CN108435615A - 一种可换棚的自走式日光温室薄膜清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可换棚的自走式日光温室薄膜清洗装置，包括大棚（1），所述的大棚（1）沿其长度方向分别固定有前轨道（4）和后轨道（9），所述的前轨道（4）和后轨道（9）内分别设有可移动的支撑座（8），所述的支撑座（8）之间固定有位于大棚（1）上方且沿大棚（1）宽度方向的移动梁（6），所述的移动梁（6）下方固定有清洗装置（2）。本发明成本低、可换棚作业的自走式日光温室薄膜清洗装置，以尽最大可能减少人工投入，减轻劳动强度，满足农户清洗大棚需要，提高棚内光照强度需求。

Description

一种可换棚的自走式日光温室薄膜清洗装置

技术领域

本发明涉及农业设施技术领域，具体为一种可换棚的自走式日光温室薄膜清洗装置，完成日光温室薄膜外表面的清洗工作。

背景技术

日光温室可有效避免由于温度、湿度以及自然灾害等因素对于作物带来的不利影响，在人工干预条件下，可提供最佳的作物生长环境。但随着时间延长，处在自然条件下的日光温室薄膜会因为日晒、雨淋而附着较多尘土，甚至会有苔藓类植物附着在大棚外表面，这破坏了棚内光照，影响作物生长发育。但由于更换新的塑料薄膜较为繁琐且价格不菲，因此不少农户选择进行手动清洗。

但传统的手动清洗塑料薄膜存在如下问题：

（1）操作困难、清洗效果难以保证，由于没有合适的清洗工具，有些农户选择用高压水枪冲洗，或直接用自来水管冲洗，无法清除干净，效果不明显且浪费水资源。

（2）操作较为危险，由于传统大棚高度在4-6米，人工攀爬到棚顶进行清洗作业会有较大安全隐患。

（3）需要几个人协同操作、费时费力，由于大棚长度长、宽度大在实际操作过程中会耗费较多人力，且耗费时间，所以人工手动清洗大棚难以进行。

发明内容

针对传统清洗操作方法存在的上述问题，本发明就旨在提供一种成本低、可换棚作业的自走式日光温室薄膜清洗装置，以尽最大可能减少人工投入，减轻劳动强度，满足农户清洗大棚需要，提高棚内光照强度需求。

本发明是通过如下技术方案实现的：

提供一种可换棚的自走式日光温室薄膜清洗装置，包括大棚，所述的大棚沿其长度方向分别固定有前轨道和后轨道，所述的前轨道和后轨道内分别设有可移动的支撑座，所述的支撑座之间固定有位于大棚上方且沿大棚宽度方向的移动梁，所述的移动梁下方固定有清洗装置。

大棚前后设置前轨道和后轨道，支撑座在前后轨道内移动带动移动梁上的清洗装置沿大棚的长度方向进行清洗。

进一步的，所述的清洗装置包括与大棚弧面相配的支撑杆，所述的支撑杆与大棚接触的底面设有清洗毛刷，所述的支撑杆一侧固定有侧面带喷头的出水管。

与大棚弧形相配的支撑杆底部设置清洗毛刷方便与大棚表面进行拟合，清洗效果好，通过出水管的喷头喷水，配合清洗毛刷的清洗，可以实现对大棚的清洗。

作为优选，所述的移动梁下方还固定有偏心机构，所述的偏心机构包括固定在移动梁下方且输出轴向下的清洗电机，所述的输出轴端部固定圆盘，所述的圆盘上偏心处与平行于圆盘面的连杆一端轴接，所述的连杆另一端与支撑杆固定。

清洗电机旋转带动连杆偏心转动，连杆另一端的支撑杆小范围往复运动，通过清洗装置的摆动来达到清洁大棚外表面目的。

进一步的，所述的支撑杆与移动梁之间通过弹性绳固定。

由于设置偏心机构与清洗装置的支撑杆连接，为了保证支撑杆可以实现往复运动，设置弹性绳将支撑杆与移动梁连接，弹性绳具有一定张紧能力可以配合偏心机构，利用清洗装置的来回往复运动对大棚表面进行清洗。

