CN220832876U - 一种用于高层建筑幕墙清洁机器人的行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洁机器人行走机构技术领域，公开了一种用于高层建筑幕墙清洁机器人的行走机构，包括安装框架，所述安装框架的内部设置有驱动组件，所述安装框架的顶端固定连接有固定板，所述固定板的正上方设置有清洁机器人主体，所述清洁机器人主体的顶端前后两侧均固定连接有卡块，所述卡块的内部开设有卡槽，所述固定板的内部前后两侧均滑动连接有固定杆，所述固定杆的外部转动连接有转动杆。本实用新型中，实现操作人员可对清洁主体与行走机构进行拆卸，继而提高清洁机器人的适用范围，提高清洁机器人的实用性，且提高了清洁机器人的防撞性能，防止损坏物品，提高清洁机器人的使用安全性。

Description

一种用于高层建筑幕墙清洁机器人的行走机构

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人行走机构技术领域，尤其涉及一种用于高层建筑幕墙清洁机器人的行走机构。

背景技术

现代商业建筑的外墙大多采用玻璃幕墙，玻璃幕墙使得建筑更美观，采光性能更好，还能便利于在内部观赏建筑外部周边景观，由于空气中的粉尘、雨水中所夹带的灰尘、飞禽的排泄物等会儿逐渐地沉积到建筑物的幕墙表面，从而影响幕墙的美观性及建筑物外表的清洁程度，而现有技术中，多数通过人工方式来完成的，将清洁人员从楼顶悬吊至建筑物的侧墙处后，由清洁人员人工对幕墙表面进行清理，此种方式不但存在整个过程清洁效率不高、危险系数大等问题，而且清洁成本偏高。

经检索公开号为CN205034205U的中国专利文献公开一种带有行走机构的清洁机器人，其结构包括清洁主机和设在该清洁主机底部的柔性吸盘履带组件、设在清洁主机侧面的红外探测组件，所述柔性吸盘履带组件包括横向吸盘履带和纵向吸盘履带，实现清洁主机的横向和纵向的移动；所述红外探测组件至少包括均匀布设的四个红外感应器，所述红外感应器朝向大厦外墙方向倾斜发出红外感应射线以感知清洁主机与大厦外墙边界的距离。该申请文件有以下缺点，多数清洁机器人的行走机构与清洁主体为一体式，导致操作人员不便对清洁主体与行走机构进行拆卸，继而导致高层建筑幕墙清洁机器人的适用范围降低，因此，本领域技术人员提供了一种用于高层建筑幕墙清洁机器人的行走机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种用于高层建筑幕墙清洁机器人的行走机构，旨在改善多数清洁机器人的行走机构与清洁主体为一体式，导致操作人员不便对清洁主体与行走机构进行拆卸，继而导致高层建筑幕墙清洁机器人的适用范围降低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种用于高层建筑幕墙清洁机器人的行走机构，包括安装框架，所述安装框架的内部设置有驱动组件，所述安装框架的顶端固定连接有固定板，所述固定板的正上方设置有清洁机器人主体，所述清洁机器人主体的顶端前后两侧均固定连接有卡块，所述卡块的内部开设有卡槽，所述固定板的内部前后两侧均滑动连接有固定杆，所述固定杆的外部转动连接有转动杆，所述转动杆的另一端转动连接有联动杆，所述联动杆的底端固定连接有弹簧一，所述弹簧一的另一端固定连接在固定板的内部底端，所述安装框架的右端前后两侧均固定连接有安装板，两个所述安装板之间设置有清洁组件；

通过上述技术方案，当操作人员需对行走机构与清洁机器人主体进行拆卸时，同时向相反方向拉动固定杆，带动固定杆沿固定板内部滑动，继而带动转动杆沿固定板内部滑动且转动杆移动时向下带动联动杆下滑，联动杆下滑对弹簧一进行压缩，当固定杆完全滑出卡槽内部时，操作人员向上对清洁机器人主体进行拿取，以此实现操作人员可对清洁主体与行走机构进行拆卸，继而提高清洁机器人的适用范围，提高清洁机器人的实用性。

