CN110387952A - 一种下水道清淤机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种下水道清淤机，属于管道清洁领域。其包括机壳；至少两组行走机构，分别安装在机壳外，用于支撑下水道清淤机在下水道内壁上行走；切削机构，包括淤泥分离组件和驱动组件，淤泥分离组件安装在机壳的一端上；驱动组件安装在机壳内，并与淤泥分离组件传动连接，用于驱动淤泥分离组件转动，并将淤泥切削分离；收集机构，包括淤泥分散组件、传送组件以及收集组件，淤泥分散组件、传送组件以及收集组件依次连接并安装在机壳内。该下水道清淤机，能够有效地提高清淤效率、节约用水，且有效地减小了下水道内复杂的环境对人体产生的安全威胁。

Description

一种下水道清淤机

技术领域

本申请涉及管道清洁领域，尤其涉及一种下水道清淤机。

背景技术

我国“下水道”多以“污水管网”的形式存在，城市中普遍采用的是“地下管网式”排水设施，在较浅的地下埋藏着口径为0.8-1.2米左右的排水管道，管道较为狭窄，易发生堵塞。另一方面，我国在生活用水的排放和建筑废料的回收方面的相关规章制度几乎空白，间接导致了下水道易堵难疏的困境。随着城市的现代化进程不断加快，原有的排水系统难以满足现代城市的需求，但扩建排水系统工程量大且耗时长，不适宜我国国情。所以，现阶段提高城市下水道系统工作能力的主要方法为管道工作时间最大化，这就对快速疏通管道作出了要求。

现有的清淤方法主要有缓车清淤法、高压水射清淤法以及水冲刷清淤法三种，这三种清淤方法各有缺点：缓车清淤法可以清理淤塞较严重的管道，但是这种方法需要人工将TT片从一个井口送到另一个井口，管道内环境复杂，给施工工人的安全造成了威胁；高压水射流清淤法适用于各种口径的下水管道，但是所需时间长、人力成本高且操作复杂；水冲刷清淤法人力成本低，但是可控性差且操作极其复杂。三种清淤方式都存在设备庞大、人力成本高以及清淤效率低的问题。

发明内容

本申请的目的之一在于提供一种下水道清淤机，旨在改善现有技术中的下水道清淤机清淤效率低的问题。

本申请的技术方案是：

一种下水道清淤机，包括：

机壳；

至少两组行走机构，分别安装在所述机壳外，用于支撑所述下水道清淤机在下水道内壁上行走；

切削机构，包括淤泥分离组件和驱动组件，所述淤泥分离组件安装在所述机壳的一端上；所述驱动组件安装在所述机壳内，并与所述淤泥分离组件传动连接，用于驱动所述淤泥分离组件转动，并将淤泥切削分离；

收集机构，包括淤泥分散组件、传送组件以及收集组件，所述淤泥分散组件、所述传送组件以及所述收集组件依次连接并安装在所述机壳内；所述淤泥分散组件与所述淤泥分离组件连通，用于将从所述淤泥分离组件中接收到的淤泥进行分散；所述传送组件用于将所述淤泥分散组件中的淤泥输送至所述收集组件中进行收集。

作为本申请的一种技术方案，所述淤泥分离组件包括：

内刀盘，安装在所述机壳的一端上，所述内刀盘上开设有多个第一进口，所述淤泥分散组件靠近所述第一进口，用于接收从所述第一进口中进入的淤泥；

定位环，安装在所述内刀盘上；

定位盘，所述定位盘安装在所述内刀盘上，并与所述定位环同心设置；

多个刀盘刮板，多个所述刀盘刮板的一端安装在所述定位盘的周侧面上，另一端与所述定位环连接；

外刀盘，安装在所述定位环上，并与定位盘连接，所述外刀盘上开设有多个第二进口；

多个刮刀，间隔地安装在所述外刀盘上，所述刮刀用于对下水道上的淤泥进行切削；

多个圆轴转斗，间隔地安装在所述外刀盘上。

作为本申请的一种技术方案，所述驱动组件包括驱动器、第一链轮、第二链轮、第一链条、刀盘主轴以及支撑架；所述支撑架安装在所述机壳内，所述刀盘主轴可转动地安装在所述支撑架上，所述刀盘主轴的一端依次穿过所述第一链轮、所述内刀盘、所述定位盘以及所述外刀盘；所述第一链轮、所述第二链轮可转动地安装在所述内刀盘的同一面上，所述第一链条可转动地套接在所述第一链轮、所述第二链轮上；所述驱动器的一端与所述第二链轮传动连接，通过驱动所述第二链轮转动来带动所述第一链条、所述第一链轮以及所述刀盘主轴转动。

