CN110005008B - 一种水利工程清淤装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种水利工程清淤装置，涉及水利工程维护设备领域，包括机架以及安装于机架的铲淤机构、操作机构、粉碎机构、输出机构和行走机构，铲淤机构设置于机架的最前端，粉碎机构设置于铲淤机构和输出机构之间，粉碎机构的一端为进料端，另一端为出料端，铲淤机构用于将淤泥及杂物铲送至进料端，粉碎机构用于粉碎淤泥中的杂物并将其从出料端传送至输出机构，输出机构用于将淤泥和粉碎后的杂物输送至地面，行走机构安装于机架的底部。本装置采用了分流输出的方式，既能够有效的进行淤泥的清理工作，又能够很好的保护淤泥泵，防止淤泥泵被杂物卡死，延长其使用时间。本装置尤其擅长于人工河道淤泥的清洗，效率高、使用方便。

Description

一种水利工程清淤装置

技术领域

本发明主要涉及水利工程维护设备领域，具体而言，涉及一种水利工程清淤装置。

背景技术

河流要定期对其底部淤泥进行清理，如不及时清理，会造成河道的堵塞，特别是人工河，多用于引导城市污水的排出，淤泥积存周期短，淤泥数量大。淤泥产生的主要原因是雨水中含有一部分微尘和其它固体颗粒，传统的清理方法有：使用手工工具进行人工掏挖、淤泥抓斗车掏挖、清淤泵、传统清淤船等，但人工掏挖劳动强度大，工作状况差，安全度不高；淤泥抓斗车故障多，适应性差，而且它只能处理水中较大的石块和杂物，对灰尘等微小固体所形成的淤泥很难进行处理：清淤泵的适应性更差，水中较大的石块很容易损坏泵体，而清淤船只能用于水位较深的地方，对于小型的河道并不适用。

现有技术中，中国专利：一种使用效率高的水利清淤装置(CN108203998A)，包括船体，所述船体顶部的轴心处开设有储泥槽，所述船体顶部的右侧固定连接有泥水分离装置，所述泥水分离装置左侧的底部连通有出泥管，所述出泥管远离泥水分离装置的一端延伸至储泥槽的内部。本发明通过设置泥浆泵，达到可以吸除淤泥的效果，通过泥水分离装置，达到把淤泥和水分离的效果，通过第二吸附管和第二吸附口，达到可以吸除淤泥和杂物的效果，通过第一吸附管和第一吸附口，达到可以吸除淤泥的效果，通过电动伸缩杆，达到清除杂物的效果，通过收集块和收集腔，达到收集杂物的效果。但是该装置仅能够对小粒径的淤泥采用吸附的方式进行处理，无法处理淤泥中的其他大粒径的物质。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水利工程清淤装置，使上述的问题得到有效改善。

本发明是这样实现的：

基于上述目的，本发明的实施例提供了一种水利工程清淤装置，包括机架以及安装于所述机架的铲淤机构、操作机构、粉碎机构、输出机构和行走机构，所述铲淤机构设置于所述机架的最前端，所述粉碎机构设置于所述铲淤机构和所述输出机构之间，所述粉碎机构的一端为进料端，另一端为出料端，所述铲淤机构用于将淤泥及杂物铲送至所述进料端，所述粉碎机构用于粉碎淤泥中的杂物并将其从所述出料端传送至所述输出机构，所述输出机构用于将淤泥和粉碎后的杂物输送至地面，所述行走机构安装于所述机架的底部，且用于使整个装置行走。

