CN112588642A - 一种日光温室薄膜高效清洗机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种日光温室薄膜高效清洗机，包括拱形温室，薄膜，移动装置，支撑装置，清洗装置；所述拱形温室前端地面设有纵向轨道；所述移动装置包括承重小车、电动履带底盘；所述支撑装置包括多组三角桁架，所述三角桁架的各连接节点均为铰接；所述清洗装置包括滚动毛刷，气吸式清洁器，喷水装置；所述滚动毛刷包括毛刷本体，毛刷钢丝软轴，毛刷驱动电机；所述气吸式清洁器包括储尘箱，多个吸尘头，多个吸尘支管，一个吸尘主管；所述喷水装置包括水箱，压力泵，喷杆。本装置可一次实现温室表面的除雪及薄膜除尘作业要求，可根据温室实际棚型需要调整装置形状，以适应不同温室清扫需求，具有适应性强、功能多样、清洁效果好等优点。
Description
技术领域
本发明涉及现代化设施农业机械作业设备领域，尤其涉及一种日光温室薄膜高效清洗机。
背景技术
设施农业作为现代农业生产的高级生产方式，可以摆脱时间、地点和气候等因素的影响，延长或缩短蔬菜的生长周期，进行不间断的耕作、生产、收获，最大限度的提高单位土地面积的产量，提高蔬菜产品的质量，降低生产成本。
温室大棚在使用过程中，由于在自然露天环境下，所以塑料薄膜容易被灰尘污染，从而造成透光率下降，影响其使用效果，而现阶段还没有专门针对温室大棚薄膜的清洗设备，主要依靠人工清洗，但这一过程既费时又费力，且具有较高危险性，大多数用户都放弃了温室大棚薄膜的清洗，选择阶段性更换棚膜。随着设施农业规模化和产业化的不断发展，棚膜的更换会造成用户的生产成本提高，因此也在一定程度上制约了设施农业的发展。
发展中存在的主要问题：（1）操作困难、清洗效果难以保证；由于没有合适的清洗工具，有些用户选择用高压水枪冲洗，或直接用自来水管冲洗，无法清除干净，效果不明显且浪费水资源。（2）操作较为危险，由于传统大棚高度在4-6米，人工攀爬到棚顶进行清洗作业会有较大安全隐患。（3）需要几个人协同操作、费时费力；由于大棚长度长、宽度大，在实际操作过程中会耗费较多人力，且耗费时间，所以人工手动清洗大棚难以进行。
发明内容
为了弥补上述现有技术的不足，本发明的目的是提出一种日光温室薄膜高效清洗机，一次实现温室表面的除雪及薄膜除尘作业要求，两项功能还可单独作业；本发明可根据温室实际棚型需要调整装置形状，以适应不同温室清扫需求。本发明具有适应性强、功能多样、清洁效果好等优点。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的，一种日光温室薄膜清洗机，包括拱形温室，薄膜，移动装置，支撑装置，清洗装置；所述拱形温室前端地面设有纵向轨道；其技术要点是：
所述移动装置包括承重小车、电动履带底盘；所述承重小车设有车轮，驱动电机，平台，扶手，所述驱动电机为车轮提供动力；所述平台前端设有除雪铲；所述车轮置于轨道上、并滑动连接；电动履带底盘包括履带、连接板，驱动减速电机，履带轮；所述所述履带长度大于温室骨架间距所述履带由履带轮驱动，所述履带轮由驱动减速电机驱动；所述连接板上设有耳板；