作为本申请的一种技术方案，所述淤泥分散组件具有第一淤泥槽，所述第一淤泥槽靠近所述第一进口，用于接收从所述第一进口中进入的淤泥，所述第一淤泥槽内安装有第一驱动电机、第二驱动电机、第一滚刀以及第二滚刀；所述第一驱动电机与所述第一滚刀传动连接，所述第二驱动电机与所述第二滚刀传动连接，所述第一滚刀和所述第二滚刀均用于对进入所述第一淤泥槽内的淤泥进行碎裂。

作为本申请的一种技术方案，所述传送组件具有送料管、驱动电机、第一马卡以及第二马卡；所述送料管的两端分别连通于所述淤泥分散组件和所述收集组件，所述送料管内安装有螺旋叶片；所述驱动电机与所述螺旋叶片传动连接，用于驱动所述螺旋叶片在所述送料管中转动，并输送淤泥；所述第一马卡、所述第二马卡安装在所述送料管上，并与所述机壳固定连接。

作为本申请的一种技术方案，所述收集组件具有第二淤泥槽，所述第二淤泥槽安装在所述机壳内，并与所述送料管连通。

作为本申请的一种技术方案，所述行走机构包括伸缩组件和行走组件，所述伸缩组件安装在机壳内，所述伸缩组件的驱动端穿出所述机壳，并与所述行走组件传动连接。

作为本申请的一种技术方案，所述伸缩组件包括至少一个电动推杆和固定架；所述固定架安装在所述机壳的内壁上，所述电动推杆安装在所述固定架上，并与所述行走组件传动连接。

作为本申请的一种技术方案，所述固定架包括多个铝型材和底板；多个所述铝型材通过角码安装在所述底板上，所述电动推杆安装所述底板上。

作为本申请的一种技术方案，所述行走组件包括定位架、履带、第一齿轮、第二齿轮、第三链轮、第四链轮、驱动电机以及第二链条；所述定位架与所述伸缩组件连接，所述第三链轮、所述第四链轮分别可转动地安装在所述定位架内，所述驱动电机与所述第三链轮传动连接，用于驱动所述第三链轮转动；所述第二链条可转动地套接在所述第三链轮、所述第四链轮上；所述第一齿轮和所述第二齿轮间隔地安装在所述定位架内，所述第四链轮与所述第一齿轮传动连接，所述履带可转动地套接在所述第一齿轮、所述第二齿轮上。

本申请的有益效果：

本申请中，提供了一种下水道清淤机，包括机壳、至少两组行走机构、切削机构以及收集机构；切削机构安装在机壳前端，其包括淤泥分离组件和驱动组件两部分，淤泥分离组件是用来分离收集下水道壁的淤泥，驱动组件是用来驱动淤泥分离组件上的内刀盘和外刀盘进行转动的；刮刀对淤泥切削使切削层土体沿刀刃方向产生分离，外刀盘的推挤作用使得已分离的土体产生变形而与母体分离形成土屑，土屑再随刀盘刮板正面进入外刀盘的第二进口中；刀盘主轴通过驱动组件带着内刀盘、外刀盘进行转动，淤泥掉到刀盘刮板上后，当刀盘旋转一定角度时，淤泥会在重力的作用下向外刀盘的圆心位置处进行移动，然后从内刀盘的圆心周围的第一进口处掉入第一淤泥槽中而被收集。同时，通过螺栓固定在外刀盘边缘上的圆轴转斗随着内刀盘、外刀盘的旋转而进行周期性旋转，循环往复地收集淤泥，淤泥经圆轴转斗收集后由于离心力作用掉入内刀盘、外刀盘内，再随刀盘刮板旋转，最后由于自身重力作用掉入第一淤泥槽。收集机构的第一淤泥槽与内刀盘连通，把切削机构清除的淤泥通过淤泥分散组件进行打散之后，通过传送机构传送到收集组件中进行收集。由此可知，利用本清淤机可将大部分下水道淤泥收集清除，提高清淤效率，节约传统清淤方法中消耗的大量水资源，符合节能环保的要求，且有效地减小了下水道内复杂的环境对人体产生的安全威胁。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的下水道清淤机的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的下水道清淤机的第一角度结构示意图；

