CN112031053A - 一种履带式推土机用带有清理功能的推铲清洁装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了履带式推土机推铲清洁技术领域的一种履带式推土机用带有清理功能的推铲清洁装置，包括，推铲组件，包括面板，所述面板的前侧左右端均一体成型设置有挡板；驱动组件，包括固定在左侧挡板顶部的外壳，所述外壳内固定设置有伺服电机；承接组件，包括两组承接块；清洁刷组件，包括两组环形盘，本发明设置有驱动组件和承接组件，进而使左侧的承接块带动活动杆、套杆和右侧的承接块移动，在上下移动的过程中，进而通过环形盘、环形件上的刷毛一对挡板侧部外壁的泥沙等异物进行清洁，同时套筒也转动，通过其外壁的刮板和刷毛二实现对面板的清洁，降低了劳动强度，提高了工作效率。

Description

一种履带式推土机用带有清理功能的推铲清洁装置及方法

技术领域

本发明涉及履带式推土机推铲清洁技术领域，具体为一种履带式推土机用带有清理功能的推铲清洁装置及方法。

背景技术

推土机是一种能够进行挖掘、运输和排弃岩土的土方工程机械，在露天矿有广泛的用途。例如，用于建设排土场,平整汽车排土场，堆集分散的矿岩，平整工作平盘和建筑场地等。它不仅用于辅助工作，也可用于主要开采工作。例如:砂矿床的剥离和采矿，铲运机和犁岩机的牵引和助推，在无运输开采法时配合其他土方机械降低剥离台阶高度等。

现有的履带式推土机在使用的过程中通过其上设置的推铲推送泥沙等物料时，其推铲上经常会粘上泥土等异物，如果不清理，易影响推送作业，工作人员通过现有装置不能够对推铲表面的泥土等异物有效的清除，且在清除过程中会耗费大量的劳动强度，且清除质量差，为此，我们提出一种履带式推土机用带有清理功能的推铲清洁装置及方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种履带式推土机用带有清理功能的推铲清洁装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种履带式推土机用带有清理功能的推铲清洁装置，包括，

推铲组件，包括面板，所述面板的前侧左右端均一体成型设置有挡板，两组所述挡板相对一侧均开设有装配凹槽，两组所述装配凹槽槽底均设置有相连通的延伸槽，所述面板顶部横向开设有顶部槽；

驱动组件，包括固定在左侧挡板顶部的外壳，所述外壳内固定设置有伺服电机，左侧所述装配凹槽内竖向活动设置有丝杠，右侧所述装配凹槽内竖向固定设置有导杆，所述丝杠的顶部贯穿左侧挡板顶部和外壳底部并与伺服电机输出端固定连接；

承接组件，包括两组承接块，左侧所述承接块螺纹套设在丝杠外壁顶部，右侧所述承接块活动套设在导杆外壁顶部，左右侧所述承接块相对一侧均开设有凹口，左侧凹口的左侧内壁通过轴承活动设置有活动杆，右侧凹口的右侧内壁通过轴承活动设置有套杆，所述活动杆右端延伸至套杆内左侧，所述活动杆与套杆通过轴承活动连接；

清洁刷组件，包括两组环形盘，左侧所述环形盘套设在活动杆外壁左侧，右侧所述环形盘套设在套杆外壁右侧，左右侧所述环形盘相背一侧均通过螺栓固定设置有环形件，且左右侧环形件相背一侧均匀设置有与挡板侧壁贴合的刷毛一，所述活动杆外壁靠左侧的位置活动套设有套筒，所述套筒外壁环形阵列均匀设置有刮板。

