CN110644554A - 河流或水库生态清淤装置和生态清淤系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种河流或水库生态清淤装置和生态清淤系统，河道护坡从下而上依次包括底层生态护坡、马道、上层生态护坡和河边道路，在所述马道上沿河道方向铺设轨道，在轨道上安置牵引车和淤泥处理箱，牵引车驱动淤泥处理箱沿轨道前进，同时在所述河边道路有淤泥运输车，淤泥运输车含有载泥车箱。本发明生态清淤装置的结构简单，依靠行走轮在河床运动和依靠牵引机构驱动前进，容易实施，成本较低，维护量小。施工效率很高，而且设备可以长期留置于马道上合适区域，在施工时引出设备即可。

Description

河流或水库生态清淤装置和生态清淤系统

技术领域

本发明属于河道生态清淤技术领域，具体涉及一种河流或水库生态清淤装置和生态清淤系统。

背景技术

我国城市河道普遍存在清洁水源补给缺乏、河道流动性差、河道与河滨带生态系统破坏等问题，传统河道治理常采取清淤和换水等市政工程手段，清理方法有：使用手工工具进行人工掏挖、淤泥抓斗车掏挖、清淤泵和传统清淤船等。其中人工掏挖劳动强度大，工作状况差，安全度不高，以很少采用。机械淤泥抓斗车故障多，适应性差，而且它只能处理水中较大的石块和杂物，对灰尘等微小固体所形成的淤泥很难进行处理。采用清淤泵的适应性更差，水中较大的石块很容易损坏泵体。采用传统清淤船的工作效率和耗能大，造成成本高，特别是在清淤水域狭长和浅水域时，移动不方便。

采用机械设备清淤是目前较为常见的方式，但通常需要考虑场内施工道路问题，通常采取在河道两侧河岸修筑临时施工便道与城市主干道路连接的辅助施工问题，大型机械进场前，需要查清所通过道路、桥梁的净宽和承载力是否足够，否则需要先予拓宽和加固。机械在危险地段作业时，还必须设明显的安全警告标志，需要设专人站在操作人员能看清的地方指挥，驾机人员只能接受指挥人员发出的规定信号。

机械在边坡、边沟作业时，需要时刻注意与边缘保持必要的安全距离，使轮胎（履带）压在坚实的地面上。配合机械作业的清底、平地和修坡等辅助工作应与机械作业交替进行，机上、机下人员要求配合程度高，需要合理的协同作业方案。若遇到必须在机械作业范围内同时进行辅助工作时，还需停止机械运转才能使辅助人员方可进入。而且在施工过程中挖掘机和载重车辆的停机点必须留有足够的安全距离，杜绝坡道停机、停车，坡道挖掘必须由专人指挥。

采用机械清淤往往会对生态护坡造成较大影响，还需要较大工作的修复作业。可见，目前关于河流或水库的生态清淤仍然存在效率低和成本高等问题，有待于改进。

发明内容

针对目前河道清淤过程存在的缺陷和问题，本发明提供一种河流或水库生态清淤装置和生态清淤系统。

本发明解决其技术问题所采用的方案是：一种河流或水库生态清淤装置，包括横梁、轮轴、行走轮和铲泥斗机构，多根平行布置的连杆的一端与横轴固定，另一端连接轴套，轮轴安装于轴套内，行走轮安装在轴套上；所述铲泥斗机构包括铲泥斗体和连接件，铲泥斗体包括底板和两侧竖向侧壁，在两侧竖向侧壁的内侧固定有倾斜的楔形导向板（楔形导向板与竖向侧壁存在夹角），两侧楔形导向板组成前宽后窄的收敛结构（两侧楔形导向板在底板上相交的线存在夹角），两侧楔形导向板和竖向侧壁组成复合侧壁，复合侧壁的前侧固定有前斜面且前斜面上部倾斜向前而下部倾斜向后，在两侧复合侧壁上分别竖向固定有连接座，两侧连接座分别通过销轴铰接有竖向滑杆；在所述横梁上设置有与各竖向滑杆对应的导向槽，各竖向滑杆贯穿安装于对应的导向槽后其末端设置挡台防止滑脱；在所述横梁或者连杆上横向固定有总抽泥管，总抽泥管上连接有多个分抽泥管，各分抽泥管的末端连接抽泥软管，抽泥软管的末端固定在对应的铲泥斗体的底板中部；在横梁的两端或中部设置有牵引端孔，各牵引端孔内固定连接有牵引绳。

