CN220619919U - 边坡藻类履带式清除装置 - Google Patents

Abstract

边坡藻类履带式清除装置，包括车架、履带式电驱动底盘、机械臂、空化射流器、电源组件、控制器和遥控设备，车架安装在履带式电驱动底盘上，机械臂的底座固定安装在车架上，空化射流器固定安装在机械臂的自由端，空化射流器的进水端与干渠岸边的供水装置连接，电源组件和控制器均设置在车架上，电源组件分别履带式电驱动底盘、机械臂、空化射流器和控制器电性连接，控制器分别与履带式电驱动底盘、机械臂和空化射流器信号连接，控制器与遥控设备通过无线信号传输连接。本实用新型采用空化射流进行除藻，清除效果好，能够减少藻类对水体生态环境的影响，维护生态平衡，保障输水安全，提高输水水质，运行稳定，安全性好。

Description

边坡藻类履带式清除装置

技术领域

本实用新型涉及渠道边坡清理技术领域，具体的说，涉及一种边坡藻类履带式清除装置。

背景技术

边坡藻类时刻影响着水质情况，对水体生态环境产生一定的影响，主要表现在以下几个方面：

1.水体富营养化：藻类可以通过吸收和利用水体中的营养盐，促进水体富营养化过程，导致水质恶化。

2.水中氧气变化：藻类在繁殖和生长过程中会产生氧气，但是在夜间或者水体暗处时，藻类会吸收氧气进行呼吸，这可能造成夜间水体氧气减少，对水生生物造成影响

3.生态平衡改变：藻类作为水生生物群落中的一个重要组成部分，其繁殖和生长过程可能对其他水生生物造成影响，如缺氧引起鱼类死亡等。

4.造成水毒事件：某些藻类在特定条件下可以释放出毒素（即蓝藻毒素、甲藻毒素等），将其放在引用的水源内可能会导致水毒事件的发生。

因此，需要加强对水体中藻类的监测和清除，以减少对水体生态环境的影响，维护生态平衡，保障输水安全，提高输水水质。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种边坡藻类履带式清除装置，本实用新型采用空化射流进行除藻，清除效果好，能够减少藻类对水体生态环境的影响，维护生态平衡，保障输水安全，提高输水水质，运行稳定，安全性好。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

边坡藻类履带式清除装置，包括车架、履带式电驱动底盘、机械臂、空化射流器、电源组件、控制器和遥控设备，车架安装在履带式电驱动底盘上，机械臂的底座固定安装在车架上，空化射流器固定安装在机械臂的自由端，空化射流器的进水端与干渠岸边的供水装置连接，电源组件和控制器均设置在车架上，电源组件分别履带式电驱动底盘、机械臂、空化射流器和控制器电性连接，控制器分别与履带式电驱动底盘、机械臂和空化射流器信号连接，控制器与遥控设备通过无线信号传输连接。

履带式电驱动底盘为橡胶履带底盘，履带式电驱动底盘的橡胶履带表面设有小碎石斜肩式花纹。

空化射流器包括清除箱体、若干个旋转式空化喷嘴、过滤网板和藻类收集机构，清除箱体为下侧敞口的长方箱体，清除箱体的后侧板上开设有通孔，机械臂的自由端固定设置有支撑板，支撑板与清除箱体的顶部通过法兰螺栓固定连接，清除箱体内前上部沿左右方向水平固定设置有一根喷水主管，喷水主管的两端封堵，喷水主管的下侧部固定连接有若干根竖向设置的喷水支管，喷水主管的后侧部固定连接有两根左右间隔且沿前后方向水平设置的进水管，两根进水管的后端与干渠岸边的供水装置分别通过一根穿过通孔的输水软管连接，清除箱体内前上部固定安装有一块位于各根喷水支管下方的第一水平支板，各个旋转式空化喷嘴分别与各根喷水支管上下一一对应，各个旋转式空化喷嘴的接头转动安装在第一水平支板上，各个旋转式空化喷嘴的接头上端分别对应与各根喷水支管的下端转动连接，各个旋转式空化喷嘴均朝下喷射形成空化射流且喷射范围覆盖清除箱体的宽度，过滤网板水平固定安装在清除箱体的下侧口中部后侧，过滤网板的后侧边与清除箱体下端后侧边固定连接，过滤网板、横梁和清除箱体之间围成藻类收集腔，藻类收集机构固定设置在清除箱体内中部且位于过滤网板的前侧上部，电源组件与藻类收集机构电性连接，控制器与藻类收集机构信号连接。

