CN114618811A - 玻璃温室顶棚自动清洗机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了玻璃温室顶棚自动清洗机，包括钢架，所述钢架两侧的底部均固定连接有支撑架，所述支撑架的底部设置有行走机构，所述钢架的内腔设置有升降机构，通过设置行走机构，由三相异步电机提供驱动来源，通过大齿轮、小齿轮、橡胶轮和行走导轨架的配合，使钢架上的升降机构和清洗机构进行自动行走，满足清洗机构对温室大棚顶部玻璃表面杂质的行走清洗需求，通过设置升降机构，由电动推杆提供驱动来源，通过通槽、平移连接板和升降连杆的配合，可对清洗箱的高度进行升降调节，从而可实现对圆盘刷与玻璃之间的压力间隙进行自动调节的功能，使圆盘刷与玻璃之间保持在最佳清洗高度，提高玻璃表面灰尘杂质的清洗充分度。

Description

玻璃温室顶棚自动清洗机
技术领域
本发明涉及玻璃温室顶棚自动清洗机技术领域，具体为玻璃温室顶棚自动清洗机。
背景技术
随着现在农业技术的日益发展，随之衍生的温室大棚技术也逐渐完善，而温室大棚的顶部大多会安装玻璃，以便于温室大棚内部蔬果进行光合作用，在温室大棚长时间使用后，由于外界环境影响，温室大棚顶部玻璃表面会附着灰尘杂质，遮挡玻璃的透明度，影响光的透过效果，从而需要用到自动清洗机对玻璃表面杂质进行清洗处理。
然而现有的自动清洗机在对温室大棚顶部玻璃表面附着的灰尘杂质清洗过程中，大多为人工清洗，手动清洗方式不仅危险性极大，而且清洗效率低下，同时市面上的自动清洗机在对玻璃清洗过程中，功能性过于单一，仍然需要人工介入对玻璃表面杂质进行辅助清洗操作，无法对自动清洗机实现自动行走、对圆盘刷与玻璃之间的压力间隙自动调节、高效清洗以及自动伸缩平移至下一个大棚顶部的一系列功能，为此，提出玻璃温室顶棚自动清洗机。
发明内容
本发明的目的在于提供玻璃温室顶棚自动清洗机，以解决上述背景技术中提出的现有的自动清洗机在对温室大棚顶部玻璃表面附着的灰尘杂质清洗过程中，功能性过于单一，无法对自动清洗机实现自动行走、对圆盘刷与玻璃之间的压力间隙自动调节、高效清洗以及自动伸缩平移至下一个大棚顶部的一系列功能的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：玻璃温室顶棚自动清洗机，包括钢架，所述钢架两侧的底部均固定连接有支撑架，所述支撑架的底部设置有行走机构，所述钢架的内腔设置有升降机构；
所述钢架底部的两侧均设置有清洗箱，所述清洗箱的正面固定连接有检修盖板，所述清洗箱的内腔设置有清洗机构，所述行走机构远离钢架的一侧设置有平移导轨架，所述平移导轨架的内腔滚动连接有平移轮，所述平移轮的正面通过转轴固定连接有平移车，所述平移车的顶部设置有伸缩平移机构。
优选的，所述行走机构包括三相异步电机，所述三相异步电机固定在支撑架内侧的底部，所述三相异步电机的输出轴固定连接有大齿轮，所述大齿轮的底部啮合有小齿轮，所述小齿轮的外侧通过转轴固定连接有橡胶轮，所述橡胶轮的底部滚动连接有行走导轨架，所述行走导轨架底部远离橡胶轮的一侧与平移导轨架的内侧固定连接。
优选的，所述升降机构包括通槽，所述通槽开设在钢架内腔的中心处，所述钢架的两侧均固定连接有电动推杆，所述电动推杆的活塞杆固定连接有平移连接板，所述平移连接板的内侧铰接有与通槽配合使用的升降连杆，所述升降连杆的底部贯穿通槽并与清洗箱顶部的中心处铰接。