进一步的，所述的移动梁上方固定有驱动电机，所述的驱动电机的输出轴通过联轴器与双轴减速器连接，所述的双轴减速器的输出轴分别与平行于移动梁的传动轴的一端连接，所述的传动轴的另一端与其对应支撑座内的驱动轴上端通过锥齿轮副连接，所述的驱动轴下端通过斜齿轮副与支撑座底部安装行走轮的转动轴连接。

前轨道和后轨道内的支撑座通过设置在移动梁上的驱动电机驱动，利用传动轴与斜齿轮副和锥齿轮副的配合，带动移动梁在两个轨道内移动，实现大棚的自动清洗功能。

作为优选，所述的驱动电机与固定在移动梁上的控制器的输出端电连接，所述的控制器的输入端与设置在前轨道和后轨道同侧端部的限位开关电连接。

设置限位开关，当整体装置运行到大棚尽头时，限位开关开始动作，通过控制器控制整机停止运行，完成清洗过程。

更进一步的，还包括移动换棚装置，所述的移动换棚装置包括位于前轨道端部的移动座和位于后轨道同侧端部的行走架，所述的移动座的底部设有万向轮且顶部设有与支撑架位置相配且用于放置锁紧销的锁紧孔；所述的行走架的底部设有万向轮且顶部分别通过可调节高度支撑柱固定有支撑板，所述的支撑板上设有与支撑架位置相配且用于放置锁紧销的锁紧孔。

人工将插销插入锁紧孔以将装置整体与行走架锁紧，移动换棚装置可将整体装置运送到其余待清洗大棚进行清洗作业，避免投入过大，减少固定成本。

作为优选，所述的前轨道和后轨道上均设有漏水孔。

在前轨道和后轨道的底部侧端面均布有漏水小孔，保证轨道积水可及时排出，不影响支撑座在轨道内的移动。

本发明的有益效果：

一、本发明的清洗装置、移动梁和移动换棚装置拆装可迅速完成，机动性较高，可以实现整体机构的换棚操作，减少固定成本，节省开支。

二、为克服温室大棚弧度较大造成清洗困难问题，清洗装置采用往复电机推动贴近薄膜外表面的软质毛刷高频运动来实现擦除灰尘，配合于喷水机构，可很好的保证清洁效果。

三、移动梁可实现行进调速作业，为满足不同实际作业环境需要提供了便利，环境适应性得到改善，清洗效果明显，省时省力。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中移动梁部分结构示意图；

图3为图2中A的局部放大图；

图4为图2中B的局部放大图；

图5为图1中清洗装置的结构示意图；

图6为图1中移动座的结构示意图；

图7为图1中行走架的结构示意图；

图8为图1中支撑座的结构示意图；

图9为图8中C的局部放大图；

图10为本发明整机控制流程图；

图11为本发明的整体结构示意图。

图中所示：

1、大棚，2、清洗装置，3、移动座，4、前轨道，5、弹性绳，6、移动梁，7、双轴减速器，8、支撑座，9、后轨道，10、支撑板，11、支撑柱，12、行走架，13、锥齿轮，14、传动轴，15、控制器，16、驱动电机，17、轴承，18、清洗电机，19、清洗电机输出轴，20、圆盘，21、连杆，22、连接板，23、支撑杆，24、出水管，25、清洗毛刷，26、喷头，27、移动座，28、万向轮，29、放置槽，30、锁紧孔，31、行走架，32、驱动轴，33、支撑斜臂，34、支撑直臂，35、行走轮，36、斜齿轮副，37、转动轴，38、水桶，39、推车。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

一种可换棚的自走式日光温室薄膜清洗装置，包括大棚1，所述的大棚1沿其长度方向分别固定有前轨道4和后轨道9，为了能及时排出积水，所述的前轨道4和后轨道9上均设有漏水孔。