藻类收集机构包括旋转轴、伺服减速电机和套筒，清除箱体内中部后上侧固定安装有一块位于过滤网板上方的第二水平支板，过滤网板的前侧边固定连接有横跨在清除箱体的下侧口中部的横梁，伺服减速电机固定安装在第二水平支板上，旋转轴竖直设置在第二水平支板和横梁之间，旋转轴的下端转动安装在横梁的中部，旋转轴的上端转动安装在第二水平支板的前侧中部，伺服减速电机固定安装在第二水平支板的上部且位于旋转轴的后侧，旋转轴的上端部固定安装有位于第二水平支板下方的第一齿轮，伺服减速电机的电机轴下端穿过第二水平支板并固定安装有与第一齿轮啮合传动连接的第二齿轮，套筒同轴固定套装在旋转轴上，套筒的外圆周上沿轴向固定安装有若干块圆周阵列设置的旋转扇叶，旋转扇叶的下侧边与套筒的下端齐平，旋转扇叶的下侧边安装有第一毛刷，第一毛刷的下侧与清除箱体的下端齐平，电源组件与伺服减速电机电性连接，控制器与伺服减速电机信号连接。

横梁的前侧面为前低后高的斜坡面，横梁的后侧面为竖直面，清除箱体的下端左侧边、右侧边和后侧边上均安装有第二毛刷，清除箱体的左前下侧、左后下侧、右前下侧和右后下侧均安装有脚轮，第一水平支板的后侧边开设有容纳旋转扇叶的圆弧凹槽。

旋转轴的外圆周上沿轴向设有花键，套筒的中心孔内壁和第一齿轮的中心孔内壁均开设有与花键相匹配卡接的花键槽。

本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体地说，本实用新型工作时，将该边坡藻类履带式清除装置运至干渠边坡工作区域，然后，将干渠岸边的供水装置通过输水软管分别与两根进水管的后端连接，工作人员通过遥控设备发送操控指令给控制器，进而操控该边坡藻类履带式清除装置工作，具体是，控制器先控制机械臂向前下方下放，将清除箱体下放到车架前方的边坡上，四个脚轮均滚动支撑在边坡上，然后，启动供水装置，同时控制伺服减速电机转动，并操控履带式电驱动底盘沿着干渠边坡自上而下缓慢前进，那么，供水装置通过输水软管将高压水泵入到进水管中，进而高压水通过进水管进入到喷水主管中，高压水再分别进入各根喷水支管并经相应的各个旋转式空化喷嘴朝下喷射形成空化射流，空化射流喷射范围覆盖清除箱体的宽度，进而空化射流对边坡上的藻类进行无死角有效清除，随着履带式电驱动底盘的前进，旋转扇叶前进到空化射流刚清除区域时，旋转扇叶通过第一毛刷将清除后的藻类向后转移收集到藻类收集腔中，同时旋转扇叶上的第一毛刷对边坡进行二次清除，清除后的藻类堆放在过滤网板上，同时过滤网板能够将藻类和附着的水进行分离，减轻收集的藻类重量，而且清除箱体通过四个脚轮在边坡上前进时，清除箱体下端的第二毛刷能够防止清除后的藻类分散，当这一宽度范围的边坡上藻类清除完毕后，控制操控履带式电驱动底盘向上返回到边坡上部，接着，操控履带式电驱动底盘行走至下一宽度范围的待清除边坡区域，按照上述工作过程，即可将下一宽度范围的待清除边坡区域藻类进行清除，如此反复，便可将全部边坡上的藻类进行清除，清除效果好，能够减少藻类对水体生态环境的影响，维护生态平衡，保障输水安全，提高输水水质。

横梁的前侧面为前低后高的斜坡面，斜坡面能够使得第一毛刷将清除下来的藻类更加容易的转移到藻类收集腔中，横梁的后侧面为竖直面，竖直面能够刮下第一毛刷上残留的藻类同时将藻类阻隔在藻类收集腔中。