进一步地，所述安装框架的左侧设置有防撞板，所述安装框架的左端上下两侧均固定连接有固定框，所述固定框的内部固定连接有固定柱，所述固定柱的外部前后两侧均滑动连接有移动块，所述移动块的左侧转动连接有连接杆，所述连接杆的另一端转动连接有安装块，两个所述安装块分别固定连接在防撞板的右端上下两侧，所述固定柱的外部前后两侧均设置有缓冲弹簧；

通过上述技术方案，当装置主体受到外界撞击时，撞击力对防撞板进行撞击，带动防撞板和安装块同步向右侧移动，继而带动连接杆的开合角度变大，进而带动移动块沿固定柱外部相互远离，以此对缓冲弹簧进行压缩，在缓冲弹簧反作用力下，对装置受撞击力进行缓减，提高了清洁机器人的防撞性能，防止损坏物品，提高清洁机器人的使用安全性。

进一步地，所述驱动组件包括两个转动轴，两个所述转动轴的前后两侧均固定连接有滚轮，两个所述转动轴的中部均固定连接有蜗轮，所述安装框架的内部右侧固定连接有支撑板，所述支撑板的顶端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有蜗杆；

通过上述技术方案，伺服电机带动蜗杆转动，蜗杆转动带动蜗轮转动，蜗轮转动继而带动转动轴转动，转动轴转动带动滚轮转动，以此实现装置的移动。

进一步地，所述清洁组件包括安装盒，所述安装盒的内部滑动连接有限位板，所述安装盒的内部设置有多组弹簧二，所述限位板的底端固定连接有连接板，所述连接板的底端固定连接有软刷；

通过上述技术方案，清洁组件在驱动组件带动下，带动软刷底端表面沿幕墙表面滑动，进而对幕墙上灰尘进行清洁。

进一步地，两个所述转动轴分别转动连接在安装框架的内部左右两侧；

通过上述技术方案，安装框架给转动轴提供安装位置。

进一步地，所述缓冲弹簧的一端固定连接在固定框的内部一侧，所述缓冲弹簧的另一端固定连接在移动块的外部一侧；

通过上述技术方案，缓冲弹簧对装置受撞击力进行缓减。

进一步地，所述弹簧二的顶端固定连接在安装盒的内部顶端，所述弹簧二的底端固定连接在限位板的顶端，所述安装盒固定连接在两个安装板的中间；

通过上述技术方案，安装板给清洁组件提供安装位置。

进一步地，所述卡槽与固定杆相卡合，所述蜗轮与蜗杆为啮合连接；

通过上述技术方案，蜗杆与蜗轮啮合连接，继而蜗杆转动带动蜗轮转动。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过固定板、清洁机器人主体、卡块、卡槽、固定杆、转动杆、联动杆和弹簧一等结构的组成，实现操作人员可对清洁主体与行走机构进行拆卸，继而提高清洁机器人的适用范围，提高清洁机器人的实用性。

2、本实用新型中，通过防撞板、固定框、固定柱、移动块、连接杆、安装块和缓冲弹簧等结构的组成，提高了清洁机器人的防撞性能，防止损坏物品，提高清洁机器人的使用安全性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于高层建筑幕墙清洁机器人的行走机构的立体图；

图2为本实用新型提出的一种用于高层建筑幕墙清洁机器人的行走机构的清洁组件示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于高层建筑幕墙清洁机器人的行走机构的卡块示意图；