所述的前轨道4和后轨道9内分别设有可移动的支撑座8，所述的支撑座8之间固定有位于大棚1上方且沿大棚1宽度方向的移动梁6，所述的移动梁6下方固定有清洗装置2。

所述的清洗装置2包括与大棚1弧面相配的支撑杆23，所述的支撑杆23与大棚1接触的底面设有清洗毛刷25，所述的支撑杆23一侧固定有侧面带喷头26的出水管24。

所述的移动梁6采用中空结构，在保证自身结构强度下，减轻自重。所述的移动梁6下方还固定有偏心机构，所述的偏心机构包括固定在移动梁6下方且输出轴19向下的清洗电机18，所述的输出轴19端部固定圆盘20，所述的圆盘20上偏心处与平行于圆盘20面的连杆21一端轴接，所述的连杆21另一端与支撑杆23固定。

其中，作为本发明的一种实施方式，支撑杆23可以采用与大棚1弧度相同的不对称铝合金T型结构管，清洁毛刷25附着在T型结构管与大棚1相接触的一面，出水管24附着在铝合金T型结构管宽度较大的一侧，出水管24的一侧还附着有喷头26。偏心机构的连杆21通过连接板22与铝合金T型结构管侧端面螺栓固定。

铝合金T型结构管采用等距安装的弹性绳5悬挂在移动梁6的下端面，由于大棚1宽度较大，为了保证清洗效果，可以采用两段铝合金T型结构管。

所述的移动梁6上方固定有驱动电机16，所述的驱动电机16的输出轴通过联轴器与双轴减速器7连接，所述的双轴减速器7的输出轴分别与平行于移动梁6的传动轴14的一端连接，所述的传动轴14的另一端与其对应支撑座8内的驱动轴32上端通过锥齿轮副连接，所述的驱动轴32下端通过斜齿轮副与支撑座8底部安装行走轮35的转动轴37连接。

本实施例中，支撑座8采用三角形结构的底部作为支撑，包括两个支撑斜臂33和位于支撑斜臂33之间的支撑直臂34，支撑斜臂33和支撑直臂34的底端均安装有行走轮35，每组行走装置均采用中间组小轮作为动力轮组；支撑座8内通过轴承转动连接有驱动轴32，驱动轴32的顶端采用锥齿轮传动副与双轴减速器7驱动的传动轴14的端部连接，驱动轴32的底端分别采用一组斜齿轮传动副36将动力传导至中间组小轮。

所述的驱动电机16与固定在移动梁6上的控制器15的输出端电连接，所述的控制器15的输入端与设置在前轨道4和后轨道9同侧端部的限位开关电连接。

还包括移动换棚装置，所述的移动换棚装置包括位于前轨道4端部的移动座27和位于后轨道9同侧端部的行走架12，所述的移动座27的底部设有万向轮28且顶部设有与支撑座8位置相配且用于放置锁紧销的锁紧孔30；所述的行走架12的底部设有万向轮28且顶部分别通过可调节高度支撑柱11固定有支撑板10，所述的支撑板10上设有与支撑座8位置相配且用于放置锁紧销的锁紧孔30。为了增强稳定性，在支撑板10的顶部上端面及移动座27的上端面开有行走轮放置槽29，用于行走轮35与其卡合，以此保证换棚操作时整体系统的稳定性；移动换棚装置可将整体装置运送到其余待清洗大棚进行清洗作业，避免投入过大，减少固定成本。

本发明的可换棚的自走式日光温室薄膜清洗装置的工作过程：

（1）接通装置电源，启动整机运转，在驱动电机16带动下，支撑座8和移动梁6沿着大棚1的长度方向平稳前进，清洗装置2从水桶38内抽水工作，水桶38可通过推车39实现移动，出水管24侧端面喷头26喷射出的雾状水汽作用于大棚1表面，清洗毛刷25在偏心机构带动下贴近大棚1表面做小范围往复摆动,对大棚1表面进行清洁。当整体装置运行到大棚1尽头时，限位开关开始动作，整机停止运行，完成清洗过程。当然，如有必要可重复作业。