在本发明的可选实施例中，所述铲淤机构包括相互活动连接的第一铲淤组件和第二铲淤组件，所述第一铲淤组件包括第一转轴、第一连接柱、插接筒以及第一插接板，所述第二铲淤组件包括第二转轴、第二连接柱、插接杆以及第二插接板，所述第一转轴的一端与所述进料端转动连接，所述第一转轴的另一端与所述第一连接柱转动连接，所述第二转轴的一端与所述进料端转动连接，所述第二转轴的另一端与所述第二连接柱转动连接，所述第一连接柱和所述第二连接柱之间构建为铲淤空间，所述第一插接板和所述第二插接板设置于所述铲淤空间内，所述第一插接板为中空结构，且所述第一插接板的一端开设有与所述第二插接板相匹配的插接口，所述第一插板的远离所述插接口的一端与所述第一连接柱连接，所述第一插接板的另一端与所述第二插接板可活动的插接，所述第二插接板的远离所述第一插接板的一端与所述第二连接柱连接,所述插接筒的一端与所述第一连接柱的远离所述第一转轴的一端连接，所述插接筒的远离所述第一连接柱的一端开设有与所述插接杆相匹配的插接孔，所述插接杆的一端与所述第二连接柱的远离所述第二转轴的一端连接，所述插接杆的另一端可活动的从所述插接孔插入，所述插接杆的远离所述第二连接柱的一端设置有挡块，所述插接筒的远离所述第一连接柱的一端设置有限位环，所述限位环用于挡住所述挡块，所述插接筒内嵌设有弹簧，所述弹簧的一端所述插接筒的远离所述插接杆的一端抵接，所述弹簧的另一端与所述插接杆的远离所述第二连接柱的一端抵接。

在本发明的可选实施例中，所述粉碎机构包括粉碎箱、至少两排粉碎辊筒、驱动装置以及防护装置，所述驱动装置设置于所述粉碎箱的一侧，所述粉碎箱的顶部开设有进料开口，所述驱动装置包括至少两个电动机，其中一个电动机用于驱动其中一排所述粉碎辊筒转动，另一个所述电动机用于驱动另一排所述粉碎辊筒转动，每一排所述粉碎辊筒均包括至少两个粉碎辊筒，所述粉碎辊筒的外周面环设有多个粉碎齿，所述粉碎箱的底部开设有多个均匀分布的漏浆孔，所述粉碎箱的靠近所述出料端的一端开设有多个卸渣孔，所述防护装置包括防护网和多根立柱，多根所述立柱沿竖向等间距分布于所述粉碎箱的顶部，所述防护网设置于多根所述立柱的顶部。

在本发明的可选实施例中，所述输出机构包括泵吸机构，所述泵吸机构设置于所述粉碎机构的下端，所述泵吸机构包括接料件、传送管道、淤泥泵和出料管道，所述接料件为具有两端开口的中空结构，且所述接料件的截面面积从靠近所述粉碎机构的一端向远离所述粉碎机构的一端逐渐减小，所述接料件与所述漏浆孔对应且用于盛装来自所述漏浆孔的淤泥浆，所述传送管道的一端与所述接料件的底部连通，所述传送管道的另一端与所述淤泥泵连通，所述出料管道的一端与所述淤泥泵的连通，所述出料管道的另一端用于向地面泵送淤泥浆。

在本发明的可选实施例中，所述输出机构还包括传送机构，所述传送机构包括底板、若干侧板、传送带、驱动电机、驱动滚柱和从动滚柱，所述底板的一侧与所述粉碎箱连接且与所述卸渣孔相对应，所述底板、所述粉碎箱的侧壁和若干所述侧板之间构建为用于向外输送渣料的传送空间，所述驱动电机与所述驱动滚柱连接且用于带动所述驱动滚柱转动，所述从动滚柱通过连接块可转动的设置于所述驱动装置的侧壁，所述传送带绕设于所述驱动滚柱和所述从动滚柱之间。

在本发明的可选实施例中，所述传送带的用于传送渣料的一侧面安装有多个传送齿，所述粉碎箱的侧壁和与之对应的一侧板之间安装有两个导向轮，两个所述导向轮可转动的抵接于所述传送带的边沿。