进一步地，在所述铲泥斗体的前侧覆盖固定有粗孔网层，粗孔网层两侧连接复合侧壁，前侧连接底部前沿。

其中，在所述铲泥斗体的底板中部固定有底衬板，底衬板上安装有固定座，所述抽泥软管的末端抽泥口被固定座固定，且在抽泥口套固有粗滤网。

所述的复合侧壁是含有中空内腔的镂空结构体，镂空结构的底部开口且固定连接有加强筋板，镂空结构的前端套装有配重体。

还可以进一步在所述竖向的滑杆外侧固定有挡台，挡台与横梁底部之间连接有推力弹簧。

一种河流或水库生态清淤系统，河道护坡从下而上依次包括底层生态护坡、马道、上层生态护坡和河边道路，在所述马道上沿河道方向铺设轨道，在轨道上安置牵引车和淤泥处理箱，牵引车驱动淤泥处理箱沿轨道前进，同时在所述河边道路有淤泥运输车，淤泥运输车含有载泥车箱；在河床内放置生态清淤装置，该生态清淤装置包括横梁、轮轴、行走轮和铲泥斗机构，多根平行布置的连杆的一端与横轴固定，另一端连接轴套，轮轴安装于轴套内，行走轮安装在轴套上；所述铲泥斗机构包括铲泥斗体和连接件，铲泥斗体包括底板和两侧竖向侧壁，在两侧竖向侧壁的内侧固定有倾斜的楔形导向板，两侧楔形导向板组成前宽后窄的收敛结构，两侧楔形导向板和竖向侧壁组成复合侧壁，复合侧壁的前侧固定有前斜面且前斜面上部倾斜向前而下部倾斜向后，在两侧复合侧壁上分别竖向固定有连接座，两侧连接座分别通过销轴铰接有竖向滑杆；在所述横梁上设置有与各竖向滑杆对应的导向槽，各竖向滑杆贯穿安装于对应的导向槽后其末端设置挡台防止滑脱；在所述横梁或者连杆上横向固定有总抽泥管，总抽泥管上连接有多个分抽泥管，各分抽泥管的末端连接抽泥软管，抽泥软管的末端固定在对应的铲泥斗体的底板中部；在横梁的两端或中部设置有牵引端孔，各牵引端孔内固定连接有牵引绳；在所述牵引车或淤泥处理箱的前后各设置牵引点，并分别与铲泥斗机构的牵引绳固定连接，用于牵引生态清淤装置前进；设置有一级泥浆泵和二级泥浆泵，一级泥浆泵的一级抽泥管与所述总淤泥管连通，一级泥浆泵的一级排泥管与淤泥处理箱连通，淤泥处理箱设置有过滤机构和排水机构，排水机构将过滤水排放至河道，所述二级泥浆泵的二级抽泥管与淤泥处理箱连通，二级泥浆泵的二级排泥管与淤泥运输车的载泥车箱连通。

其中所述的淤泥处理箱内的过滤机构，是分别在淤泥处理箱内设置有上隔板和下隔板，将箱体内腔分割为初级淤泥室、次级淤泥室和滤水室，其中上隔板的下部设置有底部排泥通道，底部排泥通道连通于初级淤泥室和次级淤泥室，下隔板的上部设置有顶部排水通道，顶部排水通道连通于初级淤泥室和滤水室，其中初级淤泥室内安装有所述一级泥浆泵，一级泥浆泵的一级排泥管位于初级淤泥室内底部，在次级淤泥室内安装有所述二级泥浆泵，二级泥浆泵的二级抽泥管位于次级淤泥室内，在所述滤水室的底部设置有排水口，通过该排水口将过滤水排放至河道。在所述次级淤泥室的顶部设置有泥室溢流口。在初级淤泥室的顶部设置有挡泥滤层，挡泥滤层位于顶部排水通道下侧。