图4为本实用新型提出的一种用于高层建筑幕墙清洁机器人的行走机构的连接杆示意图；

图5为本实用新型提出的一种用于高层建筑幕墙清洁机器人的行走机构的蜗杆示意图；

图6为本实用新型提出的一种用于高层建筑幕墙清洁机器人的行走机构的连接板示意图。

图例说明：

1、安装框架；2、驱动组件；201、转动轴；202、滚轮；203、蜗轮；204、支撑板；205、伺服电机；206、蜗杆；3、固定板；4、清洁机器人主体；5、卡块；6、卡槽；7、固定杆；8、转动杆；9、联动杆；10、弹簧一；11、防撞板；12、固定框；13、固定柱；14、移动块；15、连接杆；16、安装块；17、缓冲弹簧；18、安装板；19、清洁组件；1901、安装盒；1902、限位板；1903、弹簧二；1904、连接板；1905、软刷。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考附图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种用于高层建筑幕墙清洁机器人的行走机构，包括安装框架1，安装框架1的内部设置有驱动组件2，安装框架1的顶端固定连接有固定板3，固定板3的正上方设置有清洁机器人主体4，清洁机器人主体4的顶端前后两侧均固定连接有卡块5，卡块5的内部开设有卡槽6，固定板3的内部前后两侧均滑动连接有固定杆7，固定杆7的外部转动连接有转动杆8，转动杆8的另一端转动连接有联动杆9，联动杆9的底端固定连接有弹簧一10，弹簧一10的另一端固定连接在固定板3的内部底端，安装框架1的右端前后两侧均固定连接有安装板18，两个安装板18之间设置有清洁组件19；

具体的，安装框架1为驱动组件2提供安装位置，驱动组件2实现装置的移动，固定板3给清洁机器人主体4提供放置位置，清洁机器人主体4对幕墙进行清洁，卡块5给卡槽6提供开设空间，卡槽6与固定杆7相卡合，固定杆7给转动杆8提供安装位置，转动杆8在固定杆7拉动下带动联动杆9同步运动，进而对弹簧一10进行压缩，弹簧一10在操作人员松开固定杆7时，在弹簧一10反作用力下，推动固定杆7与卡槽6相卡合，安装板18给清洁组件19提供安装位置，清洁组件19在驱动组件2带动下对幕墙进行清洁。

参考附图2、附图4、附图5和附图5，安装框架1的左侧设置有防撞板11，安装框架1的左端上下两侧均固定连接有固定框12，固定框12的内部固定连接有固定柱13，固定柱13的外部前后两侧均滑动连接有移动块14，移动块14的左侧转动连接有连接杆15，连接杆15的另一端转动连接有安装块16，两个安装块16分别固定连接在防撞板11的右端上下两侧，固定柱13的外部前后两侧均设置有缓冲弹簧17，驱动组件2包括两个转动轴201，两个转动轴201的前后两侧均固定连接有滚轮202，两个转动轴201的中部均固定连接有蜗轮203，安装框架1的内部右侧固定连接有支撑板204，支撑板204的顶端固定连接有伺服电机205，伺服电机205的输出端固定连接有蜗杆206，清洁组件19包括安装盒1901，安装盒1901的内部滑动连接有限位板1902，安装盒1901的内部设置有多组弹簧二1903，限位板1902的底端固定连接有连接板1904，连接板1904的底端固定连接有软刷1905，两个转动轴201分别转动连接在安装框架1的内部左右两侧，缓冲弹簧17的一端固定连接在固定框12的内部一侧，缓冲弹簧17的另一端固定连接在移动块14的外部一侧，弹簧二1903的顶端固定连接在安装盒1901的内部顶端，弹簧二1903的底端固定连接在限位板1902的顶端，安装盒1901固定连接在两个安装板18的中间，卡槽6与固定杆7相卡合，蜗轮203与蜗杆206为啮合连接；

具体的，防撞板11增加装置受力面积，固定框12的作用是给固定柱13提供安装位置，固定柱13给移动块14提供滑动空间，移动块14通过连接杆15将防撞板11与安装框架1相连接，连接杆15受外界撞击作用下推动移动块14沿固定柱13外部相互远离，安装块16给连接杆15提供安装位置，转动轴201给滚轮202提供安装位置，滚轮202在蜗轮203与蜗杆206带动转动轴201转动作用下，实现装置的移动，蜗轮203在蜗杆206作用下转动，继而带动转动轴201转动，支撑板204给伺服电机205提供安装位置，伺服电机205带动蜗杆206转动，蜗杆206转动带动蜗轮203转动，安装盒1901给弹簧二1903提供安装位置，限位板1902给连接板1904提供安装位置，弹簧二1903带动软刷1905的底端表面与幕墙表面相互贴合，连接板1904的作用是将软刷1905与限位板1902相来凝结，软刷1905对幕墙的灰尘进行清洁。