进一步地，所述面板顶部还设置有吹尘组件，所述吹尘组件包括固定在面板顶部中央的鼓风机，所述鼓风机的输出端通过管道连接有分流阀，左右侧所述延伸槽槽底和顶部槽槽底均固定设置有分流管，左右侧所述分流管远离延伸槽槽底的一侧均匀设置有相连通的喷头，顶部所述分流管远离顶部槽槽底一侧均匀设置有相连通的喷头，所述分流阀左右侧和前端均设置有相连通的连接管，左右侧所述连接管另一端分别贯穿左右侧挡板顶部，左右侧所述连接管另一端分别与左右侧分流管顶部连通，前端所述连接管另一端贯穿面板顶部并与顶部分流管顶部连通。

进一步地，所述驱动组件还包括两组竖向的齿条，两组所述齿条分别固定在左右侧装配凹槽后侧内壁，左侧所述齿条位于丝杠内侧，右侧所述齿条位于导杆内侧。

进一步地，所述承接组件还包括活动口，所述活动杆外壁环形阵列开设有四组横向的活动口，所述活动杆的外壁左端和套杆右端均设置有螺纹段，左右侧所述环形盘分别螺纹套设在左右侧螺纹段外壁，所述承接组件上还设置有与齿条配合的内部随动组件。

进一步地，所述内部随动组件包括两组随动齿轮，两组所述随动齿轮分别套设在活动杆外壁和套杆外壁，左右侧所述随动齿轮后侧分别处于左右侧凹口内，且左右侧随动齿轮分别啮合左右侧齿条，所述套杆内活动设置有固定杆，所述固定杆的右端与右侧承接块的凹口右侧内壁固定，所述固定杆的左端底部固定设置有支撑架，且支撑架顶部通过轴承竖向活动设置有随动杆，所述随动杆外壁固定套设有绞盘，所述绞盘外壁缠绕设置有拉绳，所述固定杆外壁且位于绞盘右方的位置活动套设有随动环，所述随动环的外壁与套杆内壁固定，所述随动环内壁环形阵列均匀设置有齿牙，所述固定杆的顶部且位于随动杆内侧的位置固定设置有支撑块，且支撑块上横向固定设置有从动杆，且从动杆外壁右端固定套设有与齿牙啮合的从动齿轮，从动杆外壁左端固定套设有主动锥齿轮，且随动杆外壁且位于绞盘上方的位置固定套设有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。

进一步地，所述清洁刷组件还包括环形设置在套筒内壁的四组凸块，所述凸块与活动口相匹配，四组所述凸块内侧设置有活动盘，所述活动盘外壁开设有环形的滑槽，四组所述凸块远离套筒的一侧均固定设置有与滑槽匹配的滚珠，所述活动盘位于活动杆内部，所述活动盘的右侧固定设置有与拉绳远离绞盘的一端连接的吊环，所述活动盘的左端通过拉簧与活动杆的左侧内壁固定。

进一步地，所述刮板靠近套筒的一端一体成型设置有与套筒外壁贴合的弧形板，且弧形板通过螺钉与套筒外壁固定，所述刮板远离套筒的一端设置有与面板前侧外壁配合的刷毛二。

一种履带式推土机用带有清理功能的推铲清洁装置，具体包括以下步骤，

S1:当泥沙等异物附着在面板及挡板上时，驱动伺服电机转动，伺服电机正转进而带动丝杠转动，进而使左侧的承接块带动活动杆、套杆和右侧的承接块向下移动；

S2：在左侧的承接块带动活动杆、套杆和右侧的承接块向下移动时，左侧的随动齿轮和左侧的齿条的啮合配合使活动杆转动，右侧的随动齿轮和右侧的齿条的啮合配合使套杆转动，在套杆和活动杆转动时，进而使左右侧的环形盘转动，从而通过环形件上的刷毛一对挡板侧部外壁的泥沙等异物进行清洁；

S3：同时在套杆转动时，其内部的随动环随着套杆转动，随动环内壁的齿牙带动从动齿轮转动，从动齿轮转动进而带动从动杆转动，从动杆带动主动锥齿轮，主动锥齿轮带动从动锥齿轮进而使随动杆转动，从而使绞盘转动收卷拉绳，拉绳拉动吊环进而拉动活动盘，活动盘拉动拉簧带动套筒向右侧移动，同时活动杆转动，通过活动口和凸块的配合使套筒随着活动杆转动，进而使套筒向右侧移动并且转动，通过其外壁的刮板和刷毛二实现对面板前侧外壁的全面清洁；

