CN102864837B - 一种多功能机机械清理排污管道装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种新型多功能机械清理排污管道装置，包括位于排污管道而抽出管道中杂物的前端组件、用于驱动前端组件前移的驱动组件以及位于路面上而对所抽出杂物进行处理的后端组件，该前端组件具有位于排污管道中的清理机以及设置在清理机前端的高压水喷头，该后端组件具有水渣分离器、排渣箱、液压模块、发电模块以及高压水模块，该高压水模块与高压水喷头相连，该清理机的出渣口与水渣分离器的进渣口相连通，该排渣箱与水渣分离器的出渣口相连通，该液压模块和发电模块则提供液压和电力供给。本发明具有结构简单、操作方便、工作效率高、安全可靠和适用性广等功效。

Description

一种多功能机机械清理排污管道装置

技术领域

本发明涉及直径φ400以上的排污管道，下水道清理设备领域，更具体的说涉及一种多功能机械清理排污管道装置。

背景技术

工业排污和生活排污一般都是采用竖井贯通横排污管的结构，来达到工业排污和生活排污的目的，竖井主要起到收集污水和雨水以及以便于清理等作用，横排污管主要起到将污泥蚀水输送到目的点的作用。在排污过程中，污泥蚀水进入竖井后，靠横排污管建设时所放坡度行成的自由落差，把污泥蚀水输送到目的点。天长日久大量的泥砂以及诸如编制袋等杂物，会滞留在竖井和横排污管中，使排污不畅，严重时彻底堵塞住排污管，导致排污系统功能部分丧失或完全丧失。轻者会殃及居民正常生活，重者会严重破坏生态环境，造成重大的经济损失，乃至威胁人民生命安全。所以一旦发现排污管道不畅通或有堵塞现象时，就要及时清理疏通，否则，后果严重。

现有清理排污管道技术，均属于常规清理方法，比如：

一是弹簧疏通法，就是利用缠绕的弹簧可以转弯的性能，在弹簧的一端加上可旋转动力，另一端伸进需疏通的管道内，靠旋转弹簧把堵塞物绞动冲出，但这种方法仅限于小口径排污管道和堵塞物比较松软的前提下方可利用；

二是利用吸污泵抽吸法，就是利用高脚吸污泵，把淤积物抽吸出来，这种方法仅限于可以触碰到堵塞物地方才能将污物吸出来，这种方法在清理竖井时，可以收到良好的效果，但对横管道段的堵塞物因无法触碰，是无法疏通的；

三是利用PP管之类可弯曲杆状物，从竖井内往横排污管道口通进去，绞动堵塞物，促使堵塞物随液态污物流动以达到疏通的目的，这种方法只能解决堵塞点距竖井口不远的地方，且堵塞程度较轻的问题。

上述方法均要靠人工在竖井施工作业，工业有毒气体和粪便沼气会伤害施工人员。综上所述，目前国内外还没行之有效的机械清理排污管道的好办法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、操作方便、工作效率高、安全可靠和适用性广的多功能机械清理排污管道装置，其可应用于工业排污管道，也可以应用于生活排污管道的清理疏通工程。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种多功能机械清理排污管道装置，其中，包括位于排污管道而抽出管道中杂物的前端组件、用于驱动前端组件前移的驱动组件以及位于路面上而对所抽出杂物进行处理的后端组件，该前端组件具有位于排污管道中的清理机以及设置在清理机前端的高压水喷头，该后端组件具有水渣分离器、排渣箱、液压模块、发电模块以及高压水模块，该高压水模块与高压水喷头相连，该清理机的出渣口与水渣分离器的进渣口相连通，该排渣箱与水渣分离器的出渣口相连通，该液压模块和发电模块则提供液压和电力供给。