在所述载泥车箱内设置有中隔板，将载泥车箱分割为储泥室和排水室，中隔板的下方设置有底部排水通道，底部排水通道连通于储泥室和排水室，所述二级泥浆泵的二级排泥管位于储泥室内，又在储泥室内底部设置有排泥口及封盖，在排水室底部设置有余水排放口。在所述储泥室底层位置设置有滤水层，滤水层位于底部排水通道上侧，滤水层下方为底部滤水区，底部滤水区的底部设置有清理口及盖。在载泥车箱顶部安装有顶盖，顶盖中部有透气过滤层，透气过滤层上侧覆盖固定有透气罩。

进一步地，还可以在马道下侧位设置有排水渠道，排水渠道与河道连通，或者在排水渠道的侧壁设置有渠溢流口，与渠溢流口渠溢流管上端口连通，所述淤泥处理箱的排水口位于该排水渠道上侧。在马道上侧位设置有暗道。

本发明的有益效果：本发明采用生态清淤装置是由多个独立的铲泥斗体并列组合而成，每个铲泥斗体对应有抽泥管道，且每个铲泥斗体能够独立升降运动，以适应河道内不平整的运动面。由于生态清淤装置的铲泥斗数量可以随意增加设置，所以能够适合于各种宽度的河道清淤作业。各独立的铲泥斗体并列组合后，能够延伸与河道宽度匹配，对河道底部无遗漏全面清理。

本发明生态清淤装置的结构简单，依靠行走轮在河床运动和依靠牵引机构驱动前进，容易实施，成本较低，维护量小。施工效率很高，而且设备可以长期留置于马道上合适区域，在施工时引出设备即可。

本发明中各铲泥斗体的前端有前斜面，能够自动跨越石块前进，将各铲泥斗体增设粗滤网层后，能够自动滤除各种石块，仅对淤泥进行抽吸和清理。各铲泥斗体能够自动下落和自动摆动以适应不同运行面情况，适应性强，使用效果好。

本发明采用生态清淤系统能够沿河道前进并对河道淤泥清理，同时将滤水即使排放进入河道，淤泥通过二级污泥泵输送至运输车，运行高效，基本不影响和破坏河道生态环境。

本发明生态清淤系统中设计的淤泥处理箱和载泥车箱都通过自流循环过滤实现泥水分离，处理效率高且耗能低，能显著降低施工成本。

本发明生态清淤系统中能够与生态护坡结合使用，通过污泥泵抽取的泥水分离后，余水能够应用于生态护坡植被蓄水使用，有利于生态护坡的环境建设。

本发明采用左端牵引绳和右端牵引绳，同时牵引能够驱动生态清淤装置向前移动，改变左端牵引绳和右端牵引绳不同张力时能够改变生态清淤装置的前进角度，从而能够通知其在河道内改变方向，或者沿原来方向前进。当将该装置至于较宽的河道，或者河道宽度变化的区域时，可以通过改变两牵引绳的张力来改变该装置的方向以达到对河道各个位置都能够清淤的功能。