履带式电驱动底盘采用橡胶履带底盘，相比铁制履带，能够减少对边坡坡面的磨损，具有更好的抓地力，噪音低，而且橡胶履带表面设有小碎石斜肩式花纹，具备优异的耐磨性和抗打滑性，提高履带式电驱动底盘的运行效率和安全性。

附图说明

图1是本实用新型的轴测图。

图2是本实用新型的左视图。

图3是本实用新型的空化射流器的爆炸示意图。

图4是本实用新型的空化射流器去掉清除箱体后的轴测图。

图5是本实用新型的空化射流器去掉清除箱体后的前视图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

如图1-5所示，边坡藻类履带式清除装置，包括车架1、履带式电驱动底盘2、机械臂3、空化射流器、电源组件、控制器和遥控设备，车架1安装在履带式电驱动底盘2上，机械臂3的底座固定安装在车架1上，空化射流器固定安装在机械臂3的自由端，空化射流器的进水端与干渠岸边的供水装置连接，电源组件和控制器均设置在车架1上，电源组件分别履带式电驱动底盘2、机械臂3、空化射流器和控制器电性连接，控制器分别与履带式电驱动底盘2、机械臂3和空化射流器信号连接，控制器与遥控设备通过无线信号传输连接。

履带式电驱动底盘2为橡胶履带底盘，履带式电驱动底盘2的橡胶履带表面设有小碎石斜肩式花纹。

空化射流器包括清除箱体4、若干个旋转式空化喷嘴5、过滤网板6和藻类收集机构，清除箱体4为下侧敞口的长方箱体，清除箱体4的后侧板上开设有通孔，机械臂3的自由端固定设置有支撑板7，支撑板7与清除箱体4的顶部通过法兰螺栓8固定连接，清除箱体4内前上部沿左右方向水平固定设置有一根喷水主管9，喷水主管9的两端封堵，喷水主管9的下侧部固定连接有若干根竖向设置的喷水支管10，喷水主管9的后侧部固定连接有两根左右间隔且沿前后方向水平设置的进水管11，两根进水管11的后端与干渠岸边的供水装置分别通过一根穿过通孔的输水软管连接，清除箱体4内前上部固定安装有一块位于各根喷水支管10下方的第一水平支板12，各个旋转式空化喷嘴5分别与各根喷水支管10上下一一对应，各个旋转式空化喷嘴5的接头转动安装在第一水平支板12上，各个旋转式空化喷嘴5的接头上端分别对应与各根喷水支管10的下端转动连接，各个旋转式空化喷嘴5均朝下喷射形成空化射流且喷射范围覆盖清除箱体4的宽度，过滤网板6水平固定安装在清除箱体4的下侧口中部后侧，过滤网板6的后侧边与清除箱体4下端后侧边固定连接，过滤网板6、横梁和清除箱体4之间围成藻类收集腔，藻类收集机构固定设置在清除箱体4内中部且位于过滤网板6的前侧上部，电源组件与藻类收集机构电性连接，控制器与藻类收集机构信号连接。

藻类收集机构包括旋转轴13、伺服减速电机14和套筒15，清除箱体4内中部后上侧固定安装有一块位于过滤网板6上方的第二水平支板16，过滤网板6的前侧边固定连接有横跨在清除箱体4的下侧口中部的横梁17，伺服减速电机14固定安装在第二水平支板16上，旋转轴13竖直设置在第二水平支板16和横梁17之间，旋转轴13的下端转动安装在横梁17的中部，旋转轴13的上端转动安装在第二水平支板16的前侧中部，伺服减速电机14固定安装在第二水平支板16的上部且位于旋转轴13的后侧，旋转轴13的上端部固定安装有位于第二水平支板16下方的第一齿轮18，伺服减速电机14的电机轴下端穿过第二水平支板16并固定安装有与第一齿轮18啮合传动连接的第二齿轮19，套筒15同轴固定套装在旋转轴13上，套筒15的外圆周上沿轴向固定安装有若干块圆周阵列设置的旋转扇叶20，旋转扇叶20的下侧边与套筒15的下端齐平，旋转扇叶20的下侧边安装有第一毛刷21，第一毛刷21的下侧与清除箱体4的下端齐平，电源组件与伺服减速电机14电性连接，控制器与伺服减速电机14信号连接。