S4：在左侧的承接块带动活动杆、套杆和右侧的承接块向下移动至最低点时，驱动伺服电机反转进而带动丝杠反转，从而使左侧的承接块带动活动杆、套杆和右侧的承接块向上移动，进而使套杆和活动杆反转，进而根据步骤S3，绞盘反转放卷拉绳，拉簧带动活动盘向左侧复位，进而套筒向左侧移动并且转动，通过其外壁的刮板和刷毛二实现对面板前侧外壁的全面清洁，如此反复即可实现对面板和挡板的全面清洁；

S5：同时在清洁时，可驱动鼓风机，鼓风机使左右侧和顶部的分流管处的喷头处喷出空气，方便将清洁出的粉尘吹走，使粉尘不会残留在装配凹槽对内部的丝杠的使用造成影响，也不会残留在挡板和面板上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)本发明设置有驱动组件和承接组件，通过驱动伺服电机转动，伺服电机正转进而带动丝杠转动，进而使左侧的承接块带动活动杆、套杆和右侧的承接块移动，在上下移动的过程中，通过随动齿轮和齿条的啮合作用进而使套杆和活动杆转动，进而通过环形盘、环形件上的刷毛一对挡板侧部外壁的泥沙等异物进行清洁，同时套筒也转动，通过其外壁的刮板和刷毛二实现对面板的清洁，清洁效率高的同时使用成本低，降低了劳动强度，提高了工作效率；

2)本发明还设置有内部随动组件，在套杆转动时，配合随动齿轮、齿牙、从动齿轮、从动杆、主动锥齿轮、从动锥齿轮和随动杆，进而带动绞盘转动，在承接组件下降时，绞盘转动收卷拉绳，在承接组件上升时，绞盘转动放卷拉绳，进而配合拉簧使套筒在随着活动杆转动并且上下移动的过程中，套筒左右往复移动实现对面板的全面清洁，进一步提高清洁效率和清洁质量，同时并未通过额外的驱动设备进行驱动，进一步降低使用成本；

3)本发明设置有吹尘组件，在清洁时，可驱动鼓风机，鼓风机使左右侧和顶部的分流管处的喷头处喷出空气，方便将清洁出的粉尘吹走，进一步提高清洁质量的同时使粉尘不会残留在装配凹槽对内部的丝杠的转动造成影响，保证该装置长期使用的稳定性。

附图说明

图1为本发明结构剖视图；

图2为本发明右侧挡板结构左视图；

图3为本发明图1中A结构放大图；

图4为本发明承接组件结构示意图；

图5为本发明承接组件结构剖视图；

图6为本发明清洁刷组件结构剖视图。

图中：1、推铲组件；101、面板；102、挡板；103、装配凹槽；104、延伸槽；105、顶部槽；2、驱动组件；21、外壳；22、伺服电机；23、齿条；24、导杆；25、丝杠；3、承接组件；31、承接块；32、活动杆；33、螺纹段；34、活动口；35、套杆；4、吹尘组件；41、鼓风机；42、分流阀；43、连接管；44、分流管；45、喷头；5、清洁刷组件；51、环形盘；52、环形件；53、套筒；54、刮板；55、刷毛二；56、凸块；57、活动盘；58、吊环；59、滚珠；6、内部随动组件；61、随动齿轮；62、固定杆；63、随动环；64、随动杆；65、从动齿轮；66、绞盘；67、拉绳。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，本发明提供一种履带式推土机用带有清理功能的推铲清洁装置，本发明中的电器元件均通过导线与外部电源连接，包括，推铲组件1，包括面板101，面板101是用于推动物料的长方形的结构，面板101的前侧左右端均一体成型设置有挡板102，挡板102向外凸出，防止泥沙向两侧滑移，两组挡板102相对一侧均开设有装配凹槽103，装配凹槽103方便装配驱动组件2，两组装配凹槽103槽底均设置有相连通的延伸槽104，延伸槽104方便装配分流管44，面板101顶部横向开设有顶部槽105，顶部槽105方便装配分流管44；