附图说明

图1是本发明清淤装置的应用示意图之一。

图2是图1中C-C剖面结构示意图。

图3是图1中A部放大结构示意图。

图4是图3中B-B剖面结构示意图。

图5是图的另一种状态示意图。

图6是图4中铲泥斗机构后侧立体示意图。

图7是图4中铲泥斗机构前侧立体示意图。

图8是图4铲泥斗机构的侧面结构示意图。

图9是图4铲泥斗机构底部结构示意图。

图10是多个铲泥斗机构的组合状态示意图。

图11是图10的后侧结构示意图。

图12是图10的后侧立体示意图。

图13是图10的前侧立体示意图。

图14是淤泥处理箱的内部结构示意图。

图15是载泥车箱的内部结构示意图。

图16是本发明清淤装置的应用示意图之二。

图17是本发明清淤装置的应用示意图之三。

图18是另一种铲泥斗机构的结构示意图。

图中标号：101为河床，102为底层生态护坡，103为马道，104为上层生态护坡，105为河边道路，106为土层，107为下层渗水层，108为空心砖，109为上层渗水层，110为排水渠道，111为渠溢流口，112为渠溢流管，113为暗道，201为轨道，202为牵引车，203为淤泥处理箱，2030为排水口，2031为初级淤泥室，2032为上隔板，2033为次级淤泥室，2034为下隔板，2035为滤水室，2036为底部排泥通道，2037为顶部排水通道，2038为挡泥滤层，2039为泥室溢流口，301为淤泥运输车，302为载泥车箱，3020为储泥室，3021为中隔板，3022为顶部溢流通道，3023为排水室，3024为底部排水通道，3025为底部滤水区，3026为滤水层，3027为排泥口及封盖，3028为余水排放管，3029为清理口及盖，401为一级泥浆泵，402为一级抽泥管，403为一级排泥管，501为二级泥浆泵，502为二级抽泥管，503为二级排泥管，6为生态清淤装置，601为横梁，602为轮轴，603为连杆，604为行走轮，605为铲泥斗机构，6050为底板，6051为楔形导向板，6052为前斜面，6053为竖向侧壁，6054为加强筋板，6055为滑杆，6056为粗孔网层，6057为连接座，6058为底衬板，6059为镂空区，606为导向槽，607为总抽泥管，608为分抽泥管，609为抽泥软管，610为销轴，611为固定扣一，612为固定扣二，613为垫块，614为固定座，615为抽泥口，616为牵引端孔，617为过渡软管，618为轴套，619为左端牵引绳，620为右端牵引绳，621为挡片，622为推力弹簧，623为粗滤网，801为顶盖，802为透气过滤层，803为透气罩。

具体实施方式

实施例1：一种应用于河流或水库的生态清淤装置，该装置能够治愈河床101底部，通过牵引行走实现清淤。具体结构如图3和图4所示，装置包括横梁601、轮轴602、行走轮604和铲泥斗机构605等机构。横梁601与轮轴平行，由多根沿纵向平行布置的连杆603连接在横梁601与轮轴602之间，具体地，将各连杆的一端与横轴固定，另一端连接轴套618，轮轴602安装于轴套内，行走轮安装在轴套上，从而各行走轮能够独立转动，在装置被牵引的情况下各行走轮能够支撑整个装置行走。

本装置中采用的铲泥斗机构605如图6-图9所示，包括铲泥斗体和连接件，连接件将铲泥斗体与横梁活动连接在一起。具体地，铲泥斗体包括底板6050和两侧竖向侧壁6053，同时又在两侧竖向侧壁6053的内侧固定有倾斜的楔形导向板6051，楔形导向板6051与竖向侧壁6053存在夹角α（图11中α角），0度＜α＜90度。两侧楔形导向板6051组成前宽后窄的收敛结构，两侧楔形导向板6051在底板6050上相交的线存在夹角β（图10中β角），0度＜α＜60度。两侧楔形导向板6051和竖向侧壁6053组成复合侧壁。

如图8中所示，复合侧壁的前侧固定有前斜面6052且前斜面6052上部倾斜向前而下部倾斜向后。该结构有利于整个铲泥斗体跨越河床底部较大石块。进一步地，如图6和图7所示，又在铲泥斗体的前侧覆盖固定有粗孔网层6056，粗孔网层6056两侧连接复合侧壁，前侧连接底部前沿。利用粗孔网层6056阻挡较大的石块进入铲泥斗体内造成拥堵。

如图6-图8所示，在两侧复合侧壁上分别竖向固定有连接座6057，两侧连接座6057分别通过销轴610铰接有竖向滑杆6055。整个铲泥斗的重力、竖向滑杆6055的重力和淤泥的重力之和，促使铲泥斗体能够自动向下落，即能够使竖向滑杆6055在横梁的导向槽606内向下滑动。其中，两侧竖向滑杆6055及连接座6057位于整个铲泥斗体重心略靠后位置，从而在自然状态下，铲泥斗体前部能够自动向下。

如图3所示，在所述横梁上设置有与各竖向滑杆6055对应的导向槽606，如图4所示，将各竖向滑杆6055贯穿安装于对应的导向槽606后其末端设置挡台防止滑脱。

如图3和图4所示，在横梁或者连杆上横向固定有总抽泥管607，总抽泥管607上连接有多个分抽泥管608，各分抽泥管608的末端连接抽泥软管609，抽泥软管609的末端固定在对应的铲泥斗体的底板6050中部。