所述支撑装置包括多组三角桁架，所述三角桁架的各连接节点均为铰接，所述三角桁架之间通过铰接连接；所述多组三角桁架的下端连接有滚动毛刷连接架、气吸式清洁器连接架、喷杆连接架、履带连接架；
所述滚动毛刷连接架、气吸式清洁器连接架、喷杆连接架均铰接三角桁架的下端、并沿支撑装置纵向排列；所述滚动毛刷连接架下端均设有固定轴套；所述气吸式清洁器连接架、喷杆连接架下端均设有限位环；所述履带连接架下端铰接于电动履带底盘的耳板；
所述清洗装置包括滚动毛刷，气吸式清洁器，喷水装置；
所述滚动毛刷包括毛刷本体，毛刷钢丝软轴，毛刷驱动电机；所述毛刷本体设有底座和刷毛，所述底座固定连接毛刷钢丝软轴；所述毛刷钢丝软轴穿装固定轴套；毛刷驱动电机的驱动轴连接毛刷钢丝软轴、并带动毛刷钢丝软轴转动；所述毛刷驱动电机固定于承重小车的平台，所述毛刷钢丝软轴与固定轴套之间通过轴承转动连接；
所述气吸式清洁器包括储尘箱，多个吸尘头，多个吸尘支管，一个吸尘主管；所述储尘箱固定安装于承重小车的平台上，所述吸尘主管主体、吸尘支管均为塑料螺纹管，所述吸尘主管主体穿装于多个气吸式清洁器连接架底端的限位环中，所述吸尘主管顶端封闭，所述吸尘主管底端连接于储尘箱；所述吸尘支管顶端连接于吸尘主管，下端连接吸尘头，所述吸尘头底部设有除尘刷毛；
所述喷水装置包括水箱，压力泵，喷杆，所述水箱固定承重小车的平台上，所述压力泵一端连接水箱，另一端连接喷杆，所述喷杆为柔性喷杆、并穿装于多个喷杆连接架的限位环，所述喷杆上设有多个喷头。
进一步的，所述清洗装置下端设有多个滚动毛刷连接架，所述毛刷本体为分段式；所述底座固定连接毛刷钢丝软轴；所述毛刷钢丝软轴穿装多个毛刷连接架底端固定轴套；毛刷驱动电机的驱动轴连接毛刷钢丝软轴、并带动毛刷钢丝软轴转动。
进一步的，所述清洗装置设有一对滚动毛刷连接架，所述滚动毛刷连接架上端均铰接于支撑装置两端三角桁架的下端，滚动毛刷连接架下端均设有固定轴套；所述滚动毛刷为整体式，所述毛刷钢丝软轴穿装于连接于清洗装置两端的滚动毛刷连接架底部固定轴套。进一步的，所述清洗装置下端依次设置有滚动毛刷连接架、气吸式清洁器连接架、滚动毛刷连接架、喷杆连接架、滚动毛刷连接架、气吸式清洁器连接架，上述连接架均沿支撑装置纵向排列；清洁装置从前至后依次设有为滚动毛刷Ⅰ，左侧气吸式清洁器，左侧滚动毛刷Ⅱ，喷水装置，右侧滚动毛刷Ⅱ，右侧气吸式清洁器；
所述滚动毛刷Ⅰ的刷毛呈螺旋状，所述滚动毛刷Ⅱ的刷毛成圆筒状；所述左侧滚动毛刷Ⅱ和右侧滚动毛刷Ⅱ反方向旋转。
进一步的，所述日光温室薄膜清洗机还设有控制箱，控制承重小车驱动电机、驱动减速电机、毛刷驱动电机、气吸式清洁器风机、喷水装置压力泵的电源接通或断开，承重小车上还设有电池，为承重小车驱动电机、驱动减速电机、毛刷驱动电机、气吸式清洁器风机、喷水装置压力泵供应电力。
本装置的有益效果：
（1）本装置可一次实现温室表面的除雪及薄膜除尘作业要求，两项功能还可单独作业；本发明可根据温室实际棚型需要调整装置形状，以适应不同温室清扫需求，具有适应性强、功能多样、清洁效果好等优点。
（2）本装置中的支撑装置由多组三角桁架铰接而成，毛刷是通过钢丝软轴连接，可以调整角度，贴合棚面，清扫干净；气吸式毛刷清洁器将毛刷上灰尘吸入储尘箱进行储存，以免环境污染，通知可喷水喷气，减少灰尘。
附图说明
图1为装置整体结构侧面示意图；
图2为装置整体结构图；