工作原理：当操作人员需对行走机构与清洁机器人主体4进行拆卸时，同时向相反方向拉动固定杆7，带动固定杆7沿固定板3内部滑动，继而带动转动杆8沿固定板3内部滑动且转动杆8移动时向下带动联动杆9下滑，联动杆9下滑对弹簧一10进行压缩，当固定杆7完全滑出卡槽6内部时，操作人员向上对清洁机器人主体4进行拿取，以此实现操作人员可对清洁主体与行走机构进行拆卸，继而提高清洁机器人的适用范围，提高清洁机器人的实用性，同时，当装置主体受到外界撞击时，撞击力对防撞板11撞击，带动防撞板11和安装块16同步向右侧移动，继而带动连接杆15的开合角度变大，进而带动移动块14沿固定柱13外部相互远离，以此对缓冲弹簧17进行压缩，在缓冲弹簧17反作用力下，对装置受撞击力进行缓减，提高了清洁机器人的防撞性能，防止损坏物品，提高清洁机器人的使用安全性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于高层建筑幕墙清洁机器人的行走机构，包括安装框架(1)，其特征在于：所述安装框架(1)的内部设置有驱动组件(2)，所述安装框架(1)的顶端固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)的正上方设置有清洁机器人主体(4)，所述清洁机器人主体(4)的顶端前后两侧均固定连接有卡块(5)，所述卡块(5)的内部开设有卡槽(6)，所述固定板(3)的内部前后两侧均滑动连接有固定杆(7)，所述固定杆(7)的外部转动连接有转动杆(8)，所述转动杆(8)的另一端转动连接有联动杆(9)，所述联动杆(9)的底端固定连接有弹簧一(10)，所述弹簧一(10)的另一端固定连接在固定板(3)的内部底端，所述安装框架(1)的右端前后两侧均固定连接有安装板(18)，两个所述安装板(18)之间设置有清洁组件(19)。

2.根据权利要求1所述的一种用于高层建筑幕墙清洁机器人的行走机构，其特征在于：所述安装框架(1)的左侧设置有防撞板(11)，所述安装框架(1)的左端上下两侧均固定连接有固定框(12)，所述固定框(12)的内部固定连接有固定柱(13)，所述固定柱(13)的外部前后两侧均滑动连接有移动块(14)，所述移动块(14)的左侧转动连接有连接杆(15)，所述连接杆(15)的另一端转动连接有安装块(16)，两个所述安装块(16)分别固定连接在防撞板(11)的右端上下两侧，所述固定柱(13)的外部前后两侧均设置有缓冲弹簧(17)。

3.根据权利要求1所述的一种用于高层建筑幕墙清洁机器人的行走机构，其特征在于：所述驱动组件(2)包括两个转动轴(201)，两个所述转动轴(201)的前后两侧均固定连接有滚轮(202)，两个所述转动轴(201)的中部均固定连接有蜗轮(203)，所述安装框架(1)的内部右侧固定连接有支撑板(204)，所述支撑板(204)的顶端固定连接有伺服电机(205)，所述伺服电机(205)的输出端固定连接有蜗杆(206)。

4.根据权利要求1所述的一种用于高层建筑幕墙清洁机器人的行走机构，其特征在于：所述清洁组件(19)包括安装盒(1901)，所述安装盒(1901)的内部滑动连接有限位板(1902)，所述安装盒(1901)的内部设置有多组弹簧二(1903)，所述限位板(1902)的底端固定连接有连接板(1904)，所述连接板(1904)的底端固定连接有软刷(1905)。

5.根据权利要求3所述的一种用于高层建筑幕墙清洁机器人的行走机构，其特征在于：两个所述转动轴(201)分别转动连接在安装框架(1)的内部左右两侧。

6.根据权利要求2所述的一种用于高层建筑幕墙清洁机器人的行走机构，其特征在于：所述缓冲弹簧(17)的一端固定连接在固定框(12)的内部一侧，所述缓冲弹簧(17)的另一端固定连接在移动块(14)的外部一侧。

7.根据权利要求4所述的一种用于高层建筑幕墙清洁机器人的行走机构，其特征在于：所述弹簧二(1903)的顶端固定连接在安装盒(1901)的内部顶端，所述弹簧二(1903)的底端固定连接在限位板(1902)的顶端，所述安装盒(1901)固定连接在两个安装板(18)的中间。

8.根据权利要求3所述的一种用于高层建筑幕墙清洁机器人的行走机构，其特征在于：所述卡槽(6)与固定杆(7)相卡合，所述蜗轮(203)与蜗杆(206)为啮合连接。