优选的，所述清洗机构包括清洗电机，所述清洗电机固定在清洗箱内腔顶部的中心处且清洗电机的输出轴固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的表面传动连接有同步带，所述同步带的内腔从左至右依次传动连接有从动齿轮，所述清洗电机的输出轴和从动齿轮的内腔均通过转杆固定连接有圆盘刷。
优选的，所述伸缩平移机构包括直流电机，所述直流电机固定在平移车内腔的底部，所述直流电机的输出轴固定连接有曲柄连轴，所述曲柄连轴的表面固定连接有曲柄，所述曲柄顶部的两侧均铰接有伸缩连杆，所述伸缩连杆的顶部铰接有与橡胶轮滚动配合的伸缩导轨架。
优选的，所述支撑架底部远离橡胶轮的一侧固定连接有与行走导轨架和伸缩导轨架配合使用的辅助轮。
优选的，所述钢架内腔底部的两侧均开设有与通槽配合使用的限位滑槽，所述限位滑槽的内腔滑动连接有限位滑块，所述限位滑块的顶部贯穿限位滑槽并与平移连接板的底部固定连接。
优选的，所述清洗箱的两侧均固定连接有限位滑套，所述限位滑套的内腔滑动连接有与钢架底部固定配合的限位滑杆，所述限位滑杆的底部固定连接有限位盘，所述限位滑杆底部的表面套设有与限位滑套和限位盘固定配合的缓冲弹簧。
优选的，所述伸缩导轨架内腔底部的四周均开设有限位凹槽，所述限位凹槽内腔的四周均竖向固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧的顶部固定连接有与橡胶轮和辅助轮配合使用的限位块。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明中，通过设置行走机构，由三相异步电机提供驱动来源，通过大齿轮、小齿轮、橡胶轮和行走导轨架的配合，使钢架上的升降机构和清洗机构进行自动行走，满足清洗机构对温室大棚顶部玻璃表面杂质的行走清洗需求，通过设置升降机构，由电动推杆提供驱动来源，通过通槽、平移连接板和升降连杆的配合，可对清洗箱的高度进行升降调节，从而可实现对圆盘刷与玻璃之间的压力间隙进行自动调节的功能，使圆盘刷与玻璃之间保持在最佳清洗高度，提高玻璃表面灰尘杂质的清洗充分度，通过设置清洗机构，由清洗电机提供驱动来源，再通过驱动齿轮、从动齿轮、同步带和圆盘刷的配合，可对玻璃表面灰尘杂质进行高效清洗，降低自动清洗机材料成本的同时，也增强玻璃表面灰尘杂质的清洗效果，通过设置伸缩平移机构，由直流电机提供驱动来源，通过曲柄连轴、曲柄、伸缩连杆和伸缩导轨架的配合，可对完成上一个玻璃清洗工序的自动清洗机伸缩平移至下一个温室大棚玻璃顶部，实现自动清洗机无缝衔接的功能，从而对自动清洗机实现自动行走、对圆盘刷与玻璃之间的压力间隙自动调节、高效清洗以及自动伸缩平移至下一个大棚顶部的一系列功能，提高自动清洗机的工作效率。
2.本发明中，通过设置辅助轮，可对橡胶轮进行辅助滚动支撑，保证支撑架和钢架行走移动过程中的整体平稳性，防止钢架移动过程中出现歪斜和侧翻的情况，通过设置限位滑槽和限位滑块的滑动配合，可对平移连接板底部和钢架之间进行辅助滑动支撑，保证平移连接板移动过程中的顺畅度，同时也对平移连接板进行受力分担。
3.本发明中，通过设置限位滑套和限位滑杆的滑动限位配合，可对升降调节状态下的清洗箱进行辅助限位支撑处理，保证清洗箱升降过程中的稳定性，通过设置缓冲弹簧，可对限位滑套的滑动距离进行弹性缓冲处理，进一步提高清洗箱升降过程中的平稳性，通过设置限位凹槽、限位弹簧和限位块，可对进入伸缩导轨架内的橡胶轮和辅助轮进行弹性锁止，避免自动清洗机在伸缩平移过程中从伸缩导轨架上发生位移晃动和掉落。