图3为移动装置结构示意图；
图4为支撑装置结构示意图；
图5为各连接架结构示意图；
图6为清洗装置滚动毛刷结构示意图；
图7为清洗装置滚动毛刷与连接架连接示意图；
图8为清洗装置毛刷结构示意图；
图9为清洗装置气吸式清洁器结构示意图；
图10为清洗装置喷水装置结构示意图；
图11为实施例2滚动毛刷结构示意图；
图12为实施例3结构示意图；
图13为实施例3弯曲后结构示意图；
图14为实施例4控制箱结构示意图。
图1-图14中，各结构的具体名称为：拱形温室1，薄膜2，移动装置3，支撑装置4，清洗装置5，纵向轨道6；承重小车7，车轮7-1，驱动电机7-2，平台7-3，扶手7-4，除雪铲7-5，电动履带底盘8，履带8-1，连接板8-2，驱动减速电机8-3，履带轮8-4，耳板8-5，三角桁架9，腹杆9-1，上弦杆9-2，下弦杆9-3，滚动毛刷连接架10，气吸式清洁器连接架11，喷杆连接架12，滚动毛刷13，毛刷本体13-1，毛刷钢丝软轴13-2，毛刷驱动电机13-3，底座13-4，刷毛13-5，气吸式清洁器14，储尘箱14-1，多个吸尘头14-2，吸尘支管14-3，吸尘主管14-4，风机14-5，滤网14-6，除尘刷毛14-7，三通管14-8，喷水装置15，水箱15-1，压力泵15-2，喷杆15-3，喷头15-4，四通管15-5，履带连接架16，固定轴套17；限位环18，螺旋式滚动毛刷19，控制箱20，电池21，轴承22。
具体实施方式
实施例1
本实施例的具体结构是：一种日光温室薄膜高效清洗机，包括拱形温室1，薄膜2，移动装置3，支撑装置4，清洗装置5；所述拱形温室1前端地面设有纵向轨道6；
所述移动装置3包括承重小车7、电动履带底盘8；所述承重小车7设有车轮7-1，驱动电机7-2，平台7-3，扶手7-4，所述驱动电机7-2为车轮7-1提供动力；所述扶手7-4置于平台7-3后端，所述平台7-3前端设有除雪铲7-5；所述车轮7-1置于轨道6上、并滑动连接；电动履带底盘8包括履带8-1、连接板8-2，驱动减速电机8-3，履带轮8-4；所述所述履带8-1长度大于温室1骨架间距，所述履带8-1由履带轮8-4驱动，所述履带轮8-4由驱动减速电机8-3驱动，所述履带8-1由弹力较大材料制成，可直接行走于棚膜2之上，所述驱动减速电机8-3可以遥控或手动控制；所述连接板8-2上设有耳板8-5；所述履带8-1可以为橡胶材质；
所述支撑装置4包括多组三角桁架9，所述三角桁架9的各连接节点均为铰接，所述三角桁架9之间通过铰接连接；所述三角桁架9的各连接节点和多组三角桁架的连接方式可以如下：所述三角桁架9包括两对腹杆9-1、一根上弦杆9-2、两对下弦杆9-3，所两对腹杆9-1的顶端分别与上弦杆9-2的两端铰接；所述两对腹杆9-1的底端分别与两对下弦杆9-3的两端铰接；多组三角桁架9之间通过上弦杆9-2之间铰接和与上弦杆9-2平行的下弦杆9-3之间铰接，进而连接为整体支撑装置4；所述支撑装置4中各组三角桁架9活动连接，因此能够改变弯曲的弧度；所述多组三角桁架9的下弦杆9-3连接有滚动毛刷连接架10、气吸式清洁器连接架11、喷杆连接架12、履带连接架16；
