CN210172036U - 光伏板清洁机器人用清洁装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种光伏板清洁机器人用清洁装置，涉及光伏板清洁装置技术领域，其技术方案要点是：包括支架，支架的下方设置有清洁装置，清洁装置包括转动连接于支架的转盘、设置于转盘底部的若干刷毛，转盘上穿设有若干通孔；支架上设置有驱动装置，驱动装置连接于转盘且用于驱动转盘转动；支架的上方还设置有喷水装置，喷水装置向转盘一侧喷水。使用时，通过驱动装置驱动转盘绕其转动轴线转动，转盘在转动的过程中，设置于转盘下方的若干刷毛能够对光伏板进行清扫。与此同时，喷水装置向转盘一侧喷水，喷出的水能够经由转盘上的通孔落至光伏板上，落在光伏板上的水与刷毛配合能够将附着与光伏板上的污渍有效清除。
Description
技术领域
本实用新型涉及光伏板清洁装置技术领域，特别涉及一种光伏板清洁机器人用清洁装置。
背景技术
目前，公告号为CN107017830A的中国专利公开了一种高度调整光伏板清洁机器人，包括清洁机器人本体，所述清洁机器人本体相对两侧分别设有一对处于水平的转动杆，所述转动杆伸出清洁机器人本体外一端设有固定摆动片，所述固定摆动片的内侧设有电机，所述电机的输出端穿过固定摆动片，所述电机的输出端套装有移动轮。使用时，清洁机器人本体上的刷轴部分抵触于光伏板并对光伏板的表面进行清洁。不过仅通过刷轴对光伏板的表面进行清洁时，一些粘附于光伏板上的污渍无法被有效清除掉，一定程度上降低了该光伏板清洁机器人对光伏板的清洁效果。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种光伏板清洁机器人用清洁装置，其具有能够有效将粘附于光伏板上的污渍去除，对光伏板的清洁效果较好的优势。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种光伏板清洁机器人用清洁装置，包括支架，所述支架的下方设置有清洁装置，所述清洁装置包括转动连接于所述支架的转盘、设置于所述转盘底部的若干刷毛，所述转盘上穿设有若干通孔；所述支架上设置有驱动装置，驱动装置连接于所述转盘且用于驱动所述转盘转动；所述支架的上方还设置有喷水装置，所述喷水装置向所述转盘一侧喷水。
通过上述技术方案，使用时，通过驱动装置驱动转盘绕其转动轴线转动，转盘在转动的过程中，设置于转盘下方的若干刷毛能够对光伏板进行清扫。与此同时，喷水装置向转盘一侧喷水，喷出的水能够经由转盘上的通孔落至光伏板上，落在光伏板上的水与刷毛配合能够将附着与光伏板上的污渍有效清除。
优选的，所述驱动装置包括电机以及连接于所述电机输出轴上的减速器一，所述减速器一的输出端同轴键连接于所述转盘。
通过上述技术方案，使用时，将电机与外界电源连接，使得电机的输出轴转动，之后减速器一对电机进行减速并将动力传递至转盘中，使得转盘转动。
优选的，所述喷水装置包括若干周向均匀分布于所述支架顶面上的喷嘴、用于联通相连两个喷嘴的连接管，其一所述喷嘴上设置有进水管，所述进水管用于连接外部水源。
通过上述技术方案，使用时，外部水源将水由进水管注入到喷嘴处，之后喷嘴内部的水经由喷嘴的出水口处喷出。
优选的，所述驱动装置包括转轮以及减速器二，所述转轮包括转动连接于所述支架顶面上的轮体以及周向均匀分布于所述轮体侧壁上的轮页，所述减速器二的输入端同轴连接于所述转轮，所述减速器二的输出端同轴连接于所述转盘，所述喷嘴的出水口与所述转轮的中心错位。
通过上述技术方案，喷水装置将水从出水口处喷出并冲击在转轮的轮页上，使得转轮绕中心轴线转动，转轮转动过程中通过减速器二带动转盘转动。
优选的，所述轮体上穿设有排水孔，且所述排水孔沿所述轮体轴向延伸。
通过上述技术方案，在喷嘴喷出的水溅落在轮体上时，水能够穿过排水孔以及通孔并落在光伏板上。
优选的，所述轮页朝向所述喷水装置出水口的侧壁上开设有汇水槽。
通过上述技术方案，设置于轮页上的汇水槽能够将喷水装置喷出的水汇聚，这样从喷水装置喷出的水对轮页施加的作用力较大，且轮页能够在该作用力的作用下较为顺畅转动。
优选的，所述轮页远离所述轮体的端部上开设有导水槽，且所述导水槽朝向所述汇水槽一侧。
通过上述技术方案，设置于轮页端部上的导水槽能够对喷嘴喷出的水进行导向，使之进入到汇水槽中。
附图说明
图1为实施例一的结构示意图，主要是用于展示实施例一的组成；
图2为转轮的结构示意图，主要是用于展示转轮的组成；
图3为实施例二的部分结构示意图，主要是用于展示驱动装置的组成。
附图标记：1、支架；2、清洁装置；21、转盘；22、刷毛；3、通孔；4、驱动装置；411、电机；412、减速器一；421、转轮；422、减速器二；4211、轮体；4212、轮页；5、喷水装置；51、喷嘴；52、连接管；6、进水管；7、排水孔；8、汇水槽；9、导水槽。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例一：
一种光伏板清洁机器人用清洁装置，如图1、图2所示，包括支架1、转动连接于支架1底部用于对光伏板进行清洁的清洁装置2、设置于支架1上并与清洁装置2连接的驱动装置4、设置于支架1上用于向清洁装置2一侧喷水的喷水装置5。
支架1上贯穿设置有若干沿轴向延伸的过水孔（图中未示出）。
清洁装置2包括设置于支架1底部并与支架1转动连接的转盘21、固定连接于转盘21底部的若干刷毛22，转盘21上穿设有若干沿转盘21轴向延伸的通孔3，若干刷毛22设置于所述转盘21的边沿处。