在本发明的可选实施例中，所述行走机构包括两个分别位于所述机架底部两侧的履带行走组件，所述操作机构设置于所述驱动装置的顶部且用于控制所述履带行走组件的运转。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的实施例提供的水利工程清淤装置，设置了铲淤机构、粉碎机构和输出机构，铲淤机构可以将淤泥以及淤泥中的各种杂物铲送至粉碎机构，粉碎机构可以将淤泥可杂质进行粉碎并分类传输至输出机构，输出机构采用淤泥泵和传送带的方式分别将淤泥和粉碎后的渣料输送至地面，由于本装置采用了分流输出的方式，既能够有效的进行淤泥的清理工作，又能够很好的保护淤泥泵，防止淤泥泵被杂物卡死，延长其使用时间。本装置尤其擅长于人工河道淤泥的清洗，效率非常的高，使用非常的方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例提供的水利工程清淤装置的结构示意图；

图2是图1的铲淤机构的结构示意图；

图3是图2的插接筒与插接杆的连接结构示意图；

图4是图1的粉碎机构的结构示意图；

图5是图1的输出机构的结构示意图。

图标：10-机架；20-铲淤机构；21-第一铲淤组件；210-第一转轴；211-第一连接柱；212-插接筒；213-第一插接板；314-插接口；315-插接孔；316-限位环；22-第二铲淤组件；220-第二转轴；221-第二连接柱；222-插接杆；223-第二插接板；224-挡块；23-弹簧；30-操作机构；40-粉碎机构；41-进料端；42-出料端；43-粉碎箱；430-漏浆孔；431-卸渣孔；44-粉碎辊筒；440-粉碎齿；45-驱动装置；46-防护装置；460-防护网；461-立柱；47-进料开口；50-输出机构；51-泵吸机构；510-接料件；511-传送管道；512-淤泥泵；513-出料管道；52-传送机构；520-底板；521-侧板；522-传送带；523-驱动电机；524-从动滚柱；525-传送齿；526-导向轮；60-行走机构；61-履带行走组件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

实施例

请参照图1所示，本发明的实施例提供了一种水利工程清淤装置，包括机架10以及安装于机架10的铲淤机构20、操作机构30、粉碎机构40、输出机构50和行走机构60，铲淤机构20的作用是将淤泥以及淤泥中的各种杂物铲起，便于进行后续处理。粉碎机构40用于将淤泥中的杂物粉碎，方便于将其运送至地面。输出机构50的作用是将淤泥和经过粉碎后的杂物一并输送至地面。操作机构30是用于为操作该装置的人员提供操作场所。行走机构60是用于使本装置可以进行运动的机构，并且该行走机构60通过操作机构30进行控制。

铲淤机构20设置于机架10的最前端，粉碎机构40设置于铲淤机构20和输出机构50之间，粉碎机构40的一端为进料端41，另一端为出料端42，铲淤机构20用于将淤泥及杂物铲送至进料端41，粉碎机构40用于粉碎淤泥中的杂物并将其从出料端42传送至输出机构50，输出机构50用于将淤泥和粉碎后的杂物输送至地面，行走机构60安装于机架10的底部，且用于使整个装置行走。

请参照图2和图3所示，在本实施例中，铲淤机构20包括相互活动连接的第一铲淤组件21和第二铲淤组件22，这里的活动连接是指，第一铲淤组件21和第二铲淤组件22能够相互靠近或者相互远离，也就使得铲淤机构20的宽度能够得到调节，当遇到有阻挡物的时候，可以根据地形的变化而变化其宽度，不至于被卡死阻挡物。

具体而言，第一铲淤组件21包括第一转轴210、第一连接柱211、插接筒212以及第一插接板213，第二铲淤组件22包括第二转轴220、第二连接柱221、插接杆222以及第二插接板223，第一转轴210的一端与进料端41转动连接，第一转轴210的另一端与第一连接柱211转动连接，使得第一连接柱211可以绕第一转轴210转动，第二转轴220的一端与进料端41转动连接，第二转轴220的另一端与第二连接柱221转动连接，使得第二连接柱221可以绕第二转轴220转动。