（2）当清洗完成一个大棚1，需换棚清洗作业时，将移动换棚装置的两个行走架12水平对齐于前轨道4和后轨道9并启动驱动电机16，通过控制器15设置行走速度为最低速档，整体装置会从大棚1尽头缓慢移动到行走架12上，完成此过程后，人工将插销插入锁紧孔30，此时，便完成锁紧过程。

（3）完成锁紧连接过程后，靠人力一前一后将装置整体推运到待清洗大棚附近，对齐于待洗大棚的前轨道4和后轨道9，将插销拆下，启动驱动电机16，设置行走速度为最低速档，支撑座8会带动移动梁6缓慢移动到轨道上。再重复（1）的工作过程。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制，参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。

Claims (8)

1.一种可换棚的自走式日光温室薄膜清洗装置，包括大棚（1），其特征在于：所述的大棚（1）沿其长度方向分别固定有前轨道（4）和后轨道（9），所述的前轨道（4）和后轨道（9）内分别设有可移动的支撑座（8），所述的支撑座（8）之间固定有位于大棚（1）上方且沿大棚（1）宽度方向的移动梁（6），所述的移动梁（6）下方固定有清洗装置（2）。

2.根据权利要求1所述的一种可换棚的自走式日光温室薄膜清洗装置，其特征在于：所述的清洗装置（2）包括与大棚（1）弧面相配的支撑杆（23），所述的支撑杆（23）与大棚接触的底面设有清洗毛刷（25），所述的支撑杆（23）一侧固定有侧面带喷头（26）的出水管（24）。

3.根据权利要求2所述的一种可换棚的自走式日光温室薄膜清洗装置，其特征在于：所述的移动梁（6）下方还固定有偏心机构，所述的偏心机构包括固定在移动梁（6）下方且输出轴（19）向下的清洗电机（18），所述的输出轴（19）端部固定圆盘（20），所述的圆盘（20）上偏心处与平行于圆盘（20）面的连杆（21）一端轴接，所述的连杆（21）另一端与支撑杆（23）固定。

4.根据权利要求2所述的一种可换棚的自走式日光温室薄膜清洗装置，其特征在于：所述的支撑杆（23）与移动梁（6）之间通过弹性绳（5）固定。

5.根据权利要求1所述的一种可换棚的自走式日光温室薄膜清洗装置，其特征在于：所述的移动梁（6）上方固定有驱动电机（16），所述的驱动电机（16）的输出轴通过联轴器与双轴减速器（7）连接，所述的双轴减速器（7）的输出轴分别与平行于移动梁（6）的传动轴（14）的一端连接，所述的传动轴（14）的另一端与其对应支撑座（8）内的驱动轴（32）上端通过锥齿轮副连接，所述的驱动轴（32）下端通过斜齿轮副（36）与支撑座（8）底部安装行走轮（35）的转动轴（37）连接。

6.根据权利要求5所述的一种可换棚的自走式日光温室薄膜清洗装置，其特征在于：所述的驱动电机（16）与固定在移动梁（6）上的控制器（15）的输出端电连接，所述的控制器（15）的输入端与设置在前轨道（4）和后轨道（9）同侧端部的限位开关电连接。

7.根据权利要求1所述的一种可换棚的自走式日光温室薄膜清洗装置，其特征在于：还包括移动换棚装置，所述的移动换棚装置包括位于前轨道（4）端部的移动座（27）和位于后轨道（9）同侧端部的行走架（12），所述的移动座（27）的底部设有万向轮（28）且顶部设有与支撑座（8）位置相配且用于放置锁紧销的锁紧孔（30）；所述的行走架（12）的底部设有万向轮（28）且顶部分别通过可调节高度支撑柱（11）固定有支撑板（10），所述的支撑板（10）上设有与支撑座（8）位置相配且用于放置锁紧销的锁紧孔（30）。

8.根据权利要求1所述的一种可换棚的自走式日光温室薄膜清洗装置，其特征在于：所述的前轨道（4）和后轨道（9）上均设有漏水孔。