请参阅图1，驱动组件2，包括固定在左侧挡板102顶部的外壳21，外壳21采用螺钉或螺栓的方式固定在左侧挡板102顶部，其一侧带有壳盖(图中未示出)，方便维护内部的结构，外壳21内固定设置有伺服电机22，左侧装配凹槽103内竖向活动设置有丝杠25，丝杠25的底端通过轴承与左侧装配凹槽103槽底活动连接，右侧装配凹槽103内竖向固定设置有导杆24，导杆24的顶部和底部分别与右侧装配凹槽103顶部和底部内壁固定，丝杠25的顶部贯穿左侧挡板102顶部和外壳21底部并与伺服电机22输出端固定连接，伺服电机22输出端可设置减速器，丝杠25顶部与减速器输出端固定；

请参阅图1、图3和图4，承接组件3，包括两组承接块31，左侧承接块31螺纹套设在丝杠25外壁顶部，方便丝杠25转动带动左侧承接块31上下移动，右侧承接块31活动套设在导杆24外壁顶部，方便随着左侧承接块31上下移动，左右侧承接块31相对一侧均开设有凹口，方便装配结构，左侧凹口的左侧内壁通过轴承活动设置有活动杆32，方便活动杆32转动，右侧凹口的右侧内壁通过轴承活动设置有套杆35，方便套杆35转动，活动杆32右端延伸至套杆35内左侧，活动杆32与套杆35通过轴承活动连接，使活动杆32和套杆35的转动相互不影响；

请参阅图1，清洁刷组件5，包括两组环形盘51，环形盘51方便装配结构，左侧环形盘51套设在活动杆32外壁左侧，左侧环形盘51随活动杆32转动，右侧环形盘51套设在套杆35外壁右侧，右侧环形盘51随套杆35转动，左右侧环形盘51相背一侧均通过螺栓固定设置有环形件52，方便拆装，且左右侧环形件52相背一侧均匀设置有与挡板102侧壁贴合的刷毛一，方便清理挡板102侧部外壁(挡板102靠近面板101中心的一侧)，活动杆32外壁靠左侧的位置活动套设有套筒53，套筒53外壁环形阵列均匀设置有刮板54，刮板54用于清理面板101。

请参阅图1，面板101顶部还设置有吹尘组件4，吹尘组件4包括固定在面板101顶部中央的鼓风机41，鼓风机41在本领域内应用广泛，其结构和原理已为本领域技术人员熟知，在此不另作详述，鼓风机41的输出端通过管道连接有分流阀42，分流阀42起到分流的作用，左右侧延伸槽104槽底和顶部槽105槽底均固定设置有分流管44，分流管44起到分流的作用，左右侧分流管44远离延伸槽104槽底的一侧均匀设置有相连通的喷头45，顶部分流管44远离顶部槽105槽底一侧均匀设置有相连通的喷头45，喷头45喷出空气，分流阀42左右侧和前端均设置有相连通的连接管43，左右侧连接管43另一端分别贯穿左右侧挡板102顶部，左右侧连接管43另一端分别与左右侧分流管44顶部连通，前端连接管43另一端贯穿面板101顶部并与顶部分流管44顶部连通；

请参阅图1和图2，驱动组件2还包括两组竖向的齿条23，两组齿条23分别固定在左右侧装配凹槽103后侧内壁，齿条23用于与随动齿轮61配合，进而在上下移动的同时使活动杆32和套杆35发生转动，左侧齿条23位于丝杠25内侧，右侧齿条23位于导杆24内侧；