所述滚动毛刷连接架10、气吸式清洁器连接架11、喷杆连接架12均铰接与下弦杆9-3、并沿支撑装置纵向排列；所述滚动毛刷连接架10下端均设有固定轴套17；所述气吸式清洁器连接架11、喷杆连接架12下端均设有限位环18；所述履带连接架16固定连接于支撑装置顶端三角桁架9的下弦杆9-3，下端铰接于电动履带底盘8的耳板8-5；
所述清洗装置5包括滚动毛刷13，气吸式清洁器14，喷水装置15；
所述滚动毛刷13包括毛刷本体13-1，毛刷钢丝软轴13-2，毛刷驱动电机13-3；所述毛刷本体13-1为分段式；所述毛刷本体13-1设有底座13-4和刷毛13-5，所述刷毛13-5连接底座13-4，所述底座13-4可以为闭合式或两个半圆式，所述底座13-4固定连接毛刷钢丝软轴13-2；所述毛刷钢丝软轴13-2穿装多个毛刷连接架底端固定轴套17；毛刷驱动电机13-3的驱动轴连接毛刷钢丝软轴13-2、并带动毛刷钢丝软轴13-2转动；所述毛刷驱动电机13-3固定连接于承重小车7的平台7-3；所述所述滚动毛刷13底座13-4若为闭合式，装配时在穿装毛刷钢丝软轴13-2后穿装滚动毛刷13再采用焊接等方法将二者固定连接，如为底座13-4两个半圆式，可在穿装毛刷钢丝软轴13-2后再将两个半圆式底座13-4合在穿装毛刷钢丝软轴13-2上将两个半圆式底座13-4固定连接后，再与毛刷钢丝软轴13-2固定连接，所述毛刷钢丝软轴13-2与固定轴套17之间通过轴承22转动连接；
所述气吸式清洁器14包括储尘箱14-1，多个吸尘头14-2，多个吸尘支管14-3，一个吸尘主管14-4；所述储尘箱14-1固定安装于承重小车的平台上，所述储尘箱14-1设置风机14-5，风机14-5的吸风口与储尘箱14-1相通，储尘箱14-1与风机吸风口之间设有滤网14-6；所述吸尘主管14-4主体、吸尘支管14-3均为塑料螺纹管，所述吸尘主管14-4主体穿装于多个气吸式清洁器连接架11底端的限位环18中，所述吸尘主管14-4顶端封闭，所述吸尘主管14-4底端连接于储尘箱14-1；所述吸尘支管14-3顶端连接于吸尘主管14-4，下端连接吸尘头14-2，所述吸尘头14-2底部可设有除尘刷毛14-7、所述除尘刷毛14-7与棚膜接触，吸尘主管14-4可为分体式，各分体之间设有三通管14-8，所述吸尘支管14-3通过三通管14-8与吸尘主管14-4相连接；
所述喷水装置15包括水箱15-1，压力泵15-2，喷杆15-3，所述水箱15-1固定承重小车的平台上，所述压力泵15-2一端连接水箱15-1，另一端连接喷杆15-3，所述喷杆15-3为柔性喷杆、并穿装于多个喷杆连接架12的限位环18，所述喷杆15-3上设有多个喷头15-4，所述喷杆15-3可为分体式，各喷杆15-3分体之间设有四通管15-5，所述喷头15-4通过四通管15-5与喷杆15-3。
实施例2
所述日光温室薄膜清洗机主体结构参照实施例1；
所述清洗装置设有一对滚动毛刷连接架12，所述滚动毛刷连接架12上端均铰接于支撑装置两端三角桁架的下弦杆9-3，下端均设有固定轴套17；
所述滚动毛刷13为整体式，所述滚动毛刷13主体结构参照实施例1，所述毛刷钢丝软轴13-2穿装于连接于清洗装置两端的滚动毛刷连接架底部固定轴套17。
实施例3
所述日光温室薄膜清洗机主体结构参照实施例1-2中任一种；