如图3所示，在横梁的两端或中部设置有牵引端孔，各牵引端孔内固定连接有牵引绳。

如图10所示，又在铲泥斗体的底板6050中部固定有底衬板6058，底衬板6058上安装有固定座，所述抽泥软管609的末端抽泥口615被固定座固定，且在抽泥口615套固有粗滤网623。粗滤网623能够防止较大砂石进入总清淤管内造成拥堵或对污泥泵的叶轮造成损坏。

实施例2，在实施例1基础上，又将复合侧壁是含有中空内腔的镂空结构体，镂空结构的底部开口且固定连接有加强筋板6054，镂空结构的前端套装有配重体。本实施例相对于实施例1在铲泥斗体前端的镂空结构空间内增设配重体，从而能够使铲泥斗体的重心向前移，即可以实现两侧竖向滑杆6055安装位置可以更靠近铲泥斗体的前侧。整个铲泥斗的重力、配重体重量、竖向滑杆6055的重力和淤泥的重力之和，促使铲泥斗体能够自动向下落，即能够使竖向滑杆6055在横梁的导向槽606内向下滑动。通过配置配重体的重力型号，能够确保两侧竖向滑杆6055及连接座6057位于整个铲泥斗体重心略靠后位置，从而在自然状态下，铲泥斗体前部能够自动向下。

实施例3：在实施例1基础上，又在竖向的滑杆6055外侧固定有挡台，如图18所示，又在挡台与横梁底部之间连接有推力弹簧。本实施例提供了一种通过推力弹簧提供给铲泥斗体压力，使铲泥斗体对河床101具有增加压力的条件，已到达在淤泥较深的河床使用，能够提高较深淤泥的清理效率。

实施例4：一种河流或水库生态清淤系统，如图1和图2所示，河道护坡从下而上依次包括底层生态护坡102、马道103、上层生态护坡104和河边道路105。在马道103上沿河道方向铺设两条平行轨道201，在轨道上安置牵引车202和淤泥处理箱203，牵引车202驱动淤泥处理箱203沿轨道前进。同时在所述河边道路105有淤泥运输车301，淤泥运输车301含有载泥车箱302。在河床内放置生态清淤装置6。

如图3和图5所示的生态清淤装置6，包括横梁、轮轴、行走轮和铲泥斗机构605等部件。多根平行布置的连杆的一端与横轴固定，另一端连接轴套，轮轴安装于轴套内，行走轮安装在轴套上。

铲泥斗机构605如图6-图9所示，包括铲泥斗体和连接件，铲泥斗体包括底板6050和两侧竖向侧壁6053，在两侧竖向侧壁6053的内侧固定有倾斜的楔形导向板6051，两侧楔形导向板6051组成前宽后窄的收敛结构，两侧楔形导向板6051和竖向侧壁6053组成复合侧壁，复合侧壁的前侧固定有前斜面6052且前斜面6052上部倾斜向前而下部倾斜向后，在两侧复合侧壁上分别竖向固定有连接座6057，两侧连接座6057分别通过销轴铰接有竖向滑杆6055。多个铲泥斗体并列布置形成如图10和图11所示的排列方式，从而存在多对竖向滑杆6055。

又在横梁上设置有与各竖向滑杆对应的导向槽606，各竖向滑杆贯穿安装于对应的导向槽606后其末端设置挡台防止滑脱。

在所述横梁或者连杆上横向固定有总抽泥管607，总抽泥管607上连接有多个分抽泥管608，各分抽泥管608的末端连接抽泥软管609，抽泥软管609的末端固定在对应的铲泥斗体的底板6050中部；在横梁的两端或中部设置有牵引端孔，各牵引端孔内固定连接有牵引绳。

本实施例中采用左端牵引绳619和右端牵引绳620，同时牵引能够驱动生态清淤装置6向前移动，改变左端牵引绳619和右端牵引绳620不同张力时能够改变生态清淤装置6的前进角度，从而能够通知其在河道内改变方向，或者沿原来方向前进。当将该装置至于较宽的河道，或者河道宽度变化的区域时，可以通过改变两牵引绳的张力来改变该装置的方向以达到对河道各个位置都能够清淤的功能。