进一步，该驱动组件为用于拐弯排污管道清理而设置在清理机上的履带机构和液压马达，该履带机构在液压马达带动下而可在排污管道中行走，该装置还包括移送滑板和滑板动力升降机构，该滑板动力升降机构与移动滑板动力相连并驱动移送滑板在竖井中上下运动，该移送滑板下部可承载清理机。

进一步，该驱动组件为组合链条传动机构，该组合链条传动机构具有组合母链、组合公链、推动组合公链运动的公链驱动器以及驱使组合母链与组合公链结合的链轮组件，该组合母链具有多个母链单元，相邻两母链单元分别与一第一连接片的两端转动相连，每个母链单元都具有相对设置的两个链片，该两个链片之间形成容置腔；该组合公链具有多个链座，相邻两链座分别与一第二连接片的两端转动相连，每个链座均包括座体以及与座体相连的两个凸座，该两个凸座位于排污管道中时可在链轮组件的带动下而分别插入于相邻两母链单元的容置腔中。

进一步，该公链驱动器具有动力升降机构以及与动力升降机构相连的驱动板，该驱动板与组合公链的链座固定相连。

进一步，该链轮组件包括均与母链单元容置腔啮接的第一导链轮和第二导链轮，该第一导链轮和第二导链轮通过一可上下运动的链轮板而相连。

进一步，该清理机具有车架、蜗轮蜗杆机构、履带组合体传动链轮、液压马达、翘翘板挖运斗，该液压马达通过蜗轮蜗杆机构传动于履带组合体传动链轮，该翘翘板挖运斗的支点轴与车架前端活动连接，该翘翘板挖运斗支点前端在静态下处于下垂状态。

采用上述结构后，本发明涉及的一种多功能机械清理排污管道装置，其利用驱动组件可以实现对直线排污管道以及有拐弯排污管道的清理，接着再利用后端组件中水渣分离器和排渣箱等模块，从而无需人工在竖井中作业，而只需在后端组件中操作即可，故本发明具有结构简单、操作方便、工作效率高、安全可靠和适用性广等功效。

附图说明

图1为本发明涉及一种多功能机械清理排污管道装置第一实施例的结构示意图；

图2为本发明涉及一种多功能机械清理排污管道装置第二实施例的结构示意图；

图3为图2中组合母链与组合公链在排污管道中的组合放大图；

图4A为本发明中清理机一种实施例的示意图；

图4B为本发明中清理机另一种实施例的示意图；

图4C为本发明中清理机又一种实施例的示意图。

图中：

机械清理排污管道装置100

前端组件1清理机11

高压水喷头12防静电胶管13

液压胶管14后端组件2

水渣分离器21排渣箱22

液压模块23发电模块24

高压水模块25驱动组件3

履带机构31液压马达32

移送滑板33滑板动力升降机构34

组合母链35第一连接片351

链片352容置腔353

组合公链36第二连接片361

座体362凸座363

公链驱动器37动力升降机构371

驱动板372链轮组件38

第一导链轮381第二导链轮382

链轮板383履带传动组合体41

进口室42螺旋浆43

高压喷头44开放式叶轮45

变向减速蜗轮蜗杆46输出口47

液压马达48主轴49

履带组合体51蜗轮蜗杆机构52

翘翘板挖运斗53蜗轮箱54

液压马达55车架56

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

如图1和图2所示，本发明涉及一种多功能机械清理排污管道装置100，包括前端组件1、后端组件2以及驱动组件3，该前端组件1位于排污管道中而用于抽出管道中的杂物；该后端组件2位于路面上而用于对所抽出杂物进行处理，该处理具体包括分离和回收利用等部分；该驱动组件3则用于驱动前端组件1前移。

该前端组件1至少具有位于排污管道中的清理机11以及设置在清理机11前端的高压水喷头12，该后端组件2则具有水渣分离器21、排渣箱22、液压模块23、发电模块24以及高压水模块25，该高压水模块25与高压水喷头12相连，该清理机11的出渣口与水渣分离器21的进渣口相连通，该排渣箱22与水渣分离器21的出渣口相连通，该液压模块23和发电模块24则提供液压和电力供给。