请参阅图4和图5，承接组件3还包括活动口34，活动杆32外壁环形阵列开设有四组横向的活动口34，活动口34与活动杆32内腔相连通，活动口34方便与凸块56配合，活动杆32的外壁左端和套杆35右端均设置有螺纹段33，螺纹段33为外螺纹，左右侧环形盘51分别螺纹套设在左右侧螺纹段33外壁，环形盘51内壁设置有与螺纹段33配合的内螺纹，方便手动转动环形盘51，使刷毛一不再接触挡板102侧部外壁，此时即可拆卸环形件52，承接组件3上还设置有与齿条23配合的内部随动组件6；

请参阅图4和图5，内部随动组件6包括两组随动齿轮61，随动齿轮61配合齿条23使用，两组随动齿轮61分别套设在活动杆32外壁和套杆35外壁，用于带动活动杆32和套杆35转动，左右侧随动齿轮61分别处于左右侧凹口内，且左右侧随动齿轮61后侧分别啮合左右侧齿条23，在上下移动时，通过随动齿轮61和齿条23的配合使活动杆32和套杆35转动，套杆35内活动设置有固定杆62，固定杆62与套杆35圆心位于同一轴线，避免固定杆62受到套杆35转动影响，固定杆62的右端与右侧承接块31的凹口右侧内壁固定，方便随其上下移动，固定杆62的左端底部固定设置有支撑架，支撑架呈L形，起到支撑和安装结构的作用，且支撑架顶部通过轴承竖向活动设置有随动杆64，随动杆64外壁固定套设有绞盘66，绞盘66用于收卷或放卷拉绳67，绞盘66外壁缠绕设置有拉绳67，拉绳67优先采用钢丝绳，固定杆62外壁且位于绞盘66右方的位置活动套设有随动环63，随动环63的外壁与套杆35内壁固定，随动环63随套杆35进行转动，随动环63与套杆35位于同一轴线，随动环63内壁环形阵列均匀设置有齿牙，固定杆62的顶部且位于随动杆64内侧的位置固定设置有支撑块，支撑块起到支撑的作用，且支撑块上横向固定设置有从动杆，从动杆与支撑块的连接处设置有轴承，且从动杆外壁右端固定套设有与齿牙啮合的从动齿轮65，随动环63转动进而通过齿牙使从动齿轮65转动，从动杆外壁左端固定套设有主动锥齿轮，且随动杆64外壁且位于绞盘66上方的位置固定套设有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，从动杆转动进而带动主动锥齿轮，主动锥齿轮带动从动锥齿轮使随动杆64转动；

请参阅图4和图6，清洁刷组件5还包括环形设置在套筒53内壁的四组凸块56，凸块56的设置使活动杆32转动时套筒53跟随着进行转动，凸块56与活动口34相匹配，凸块56嵌入活动口34，使活动杆32转动时套筒53跟随着进行转动，同时不影响套筒53的移动，四组凸块56内侧设置有活动盘57，活动盘57避免套筒53转动影响到拉绳67，活动盘57外壁开设有环形的滑槽(图中未示出)，四组凸块56远离套筒53的一侧均固定设置有与滑槽匹配的滚珠59，滚珠59和滑槽的设置避免活动盘57受到套筒53转动影响的同时降低转动产生的磨损，活动盘57位于活动杆32内部，活动盘57的右侧固定设置有与拉绳67远离绞盘66的一端连接的吊环58，方便拉绳67拉动其移动，进而带动套筒53移动，活动盘57的左端通过拉簧(图中未示出)与活动杆32的左侧内壁固定，拉簧在绞盘66放卷拉绳67时拉动活动盘57进而带动套筒53移动复位；

请参阅图6，刮板54靠近套筒53的一端一体成型设置有与套筒53外壁贴合的弧形板，弧形板方便更好的与套筒53外壁贴合，提高接触面积，且弧形板通过螺钉与套筒53外壁固定，方便拆卸刮板54进行更换，刮板54远离套筒53的一端设置有与面板101前侧外壁配合的刷毛二55，刷毛二55方便会更好的清除出残留在面板101上的泥沙等异物。