如图1所示在牵引车202前端和在淤泥处理箱203后端各设置牵引点，前后牵引点分别与铲泥斗机构605的牵引绳固定连接，用于牵引生态清淤装置6前进。

该系统中还需要设置一级泥浆泵401和二级泥浆泵501，一级泥浆泵401的一级抽泥管402与所述总淤泥管连通，一级泥浆泵401的一级排泥管403与淤泥处理箱203连通，淤泥处理箱203设置有过滤机构和排水机构，排水机构将过滤水排放至河道，所述二级泥浆泵501的二级抽泥管502与淤泥处理箱203连通，二级泥浆泵501的二级排泥管503与淤泥运输车301的载泥车箱302连通。

淤泥处理箱203的具体结构如图14所示，位于箱体内的所述过滤机构是在箱体内设置多个功能室，分别文中淤泥和滤水分离。具体是分别在淤泥处理箱203内设置有上隔板2032和下隔板2034，上隔板2032和下隔板2034将箱体内腔分割为初级淤泥室2031、次级淤泥室2033和滤水室2035。其中，上隔板2032的下部设置有底部排泥通道2036，底部排泥通道2036连通于初级淤泥室2031和次级淤泥室2033。下隔板2034的上部设置有顶部排水通道2037，顶部排水通道2037连通于初级淤泥室2031和滤水室2035。

其中，初级淤泥室2031内安装有所述一级泥浆泵，一级泥浆泵的一级排泥管位于初级淤泥室2031内底部，在次级淤泥室2033内安装有所述二级泥浆泵，二级泥浆泵的二级抽泥管位于次级淤泥室2033内，在所述滤水室2035的底部设置有排水口2030，通过该排水口2030将过滤水排放至河道。

又在次级淤泥室2033的顶部设置有泥室溢流口2039，将上层多余水份排出。

以及在初级淤泥室2031的顶部设置有挡泥滤层2038，挡泥滤层2038位于顶部排水通道2037下侧，挡泥滤层2038用于阻挡淤泥但让水向上通过。依靠重力因素能够将泥水分离，但效率较低，通过挡泥层能投提高该效率。

如图14中，实际设计的淤泥处理箱203的次级淤泥室2033的底面高度明显低于初级淤泥室2031，该设计能够促进淤泥从初级淤泥室2031进入次级淤泥室2033内，同时能够改变淤泥处理箱203的重心，当淤泥处理箱203对河床内的清淤装置进行牵引时，时前移驱动操作更加稳固（防止向河道一侧侧翻）。

载泥车箱302的具体结构参见图15所示，在载泥车箱302内设置有中隔板3021，将载泥车箱302分割为储泥室3020和排水室3023。中隔板3021的下方设置有底部排水通道3024，底部排水通道3024连通于储泥室3020和排水室3023。

二级泥浆泵的二级排泥管位于储泥室3020内，又在储泥室3020内底部设置有排泥口及封盖3027，当储泥室3020内淤泥满载后，运输到指定区域启盖卸载淤泥。

位于载泥车箱302的排水室3023底部设置有余水排放口，通过余水排放管向淤泥处理箱203的滤水室2035排放，再经滤水室2035的排水口2030向河道排放。

如图2所示，在马道103下侧位设置有排水渠道110，排水渠道110与河道连通，或者在排水渠道110的侧壁设置有渠溢流口111，与渠溢流口渠溢流管112上端口连通。具体地，底层生态护坡102包括上侧的土层106和下层渗水层107，下层渗水层向上延时至排水渠道110底部，渠溢流管埋置于下层渗水层。所述淤泥处理箱203的排水口2030位于该排水渠道110上侧，源源不断的排水从淤泥处理箱203的排水口2030进入排水渠道110内，通过下层渗水层向河道排放，为下层生态护坡蓄水，很少量淤泥沉积于排水渠道底部，定期对排水渠道清淤。排水渠道内水量较大是，通过渠溢流口进入渠溢流管，向河道排放。

图2中还在上层生态护坡104设置空心砖108和上层渗水层109，以及在马道103上侧位设置有暗道113，暗道113上侧有格栅封盖，暗道底部与上层渗水层的下端相通。淤泥处理箱203的次级淤泥室2033的泥室溢流口2039向暗道113排放，借助于上层渗水层吸收该部分溢流水源，为上层生态护坡104蓄水。