图3为本申请实施例提供的下水道清淤机的局部结构示意图；

图4为本申请实施例提供的机壳结构示意图；

图5为本申请实施例提供的切削机构结构示意图；

图6为本申请实施例提供的淤泥分离组件结构示意图；

图7为本申请实施例提供的淤泥分离组件局部结构示意图；

图8为本申请实施例提供的内刀盘结构示意图；

图9为本申请实施例提供的外刀盘结构示意图；

图10为本申请实施例提供的驱动组件结构示意图；

图11为本申请实施例提供的支撑架结构示意图；

图12为本申请实施例提供的支撑架局部结构示意图；

图13为本申请实施例提供的收集机构结构示意图；

图14为本申请实施例提供的淤泥分散组件结构示意图；

图15为本申请实施例提供的传送组件结构示意图；

图16为本申请实施例提供的螺旋叶片结构示意图；

图17为本申请实施例提供的收集组件结构示意图；

图18为本申请实施例提供的行走机构结构示意图；

图19为本申请实施例提供的伸缩组件结构示意图；

图20为申请实施例提供的行走组件结构示意图；

图21为本申请实施例提供的行走组件第一角度结构示意图。

图标：1-下水道清淤机；2-机壳；3-行走机构；4-切削机构；5-淤泥分离组件；6-驱动组件；7-收集机构；8-淤泥分散组件；9-传送组件；10-收集组件；11-内刀盘；12-第一进口；13-定位环；14-定位盘；15-刀盘刮板；16-外刀盘；17-第二进口；18-刮刀；19-圆轴转斗；20-驱动器；21-第一链轮；22-第二链轮；23-第一链条；24-刀盘主轴；25-支撑架；26-步进电机；27-连接架；28-轴承座；29-支撑板；30-第一铝型材；31-第一淤泥槽；32-第一驱动电机；33-第二驱动电机；34-第一滚刀；35-第二滚刀；36-送料管；37-第三驱动电机；38-第一马卡；39-第二马卡；40-螺旋叶片；41-第二淤泥槽；42-伸缩组件；43-行走组件；44-电动推杆；45-固定架；46-第二铝型材；47-底板；48-定位架；49-履带；50-第一齿轮；51-第二齿轮；52-第三齿轮；53-第三链轮；54-第四链轮；55-第四驱动电机；56-第二链条。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和展示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例：

请参照图1，配合参照图2至图3，本申请提供一种下水道清淤机1，其用于对下水道的内壁上的淤泥进行清理，主要包括机壳2、三组行走机构3、切削机构4以及收集机构7，切削机构4安装在机壳2的前端，用于对下水道内壁上的淤泥进行刮取清理，收集机构7安装在机壳2的内部，并与切削机构4连通，用于将切削机构4中的淤泥进行收集，三组行走机构3安装在机壳2的外周壁上，三组行走机构3的两两之间呈120°设置，其用于在下水道的内壁上进行行走，并对整个装置进行支撑。

需要说明的是，通过该下水道清淤机1，可将大部分下水道淤泥收集清除，提高清淤效率，节约传统清淤方法中消耗的大量水资源，符合节能环保的要求，且降低了下水道内复杂的环境对人体的安全威胁。

请参照图4，在本实施例中，机壳2整体呈横截面为六边形状结构的壳体，其两侧贯通，在其壳体上开设有多个用于安装三组行走机构3、切削机构4以及收集机构7的安装孔。

请参照图5，配合参照图6至图12，切削机构4包括淤泥分离组件5和驱动组件6两部分，淤泥分离组件5是用来分离收集下水道壁的淤泥，驱动组件6主要用来驱动淤泥分离组件5进行转动，进而提高淤泥分离组件5对淤泥的分离处理效率。