本发明通过设置行走机构，使钢架上的升降机构和清洗机构进行自动行走，通过设置升降机构，可实现对圆盘刷与玻璃之间的压力间隙进行自动调节的功能，使圆盘刷与玻璃之间保持在最佳清洗高度，通过设置清洗机构，可对玻璃表面灰尘杂质进行高效清洗，通过设置伸缩平移机构，可对完成上一个玻璃清洗工序的自动清洗机伸缩平移至下一个温室大棚玻璃顶部，从而对自动清洗机实现自动行走、对圆盘刷与玻璃之间的压力间隙自动调节、高效清洗以及自动伸缩平移至下一个大棚顶部的一系列功能。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明钢架的结构局部俯视图；
图3为本发明清洗箱的结构局部剖视图；
图4为本发明行走机构的结构主视图；
图5为本发明伸缩平移机构的结构主视图；
图6为本发明伸缩导轨架的结构俯视图。
图中：1、钢架；2、支撑架；3、行走机构；31、三相异步电机；32、大齿轮；33、小齿轮；34、橡胶轮；35、行走导轨架；4、升降机构；41、通槽；42、电动推杆；43、平移连接板；44、升降连杆；5、清洗箱；6、清洗机构；61、清洗电机；62、驱动齿轮；63、从动齿轮；64、同步带；65、圆盘刷；7、平移导轨架；8、平移轮；9、平移车；10、伸缩平移机构；101、直流电机；102、曲柄连轴；103、曲柄；104、伸缩连杆；105、伸缩导轨架；11、辅助轮；12、限位滑槽；13、限位滑块；14、限位滑套；15、限位滑杆；16、缓冲弹簧；17、限位凹槽；18、限位弹簧；19、限位块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-6，本发明提供技术方案：玻璃温室顶棚自动清洗机，包括钢架1，钢架1的倾斜坡度与温室大棚顶部倾斜坡度相同，且处于平行状态分布，钢架1两侧的底部均固定连接有支撑架2，支撑架2的底部设置有行走机构3，通过设置行走机构3，由三相异步电机31提供驱动来源，通过大齿轮32、小齿轮33、橡胶轮34和行走导轨架35的配合，使钢架1上的升降机构4和清洗机构6进行自动行走，满足清洗机构6对温室大棚顶部玻璃表面杂质的行走清洗需求，钢架1的内腔设置有升降机构4，通过设置升降机构4，由电动推杆42提供驱动来源，通过通槽41、平移连接板43和升降连杆44的配合，可对清洗箱5的高度进行升降调节，从而可实现对圆盘刷65与玻璃之间的压力间隙进行自动调节的功能，使圆盘刷65与玻璃之间保持在最佳清洗高度，提高玻璃表面灰尘杂质的清洗充分度；
钢架1底部的两侧均设置有清洗箱5，清洗箱5的正面固定连接有检修盖板，清洗箱5的内腔设置有清洗机构6，通过设置清洗机构6，由清洗电机61提供驱动来源，再通过驱动齿轮62、从动齿轮63、同步带64和圆盘刷65的配合，可对玻璃表面灰尘杂质进行高效清洗，降低自动清洗机材料成本的同时，也增强玻璃表面灰尘杂质的清洗效果，行走机构3远离钢架1的一侧设置有平移导轨架7，平移导轨架7的内腔滚动连接有平移轮8，平移轮8的正面通过转轴固定连接有平移车9，平移车9的顶部设置有伸缩平移机构10，通过设置伸缩平移机构10，由直流电机101提供驱动来源，通过曲柄连轴102、曲柄103、伸缩连杆104和伸缩导轨架105的配合，可对完成上一个玻璃清洗工序的自动清洗机伸缩平移至下一个温室大棚玻璃顶部，实现自动清洗机无缝衔接的功能。
实施例2
