CN112139169A - 一种埋地管道除垢装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种埋地管道除垢装置，属于管道清洁技术领域，其技术要点是：包括除垢机头、万向节、清洁组件和驱动组件，所述除垢机头和清洁组件之间通过万向节相连接，所述清洁组件的尾部安装有驱动组件，所述除垢机头内部安装有高压喷头架，高压喷头架侧面安装有若干高压喷头，所述清洁组件包括清洁机架，清洁机架外侧面转动设置有旋转齿圈，旋转齿圈外侧面安装有清洁钢刷；本发明在埋地管道内部行走，具有很好的导向和自驱动行走功能，高压喷头喷射的除垢剂对管道内壁的污垢进行溶解，配合旋转的清洁钢刷进行刷洗清除，使污垢有效刮落，保证了对埋地管道的清洁效果。
Description
技术领域
本发明涉及管道清洁技术领域，具体是涉及一种埋地管道除垢装置。
背景技术
近年来，各级政府大力推进节水灌溉工程，将传统漫灌浇地方式改造成喷洒或滴灌，并修建节水灌溉工程。其中，灌溉管路的施工为了不对地面通行造成影响，通常将主供水管路预埋于地下，埋地管道负责节水灌溉用水的供应。但是，长期使用，供水地埋管道中会有大量的结垢，导致供水管线的堵塞，长时间使用就会有大量的结垢，会使管道的内径变小，影响水的运输效率。
针对管道污垢，在日常的维修过程中，受到操作环境、位置、空间等受限因素影响，增加维修时间等因素，导致地埋管道中的污垢难以被清除，既增加了劳动强度，又降低工作效率。
因此，需要提供一种埋地管道除垢装置，旨在解决上述问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种埋地管道除垢装置，以解决上述背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种埋地管道除垢装置，包括除垢机头、万向节、清洁组件和驱动组件，所述除垢机头安装在清洁组件的顶部，且除垢机头和清洁组件之间通过万向节相连接，所述清洁组件的尾部安装有驱动组件，所述除垢机头内部安装有高压喷头架，高压喷头架侧面安装有若干高压喷头，所述清洁组件包括清洁机架，清洁机架外侧面转动设置有旋转齿圈，旋转齿圈外侧面安装有清洁钢刷，驱动组件包括行走轮和辅助轮。
作为本发明进一步的方案，所述除垢机头包括除垢支架、弧形端头、导向环和导向滑轮，除垢支架前端设有弧形端头，除垢支架后端连接导向环，导向环外侧面安装有若干导向滑轮。
作为本发明进一步的方案，所述除垢支架由若干根铜条焊接而成，铜条之间预留有高压喷头喷射用缝隙。
作为本发明进一步的方案，所述高压喷头连通喷液管，喷液管外侧设有拖链，喷液管另一端连接增压泵，增压泵连通除垢剂储罐。
作为本发明进一步的方案，所述除垢剂储罐和增压泵均安装在清洁组件内部，除垢剂储罐和增压泵位于清洁机架的前部。
作为本发明进一步的方案，所述清洁机架内部还安装有蓄电池，蓄电池连接除垢电机，除垢电机的旋转轴上安装有驱动齿轮，驱动齿轮侧面啮合连接旋转齿圈。
作为本发明进一步的方案，所述清洁机架上还套设有皮碗，皮碗位于清洁钢刷后侧。
作为本发明进一步的方案，所述清洁组件的清洁机架上安装有磁铁块，磁铁块位于清洁机架的尾部。
作为本发明进一步的方案，所述行走轮安装在清洁机架尾部外侧壁上，行走轮的轮轴上安装有从动链轮，从动链轮通过传动链条连接驱动链轮，驱动链轮安装在行走电机的电机轴上，行走轮的轮架安装在导向杆上，导向杆上套设有弹簧。
作为本发明进一步的方案，所述辅助轮的数量至少为两个，且辅助轮安装在扩撑支架上，扩撑支架之间设有扩撑弹簧。
综上所述，本发明实施例与现有技术相比具有以下有益效果：
本发明在埋地管道内部行走，具有很好的导向和自驱动行走功能，高压喷头喷射的除垢剂对管道内壁的污垢进行溶解，配合旋转的清洁钢刷进行刷洗清除，使污垢有效刮落，保证了对埋地管道的清洁效果。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
图1为本发明提供的一种埋地管道除垢装置的结构示意图。
图2为本发明提供的一种埋地管道除垢装置的除垢机头的结构示意图。