驱动件包括转轮421以及减速器二422，转轮421包括转动连接于支架1顶面上的轮体4211以及周向均匀分布于轮体4211侧壁上的轮页4212，轮体4211上周向均匀分布有若干排水孔7，且排水孔7轴向贯穿于轮体4211，轮页4212朝向喷水装置5出水口的侧壁上开设有汇水槽8，轮页4212远离轮体4211的端部上开设有导水槽9，且导水槽9朝向汇水槽8一侧，减速器二422的输入端同轴连接于转轮421，减速器二422的输出端同轴连接于转盘21。
喷水装置5包括周向均匀分布在支架1顶面上的若干喷嘴51、用于将相邻两个喷嘴51联通的连接管52，其中一个喷嘴51上设置有进水管6，进水管6与外部水源连接。喷嘴51的出水口与转轮421的中心错位。
光伏板清洁机器人的具体使用过程如下：外部水源将水经由进水管6注入到各个喷嘴51中，之后各个喷嘴51将水喷出，从喷嘴51喷出的水经由导水槽9冲击在汇水槽8中，使得转轮421转动，转轮421在转动过程中通过减速器二422带动转盘21转动，转盘21在转动过程中，设置于转盘21底面上的刷毛22能够抵触于光伏板并对光伏板进行清扫。同时喷出的水在穿过通孔3之后能够落在光伏板上，落在光伏板上的水与转动的刷毛22配合能够对有效清除光伏板行的污渍。
实施例二：
如图3所示，实施例二与实施例一的区别在于，驱动装置4包括电机411以及减速器一412，电机411通过螺钉固定连接在支架1的顶面上，电机411的输出轴沿竖直方向延伸并贯穿于支架1，减速器一412通过螺钉压紧连接于支架1的顶面上，减速器一412的输入端同轴键连接于电机411的输出轴，减速器一412的输出端连接在转盘21上。使用时，将电机411与外部电源连接，使得电机411的输出轴转动，电机411的输出轴通过减速器一412带动转盘21转动，转盘21在转动过程中，设置于转盘21底面上的刷毛22能够抵触于光伏板并对光伏板进行清扫。
以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。
Claims (7)
1.一种光伏板清洁机器人用清洁装置，其特征是：包括支架(1)，所述支架(1)的下方设置有清洁装置(2)，所述清洁装置(2)包括转动连接于所述支架(1)的转盘(21)、设置于所述转盘(21)底部的若干刷毛(22)，所述转盘(21)上穿设有若干通孔(3)；所述支架(1)上设置有驱动装置(4)，驱动装置(4)连接于所述转盘(21)且用于驱动所述转盘(21)转动；所述支架(1)的上方还设置有喷水装置(5)，所述喷水装置(5)向所述转盘(21)一侧喷水。
2.根据权利要求1所述的光伏板清洁机器人用清洁装置，其特征是：所述驱动装置(4)包括电机(411)以及连接于所述电机(411)输出轴上的减速器一(412)，所述减速器一(412)的输出端同轴键连接于所述转盘(21)。
3.根据权利要求1所述的光伏板清洁机器人用清洁装置，其特征是：所述喷水装置(5)包括若干周向均匀分布于所述支架(1)顶面上的喷嘴(51)、用于联通相连两个喷嘴(51)的连接管(52)，其一所述喷嘴(51)上设置有进水管(6)，所述进水管(6)用于连接外部水源。
4.根据权利要求3所述的光伏板清洁机器人用清洁装置，其特征是：所述驱动装置(4)包括转轮(421)以及减速器二(422)，所述转轮(421)包括转动连接于所述支架(1)顶面上的轮体(4211)以及周向均匀分布于所述轮体(4211)侧壁上的轮页(4212)，所述减速器二(422)的输入端同轴连接于所述转轮(421)，所述减速器二(422)的输出端同轴连接于所述转盘(21)，所述喷嘴(51)的出水口与所述转轮(421)的中心错位。
5.根据权利要求4所述的光伏板清洁机器人用清洁装置，其特征是：所述轮体(4211)上穿设有排水孔(7)，且所述排水孔(7)沿所述轮体(4211)轴向延伸。
6.根据权利要求4所述的光伏板清洁机器人用清洁装置，其特征是：所述轮页(4212)朝向所述喷水装置(5)出水口的侧壁上开设有汇水槽(8)。
7.根据权利要求6所述的光伏板清洁机器人用清洁装置，其特征是：所述轮页(4212)远离所述轮体(4211)的端部上开设有导水槽(9)，且所述导水槽(9)朝向所述汇水槽(8)一侧。
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| CN201920695058.0U CN210172036U (zh) | 2019-05-14 | 2019-05-14 | 光伏板清洁机器人用清洁装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112705500A (zh) * | 2020-12-12 | 2021-04-27 | 江苏省苏中建设集团股份有限公司 | 一种地连墙刷壁机 |
| WO2022057346A1 (zh) * | 2020-09-15 | 2022-03-24 | 苏州翼博特智能科技有限公司 | 一种清扫机器人及清扫方法 |
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- 2019-05-14 CN CN201920695058.0U patent/CN210172036U/zh active Active
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