第一连接柱211和第二连接柱221之间构建为铲淤空间，第一插接板213和第二插接板223设置于铲淤空间内，并且第一插接板213和第二插接板223倾斜设置，一端至于淤泥之中，另一端与粉碎机构40连接。第一插接板213为中空结构，且第一插接板213的一端开设有与第二插接板223相匹配的插接口314，第一插板的远离插接口314的一端与第一连接柱211连接，第一插接板213的另一端与第二插接板223可活动的插接，第二插接板223的远离第一插接板213的一端与第二连接柱221连接,插接筒212的一端与第一连接柱211的远离第一转轴210的一端连接，插接筒212的远离第一连接柱211的一端开设有与插接杆222相匹配的插接孔315，插接杆222的一端与第二连接柱221的远离第二转轴220的一端连接，插接杆222的另一端可活动的从插接孔315插入，插接杆222的远离第二连接柱221的一端设置有挡块224，插接筒212的远离第一连接柱211的一端设置有限位环316，限位环316用于挡住挡块224，也就是说，铲淤机构20可以通过第一铲淤组件21和第二铲淤组件22相互插接的方式随环境改变其宽度，可以最大化的满足其在不同水利工程段的使用要求。

进一步的，插接筒212内嵌设有弹簧23，弹簧23的一端插接筒212的远离插接杆222的一端抵接，弹簧23的另一端与插接杆222的远离第二连接柱221的一端抵接。这里的弹簧23受到的是压缩作用，使得弹簧23始终都有将插接筒212和插接杆222相互推开的趋势，可以使第一铲淤组件21和第二铲淤组件22在脱离地形限制之后恢复初始的宽度。

请参照图4所示，在本实施例中，粉碎机构40包括粉碎箱43、至少两排粉碎辊筒44、驱动装置45以及防护装置46，粉碎箱43用于容纳粉碎辊筒44，并且使淤泥中的杂物可以在该粉碎箱43内被粉碎掉。粉碎辊筒44是直接作用于淤泥中的杂物的装置，可以将大体积的杂物粉碎成小体积或者颗粒状，便于进行后续的运输和处理。防护装置46是用于进行防护的设备，将人员和粉碎机构40隔离开，避免造成人员损伤。进一步的，这里的两排粉碎辊筒44需要设置成向相反的方向转动，并且在两排粉碎辊筒44相互靠近的部位的作切线，粉碎辊筒44在该切线处的转动方向是从进料端41向出料端42的方向，既可以有效的对杂物进行粉碎，又可以起到将杂物从进料端41向出料端42传输的作用。

驱动装置45设置于粉碎箱43的一侧，粉碎箱43的顶部开设有进料开口47，驱动装置45包括至少两个电动机，驱动装置45也可以采用柴油机或者汽油机，根据淤泥中大体积杂物的类别和数量决定，因为汽油机和柴油机在动力上要优于电动机。其中一个电动机用于驱动其中一排粉碎辊筒44转动，另一个电动机用于驱动另一排粉碎辊筒44转动，这里的一个电动机驱动多个粉碎辊筒44，可以采用传动齿轮来实现。每一排粉碎辊筒44均包括至少两个粉碎辊筒44，粉碎辊筒44的外周面环设有多个粉碎齿440，这里的粉碎齿440可以采用锰铬合金制成，可以保证其具有足够的强度和刚度。

粉碎箱43的底部开设有多个均匀分布的漏浆孔430，漏浆孔430的作用是将淤泥浆从漏浆孔430排出，粉碎箱43的靠近出料端42的一端开设有多个卸渣孔431，这里的卸渣孔431为竖直方向设置的条形孔，卸渣孔431的孔径大于漏浆孔430，卸渣孔431可以将经过粉碎的杂物排出至输出机构50。防护装置46包括防护网460和多根立柱461，多根立柱461沿竖向等间距分布于粉碎箱43的顶部，防护网460设置于多根立柱461的顶部。