请参阅图1-6，本发明提供技术方案：玻璃温室顶棚自动清洗机，包括钢架1，钢架1的倾斜坡度与温室大棚顶部倾斜坡度相同，且处于平行状态分布，钢架1两侧的底部均固定连接有支撑架2，支撑架2的底部设置有行走机构3，行走机构3包括三相异步电机31，三相异步电机31固定在支撑架2内侧的底部，三相异步电机31的输出轴固定连接有大齿轮32，大齿轮32的底部啮合有小齿轮33，小齿轮33的外侧通过转轴固定连接有橡胶轮34，橡胶轮34的底部滚动连接有行走导轨架35，行走导轨架35底部远离橡胶轮34的一侧与平移导轨架7的内侧固定连接，通过设置行走机构3，由三相异步电机31提供驱动来源，通过大齿轮32、小齿轮33、橡胶轮34和行走导轨架35的配合，使钢架1上的升降机构4和清洗机构6进行自动行走，满足清洗机构6对温室大棚顶部玻璃表面杂质的行走清洗需求，钢架1的内腔设置有升降机构4，升降机构4包括通槽41，通槽41开设在钢架1内腔的中心处，钢架1的两侧均固定连接有电动推杆42，电动推杆42的活塞杆固定连接有平移连接板43，钢架1内腔底部的两侧均开设有与通槽41配合使用的限位滑槽12，限位滑槽12的内腔滑动连接有限位滑块13，限位滑块13的顶部贯穿限位滑槽12并与平移连接板43的底部固定连接，可对平移连接板43底部和钢架1之间进行辅助滑动支撑，保证平移连接板43移动过程中的顺畅度，同时也对平移连接板43进行受力分担，平移连接板43的内侧铰接有与通槽41配合使用的升降连杆44，升降连杆44的底部贯穿通槽41并与清洗箱5顶部的中心处铰接，通过设置升降机构4，由电动推杆42提供驱动来源，通过通槽41、平移连接板43和升降连杆44的配合，可对清洗箱5的高度进行升降调节，从而可实现对圆盘刷65与玻璃之间的压力间隙进行自动调节的功能，使圆盘刷65与玻璃之间保持在最佳清洗高度，提高玻璃表面灰尘杂质的清洗充分度；钢架1底部的两侧均设置有清洗箱5，清洗箱5的两侧均固定连接有限位滑套14，限位滑套14的内腔滑动连接有与钢架1底部固定配合的限位滑杆15，限位滑杆15的底部固定连接有限位盘，可对升降调节状态下的清洗箱5进行辅助限位支撑处理，保证清洗箱5升降过程中的稳定性，限位滑杆15底部的表面套设有与限位滑套14和限位盘固定配合的缓冲弹簧16，可对限位滑套14的滑动距离进行弹性缓冲处理，进一步提高清洗箱5升降过程中的平稳性，清洗箱5的正面固定连接有检修盖板，清洗箱5的内腔设置有清洗机构6，清洗机构6包括清洗电机61，清洗电机61固定在清洗箱5内腔顶部的中心处且清洗电机61的输出轴固定连接有驱动齿轮62，驱动齿轮62的表面传动连接有同步带64，同步带64的内腔从左至右依次传动连接有从动齿轮63，清洗电机61的输出轴和从动齿轮63的内腔均通过转杆固定连接有圆盘刷65，通过设置清洗机构6，由清洗电机61提供驱动来源，再通过驱动齿轮62、从动齿轮63、同步带64和圆盘刷65的配合，可对玻璃表面灰尘杂质进行高效清洗，降低自动清洗机材料成本的同时，也增强玻璃表面灰尘杂质的清洗效果，行走机构3远离钢架1的一侧设置有平移导轨架7，平移导轨架7的内腔滚动连接有平移轮8，平移轮8的正面通过转轴固定连接有平移车9，平移车9的顶部设置有伸缩平移机构10，伸缩平移机构10包括直流电机101，直流电机101固定在平移车9内腔的底部，直流电机101的输出轴固定连接有曲柄连轴102，曲柄连轴102的表面固定连接有曲柄103，曲柄103顶部的两侧均铰接有伸缩连杆104，伸缩连杆104的顶部铰接有与橡胶轮34滚动配合的伸缩导轨架105，支撑架2底部远离橡胶轮34的一侧固定连接有与行走导轨架35和伸缩导轨架105配合使用的辅助轮11，可对橡胶轮34进行辅助滚动支撑，保证支撑架2和钢架1行走移动过程中的整体平稳性，防止钢架1移动过程中出现歪斜和侧翻的情况，伸缩导轨架105内腔底部的四周均开设有限位凹槽17，限位凹槽17内腔的四周均竖向固定连接有限位弹簧18，限位弹簧18的顶部固定连接有与橡胶轮34和辅助轮11配合使用的限位块19，可