这样，本发明涉及的一种多功能机械清理排污管道装置100，其利用驱动组件3可以实现对直线排污管道以及有拐弯排污管道的清理，接着再利用后端组件2中水渣分离器21和排渣箱22等模块，从而无需人工在竖井中作业，而只需在后端组件2中操作即可，故本发明具有结构简单、操作方便、工作效率高、安全可靠和适用性广等功效。

如图1所示，其为驱动组件3的第一实施例，其应用于有拐弯排污管道清理。该驱动组件3为设置在清理机11上的履带机构31和液压马达32，该履带机构31在液压马达32带动下而可在排污管道中行走，在本实施例中，该装置还包括移送滑板33和滑板动力升降机构34，该滑板动力升降机构34与移动滑板动力相连并驱动移送滑板33在竖井中上下运动，该移送滑板33下部可承载清理机11，即通过该移送滑板33和滑板动力升降机构34即可实现将整个清理机11伸入到竖井中，而对排污管道进行清理。

如图2和图3所示，其为驱动组件3的第二实施例，其应用于直线排污管道清理。该驱动组件3为组合链条传动机构，该组合链条传动机构具有组合母链35、组合公链36、公链驱动器37以及链轮组件38，该公链驱动器37用于推动组合公链36运动，该链轮组件38则用于驱使组合母链35与组合公链36结合，该组合母链35具有多个母链单元，相邻两母链单元分别与一第一连接片351的两端转动相连，每个母链单元都具有相对设置的两个链片352，该两个链片352之间形成容置腔353；该组合公链36具有多个链座，相邻两链座分别与一第二连接片361的两端转动相连，每个链座均包括座体362以及与座体362相连的两个凸座363，该两个凸座363位于排污管道中时可在链轮组件38的带动下而分别插入于相邻两母链单元的容置腔353中。

具体地，该公链驱动器37具有动力升降机构371以及与动力升降机构371相连的驱动板372，该驱动板372与组合公链36的链座固定相连。该链轮组件38则包括均与母链单元容置腔353啮接的第一导链轮381和第二导链轮382，该第一导链轮381和第二导链轮382通过一可上下运动的链轮板383而相连，如此在需要启动驱动组件3时，使该链轮板383向下运动，如此在第二导链轮的带动下，该组合母链35和组合公链36会啮接在一起而形成刚性结构。

具体地，该装置还包括防静电胶管13和液压胶管14，该防静电胶管13设置在清理机11与水渣分离器21之间，从而起到输送废渣的作用；该液压胶管14则设置在液压马达32与液压模块23之间，从而实现液压油的输送。

如图4A所示，作为一种清理机的结构示意，该清理机适用于有漂浮杂物的排污管道清理，履带传动组合体41活动连接于变向减速蜗轮蜗杆46于清理机传动轴。且固定连接于清理机壳体底部，主轴49同轴同心固定连接于螺旋浆43，开放式叶轮45，变向减速蜗轮蜗杆46分别于进口室、蜗轮箱、涡流室内，且活动连到液压马达48联轴器及清理机壳体隔板。

当启动液压马达48时，带动主轴49旋转，同时带动固定连接在主轴上的螺旋浆43，开放式叶轮45，变向减速蜗轮蜗杆46一起旋转。在变向减速蜗轮蜗杆46的驱动下，履带传动组合体41负载着清理机11，以被清理排污管道下部内壁为轨迹向纵深推进，这时排污管道内的污泥蚀水，在螺旋浆43和开放式叶轮45旋转的引力下，经进口室、涡流室，输出口47及软管输送到排污管道外，进行其它处理。进口室42内壁设有锋利的刃片，当吸进的污物中夹杂有诸如塑料袋或绳索之类的东西时，在螺旋浆离心力作用下，进口室内壁上的刃片，会将其粉碎后随其它污物一同被抽吸走。当排污管道内淤积物较松软或堵塞物流动性特别差时，可以用高压水泵经高压喷头44，向被清污物喷射注水，水泥排污管一般不得超过20MPa。