请参照图5所示，在本实施例中，输出机构50包括泵吸机构51，泵吸机构51用于将从漏浆孔430排出的淤泥浆抽出。具体的，泵吸机构51设置于粉碎机构40的下端，泵吸机构51包括接料件510、传送管道511、淤泥泵512和出料管道513，接料件510为具有两端开口的中空结构，且接料件510的截面面积从靠近粉碎机构40的一端向远离粉碎机构40的一端逐渐减小，便于对淤泥浆进行收拢和聚集，以便于统一进行处理。接料件510与漏浆孔430对应且用于盛装来自漏浆孔430的淤泥浆，传送管道511的一端与接料件510的底部连通，传送管道511的另一端与淤泥泵512连通，出料管道513的一端与淤泥泵512的连通，出料管道513的另一端用于向地面泵送淤泥浆。进一步的，在地面条件允许的情况下，可以设置一个小车，上车上设置用于盛装淤泥和杂物的车厢，小车可以随着该清淤装置的移动而移动，尽量减少淤泥在地面的堆积。

在本实施例中，输出机构50还包括传送机构52，传送机构52主要是用于传输经粉碎机构40粉碎后的杂物的，在传送机构52将这些杂物传送至地面之后，可以和淤泥分开装运，分开进行开发和利用，以实现资源合理利用的最大化。传送机构52包括底板520、若干侧板521、传送带522、驱动电机523、驱动滚柱(图中未示出)和从动滚柱524，底板520的一侧与粉碎箱43连接且与卸渣孔431相对应，底板520、粉碎箱43的侧壁和若干侧板521之间构建为用于向外输送渣料的传送空间，驱动电机523与驱动滚柱连接且用于带动驱动滚柱转动，从动滚柱524通过连接块可转动的设置于驱动装置45的侧壁，传送带522绕设于驱动滚柱和从动滚柱524之间。

需要说明的是，这里的传送机构52与粉碎机构40是同时运转的，粉碎机构40将淤泥中的杂物粉碎的同时不断的向传输机构输出，由于淤泥浆大部分都通过漏浆孔430排放至泵吸机构51并泵吸至地面，所以从粉碎机构40输送至传输机构的大部分都是颗粒状的物质，可以很方便的通过传动带传输，当然经过粉碎的杂物难免会携带部分淤泥，所以，这里可以在传动带的边沿设置柔性的挡边，可以减少淤泥外漏。

在本实施例中，传送带522的用于传送渣料的一侧面安装有多个传送齿525，传送齿525的作用是增加传送带522表面的摩擦力，使渣料(前述粉碎后的杂物)可以更加稳定的附着在传送带522上并被传输至地面。粉碎箱43的侧壁和与之对应的一侧板521之间安装有两个导向轮526，两个导向轮526可转动的抵接于传送带522的边沿。导向轮526的作用是抵住传送带522使其至少有一部分完全位于卸渣孔431的下端，以便于能够将所有的渣料都输送至地面。

在本发明的可选实施例中，行走机构60包括两个分别位于机架10底部两侧的履带行走组件61，采用履带行走的方式，不会打滑，行走稳定。操作机构30设置于驱动装置45的顶部且用于控制履带行走组件61的运转。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种水利工程清淤装置，其特征在于，包括机架以及安装于所述机架的铲淤机构、操作机构、粉碎机构、输出机构和行走机构，所述铲淤机构设置于所述机架的最前端，所述粉碎机构设置于所述铲淤机构和所述输出机构之间，所述粉碎机构的一端为进料端，另一端为出料端，所述铲淤机构用于将淤泥及杂物铲送至所述进料端，所述粉碎机构用于粉碎淤泥中的杂物并将其从所述出料端传送至所述输出机构，所述输出机构用于将淤泥和粉碎后的杂物输送至地面，所述行走机构安装于所述机架的底部，且用于使整个装置行走；所述铲淤机构包括相互活动连接的第一铲淤组件和第二铲淤组件，所述第一铲淤组件包括第一转轴、第一连接柱、插接筒以及第一插接板，所述第二铲淤组件包括第二转轴、第二连接柱、插接杆以及第二插接板，所述第一转轴的一端与所述进料端转动连接，所述第一转轴的另一端与所述第一连接柱转动连接，所述第二转轴的一端与所述进料端转动连接，所述第二转轴的另一端与所述第二连接柱转动连接，所述第一连接柱和所述第二连接柱之间构建为铲淤空间，所述第一插接板和所述第二插接板设置于所述铲淤空间内，所述第一插接板为中空结构，且所述第一插接板的一端开设有与所述第二插接板相匹配的插接口，所述第一插接 板的远离所述插接口的一端与所述第一连接柱连接，所述第一插接板的另一端与所述第二插接板可活动的插接，所述第二插接板的远离所述第一插接板的一端与所述第二连接柱连接,所述插接筒的一端与所述第一连接柱的远离所述第一转轴的一端连接，所述插接筒的远离所述第一连接柱的一端开设有与所述插接杆相匹配的插接孔，所述插接杆的一端与所述第二连接柱的远离所述第二转轴的一端连接，所述插接杆的另一端可活动的从所述插接孔插入，所述插接杆的远离所述第二连接柱的一端设置有挡块，所述插接筒的远离所述第一连接柱的一端设置有限位环，所述限位环用于挡住所述挡块，所述插接筒内嵌设有弹簧，所述弹簧的一端所述插接筒的远离所述插接杆的一端抵接，所述弹簧的另一端与所述插接杆的远离所述第二连接柱的一端抵接。