实施例5：在实施例4基础上，进一步又在储泥室3020底层位置设置有滤水层，滤水层位于底部排水通道3024上侧，滤水层下方为底部滤水区，底部滤水区的底部设置有清理口及盖，定期清理。

实施例6：在实施例4基础上，进一步又在载泥车箱302顶部安装有顶盖，顶盖中部有透气过滤层，透气过滤层上侧覆盖固定有透气罩。

实施例7：实施例4基础上，在河道两侧同时都设置底层生态护坡102、马道103、上层生态护坡104和河边道路105，如图16所示。在河道两侧的马道103上分别沿河道方向铺设两条平行轨道201，在轨道201上安置牵引车202和淤泥处理箱203，牵引车202驱动淤泥处理箱203沿轨道前进。以及分别在两侧的河边道路105有淤泥运输车301，淤泥运输车301含有载泥车箱302。还需要在河床内的两侧分别放置生态清淤装置6，利用牵引车202和淤泥处理箱203分别连接对应的生态清淤装置6。

实施例8：实施例4基础上，在河道两侧同时都设置底层生态护坡102、马道103、上层生态护坡104和河边道路105，如图17所示。牵引车202驱动淤泥处理箱203沿轨道前进。位于河床内的两侧生态清淤装置6具有较宽的长度，即存在较多的铲泥斗体和抽淤泥管道。在河道两侧的马道103上分别沿河道方向铺设两条平行轨道201，在一侧河道轨道201上安置牵引车202和淤泥处理箱203，另一侧河道轨道201上仅安置牵引车202，两侧牵引车202同时同步对河道内较宽的生态清淤装置6进行牵引，本实施例可通过组合不同宽度的生态清淤装置6实现对任意河道清淤。

Claims (10)

1.一种河流或水库生态清淤装置，其特征在于，包括横梁、轮轴、行走轮和铲泥斗机构，多根平行布置的连杆的一端与横轴固定，另一端连接轴套，轮轴安装于轴套内，行走轮安装在轴套上；所述铲泥斗机构包括铲泥斗体和连接件，铲泥斗体包括底板和两侧竖向侧壁，在两侧竖向侧壁的内侧固定有倾斜的楔形导向板（楔形导向板与竖向侧壁存在夹角），两侧楔形导向板组成前宽后窄的收敛结构（两侧楔形导向板在底板上相交的线存在夹角），两侧楔形导向板和竖向侧壁组成复合侧壁，复合侧壁的前侧固定有前斜面且前斜面上部倾斜向前而下部倾斜向后，在两侧复合侧壁上分别竖向固定有连接座，两侧连接座分别通过销轴铰接有竖向滑杆；在所述横梁上设置有与各竖向滑杆对应的导向槽，各竖向滑杆贯穿安装于对应的导向槽后其末端设置挡台防止滑脱；在所述横梁或者连杆上横向固定有总抽泥管，总抽泥管上连接有多个分抽泥管，各分抽泥管的末端连接抽泥软管，抽泥软管的末端固定在对应的铲泥斗体的底板中部；在横梁的两端或中部设置有牵引端孔，各牵引端孔内固定连接有牵引绳。

2.根据权利要求1所述的河流或水库生态清淤装置，其特征在于，在所述铲泥斗体的前侧覆盖固定有粗孔网层，粗孔网层两侧连接复合侧壁，前侧连接底部前沿。

3.根据权利要求1所述的河流或水库生态清淤装置，其特征在于，在所述铲泥斗体的底板中部固定有底衬板，底衬板上安装有固定座，所述抽泥软管的末端抽泥口被固定座固定，且在抽泥口套固有粗滤网。

4.根据权利要求1所述的河流或水库生态清淤装置，其特征在于，所述复合侧壁是含有中空内腔的镂空结构体，镂空结构的底部开口且固定连接有加强筋板，镂空结构的前端套装有配重体。