图3为本发明提供的一种埋地管道除垢装置的清洁组件的结构示意图。
图4为本发明提供的一种埋地管道除垢装置的弧形端头的结构示意图。
附图标记：1-除垢机头、2-万向节、3-清洁组件、4-驱动组件、5-除垢支架、6-弧形端头、7-导向环、8-导向滑轮、9-高压喷头架、10-高压喷头、11-喷液管、12-拖链、13-清洁机架、14-除垢剂储罐、15-增压泵、16-蓄电池、17-除垢电机、18-旋转轴、19-驱动齿轮、20-旋转齿圈、21-清洁钢刷、22-皮碗、23-磁铁块、24-行走电机、25-驱动链轮、26-从动链轮、27-传动链条、28-行走轮、29-导向杆、30-弹簧、31-辅助轮、32-扩撑支架、33-扩撑弹簧。
具体实施方式
为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的首选实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容更加透彻全面。
下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
参见图1所示，一种埋地管道除垢装置，包括除垢机头1、万向节2、清洁组件3和驱动组件4，所述除垢机头1安装在清洁组件3的顶部，且除垢机头1和清洁组件3之间通过万向节2相连接，所述清洁组件3的尾部安装有驱动组件4，在驱动组件4驱动下向前移动，除垢机头1进行导向并沿待除垢的埋地管道内部移动，进行除垢处理。
参见图1、图2和图4所示，所述除垢机头1包括除垢支架5、弧形端头6、导向环7和导向滑轮8，所述除垢支架5前端设有弧形端头6，弧形端头6用于将埋地管道内部堵塞物顶开并导向，优选的，在本发明的实施例中，所述除垢支架5由若干根铜条焊接而成，所述除垢支架5后端连接导向环7，导向环7外侧面安装有若干导向滑轮8，在除垢机头1前进时，导向滑轮8沿管道内部移动，用于提高除垢机头1行进的稳定性。
所述除垢机头1内部还安装有高压喷头架9，高压喷头架9侧面安装有若干高压喷头10，高压喷头10连通喷液管11，喷液管11外侧设有拖链12，喷液管11另一端连接增压泵15，增压泵15连通除垢剂储罐14，在本发明实施例中，为了减轻除垢机头1的配重，优选的，所述除垢剂储罐14和增压泵15均安装在清洁组件3内部。
参见图1和图3所示，所述清洁组件3包括清洁机架13，所述除垢剂储罐14和增压泵15位于清洁机架13的前部，所述清洁机架13内部还安装有蓄电池16，蓄电池16连接除垢电机17，除垢电机17的旋转轴18上安装有驱动齿轮19，驱动齿轮19侧面啮合连接旋转齿圈20，所述旋转齿圈20转动设置在清洁机架13上，所述旋转齿圈20外侧面安装有清洁钢刷21，清洁钢刷21与埋地管道内壁相抵，所述清洁机架13上还套设有皮碗22，皮碗22位于清洁钢刷21后侧，用于将清洁钢刷21清洗后的埋地管道内壁刮除干净。
作为本发明的一种优选实施例，参见图3所示，所述清洁组件3的清洁机架13上可以安装有多组带有清洁钢刷21的旋转齿圈20以及皮碗22，实现对埋地管道内壁污垢充分刷洗、刮除。
为了方便对清除的污垢中存在的铁质杂质或铁锈的收集，避免铁质杂质等积聚在管道底部，所述清洁组件3的清洁机架13上还安装有磁铁块23，磁铁块23位于清洁机架13的尾部，用于将铁质杂质等吸附收集。
参见图1和图3所示，所述驱动组件4包括行走轮28和辅助轮31，所述行走轮28安装在清洁机架13尾部外侧壁上，行走轮28的轮轴上安装有从动链轮26，从动链轮26通过传动链条27连接驱动链轮25，驱动链轮25安装在行走电机24的电机轴上，所述行走轮28的轮架安装在导向杆29上，导向杆29上套设有弹簧30，在弹簧30弹力作用下，导向杆29向清洁机架13外侧移动并将传动链条27张紧，并且使得行走轮28与管道内壁相抵，在行走电机24的驱动下，实现行走轮28的旋转并沿管道内壁移动。