横梁17的前侧面为前低后高的斜坡面，横梁17的后侧面为竖直面，清除箱体4的下端左侧边、右侧边和后侧边上均安装有第二毛刷22，清除箱体4的左前下侧、左后下侧、右前下侧和右后下侧均安装有脚轮23，第一水平支板12的后侧边开设有容纳旋转扇叶20的圆弧凹槽26。

旋转轴13的外圆周上沿轴向设有花键24，套筒15的中心孔内壁和第一齿轮18的中心孔内壁均开设有与花键24相匹配卡接的花键槽25。

履带式电驱动底盘2、机械臂3、电源组件、控制器、遥控设备、供水装置、旋转式空化喷嘴5和伺服减速电机14均为常规技术，具体构造和工作原理不再赘述，控制器和遥控设备所关联的遥控技术是现有遥控机器人的成熟技术，本实用新型的控制部分均是常规控制技术，不涉及新的计算机程序。电源组件、控制器、遥控设备、供水装置、输水软管在图中均未示。供水装置可采用水泵，水泵的抽水端通过抽水管连接到干渠的水下，水泵的出水端通过输水软管分别与两根进水管11的后端连接，常规设计。

本实用新型工作时，将该边坡藻类履带式清除装置运至干渠边坡工作区域，然后，将干渠岸边的供水装置通过输水软管分别与两根进水管11的后端连接，工作人员通过遥控设备发送操控指令给控制器，进而操控该边坡藻类履带式清除装置工作，具体是，控制器先控制机械臂3向前下方下放，将清除箱体4下放到车架1前方的边坡上，四个脚轮23均滚动支撑在边坡上，然后，启动供水装置，同时控制伺服减速电机14转动，并操控履带式电驱动底盘2沿着干渠边坡自上而下缓慢前进，那么，供水装置通过输水软管将高压水泵入到进水管11中，进而高压水通过进水管11进入到喷水主管9中，高压水再分别进入各根喷水支管10并经相应的各个旋转式空化喷嘴5朝下喷射形成空化射流，空化射流喷射范围覆盖清除箱体4的宽度，进而空化射流对边坡上的藻类进行无死角有效清除，随着履带式电驱动底盘2的前进，旋转扇叶20前进到空化射流刚清除区域时，旋转扇叶20通过第一毛刷21将清除后的藻类向后转移收集到藻类收集腔中，同时旋转扇叶20上的第一毛刷21对边坡进行二次清除，清除后的藻类堆放在过滤网板6上，同时过滤网板6能够将藻类和附着的水进行分离，减轻收集的藻类重量，而且清除箱体4通过四个脚轮23在边坡上前进时，清除箱体4下端的第二毛刷22能够防止清除后的藻类分散，当这一宽度范围的边坡上藻类清除完毕后，控制操控履带式电驱动底盘2向上返回到边坡上部，接着，操控履带式电驱动底盘2行走至下一宽度范围的待清除边坡区域，按照上述工作过程，即可将下一宽度范围的待清除边坡区域藻类进行清除，如此反复，便可将全部边坡上的藻类进行清除，清除效果好，能够减少藻类对水体生态环境的影响，维护生态平衡，保障输水安全，提高输水水质。

横梁17的前侧面为前低后高的斜坡面，斜坡面能够使得第一毛刷21将清除下来的藻类更加容易的转移到藻类收集腔中，横梁17的后侧面为竖直面，竖直面能够刮下第一毛刷21上残留的藻类同时将藻类阻隔在藻类收集腔中。

履带式电驱动底盘2采用橡胶履带底盘，相比铁制履带，能够减少对边坡坡面的磨损，具有更好的抓地力，噪音低，而且橡胶履带表面设有小碎石斜肩式花纹，具备优异的耐磨性和抗打滑性，提高履带式电驱动底盘2的运行效率和安全性。

