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Abstract

本发明公开了一种玻璃幕墙的清扫设备，属于玻璃幕墙维护的技术领域。其技术方案为：一种玻璃幕墙的清扫设备，包括框架、清扫装置以及运动装置。本发明的有益效果为：本发明建立了一个对玻璃幕墙墙壁高度适应，性能可靠、体积小巧、并且在复杂光滑墙壁环境下具有灵活运动能力的清扫设备，本方案中的清扫设备完全可以替代传统人工清洁玻璃幕墙的形式，提高了工作效率，解除了人工操作的安全隐患，同时，在干旱的地方可以实现无水清扫，在玻璃幕墙清扫方面取得了前所未有的进步。

Description

一种玻璃幕墙的清扫设备
技术领域
本发明涉及玻璃幕墙维护的技术领域，具体涉及一种玻璃幕墙的清扫设备。
背景技术
随着社会的不断发展，越来越多的高层建筑物为增加内部的透光性和外墙的美观，外墙往往选用玻璃幕墙结构。为保持建筑外墙外观的长期整洁美观，就需要对外墙建筑定期进行清洗以及维护。现有的清洗工作仍然采用传统的人工清洗方式，人工清洗存在安全隐患且周期比较长，目前市场上还没有专门针对玻璃幕墙的清扫设备。
发明内容
为了实现上述发明目的，本发明提供一种玻璃幕墙的清扫设备，包括框架、清扫装置以及运动装置，
所述清扫装置包括主轴A和设置在所述主轴A上的毛刷，所述主轴A设置在所述框架上，所述框架上设置有电机A，所述电机A的输出轴上设置有带轮A，所述主轴A上设置有带轮B，所述带轮A与所述带轮B之间设置有同步带A；
所述框架为方形结构，所述框架上设置有主轴B，所述框架四角位置设置有所述运动装置，所述运动装置包括偏心轮、曲柄连杆机构以及支腿，所述偏心轮与所述曲柄连杆机构连接，所述支腿与所述曲柄连杆机构连接。
所述支腿包括支撑杆和吸盘，所述支撑杆一端与所述曲柄连杆机构连接，另一端设置有所述吸盘。
所述曲柄连杆机构通过支撑轴设置在所述框架外侧，所述支撑轴设置在所述框架两侧的横梁外侧。
所述框架两侧横梁上设置有带立式座轴承A，所述主轴B设置在所述带立式座轴承A上。
所述偏心轮设置在所述框架外侧的所述主轴B的两端。
所述框架两侧横梁上设置有带立式座轴承B，所述主轴A设置在所述带立式座轴承B内。
所述毛刷包括轴套，所述轴套外侧设置有软绵体尼龙棉丝线，所述轴套套接在所述主轴A上。
所述主轴A至少为两根，所述主轴A之间设置有同步带B。
所述主轴B至少为两根，所述主轴B之间设置有同步带C。
所述框架上设置有电机B，所述电机B的输出轴与所述主轴B通过同步带D连接。
本发明的工作原理：基于马行走时四肢运动形式和基于爬行动物墙壁吸附行走的运动形式设计了本方案的玻璃幕墙的清扫设备，本设计方案中对角线曲柄连杆机构的运动形式相同，而同一轴上的曲柄连杆机构运动方向相反，以前足的运动形式阐述本方案的具体运动过程，为了方便描述，将前足分为左前足和右前足，以本清扫设备在玻璃幕墙上由下往上运动为例，左前足接触墙面设为开始运动状态，主轴的旋转带动左前侧曲柄连杆机构向远离墙面的方向运动，此时，左前足吸盘的吸力逐渐变小直到左侧吸盘完全离开墙面，而同一轴上右侧的曲柄连杆机构向接近墙面方向运动，右前足边接近墙面，边向前“跨足”，当完全接触到墙面时，完成“跨足”的步骤，此时，吸盘内的吸力慢慢变大，直到完全吸附到墙面上，以此完成一个迈足行走的步骤；与其同时，清扫装置在独立的驱动系统中一直处在清扫的状态中。
本发明工作时，开启清扫装置中的电机和开启运动装置中的电机，清扫设备在玻璃幕墙上边爬升边进行清扫。
本发明的有益效果：本发明建立了一个对玻璃幕墙墙壁高度适应，性能可靠、体积小巧、并且在复杂光滑墙壁环境下具有灵活运动能力的清扫设备，本方案中的清扫设备完全可以替代传统人工清洁玻璃幕墙的形式，提高了工作效率，解除了人工操作的安全隐患，同时，在干旱的地方可以实现无水清扫，在玻璃幕墙清扫方面取得了前所未有的进步。
附图说明
图1 为本发明实施例的正视图。
图2为本发明实施例的俯视图。
图3为本发明实施例的右视图。
图4为本发明实施例的结构示意图。
其中，附图标记为：1、框架；2、清扫装置；3、运动装置；4、主轴A；5、毛刷；6、电机A；7、带轮A；8、带轮B；9、同步带A；10、主轴B；11、偏心轮；12、曲柄连杆机构；13、支腿；14、支撑杆；15、吸盘；16、支撑轴；17、横梁；18、带立式座轴承A；19、带立式座轴承B；20、轴套；21、软绵体尼龙棉丝线；22、同步带B；23、同步带C；24、电机B；25、同步带D。
具体实施方式
参考图1-图4，针对人工清扫玻璃幕墙存在的安全隐患和周期长的问题，本发明提供一种玻璃幕墙的清扫设备，包括框架1、清扫装置2以及运动装置3，清扫装置2包括主轴A4和设置在主轴A4上的毛刷5，主轴A4设置在框架1上，框架1上设置有电机A6，电机A6的输出轴上设置有带轮A7，主轴A4上设置有带轮B8，带轮A7与带轮B8之间设置有同步带A9；