一种履带式推土机用带有清理功能的推铲清洁装置，具体包括以下步骤，

S1:当泥沙等异物附着在面板101及挡板102上时，驱动伺服电机22转动，伺服电机22正转进而带动丝杠25转动，进而使左侧的承接块31带动活动杆32、套杆35和右侧的承接块31向下移动；

S2：在左侧的承接块31带动活动杆32、套杆35和右侧的承接块31向下移动时，左侧的随动齿轮61和左侧的齿条23的啮合配合使活动杆32转动，右侧的随动齿轮61和右侧的齿条23的啮合配合使套杆35转动，在套杆35和活动杆32转动时，进而使左右侧的环形盘51转动，从而通过环形件52上的刷毛一对挡板102侧部外壁的泥沙等异物进行清洁；

S3：同时在套杆35转动时，其内部的随动环63随着套杆35转动，随动环63内壁的齿牙带动从动齿轮65转动，从动齿轮65转动进而带动从动杆转动，从动杆带动主动锥齿轮，主动锥齿轮带动从动锥齿轮进而使随动杆64转动，从而使绞盘66转动收卷拉绳67，拉绳67拉动吊环58进而拉动活动盘57，活动盘57拉动拉簧带动套筒53向右侧移动，同时活动杆32转动，通过活动口34和凸块56的配合使套筒53随着活动杆32转动，进而使套筒53向右侧移动并且转动，通过其外壁的刮板54和刷毛二55实现对面板101前侧外壁的全面清洁；

S4：在左侧的承接块31带动活动杆32、套杆35和右侧的承接块31向下移动至最低点时，驱动伺服电机22反转进而带动丝杠25反转，从而使左侧的承接块31带动活动杆32、套杆35和右侧的承接块31向上移动，进而使套杆35和活动杆32反转，进而根据步骤S3，绞盘66反转放卷拉绳67，拉簧带动活动盘57向左侧复位，进而套筒53向左侧移动并且转动，通过其外壁的刮板54和刷毛二55实现对面板101前侧外壁的全面清洁，如此反复即可实现对面板101和挡板102的全面清洁；

S5：同时在清洁时，可驱动鼓风机41，鼓风机41使左右侧和顶部的分流管44处的喷头45处喷出空气，方便将清洁出的粉尘吹走，使粉尘不会残留在装配凹槽103对内部的丝杠25的使用造成影响，也不会残留在挡板102和面板101上。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种履带式推土机用带有清理功能的推铲清洁装置，其特征在于：包括，

推铲组件(1)，包括面板(101)，所述面板(101)的前侧左右端均一体成型设置有挡板(102)，两组所述挡板(102)相对一侧均开设有装配凹槽(103)，两组所述装配凹槽(103)槽底均设置有相连通的延伸槽(104)，所述面板(101)顶部横向开设有顶部槽(105)；

驱动组件(2)，包括固定在左侧挡板(102)顶部的外壳(21)，所述外壳(21)内固定设置有伺服电机(22)，左侧所述装配凹槽(103)内竖向活动设置有丝杠(25)，右侧所述装配凹槽(103)内竖向固定设置有导杆(24)，所述丝杠(25)的顶部贯穿左侧挡板(102)顶部和外壳(21)底部并与伺服电机(22)输出端固定连接；

承接组件(3)，包括两组承接块(31)，左侧所述承接块(31)螺纹套设在丝杠(25)外壁顶部，右侧所述承接块(31)活动套设在导杆(24)外壁顶部，左右侧所述承接块(31)相对一侧均开设有凹口，左侧凹口的左侧内壁通过轴承活动设置有活动杆(32)，右侧凹口的右侧内壁通过轴承活动设置有套杆(35)，所述活动杆(32)右端延伸至套杆(35)内左侧，所述活动杆(32)与套杆(35)通过轴承活动连接；