如图4B所示，其为另一种清理机的结构示意，其适用于普通生活用水排污管道清理。其结构和原理与图4A基本相同，其不同之处仅在于进口室内壁上设有设制锋利刃片。

如图4C所示，其为又一种清理机的结构示意，适用于被清理排污管道内淤积了大量石粒或结块状物质时的清理使用。履带组合体51传动链轮与蜗轮蜗杆机构52输出轴固定连接；履带组合体51被动链轮的活动连接轮轴固定连接与车架56上；履带滑动连接传动链轮和被动链上；蜗轮箱54与车架56，液压马达55固定连接；蜗轮蜗杆机构52位于蜗轮箱54腔内，蜗杆与液压马达55输出轴固定连接，蜗轮输出轴与蜗轮箱54定心滑动连接，伸出箱外轴头端固定连接履带主传动链轮；翘翘板挖运斗53支点轴与车架56前端活动连接，保证翘翘板支点前端静态下处于下垂的形态。施工作业时，启动液压马达55，动力经过蜗轮蜗杆机减速变向后，带动履带主链轮，同时带动履带链旋转，履带链以被清理排污管道内下壁为轨迹，带动翘翘板挖运斗53其支点前端，向沉积的石粒或块状污物深入推进，当石粒或块状物将翘翘板挖运斗53填满时，在翘翘板功能作用下，由于翘翘板挖运斗53支点的后端斗内重量大于前端，这时翘翘板挖运斗53前端翘起，使翘翘板挖运斗53平衡于车架56上。此时，切换液压马达55旋转方向，使传动反转，将小车退出被清理排污管道、清理拉圾，重复这些过程就达到了清理目的。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (2)

1.一种多功能机械清理排污管道装置，其特征在于，包括位于排污管道而抽出管道中杂物的前端组件、用于驱动前端组件前移的驱动组件以及位于路面上而对所抽出杂物进行处理的后端组件，该前端组件具有位于排污管道中的清理机以及设置在清理机前端的高压水喷头，该后端组件具有水渣分离器、排渣箱、液压模块、发电模块以及高压水模块，该高压水模块与高压水喷头相连，该清理机的出渣口与水渣分离器的进渣口相连通，该排渣箱与水渣分离器的出渣口相连通，该液压模块和发电模块则提供液压和电力供给，该驱动组件为组合链条传动机构，该组合链条传动机构具有组合母链、组合公链、推动组合公链运动的公链驱动器以及驱使组合母链与组合公链结合的链轮组件，该组合母链具有多个母链单元，相邻两母链单元分别与一第一连接片的两端转动相连，每个母链单元都具有相对设置的两个链片，该两个链片之间形成容置腔；该组合公链具有多个链座，相邻两链座分别与一第二连接片的两端转动相连，每个链座均包括座体以及与座体相连的两个凸座，该两个凸座位于排污管道中时可在链轮组件的带动下而分别插入于相邻两母链单元的容置腔中，该公链驱动器具有动力升降机构以及与动力升降机构相连的驱动板，该驱动板与组合公链的链座固定相连，该链轮组件包括均与母链单元容置腔啮接的第一导链轮和第二导链轮，该第一导链轮和第二导链轮通过一可上下运动的链轮板而相连。

2.如权利要求1所述的一种多功能机械清理排污管道装置，其特征在于，该清理机具有车架、蜗轮蜗杆机构、履带组合体传动链轮、液压马达、翘翘板挖运斗，该液压马达通过蜗轮蜗杆机构传动于履带组合体传动链轮，该翘翘板挖运斗的支点轴与车架前端活动连接，该翘翘板挖运斗支点前端在静态下处于下垂状态。