带动传动齿轮19旋转，进而驱动车轮轴10转动以驱动移动小车12行走。本实施例中的小车驱动电机2为正反转电机，能够驱动移动小车12沿弧形轨道往返移动，小车驱动电机上设有倒顺开关。

车体骨架13的顶部中央位置转动装配有清扫刷22，清扫刷22包括沿弧形轨道15间隔布置的方向延伸的滚筒和设置在滚筒周向上的刷毛，滚筒通过滚筒轴17转动装配在车体骨架上。在实际安装时，清扫刷22的刷毛与大棚薄膜内侧相切设置，这样一来，清扫刷22在转动时能够始终与大棚薄膜9的内侧接触而对大棚薄膜内侧进行清扫。电机支架3上还安装有用于驱动清扫刷的滚筒轴17转动的清扫刷驱动电机1，清扫刷驱动电机1位于滚筒轴17的下方，由于难以直接通过清扫刷驱动电机1的输出轴直接驱动滚筒轴17转动，因此在滚筒轴17和清扫刷驱动电机1的输出轴上连接有传动皮带6，即清扫刷驱动电机1通过带传动的形式带动清扫刷转动以对大棚薄膜内侧进行清扫。

清扫刷22在移动小车12行进方向上位于中心轴线左右两侧设有进水管11，进水管11沿清扫刷的轴向延伸且设置在车体骨架13的顶部。大棚薄膜内侧清洁装置还包括与进水管11连通用于向大棚薄膜内侧喷水的喷头5，喷头5在移动小车12行进方向上位于清扫刷22中心轴线左右两侧均间隔设有多个，且均与对应侧的进水管11连通，各喷头5的喷射口均朝向大棚薄膜内侧。实际安装时，进水管11的进水口与压力抽水水泵连接，通过压力抽水水泵向进水管11内注水。

由于喷头5在向大棚薄膜内侧进行喷水时，在大棚薄膜9的阻挡作用下，水容易四处飞溅，为避免飞溅的水流到小车驱动电机和清扫刷驱动电机上，在车体骨架上还可拆安装有挡水集水容器14。如图6所示，挡水集水容器14具有用于朝向大棚薄膜9的开口，包括圆弧形底壁24和分别连接在圆弧形底壁24两端的挡壁25，挡水集水容器14将喷头5和清扫刷22包裹在内，但清扫刷22的顶部伸出挡水集水容器14的开口而与大棚薄膜内侧接触。两挡壁25上同轴设有供清扫刷的滚筒轴17穿过的滚筒轴穿孔23，清扫刷的刷毛与圆弧形底壁之间具有一定的间隔。圆弧形底壁的中心位置处开设有废水出水孔，清扫过大棚薄膜内侧的废水在大棚薄膜的阻挡作用下落入挡水集水容器14中，沿圆弧形底壁24从废水出水孔7流出，在滚筒轴17穿过挡壁25的位置处还设有圆形防水橡胶垫。具体使用时，废水出水孔7与出水管连通以进行集中的回收或再利用。在其他实施例中，可以在圆弧形底壁上设有多个废水出水孔，各废水出水孔处均连接有出水管，这样一来，能够更有效避免小车在弧形轨道向上或向下移动时，挡水集水容器壁倾斜而使进入到挡水集水容器内的水从容器口流出。

为进一步防止水四处飞溅，本实施例中的喷头为雾化喷头，即从喷头喷射口喷出的为雾化后的水。

为了尽可能地防护小车驱动电机和清扫刷驱动电机，避免废水滴落在其上，本实施例中的小车驱动电机和清扫刷驱动电机可采用具有防水性能的驱动电机。

大棚薄膜内侧清洁装置还包括与小车驱动电机和清扫刷驱动电机控制连接的控制器，控制器为PLC控制器。在其中一条弧形轨道的两端均设有可检测移动小车位置的位置开关，控制器与位置开关信号连接。在实际安装时，位置开关处于弧形轨道与立柱框架相接的位置处。位置开关在检测到移动小车靠近时，会将信号传递给控制器，控制器控制小车驱动电机上的倒顺开关使小车驱动电机能够切换正反转工作模式，避免移动小车与立柱框架发生碰撞干涉。

大棚薄膜内侧清洁装置工作过程：通过压力抽水水泵抽取地下水，由进水管11送入喷头5中，同时，启动清扫刷驱动电机1，通过传动皮带6带动清扫刷22旋转，二者启动达到平稳运行后，再启动小车驱动电机2，带动移动小车沿弧形轨道15的正方向移动。在清扫过程中，喷头5向棚顶薄膜内侧喷雾化后的水，按照预估安全力度，清洁薄膜内侧，挡水集水容器14在清扫刷22旋转中遮挡受离心力向外飞溅的水，收集清洗过的废水并且通过废水出水孔7流走；清扫刷22与大棚薄膜内侧接触对大棚薄膜内侧上粘附的灰尘和其他小颗粒杂质进行清扫，最大程度上保持大棚薄膜内侧的洁净度。当移动小车移动到弧形轨道15尽头时，会触发位置开关，位置开关将信号传递给控制器，控制器控制小车驱动电机上的倒顺开关使工作电机2反转，带动移动小车沿弧形轨道15负方向再次进行清洁操作。

大棚薄膜内侧清洁装置通过清扫刷与喷头相结合进行清洁工作，使得清洁方式多样化，综合性强，清洁全面，减少人力成本，整个设计可以在大棚内部使用，并高效完成清洁工作，方便灵活，操作简单，便于控制，提高大棚薄膜内侧的清洁度。