请参照图5，配合参照图6至图9，淤泥分离组件5包括内刀盘11、定位环13、定位盘14、多个刀盘刮板15、外刀盘16、多个刮刀18以及多个圆轴转斗19；内刀盘11安装在机壳2的一开口端上，其圆心位置处开设有用于安装驱动组件6的第一连接通孔，该第一连接通孔的周向位置上开设有多个第一进口12，多个第一进口12沿着第一连接通孔的周向间隔均匀的排列，第一进口12呈梯形状结构，收集机构7安装在内刀盘11的背面上，并且其靠近第一进口12，用于接收从第一进口12中进入的淤泥。定位环13安装在内刀盘11的上表面上，定位盘14安装在内刀盘11上，二者之间可以通过键槽固定连接，同时，定位盘14与定位环13同心设置，其直径远小于定位环13的直径，定位盘14的中心位置上开设有与第一连接通孔连通且配合的第二连接通孔，该第二连接通孔用于安装驱动组件6。多个刀盘刮板15的一端安装卡接在定位盘14的外周侧面上的细槽中，另一端卡接在定位环13的内周侧面上的细槽中，同时，多个刀盘刮板15之间的间距可以相同，也可以不同；外刀盘16安装在定位环13上，并与定位盘14之间通过键槽固定连接，外刀盘16的中心位置上开设有用于安装驱动组件6的第三连接通孔，第一连接通孔、第二连接通孔以及第三连接通孔均处于同一直线上，并且，外刀盘16上开设有多个第二进口17，多个第二进口17沿着第三连接通孔的周向间隔均匀的排列，同时，其呈梯形状结构，第二进口17的开口面积远大于第一进口12的开口面积，从而使得由外刀盘16上掉落的淤泥能够顺利的进入到第一进口12中去。多排刮刀18成排且间隔地安装在外刀盘16上，每一排刮刀18均沿着外刀盘16的直径方向进行排列分布，同时多排刮刀18沿着第三连接通孔的周向方向进行间隔均匀地排列分布，刮刀18用于对下水道上的淤泥进行切削。多个圆轴转斗19间隔均匀地安装在外刀盘16的周向边缘位置上。

需要说明的是，刮刀18对淤泥切削使切削层土体沿刀刃方向产生分离，外刀盘16的推挤作用使得已分离的土体产生变形而与母体分离形成土屑，土屑再随刀盘刮板15正面进入外刀盘16的第二进口17中，外刀盘16与定位盘14之间通过键槽固定，内刀盘11与刀盘主轴24之间通过键槽固定，所以刀盘主轴24可以带着内刀盘11、外刀盘16进行转动。淤泥掉到刀盘刮板15上后，当内刀盘11、外刀盘16旋转一定角度时，淤泥会在重力的作用下向内刀盘11、外刀盘16的圆心移动，然后从内刀盘11圆心周围的第一进口12处掉入第一淤泥槽31被收集。同时，通过螺栓固定在外刀盘16边缘上的圆轴转斗19随着内刀盘11、外刀盘16的旋转而进行周期性的旋转，循环往复地收集淤泥，淤泥经圆轴转斗19收集后由于离心力作用掉入内刀盘11、外刀盘16内，再随刀盘刮板15旋转，最后由于自身重力作用掉入第一淤泥槽31中。