5.根据权利要求1所述的河流或水库生态清淤装置，其特征在于，在所述竖向的滑杆外侧固定有挡台，挡台与横梁底部之间连接有推力弹簧。

6.一种河流或水库生态清淤系统，河道护坡从下而上依次包括底层生态护坡、马道、上层生态护坡和河边道路，其特征在于，在所述马道上沿河道方向铺设轨道，在轨道上安置牵引车和淤泥处理箱，牵引车驱动淤泥处理箱沿轨道前进，同时在所述河边道路有淤泥运输车，淤泥运输车含有载泥车箱；在河床内放置生态清淤装置，该生态清淤装置包括横梁、轮轴、行走轮和铲泥斗机构，多根平行布置的连杆的一端与横轴固定，另一端连接轴套，轮轴安装于轴套内，行走轮安装在轴套上；所述铲泥斗机构包括铲泥斗体和连接件，铲泥斗体包括底板和两侧竖向侧壁，在两侧竖向侧壁的内侧固定有倾斜的楔形导向板，两侧楔形导向板组成前宽后窄的收敛结构，两侧楔形导向板和竖向侧壁组成复合侧壁，复合侧壁的前侧固定有前斜面且前斜面上部倾斜向前而下部倾斜向后，在两侧复合侧壁上分别竖向固定有连接座，两侧连接座分别通过销轴铰接有竖向滑杆；在所述横梁上设置有与各竖向滑杆对应的导向槽，各竖向滑杆贯穿安装于对应的导向槽后其末端设置挡台防止滑脱；在所述横梁或者连杆上横向固定有总抽泥管，总抽泥管上连接有多个分抽泥管，各分抽泥管的末端连接抽泥软管，抽泥软管的末端固定在对应的铲泥斗体的底板中部；在横梁的两端或中部设置有牵引端孔，各牵引端孔内固定连接有牵引绳；在所述牵引车或淤泥处理箱的前后各设置牵引点，并分别与铲泥斗机构的牵引绳固定连接，用于牵引生态清淤装置前进；设置有一级泥浆泵和二级泥浆泵，一级泥浆泵的一级抽泥管与所述总淤泥管连通，一级泥浆泵的一级排泥管与淤泥处理箱连通，淤泥处理箱设置有过滤机构和排水机构，排水机构将过滤水排放至河道，所述二级泥浆泵的二级抽泥管与淤泥处理箱连通，二级泥浆泵的二级排泥管与淤泥运输车的载泥车箱连通。

7.根据权利要求6所述的河流或水库生态清淤系统，其特征在于，淤泥处理箱内的过滤机构，是分别在淤泥处理箱内设置有上隔板和下隔板，将箱体内腔分割为初级淤泥室、次级淤泥室和滤水室，其中上隔板的下部设置有底部排泥通道，底部排泥通道连通于初级淤泥室和次级淤泥室，下隔板的上部设置有顶部排水通道，顶部排水通道连通于初级淤泥室和滤水室，其中初级淤泥室内安装有所述一级泥浆泵，一级泥浆泵的一级排泥管位于初级淤泥室内底部，在次级淤泥室内安装有所述二级泥浆泵，二级泥浆泵的二级抽泥管位于次级淤泥室内，在所述滤水室的底部设置有排水口，通过该排水口将过滤水排放至河道，

在所述次级淤泥室的顶部设置有泥室溢流口，

在初级淤泥室的顶部设置有挡泥滤层，挡泥滤层位于顶部排水通道下侧。

8.根据权利要求6所述的河流或水库生态清淤系统，其特征在于，在所述载泥车箱内设置有中隔板，将载泥车箱分割为储泥室和排水室，中隔板的下方设置有底部排水通道，底部排水通道连通于储泥室和排水室，所述二级泥浆泵的二级排泥管位于储泥室内，又在储泥室内底部设置有排泥口及封盖，在排水室底部设置有余水排放口。

9.根据权利要求8所述的河流或水库生态清淤系统，其特征在于，在载泥车箱顶部安装有顶盖，顶盖中部有透气过滤层，透气过滤层上侧覆盖固定有透气罩。

10.根据权利要求6所述的河流或水库生态清淤系统，其特征在于，在马道下侧位设置有排水渠道，排水渠道与河道连通，或者在排水渠道的侧壁设置有渠溢流口，与渠溢流口渠溢流管上端口连通，所述淤泥处理箱的排水口位于该排水渠道上侧。

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