所述下弦杆9-3依次铰接有所述滚动毛刷连接架10、气吸式清洁器连接架11、滚动毛刷连接架10、喷杆连接架12、滚动毛刷连接架10、气吸式清洁器连接架11，上述连接架均沿支撑装置纵向排列；清洁装置从前至后依次设有为螺旋式滚动毛刷19，左侧气吸式清洁器14，左侧圆筒式滚动毛刷13，喷水装置15，右侧圆筒式滚动毛刷13，右侧气吸式清洁器14；上述清洁装置各结构与各连接架连接参照实施例1-2；
所述螺旋式滚动毛刷19、圆筒式滚动毛刷13主体结构参照实施例1或实施例2中任一种；所述螺旋式滚动毛刷19的刷毛呈螺旋状，所述圆筒式滚动毛刷13的刷毛成圆筒状13；所述左侧圆筒式滚动毛刷13和右侧圆筒式滚动毛刷13反方向旋转；
所述螺旋式滚动毛刷19由电机控制进行旋转，两个圆筒式滚动毛刷13相对运动，清洁棚面；毛刷是通过钢丝软轴连接，可以调整角度，贴合棚面，清扫干净；所述左侧气吸式毛刷清洁器14和右侧气吸式毛刷清洁器14置于两个滚筒毛刷13两侧，通过气吸力将毛刷上灰尘吸入储尘箱14-1进行储存，以免环境污染；所述喷杆15-3位于两个圆筒式滚动毛刷13之间，所述喷杆15-3上均布有向两侧喷嘴，可喷水喷气。
实施例4
所述日光温室薄膜清洗机主体结构参照实施例1-3中任一种；
所述日光温室薄膜清洗机还设有控制箱20，可设置于平台7-3上，控制箱20控制承重小车驱动电机7-2、驱动减速电机8-3、毛刷驱动电机13-3、气吸式清洁器风机14-5、喷水装置压力泵15-2的电源接通或断开，承重小车7上还设有电池21，为承重小车驱动电机7-2、驱动减速电机8-3、毛刷驱动电机13-3、气吸式清洁器风机14-5、喷水装置压力泵15-2供应电力。
本发明的原理：
底部小车后轮是动力轮，与驱动电机7-2相连，气吸式毛刷清洁器14把吸到的灰尘通过管道运送储存到储尘箱14-1中，水箱15-1通过加压水泵15-2，经喷杆15-3为喷头提供足够的水量，螺旋式滚动毛刷和圆筒式滚动毛刷通过钢丝软轴13-2连接，以便调节角度；吸尘主管14-4、吸尘支管14-3主体均为塑料螺纹管，可弯曲同时具有一定刚性，可保证吸尘头刷毛14-7接触棚膜；
操作时，各电机启动，小车沿轨道行进，上方履带沿骨架横向方向前进，小车和上方履带行进速度相同；螺旋式滚动毛刷和左、右圆筒式滚动毛刷动力，以规定速度进行旋转，喷水装置开始工作，水由喷杆进入喷头，进行喷水处理；如棚面有积雪，螺旋毛刷将积雪清除刷落到小车前方，由下车前方的除雪铲将雪清走，左、右圆筒式滚动毛刷在后方对剩余少量积雪进行清理，若无积雪时此工作步骤可省略；左、右圆筒式滚动毛刷对棚膜灰尘进行彻底清洁；两侧气吸式清洁器将灰尘吸入除尘器。
根据不同的棚膜圆弧度，支撑装置上的销轴和螺旋式滚动毛刷和圆筒式滚动毛刷的钢丝软轴可以调节角度，使螺旋式滚动毛刷和圆筒式滚动毛刷与棚膜贴合，以适应不同棚面形状。
Claims (5)
1.一种日光温室薄膜高效清洗机，包括拱形温室，薄膜，移动装置，支撑装置，清洗装置；所述拱形温室前端地面设有纵向轨道；其特征是：
所述移动装置包括承重小车、电动履带底盘；所述承重小车设有车轮，驱动电机，平台，扶手，所述驱动电机为车轮提供动力；所述平台前端设有除雪铲；所述车轮置于轨道上、并滑动连接；电动履带底盘包括履带、连接板，驱动减速电机，履带轮；所述所述履带长度大于温室骨架间距所述履带由履带轮驱动，所述履带轮由驱动减速电机驱动；