清洁刷组件(5)，包括两组环形盘(51)，左侧所述环形盘(51)套设在活动杆(32)外壁左侧，右侧所述环形盘(51)套设在套杆(35)外壁右侧，左右侧所述环形盘(51)相背一侧均通过螺栓固定设置有环形件(52)，且左右侧环形件(52)相背一侧均匀设置有与挡板(102)侧壁贴合的刷毛一，所述活动杆(32)外壁靠左侧的位置活动套设有套筒(53)，所述套筒(53)外壁环形阵列均匀设置有刮板(54)。

2.根据权利要求1所述的一种履带式推土机用带有清理功能的推铲清洁装置，其特征在于：所述面板(101)顶部还设置有吹尘组件(4)，所述吹尘组件(4)包括固定在面板(101)顶部中央的鼓风机(41)，所述鼓风机(41)的输出端通过管道连接有分流阀(42)，左右侧所述延伸槽(104)槽底和顶部槽(105)槽底均固定设置有分流管(44)，左右侧所述分流管(44)远离延伸槽(104)槽底的一侧均匀设置有相连通的喷头(45)，顶部所述分流管(44)远离顶部槽(105)槽底一侧均匀设置有相连通的喷头(45)，所述分流阀(42)左右侧和前端均设置有相连通的连接管(43)，左右侧所述连接管(43)另一端分别贯穿左右侧挡板(102)顶部，左右侧所述连接管(43)另一端分别与左右侧分流管(44)顶部连通，前端所述连接管(43)另一端贯穿面板(101)顶部并与顶部分流管(44)顶部连通。

3.根据权利要求2所述的一种履带式推土机用带有清理功能的推铲清洁装置，其特征在于：所述驱动组件(2)还包括两组竖向的齿条(23)，两组所述齿条(23)分别固定在左右侧装配凹槽(103)后侧内壁，左侧所述齿条(23)位于丝杠(25)内侧，右侧所述齿条(23)位于导杆(24)内侧。

4.根据权利要求3所述的一种履带式推土机用带有清理功能的推铲清洁装置，其特征在于：所述承接组件(3)还包括活动口(34)，所述活动杆(32)外壁环形阵列开设有四组横向的活动口(34)，所述活动杆(32)的外壁左端和套杆(35)右端均设置有螺纹段(33)，左右侧所述环形盘(51)分别螺纹套设在左右侧螺纹段(33)外壁，所述承接组件(3)上还设置有与齿条(23)配合的内部随动组件(6)。

5.根据权利要求4所述的一种履带式推土机用带有清理功能的推铲清洁装置，其特征在于：所述内部随动组件(6)包括两组随动齿轮(61)，两组所述随动齿轮(61)分别套设在活动杆(32)外壁和套杆(35)外壁，左右侧所述随动齿轮(61)后侧分别处于左右侧凹口内，且左右侧随动齿轮(61)分别啮合左右侧齿条(23)，所述套杆(35)内活动设置有固定杆(62)，所述固定杆(62)的右端与右侧承接块(31)的凹口右侧内壁固定，所述固定杆(62)的左端底部固定设置有支撑架，且支撑架顶部通过轴承竖向活动设置有随动杆(64)，所述随动杆(64)外壁固定套设有绞盘(66)，所述绞盘(66)外壁缠绕设置有拉绳(67)，所述固定杆(62)外壁且位于绞盘(66)右方的位置活动套设有随动环(63)，所述随动环(63)的外壁与套杆(35)内壁固定，所述随动环(63)内壁环形阵列均匀设置有齿牙，所述固定杆(62)的顶部且位于随动杆(64)内侧的位置固定设置有支撑块，且支撑块上横向固定设置有从动杆，且从动杆外壁右端固定套设有与齿牙啮合的从动齿轮(65)，从动杆外壁左端固定套设有主动锥齿轮，且随动杆(64)外壁且位于绞盘(66)上方的位置固定套设有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。