对进入伸缩导轨架105内的橡胶轮34和辅助轮11进行弹性锁止，避免自动清洗机在伸缩平移过程中从伸缩导轨架105上发生位移晃动和掉落，限位块19的顶部开设有倾斜弧边，利于橡胶轮34和辅助轮11的行走移动，且限位块19的凸起高度介于1-3cm，对橡胶轮34和辅助轮11进行限位处理，且在直流电机101驱动下，橡胶轮34和辅助轮11可通过凸起的限位块19，不影响橡胶轮34和辅助轮11经过伸缩导轨架105进入下一个大棚，通过设置伸缩平移机构10，由直流电机101提供驱动来源，通过曲柄连轴102、曲柄103、伸缩连杆104和伸缩导轨架105的配合，可对完成上一个玻璃清洗工序的自动清洗机伸缩平移至下一个温室大棚玻璃顶部，实现自动清洗机无缝衔接的功能。
工作原理：首先两组行走导轨架35和两组伸缩导轨架105预先安装在温室大棚顶部两侧，然后两组电动推杆42带动两组平移连接板43向内侧同步推动，两组平移连接板43带动限位滑块13在限位滑槽12内辅助滑动支撑，从而两组平移连接板43带动两组升降连杆44穿过通槽41并向下移动，两组升降连杆44再带动两组清洗箱5下移，两组清洗箱5带动两组限位滑套14在两组限位滑杆15上进行限位滑动，且缓冲弹簧16再对限位滑套14的滑动行程进行弹性缓冲处理，直至两组清洗箱5带动两组圆盘刷65下移至与玻璃表面保持在最佳压力间隙位置为止，接着两组三相异步电机31带动两组大齿轮32同步转动，两组大齿轮32再通过两组小齿轮33带动两组橡胶轮34在两组行走导轨架35内进行行走，且两组辅助轮11对两组橡胶轮34进行辅助行走配合，从而两组橡胶轮34通过钢架1带动清洗机构6在温室大棚玻璃上方进行匀速移动行走，与此同时，两组清洗电机61带动两组驱动齿轮62同步转动，两组驱动齿轮62通过两组同步带64带动两组从动齿轮63同步转动，然后两组清洗电机61和两组从动齿轮63再同步带动两组圆盘刷65同步转动，从而两组圆盘刷65对玻璃表面附着的灰尘杂质进行高效清洗作业，待上一个大棚玻璃表面灰尘杂质清洗完成后，且两组橡胶轮34和两组辅助轮11行走至两组行走导轨架35末端时，两组三相异步电机31暂停工作，然后两组平移车9控制两组平移轮8在两组伸缩导轨架105内移动至两组行走导轨架35末端位置时，同时两组平移导轨架7也带动两组直流电机101移动至两组行走导轨架35末端位置，然后两组直流电机101通过两根曲柄连轴102带动两组曲柄103和两组伸缩连杆104进行曲柄连杆调节，则两组伸缩连杆104带动两组伸缩导轨架105伸缩平移至与两组行走导轨架35末端位置，直至两组伸缩导轨架105与两组行走导轨架35末端位置处于同一水平线为止，两组伸缩导轨架105提供行程补偿，则两组三相异步电机31开启工作，从而两组橡胶轮34经过两组伸缩导轨架105后，再带动自动清洗机行走至下一个温室大棚玻璃上方继续清洗作业。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.玻璃温室顶棚自动清洗机，包括钢架(1)，其特征在于：所述钢架(1)两侧的底部均固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)的底部设置有行走机构(3)，所述钢架(1)的内腔设置有升降机构(4)；
所述钢架(1)底部的两侧均设置有清洗箱(5)，所述清洗箱(5)的正面固定连接有检修盖板，所述清洗箱(5)的内腔设置有清洗机构(6)，所述行走机构(3)远离钢架(1)的一侧设置有平移导轨架(7)，所述平移导轨架(7)的内腔滚动连接有平移轮(8)，所述平移轮(8)的正面通过转轴固定连接有平移车(9)，所述平移车(9)的顶部设置有伸缩平移机构(10)。