所述支撑装置包括多组三角桁架，所述三角桁架之间通过铰接连接；所述多组三角桁架的下端连接有滚动毛刷连接架、气吸式清洁器连接架、喷杆连接架、履带连接架；
所述滚动毛刷连接架、气吸式清洁器连接架、喷杆连接架均铰接三角桁架的下端、并沿支撑装置纵向排列；所述滚动毛刷连接架下端均设有固定轴套；所述气吸式清洁器连接架、喷杆连接架下端均设有限位环；所述履带连接架下端铰接于电动履带底盘；
所述清洗装置包括滚动毛刷，气吸式清洁器，喷水装置；
所述滚动毛刷包括毛刷本体，毛刷钢丝软轴，毛刷驱动电机；所述毛刷本体设有底座和刷毛，所述底座固定连接毛刷钢丝软轴；所述毛刷钢丝软轴穿装固定轴套；毛刷驱动电机的驱动轴连接毛刷钢丝软轴、并带动毛刷钢丝软轴转动；所述毛刷驱动电机固定于承重小车的平台，所述毛刷钢丝软轴与固定轴套之间通过轴承转动连接；
所述气吸式清洁器包括储尘箱，多个吸尘头，多个吸尘支管，一个吸尘主管；所述储尘箱固定安装于承重小车的平台上，所述吸尘主管主体、吸尘支管均为塑料螺纹管，所述吸尘主管主体穿装于多个气吸式清洁器连接架底端的限位环中，所述吸尘主管顶端封闭，所述吸尘主管底端连接于储尘箱；所述吸尘支管顶端连接于吸尘主管，下端连接吸尘头，所述吸尘头底部设有除尘刷毛；
所述喷水装置包括水箱，压力泵，喷杆，所述水箱固定承重小车的平台上，所述压力泵一端连接水箱，另一端连接喷杆，所述喷杆为柔性喷杆、并穿装于多个喷杆连接架的限位环，所述喷杆上设有多个喷头。
2.根据权利要求1所述的一种日光温室薄膜高效清洗机，其特征是：所述清洗装置下端设有多个滚动毛刷连接架，所述毛刷本体为分段式；所述底座固定连接毛刷钢丝软轴；所述毛刷钢丝软轴穿装多个毛刷连接架底端固定轴套；毛刷驱动电机的驱动轴连接毛刷钢丝软轴、并带动毛刷钢丝软轴转动。
3.根据权利要求1所述的一种日光温室薄膜高效清洗机，其特征是：所述清洗装置设有一对滚动毛刷连接架，所述滚动毛刷连接架上端均铰接于支撑装置两端三角桁架的下端，滚动毛刷连接架下端均设有固定轴套；所述滚动毛刷为整体式，所述毛刷钢丝软轴穿装于连接于清洗装置两端的滚动毛刷连接架底部固定轴套。
4.根据权利要求1所述的一种日光温室薄膜高效清洗机，其特征是：所述清洗装置下端依次设置有滚动毛刷连接架、气吸式清洁器连接架、滚动毛刷连接架、喷杆连接架、滚动毛刷连接架、气吸式清洁器连接架，上述连接架均沿支撑装置纵向排列；清洁装置从前至后依次设有为滚动毛刷Ⅰ，左侧气吸式清洁器，左侧滚动毛刷Ⅱ，喷水装置，右侧滚动毛刷Ⅱ，右侧气吸式清洁器；所述滚动毛刷Ⅰ的刷毛呈螺旋状，所述滚动毛刷Ⅱ的刷毛成圆筒状；所述左侧滚动毛刷Ⅱ和右侧滚动毛刷Ⅱ反方向旋转。
5.根据权利要求1所述的一种日光温室薄膜高效清洗机，其特征是：所述日光温室薄膜清洗机还设有控制箱，控制承重小车驱动电机、驱动减速电机、毛刷驱动电机、气吸式清洁器风机、喷水装置压力泵的电源接通或断开，承重小车上还设有电池，为承重小车驱动电机、驱动减速电机、毛刷驱动电机、气吸式清洁器风机、喷水装置压力泵供应电力。
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