请参照图10，配合参照图12，驱动组件6包括驱动器20、第一链轮21、第二链轮22、第一链条23、刀盘主轴24以及支撑架25，驱动器20包括步进电机26和连接架27，支撑架25包括轴承座28、支撑板29以及两个较长的第一铝型材30；第一链轮21和第二链轮22分别可转动地安装在内刀盘11的背面上，第一链轮21与定位环13分别处于内刀盘11的两个相对的表面上；连接架27通过螺丝固定安装在机壳2的一内壁上，步进电机26安装在连接架27上，其驱动轴与第一链轮21传动连接，第一链条23可转动地连接在第一链轮21和第二链轮22上。两个较长的第一铝型材30的一端通过角码和螺丝平行间隔地固定安装在机壳2的底板上，另一端通过角码和螺丝平行间隔地固定安装在机壳2的顶板上，两个较长的第一铝型材30的两端与机壳2的顶板、底板均是垂直连接；轴承座28通过螺丝固定安装在支撑板29上，支撑板29通过螺丝固定安装两个较长的第一铝型材30上，同时轴承座28、支撑板29均与内刀盘11平行设置；刀盘主轴24的一端可转动地安装在轴承座28上，另一端与第二链轮22通过键槽连接，并依次穿过内刀盘11的第一连接通孔、定位盘14的第二连接通孔以及外刀盘16的第三连接通孔，与内刀盘11、定位盘14以及外刀盘16传动连接，带动内刀盘11、定位盘14以及外刀盘16进行同步转动。当开启步进电机26时，其驱动第一链轮21转动，第一链轮21带动第一链条23和第二链轮22进行转动，进而实现刀盘主轴24的转动，从而依次带动内刀盘11、定位盘14以及外刀盘16进行同步转动；因此，外刀盘16上的刮刀18和圆轴转斗19进行转动，分别对下水道内壁上的淤泥进行刮擦清除。

请参照图13，配合参照图14至图21，收集机构7包括淤泥分散组件8、传送组件9以及收集组件10，淤泥分散组件8、传送组件9以及收集组件10依次连接并安装在机壳2内；淤泥分散组件8与淤泥分离组件5的内刀盘11连通，其用于将从淤泥分离组件5中接收到的淤泥进行分散；传送组件9用于将淤泥分散组件8中的淤泥输送至收集组件10中进行收集。

请参照图14，淤泥分散组件8是用来将淤泥块分散的，可以使淤泥直接进行传送，但这样易堵塞第一淤泥槽31；因此，本申请采用如下方案：本申请中，淤泥分散组件8具有第一淤泥槽31，第一淤泥槽31整体呈横截面为倒梯形状结构，其处于第一进口12的下方位置，能够将由第一进口12中掉落的淤泥进行接收。第一淤泥槽31通过螺丝固定安装在机壳2的底板上，并与内刀盘11平行设置，其内安装有第一驱动电机32、第二驱动电机33、第一滚刀34以及第二滚刀35；第一驱动电机32与第一滚刀34传动连接，第二驱动电机33与第二滚刀35传动连接，第一滚刀34和第二滚刀35均用于对进入第一淤泥槽31内的淤泥进行碎裂。淤泥掉入第一淤泥槽31后经过第一滚刀34、第二滚刀35破碎，第一驱动电机32的输出轴与第一滚刀34同轴设置以带动第一滚刀34转动，第二驱动电机33的输出轴与第二滚刀35同轴设置以带动第二滚刀35转动；第一滚刀34和第二滚刀35均是通过轴承座28固定安装在第一淤泥槽31里，同时二者平行间隔设置。

请参照图15，配合参照图16，传送组件9用来传送淤泥，可以用传送带传送淤泥，但含水的淤泥不宜暴露在机壳2里；因此，本申请采用如下方案：传送组件9具有送料管36、第三驱动电机37、第一马卡38以及第二马卡39；送料管36通过螺丝固定安装在机壳2的底板上，其沿着机壳2的长度方向进行延伸；送料管36的两端分别连通于第一淤泥槽31和收集组件10，送料管36内安装有螺旋叶片40；第三驱动电机37的驱动端与螺旋叶片40传动连接，以驱动螺旋叶片40转动，用来推动淤泥前行进入到收集组件10中；第一马卡38、第二马卡39通过螺丝固定安装在送料管36上，并与机壳2之间通过螺丝固定连接。

请参照图17，收集组件10具有第二淤泥槽41，第二淤泥槽41通过螺丝安装在机壳2内，并与送料管36的另一端连通；第二淤泥槽41与第一淤泥槽31平行设置，二者分别处于机壳2的两端位置处。第二淤泥槽41整体呈横截面为倒梯形状结构，其能够将由送料管36输送过来的淤泥进行接收。

请参照图18，配合参照图19至图21，为适应管道环境和多种不同直径的管道，行走机构3设置了与行走组件43连接的伸缩组件42，伸缩组件42安装在机壳2内，伸缩组件42的驱动端穿出机壳2，并通过无头螺栓与行走组件43传动连接；需要说明的是，三组伸缩组件42在机壳2内部两两之间呈120°的角度排列。