参见图1和图3所示，所述辅助轮31的数量至少为两个，且辅助轮31安装在扩撑支架32上，扩撑支架32之间设有扩撑弹簧33，在扩撑弹簧33弹力作用下，扩撑支架32向外张开并使得辅助轮31与管道内壁相抵，在行走轮28的旋转并沿管道内壁移动时，辅助轮31随之转动并移动，用于对清洁机架13侧面进行支撑，提高整个埋地管道除垢装置沿埋地管道行进的稳定性。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，仅是本发明的优选实施方式。本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种埋地管道除垢装置，包括除垢机头(1)、万向节(2)、清洁组件(3)和驱动组件(4)，其特征在于，所述除垢机头(1)安装在清洁组件(3)的顶部，且除垢机头(1)和清洁组件(3)之间通过万向节(2)相连接，所述清洁组件(3)的尾部安装有驱动组件(4)，所述除垢机头(1)内部安装有高压喷头架(9)，高压喷头架(9)侧面安装有若干高压喷头(10)，所述清洁组件(3)包括清洁机架(13)，清洁机架(13)外侧面转动设置有旋转齿圈(20)，旋转齿圈(20)外侧面安装有清洁钢刷(21)，驱动组件(4)包括行走轮(28)和辅助轮(31)。
2.根据权利要求1所述的埋地管道除垢装置，其特征在于，所述除垢机头(1)包括除垢支架(5)、弧形端头(6)、导向环(7)和导向滑轮(8)，除垢支架(5)前端设有弧形端头(6)，除垢支架(5)后端连接导向环(7)，导向环(7)外侧面安装有若干导向滑轮(8)。
3.根据权利要求2所述的埋地管道除垢装置，其特征在于，所述除垢支架(5)由若干根铜条焊接而成，铜条之间预留有高压喷头(10)喷射用缝隙。
4.根据权利要求1所述的埋地管道除垢装置，其特征在于，所述高压喷头(10)连通喷液管(11)，喷液管(11)外侧设有拖链(12)，喷液管(11)另一端连接增压泵(15)，增压泵(15)连通除垢剂储罐(14)。
5.根据权利要求4所述的埋地管道除垢装置，其特征在于，所述除垢剂储罐(14)和增压泵(15)均安装在清洁组件(3)内部，除垢剂储罐(14)和增压泵(15)位于清洁机架(13)的前部。
6.根据权利要求5所述的埋地管道除垢装置，其特征在于，所述清洁机架(13)内部还安装有蓄电池(16)，蓄电池(16)连接除垢电机(17)，除垢电机(17)的旋转轴(18)上安装有驱动齿轮(19)，驱动齿轮(19)侧面啮合连接旋转齿圈(20)。
7.根据权利要求6所述的埋地管道除垢装置，其特征在于，所述清洁机架(13)上还套设有皮碗(22)，皮碗(22)位于清洁钢刷(21)后侧。
8.根据权利要求1所述的埋地管道除垢装置，其特征在于，所述清洁组件(3)的清洁机架(13)上安装有磁铁块(23)，磁铁块(23)位于清洁机架(13)的尾部。
9.根据权利要求1所述的埋地管道除垢装置，其特征在于，所述行走轮(28)安装在清洁机架(13)尾部外侧壁上，行走轮(28)的轮轴上安装有从动链轮(26)，从动链轮(26)通过传动链条(27)连接驱动链轮(25)，驱动链轮(25)安装在行走电机(24)的电机轴上，行走轮(28)的轮架安装在导向杆(29)上，导向杆(29)上套设有弹簧(30)。
10.根据权利要求9所述的埋地管道除垢装置，其特征在于，所述辅助轮(31)的数量至少为两个，且辅助轮(31)安装在扩撑支架(32)上，扩撑支架(32)之间设有扩撑弹簧(33)。
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|---|---|---|---|---|
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| CN114472395A (zh) * | 2021-12-15 | 2022-05-13 | 中国石油大学(华东) | 一种管道机器人及其清管方法 |
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- 2020-10-23 CN CN202011147744.8A patent/CN112139169A/zh not_active Withdrawn
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