2.根据权利要求1所述的玻璃温室顶棚自动清洗机，其特征在于：所述行走机构(3)包括三相异步电机(31)，所述三相异步电机(31)固定在支撑架(2)内侧的底部，所述三相异步电机(31)的输出轴固定连接有大齿轮(32)，所述大齿轮(32)的底部啮合有小齿轮(33)，所述小齿轮(33)的外侧通过转轴固定连接有橡胶轮(34)，所述橡胶轮(34)的底部滚动连接有行走导轨架(35)，所述行走导轨架(35)底部远离橡胶轮(34)的一侧与平移导轨架(7)的内侧固定连接。
3.根据权利要求1所述的玻璃温室顶棚自动清洗机，其特征在于：所述升降机构(4)包括通槽(41)，所述通槽(41)开设在钢架(1)内腔的中心处，所述钢架(1)的两侧均固定连接有电动推杆(42)，所述电动推杆(42)的活塞杆固定连接有平移连接板(43)，所述平移连接板(43)的内侧铰接有与通槽(41)配合使用的升降连杆(44)，所述升降连杆(44)的底部贯穿通槽(41)并与清洗箱(5)顶部的中心处铰接。
4.根据权利要求1所述的玻璃温室顶棚自动清洗机，其特征在于：所述清洗机构(6)包括清洗电机(61)，所述清洗电机(61)固定在清洗箱(5)内腔顶部的中心处且清洗电机(61)的输出轴固定连接有驱动齿轮(62)，所述驱动齿轮(62)的表面传动连接有同步带(64)，所述同步带(64)的内腔从左至右依次传动连接有从动齿轮(63)，所述清洗电机(61)的输出轴和从动齿轮(63)的内腔均通过转杆固定连接有圆盘刷(65)。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的玻璃温室顶棚自动清洗机，其特征在于：所述伸缩平移机构(10)包括直流电机(101)，所述直流电机(101)固定在平移车(9)内腔的底部，所述直流电机(101)的输出轴固定连接有曲柄连轴(102)，所述曲柄连轴(102)的表面固定连接有曲柄(103)，所述曲柄(103)顶部的两侧均铰接有伸缩连杆(104)，所述伸缩连杆(104)的顶部铰接有与橡胶轮(34)滚动配合的伸缩导轨架(105)。
6.根据权利要求1-4任意一项所述的玻璃温室顶棚自动清洗机，其特征在于：所述支撑架(2)底部远离橡胶轮(34)的一侧固定连接有与行走导轨架(35)和伸缩导轨架(105)配合使用的辅助轮(11)。
7.根据权利要求1所述的玻璃温室顶棚自动清洗机，其特征在于：所述钢架(1)内腔底部的两侧均开设有与通槽(41)配合使用的限位滑槽(12)，所述限位滑槽(12)的内腔滑动连接有限位滑块(13)，所述限位滑块(13)的顶部贯穿限位滑槽(12)并与平移连接板(43)的底部固定连接。
8.根据权利要求1所述的玻璃温室顶棚自动清洗机，其特征在于：所述清洗箱(5)的两侧均固定连接有限位滑套(14)，所述限位滑套(14)的内腔滑动连接有与钢架(1)底部固定配合的限位滑杆(15)，所述限位滑杆(15)的底部固定连接有限位盘，所述限位滑杆(15)底部的表面套设有与限位滑套(14)和限位盘固定配合的缓冲弹簧(16)。
9.根据权利要求5所述的玻璃温室顶棚自动清洗机，其特征在于：所述伸缩导轨架(105)内腔底部的四周均开设有限位凹槽(17)，所述限位凹槽(17)内腔的四周均竖向固定连接有限位弹簧(18)，所述限位弹簧(18)的顶部固定连接有与橡胶轮(34)和辅助轮(11)配合使用的限位块(19)。
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