请参照图19，配合参照图18，伸缩组件42能够伸缩，其用来帮助下水道清淤机1适应于不同直径的管道的安装；该伸缩组件42包括至少一个电动推杆44和固定架45，固定架45安装在机壳2的内壁上，电动推杆44安装在固定架45上，其驱动端穿出机壳2外并与行走组件43的底部传动连接，通过电动推杆44的伸缩来实现三个行走组件43之间的间距，从而可以调节下水道清淤机1的尺寸，以适应于不同管径的管道。

需要说明的是，在本实施例中，电动推杆44和固定架45采用的是两个；在其他的实施例中，也可以采用三个及以上。

进一步地，固定架45用于固定电动推杆44，其包括多个第二铝型材46和底板47，多个第二铝型材46的一端分别通过角码与底板47固定连接，另一端通过角码固定安装在机壳2的内壁上；电动推杆44的一端通过螺丝固定连接在底板47的中心位置上，另一端伸出机壳2外并与行走组件43的底部的转动副之间通过螺栓连接。

请参照图20，配合参照图21，行走组件43可适应于不平整的管道行走环境，在其他的实施例中，行走组件43可采用轮子进行行走，但轮子在不平整管道环境的适应性不好；在本实施例中，行走组件43包括定位架48、履带49、第二链条56、第一齿轮50、第二齿轮51、第三齿轮52、第三链轮53、第四链轮54以及第四驱动电机55，定位架48包括甲板、第一侧挡板以及第二侧挡板；其中，第一侧挡板、第二侧挡板分别通过角码固定安装在甲板的两个相对的长侧边上；第一齿轮50、第二齿轮51以及第三齿轮52的两端分别通过轴承座28和转轴与第一侧挡板、第二侧挡板可转动地连接，第一齿轮50、第二齿轮51以及第三齿轮52之间平行且间隔设置；第三链轮53通过轴承座和转轴可转动地安装在第一侧挡板的内壁上，第四链轮54通过轴承座和转轴可转动地安装在第一侧挡板的内壁上，并且通过转轴与第一齿轮50的一端连接，第四链轮54和第一齿轮50之间平行间隔设置，第三链轮53和第四链轮54均安装在第一侧挡板的同一内壁上，第二链条56可转动地套接在第三链轮53和第四链轮54上；第四驱动电机55的驱动轴与第三链轮53传动连接，并处于靠近第二侧挡板的位置处，用于驱动第四链轮54进行转动，同时，第四驱动电机55、第二链条56、第三链轮53以及第四链轮54均处于第一齿轮50和第二齿轮51之间；履带49可转动地套接在第一齿轮50、第二齿轮51以及第三齿轮52上。

当启动第四驱动电机55时，其输出轴与第三链轮53同轴设置，以驱动第三链轮53来带动第二链条56进行转动，第二链条56带动第四链轮54转动，之后第四链轮54带动第一齿轮50转动，第一齿轮50、第二齿轮51以及第三齿轮52依次带动履带49进行转动，以实现下水道清淤机1在下水道的内壁上进行行走的功能。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种下水道清淤机，其特征在于，包括：

机壳；

至少两组行走机构，分别安装在所述机壳外，用于支撑所述下水道清淤机在下水道内壁上行走；

切削机构，包括淤泥分离组件和驱动组件，所述淤泥分离组件安装在所述机壳的一端上；所述驱动组件安装在所述机壳内，并与所述淤泥分离组件传动连接，用于驱动所述淤泥分离组件转动，并将淤泥切削分离；

收集机构，包括淤泥分散组件、传送组件以及收集组件，所述淤泥分散组件、所述传送组件以及所述收集组件依次连接并安装在所述机壳内；所述淤泥分散组件与所述淤泥分离组件连通，用于将从所述淤泥分离组件中接收到的淤泥进行分散；所述传送组件用于将所述淤泥分散组件中的淤泥输送至所述收集组件中进行收集。