框架1为方形结构，框架1上设置有主轴B10，框架1四角位置设置有运动装置3，运动装置3包括偏心轮11、曲柄连杆机构12以及支腿13，偏心轮11与曲柄连杆机构12连接，支腿13与曲柄连杆机构12连接。
支腿13包括支撑杆14和吸盘15，支撑杆14一端与曲柄连杆机构12连接，另一端设置有吸盘15。
曲柄连杆机构12通过支撑轴16设置在框架1外侧，支撑轴16设置在框架1两侧的横梁17外侧。
框架1两侧横梁17上设置有带立式座轴承A18，主轴B10设置在带立式座轴承A18上。
偏心轮11设置在框架1外侧的主轴B10的两端。
框架1两侧横梁17上设置有带立式座轴承B19，主轴A4设置在带立式座轴承B19内。
毛刷5包括轴套20，轴套20外侧设置有软绵体尼龙棉丝线21，轴套20套接在主轴A4上。
主轴A4至少为两根，主轴A4之间设置有同步带B22。
主轴B10至少为两根，主轴B10之间设置有同步带C23。
框架1上设置有电机B24，所述电机B24的输出轴与所述主轴B10通过同步带D25连接。
本发明将运动装置和清扫装置设置在两个不同的驱动系统中，这样设计的目的有两个，一是无论运动装置在“跨足”还是吸附在墙面上时，清扫设备都一直处在运动状态中；第二种是当有一套系统发生损坏时，可以单独就本系统进行修复，容易拆卸。
清扫装置中在套筒外侧固定连接上软绵体尼龙棉丝线，软体尼龙棉线不容易划伤玻璃表面，将套筒固定到主轴上，实现周转毛刷转的联动形式，设计两个毛刷的目的在于，一个毛刷对玻璃幕墙表面的粗糙物进行粗扫，比如落叶、鸟粪等等，另一个毛刷对玻璃幕墙表面进行洗扫，粗扫和洗扫同时进行，能提高工作效率，此方案中是运用了电机驱动主轴运动的形式，当然，可以将本方案的工作起始状态放在屋顶，由上往下清扫，那样也可以不用电机驱动，直接在重力作用实现主轴的旋转运动也可以对玻璃幕墙表面进行清扫；
运动装置中两个主轴B之间通过同步带连接，其中一个主轴与电机连接，即在电机B的驱动下，给曲柄连杆机构提供动力，左前曲柄连杆机构和右后曲柄连杆机构的运动方向相同，主轴B的旋转带动左前侧曲柄连杆机构和右后曲柄连杆机构向远离墙面的方向运动，左前和右后的吸盘的吸力逐渐变小直到左侧和右后吸盘完全离开墙面，同一轴上两侧的曲柄连杆机构运动方向相反，与此同时，右前侧的曲柄连杆机构和左后侧的曲柄连杆机构向接近墙面方向运动，右前吸盘和左后吸盘边接近墙面，边向前“跨足”，当完全接触到墙面时，完成“跨足”的步骤，此时，吸盘内的吸力慢慢变大，直到完全吸附到墙面上，以此完成一个运动步骤。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种玻璃幕墙的清扫设备，包括框架（1）、清扫装置（2）以及运动装置（3），其特征在于，
所述清扫装置（2）包括主轴A（4）和设置在所述主轴A（4）上的毛刷（5），
所述主轴A（4）设置在所述框架（1）上，所述框架（1）上设置有电机A（6），所述电机A（6）的输出轴上设置有带轮A（7），所述主轴A（4）上设置有带轮B（8），所述带轮A（7）与所述带轮B（8）之间设置有同步带A（9）；
所述框架（1）为方形结构，所述框架（1）上设置有主轴B（10），所述框架（1）四角位置设置有所述运动装置（3），所述运动装置（3）包括偏心轮（11）、曲柄连杆机构（12）以及支腿（13），所述偏心轮（11）与所述曲柄连杆机构（12）连接，所述支腿（13）与所述曲柄连杆机构（12）连接;
所述支腿（13）包括支撑杆（14）和吸盘（15），所述支撑杆（14）一端与所述曲柄连杆机构（12）连接，另一端设置有所述吸盘（15）;
所述曲柄连杆机构（12）通过支撑轴（16）设置在所述框架（1）外侧，所述支撑轴（16）设置在所述框架（1）两侧的横梁（17）外侧；
所述框架（1）两侧横梁（17）上设置有带立式座轴承A（18），所述主轴B（10）设置在所述带立式座轴承A（18）上；
所述偏心轮（11）设置在所述框架（1）外侧的所述主轴B（10）的两端;
所述框架（1）两侧横梁（17）上设置有带立式座轴承B（19），所述主轴A（4）设置在所述带立式座轴承B（19）内。
2.根据权利要求1所述的玻璃幕墙的清扫设备，其特征在于，所述毛刷（5）包括轴套（20），所述轴套（20）外侧设置有软绵体尼龙棉丝线（21），所述轴套（20）套接在所述主轴A（4）上。
3.根据权利要求1所述的玻璃幕墙的清扫设备，其特征在于，所述主轴A（4）至少为两根，所述主轴A（4）之间设置有同步带B（22）。
4.根据权利要求1所述的玻璃幕墙的清扫设备，其特征在于，所述主轴B（10）至少为两根，所述主轴B（10）之间设置有同步带C（23）。
5.根据权利要求1所述的玻璃幕墙的清扫设备，其特征在于，所述框架（1）上设置有电机B（24），所述电机B（24）的输出轴与所述主轴B（10）通过同步带D（25）连接。
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