2.根据权利要求1所述的水利工程清淤装置，其特征在于，所述粉碎机构包括粉碎箱、至少两排粉碎辊筒、驱动装置以及防护装置，所述驱动装置设置于所述粉碎箱的一侧，所述粉碎箱的顶部开设有进料开口，所述驱动装置包括至少两个电动机，其中一个电动机用于驱动其中一排所述粉碎辊筒转动，另一个所述电动机用于驱动另一排所述粉碎辊筒转动，每一排所述粉碎辊筒均包括至少两个粉碎辊筒，所述粉碎辊筒的外周面环设有多个粉碎齿，所述粉碎箱的底部开设有多个均匀分布的漏浆孔，所述粉碎箱的靠近所述出料端的一端开设有多个卸渣孔，所述防护装置包括防护网和多根立柱，多根所述立柱沿竖向等间距分布于所述粉碎箱的顶部，所述防护网设置于多根所述立柱的顶部。

3.根据权利要求2所述的水利工程清淤装置，其特征在于，所述输出机构包括泵吸机构，所述泵吸机构设置于所述粉碎机构的下端，所述泵吸机构包括接料件、传送管道、淤泥泵和出料管道，所述接料件为具有两端开口的中空结构，且所述接料件的截面面积从靠近所述粉碎机构的一端向远离所述粉碎机构的一端逐渐减小，所述接料件与所述漏浆孔对应且用于盛装来自所述漏浆孔的淤泥浆，所述传送管道的一端与所述接料件的底部连通，所述传送管道的另一端与所述淤泥泵连通，所述出料管道的一端与所述淤泥泵的连通，所述出料管道的另一端用于向地面泵送淤泥浆。

4.根据权利要求2所述的水利工程清淤装置，其特征在于，所述输出机构还包括传送机构，所述传送机构包括底板、若干侧板、传送带、驱动电机、驱动滚柱和从动滚柱，所述底板的一侧与所述粉碎箱连接且与所述卸渣孔相对应，所述底板、所述粉碎箱的侧壁和若干所述侧板之间构建为用于向外输送渣料的传送空间，所述驱动电机与所述驱动滚柱连接且用于带动所述驱动滚柱转动，所述从动滚柱通过连接块可转动的设置于所述驱动装置的侧壁，所述传送带绕设于所述驱动滚柱和所述从动滚柱之间。

5.根据权利要求4所述的水利工程清淤装置，其特征在于，所述传送带的用于传送渣料的一侧面安装有多个传送齿，所述粉碎箱的侧壁和与之对应的一侧板之间安装有两个导向轮，两个所述导向轮可转动的抵接于所述传送带的边沿。

6.根据权利要求2所述的水利工程清淤装置，其特征在于，所述行走机构包括两个分别位于所述机架底部两侧的履带行走组件，所述操作机构设置于所述驱动装置的顶部且用于控制所述履带行走组件的运转。

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