2.根据权利要求1所述的下水道清淤机，其特征在于，所述淤泥分离组件包括：

内刀盘，安装在所述机壳的一端上，所述内刀盘上开设有多个第一进口，所述淤泥分散组件靠近所述第一进口，用于接收从所述第一进口中进入的淤泥；

定位环，安装在所述内刀盘上；

定位盘，所述定位盘安装在所述内刀盘上，并与所述定位环同心设置；

多个刀盘刮板，多个所述刀盘刮板的一端安装在所述定位盘的周侧面上，另一端与所述定位环连接；

外刀盘，安装在所述定位环上，并与定位盘连接，所述外刀盘上开设有多个第二进口；

多个刮刀，间隔地安装在所述外刀盘上，所述刮刀用于对下水道上的淤泥进行切削；

多个圆轴转斗，间隔地安装在所述外刀盘上。

3.根据权利要求2所述的下水道清淤机，其特征在于：所述驱动组件包括驱动器、第一链轮、第二链轮、第一链条、刀盘主轴以及支撑架；所述支撑架安装在所述机壳内，所述刀盘主轴可转动地安装在所述支撑架上，所述刀盘主轴的一端依次穿过所述第一链轮、所述内刀盘、所述定位盘以及所述外刀盘；所述第一链轮、所述第二链轮可转动地安装在所述内刀盘的同一面上，所述第一链条可转动地套接在所述第一链轮、所述第二链轮上；所述驱动器的一端与所述第二链轮传动连接，通过驱动所述第二链轮转动来带动所述第一链条、所述第一链轮以及所述刀盘主轴转动。

4.根据权利要求2所述的下水道清淤机，其特征在于：所述淤泥分散组件具有第一淤泥槽，所述第一淤泥槽靠近所述第一进口，用于接收从所述第一进口中进入的淤泥，所述第一淤泥槽内安装有第一驱动电机、第二驱动电机、第一滚刀以及第二滚刀；所述第一驱动电机与所述第一滚刀传动连接，所述第二驱动电机与所述第二滚刀传动连接，所述第一滚刀和所述第二滚刀均用于对进入所述第一淤泥槽内的淤泥进行碎裂。

5.根据权利要求1所述的下水道清淤机，其特征在于：所述传送组件具有送料管、驱动电机、第一马卡以及第二马卡；所述送料管的两端分别连通于所述淤泥分散组件和所述收集组件，所述送料管内安装有螺旋叶片；所述驱动电机与所述螺旋叶片传动连接，用于驱动所述螺旋叶片在所述送料管中转动，并输送淤泥；所述第一马卡、所述第二马卡安装在所述送料管上，并与所述机壳固定连接。

6.根据权利要求5所述的下水道清淤机，其特征在于：所述收集组件具有第二淤泥槽，所述第二淤泥槽安装在所述机壳内，并与所述送料管连通。

7.根据权利要求1所述的下水道清淤机，其特征在于：所述行走机构包括伸缩组件和行走组件，所述伸缩组件安装在机壳内，所述伸缩组件的驱动端穿出所述机壳，并与所述行走组件传动连接。

8.根据权利要求7所述的下水道清淤机，其特征在于：所述伸缩组件包括至少一个电动推杆和固定架；所述固定架安装在所述机壳的内壁上，所述电动推杆安装在所述固定架上，并与所述行走组件传动连接。

9.根据权利要求8所述的下水道清淤机，其特征在于：所述固定架包括多个铝型材和底板；多个所述铝型材通过角码安装在所述底板上，所述电动推杆安装所述底板上。

10.根据权利要求7所述的下水道清淤机，其特征在于：所述行走组件包括定位架、履带、第一齿轮、第二齿轮、第三链轮、第四链轮、驱动电机以及第二链条；所述定位架与所述伸缩组件连接，所述第三链轮、所述第四链轮分别可转动地安装在所述定位架内，所述驱动电机与所述第三链轮传动连接，用于驱动所述第三链轮转动；所述第二链条可转动地套接在所述第三链轮、所述第四链轮上；所述第一齿轮和所述第二齿轮间隔地安装在所述定位架内，所述第四链轮与所述第一齿轮传动连接，所述履带可转动地套接在所述第一齿轮、所述第二齿轮上。