上述实施例中，弧形轨道并行间隔设有两条，在其他实施例中，在大棚较长时，弧形轨道也可以并行间隔设置多条，此时，移动小车的每根车轮轴上设有与弧形轨道数量相同的车轮数，即仍使用一个移动小车，但移动小车的尺寸以及其上清扫刷等尺寸均需要做的更大一些。或者在其他实施例中，弧形轨道并行设置多条，此时可以设置多组移动小车，相应的，每组移动小车上均设有清扫刷等结构，即一个大棚内可以设置多组清洁装置，各组清洁装置都有自己单独的供水管路，互不交叉，各组清洁装置的电路并联设置，使各组清洁装置使用时互不影响，可以在不断电的情况下，检修任意一组清洁装置。

上述实施例中，在车体骨架上设有喷头等用于对大棚薄膜内侧进行水洗的结构，在其他实施例中，也可以仅设置清扫刷而不设置喷头等结构。

上述实施例中，在移动小车行进方向上位于清扫刷的中心轴线左右两侧均设有喷头，在其他实施例中，也可以仅在移动小车行进方向上位于清扫刷的中心轴线一侧设置喷头。

上述实施例中，喷头为雾化喷头，在其他实施例中，喷头也可以采用正常的喷头，此时从喷头喷射口喷出的是液体水，而不是雾化后的水。

上述实施例中，在车体骨架上设有挡水集水容器以防止水飞溅，并可进行废水的回收处理，在其他实施例中，也可以不设置挡水集水容器，此时相应的在移动小车上的电气部件如小车驱动电机、清扫刷驱动电机、减速器和控制器处做好防水保护。

上述实施例中，在挡水集水容器的底壁设有废水出水孔，在其他实施例中，也可以不设置废水出水孔，当挡水集水容器中废水过多时，可将挡水集水容器从车体骨架上拆掉，而将里面的废水倒出。

上述实施例中，清扫刷驱动电机通过传动皮带来带动清扫刷转动，在其他实施例中，在车体骨架足够大的情况下，清扫刷驱动电机和清扫刷也可以在水平方向上间隔布置，此时清扫刷驱动电机的驱动轴可通过联轴器与清扫刷的滚筒轴连接，即通过清扫刷驱动电机直接驱动清扫刷转动。

上述实施例中，清扫刷转动转动配车体骨架的顶部，在其他实施例中，清扫刷也可以不转动装配在车体骨架上，相应的，不设置清扫刷驱动电机，在移动小车移动过程中，利用清扫刷与大棚薄膜内侧接触使清扫刷转动。

上述实施例中，控制器通过接收位置开关检测到的信号来控制小车驱动电机正反转，在其他实施例中，也可以采用其他方式控制小车驱动电机正反转，例如，可在弧形轨道的端部设置测距传感器，测距传感器与控制器信号连接，通过程序设定一个距离范围，当测距传感器测量移动小车与弧形轨道端部的距离处于上述设定范围内时，控制器控制小车驱动电机反向转动，进而驱动移动小车往返运动对大棚薄膜内侧进行清洁。

Claims (9)

1.大棚薄膜内侧清洁装置，其特征在于，包括：

弧形轨道，用于固定在大棚棚顶下方，并行间隔设置有至少两条，各弧形轨道的凹口朝向相同且用于背向大棚薄膜设置；

移动小车，导向移动装配在弧形轨道上，包括车体骨架和与弧形轨道导向配合的车轮；

清扫刷，装配在车体骨架顶部，沿弧形轨道间隔布置的方向延伸，用于清扫大棚薄膜内侧；

小车驱动电机，安装在车体骨架上，用于驱动小车沿弧形轨道导向移动；

控制器，与小车驱动电机控制连接。

2.根据权利要求1所述的大棚薄膜内侧清洁装置，其特征在于，所述清扫刷转动装配在车体骨架上，所述大棚薄膜内侧清洁装置还包括安装在车体骨架上用于驱动清扫刷旋转的清扫刷驱动电机。

3.根据权利要求1所述的大棚薄膜内侧清洁装置，其特征在于，所述大棚薄膜内侧清洁装置还包括处于清扫刷在移动小车行进方向上至少一侧的用于朝向大棚薄膜内侧喷水的喷头。

4.根据权利要求3所述的大棚薄膜内侧清洁装置，其特征在于，所述喷头沿清扫刷的轴向间隔设有多个。

5.根据权利要求3或4所述的大棚薄膜内侧清洁装置，其特征在于，所述喷头为雾化喷头。

6.根据权利要求3或4所述的大棚薄膜内侧清洁装置，其特征在于，所述大棚薄膜内侧清洁装置还包括装配在车体骨架上的挡水集水容器，挡水集水容器具有用于朝向大棚薄膜的开口，所述清扫刷装配在挡水集水容器内且清扫刷的顶部伸出挡水集水容器的开口以用于与大棚薄膜的内侧接触。

7.根据权利要求6所述的大棚薄膜内侧清洁装置，其特征在于，所述挡水集水容器的底壁上设有用于与出水管连通的废水出水孔。

8.根据权利要求2-4任意一项所述的大棚薄膜内侧清洁装置，其特征在于，所述清扫刷驱动电机和清扫刷在车体骨架上上下间隔布置，清扫刷驱动电机通过带传动的形式带动清扫刷转动。

9.根据权利要求1-4任意一项所述的大棚薄膜内侧清洁装置，其特征在于，至少一条弧形轨道的端部设有用于检测移动小车位置的位置开关，位置开关与所述控制器信号连接，控制器通过接收位置开关所传递的信号来控制小车驱动电机正反转。

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