以上实施例仅用以说明而非限制本实用新型的技术方案，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解；依然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.边坡藻类履带式清除装置，其特征在于：包括车架、履带式电驱动底盘、机械臂、空化射流器、电源组件、控制器和遥控设备，车架安装在履带式电驱动底盘上，机械臂的底座固定安装在车架上，空化射流器固定安装在机械臂的自由端，空化射流器的进水端与干渠岸边的供水装置连接，电源组件和控制器均设置在车架上，电源组件分别履带式电驱动底盘、机械臂、空化射流器和控制器电性连接，控制器分别与履带式电驱动底盘、机械臂和空化射流器信号连接，控制器与遥控设备通过无线信号传输连接。

2.根据权利要求1所述的边坡藻类履带式清除装置，其特征在于：履带式电驱动底盘为橡胶履带底盘，履带式电驱动底盘的橡胶履带表面设有小碎石斜肩式花纹。

3.根据权利要求1所述的边坡藻类履带式清除装置，其特征在于：空化射流器包括清除箱体、若干个旋转式空化喷嘴、过滤网板和藻类收集机构，清除箱体为下侧敞口的长方箱体，清除箱体的后侧板上开设有通孔，机械臂的自由端固定设置有支撑板，支撑板与清除箱体的顶部通过法兰螺栓固定连接，清除箱体内前上部沿左右方向水平固定设置有一根喷水主管，喷水主管的两端封堵，喷水主管的下侧部固定连接有若干根竖向设置的喷水支管，喷水主管的后侧部固定连接有两根左右间隔且沿前后方向水平设置的进水管，两根进水管的后端与干渠岸边的供水装置分别通过一根穿过通孔的输水软管连接，清除箱体内前上部固定安装有一块位于各根喷水支管下方的第一水平支板，各个旋转式空化喷嘴分别与各根喷水支管上下一一对应，各个旋转式空化喷嘴的接头转动安装在第一水平支板上，各个旋转式空化喷嘴的接头上端分别对应与各根喷水支管的下端转动连接，各个旋转式空化喷嘴均朝下喷射形成空化射流且喷射范围覆盖清除箱体的宽度，过滤网板水平固定安装在清除箱体的下侧口中部后侧，过滤网板的后侧边与清除箱体下端后侧边固定连接，过滤网板、横梁和清除箱体之间围成藻类收集腔，藻类收集机构固定设置在清除箱体内中部且位于过滤网板的前侧上部，电源组件与藻类收集机构电性连接，控制器与藻类收集机构信号连接。

4.根据权利要求3所述的边坡藻类履带式清除装置，其特征在于：藻类收集机构包括旋转轴、伺服减速电机和套筒，清除箱体内中部后上侧固定安装有一块位于过滤网板上方的第二水平支板，过滤网板的前侧边固定连接有横跨在清除箱体的下侧口中部的横梁，伺服减速电机固定安装在第二水平支板上，旋转轴竖直设置在第二水平支板和横梁之间，旋转轴的下端转动安装在横梁的中部，旋转轴的上端转动安装在第二水平支板的前侧中部，伺服减速电机固定安装在第二水平支板的上部且位于旋转轴的后侧，旋转轴的上端部固定安装有位于第二水平支板下方的第一齿轮，伺服减速电机的电机轴下端穿过第二水平支板并固定安装有与第一齿轮啮合传动连接的第二齿轮，套筒同轴固定套装在旋转轴上，套筒的外圆周上沿轴向固定安装有若干块圆周阵列设置的旋转扇叶，旋转扇叶的下侧边与套筒的下端齐平，旋转扇叶的下侧边安装有第一毛刷，第一毛刷的下侧与清除箱体的下端齐平，电源组件与伺服减速电机电性连接，控制器与伺服减速电机信号连接。

5.根据权利要求4所述的边坡藻类履带式清除装置，其特征在于：横梁的前侧面为前低后高的斜坡面，横梁的后侧面为竖直面，清除箱体的下端左侧边、右侧边和后侧边上均安装有第二毛刷，清除箱体的左前下侧、左后下侧、右前下侧和右后下侧均安装有脚轮，第一水平支板的后侧边开设有容纳旋转扇叶的圆弧凹槽。

6.根据权利要求4所述的边坡藻类履带式清除装置，其特征在于：旋转轴的外圆周上沿轴向设有花键，套筒的中心孔内壁和第一齿轮的中心孔内壁均开设有与花键相匹配卡接的花键槽。