6.根据权利要求5所述的一种履带式推土机用带有清理功能的推铲清洁装置，其特征在于：所述清洁刷组件(5)还包括环形设置在套筒(53)内壁的四组凸块(56)，所述凸块(56)与活动口(34)相匹配，四组所述凸块(56)内侧设置有活动盘(57)，所述活动盘(57)外壁开设有环形的滑槽，四组所述凸块(56)远离套筒(53)的一侧均固定设置有与滑槽匹配的滚珠(59)，所述活动盘(57)位于活动杆(32)内部，所述活动盘(57)的右侧固定设置有与拉绳(67)远离绞盘(66)的一端连接的吊环(58)，所述活动盘(57)的左端通过拉簧与活动杆(32)的左侧内壁固定。

7.根据权利要求6所述的一种履带式推土机用带有清理功能的推铲清洁装置，其特征在于：所述刮板(54)靠近套筒(53)的一端一体成型设置有与套筒(53)外壁贴合的弧形板，且弧形板通过螺钉与套筒(53)外壁固定，所述刮板(54)远离套筒(53)的一端设置有与面板(101)前侧外壁配合的刷毛二(55)。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种履带式推土机用带有清理功能的推铲清洁装置的使用方法，其特征在于：具体包括以下步骤，

S1:当泥沙等异物附着在面板(101)及挡板(102)上时，驱动伺服电机(22)转动，伺服电机(22)正转进而带动丝杠(25)转动，进而使左侧的承接块(31)带动活动杆(32)、套杆(35)和右侧的承接块(31)向下移动；

S2：在左侧的承接块(31)带动活动杆(32)、套杆(35)和右侧的承接块(31)向下移动时，左侧的随动齿轮(61)和左侧的齿条(23)的啮合配合使活动杆(32)转动，右侧的随动齿轮(61)和右侧的齿条(23)的啮合配合使套杆(35)转动，在套杆(35)和活动杆(32)转动时，进而使左右侧的环形盘(51)转动，从而通过环形件(52)上的刷毛一对挡板(102)侧部外壁的泥沙等异物进行清洁；

S3：同时在套杆(35)转动时，其内部的随动环(63)随着套杆(35)转动，随动环(63)内壁的齿牙带动从动齿轮(65)转动，从动齿轮(65)转动进而带动从动杆转动，从动杆带动主动锥齿轮，主动锥齿轮带动从动锥齿轮进而使随动杆(64)转动，从而使绞盘(66)转动收卷拉绳(67)，拉绳(67)拉动吊环(58)进而拉动活动盘(57)，活动盘(57)拉动拉簧带动套筒(53)向右侧移动，同时活动杆(32)转动，通过活动口(34)和凸块(56)的配合使套筒(53)随着活动杆(32)转动，进而使套筒(53)向右侧移动并且转动，通过其外壁的刮板(54)和刷毛二(55)实现对面板(101)前侧外壁的全面清洁；

S4：在左侧的承接块(31)带动活动杆(32)、套杆(35)和右侧的承接块(31)向下移动至最低点时，驱动伺服电机(22)反转进而带动丝杠(25)反转，从而使左侧的承接块(31)带动活动杆(32)、套杆(35)和右侧的承接块(31)向上移动，进而使套杆(35)和活动杆(32)反转，进而根据步骤S3，绞盘(66)反转放卷拉绳(67)，拉簧带动活动盘(57)向左侧复位，进而套筒(53)向左侧移动并且转动，通过其外壁的刮板(54)和刷毛二(55)实现对面板(101)前侧外壁的全面清洁，如此反复即可实现对面板(101)和挡板(102)的全面清洁；

S5：同时在清洁时，可驱动鼓风机(41)，鼓风机(41)使左右侧和顶部的分流管(44)处的喷头(45)处喷出空气，方便将清洁出的粉尘吹走，使粉尘不会残留在装配凹槽(103)对内部的丝杠(25)的使用造成影响，也不会残留在挡板(102)和面板(101)上。

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