CN111134563A - 一种基于物联网的高层建筑玻璃清洗机械装置 - Google Patents

一种基于物联网的高层建筑玻璃清洗机械装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于物联网的高层建筑玻璃清洗机械装置，包括机体、滑动座和电动推杆二，所述机体内一侧通过螺栓连接有液压缸，所述液压缸一侧通过螺栓连接有所述滑动座，所述滑动座上端一侧通过螺栓连接有所述电动推杆二，所述电动推杆二一侧连接有固定座，所述固定座内通过螺栓连接有电机，所述电机的传动输出端通过螺键连接有螺纹杆，所述螺纹杆上旋接有螺母座。有益效果在于：本发明通过将机体固定在玻璃幕墙上，增加清洗作业面积，降低能耗，提高续航能力，同时通过物联网控制液压缸、电动推杆二、电机工作，使装置清洗更灵活，操作更便利。

Description

一种基于物联网的高层建筑玻璃清洗机械装置
技术领域
本发明涉及玻璃清洗装置技术领域，具体涉及一种基于物联网的高层建筑玻璃清洗机械装置。
背景技术
随着生产力不断发展，现在的楼层建筑也是越来越高，这也给高层建筑玻璃清理带来不便，增加清理难度。
目前，许多高层建筑玻璃清洗都是通过人工进行清洗作业，不仅增加工人劳动负担，而且危险系数较大，因此一些厂家开始沿着机器人来代替人工进行清洗作业，提高清洗效率，
但现有的玻璃清洗机械装置作业面积有限，需要不断移动，使得机器耗能较大，且操作不便，另外现有的玻璃清洗机械装置不能有效去除玻璃表面污渍，清洗效果较差。
发明内容
(一)要解决的技术问题
为了克服现有技术不足，现提出一种基于物联网的高层建筑玻璃清洗机械装置，解决了现有的玻璃清洗机械装置作业面积有限，需要不断移动，使得机器耗能较大，且操作不便的问题。
(二)技术方案
本发明通过如下技术方案实现：本发明提出了一种基于物联网的高层建筑玻璃清洗机械装置，包括机体、滑动座和电动推杆二，所述机体内一侧通过螺栓连接有液压缸，所述液压缸一侧通过螺栓连接有所述滑动座，所述滑动座上端一侧通过螺栓连接有所述电动推杆二，所述电动推杆二一侧连接有固定座，所述固定座内通过螺栓连接有电机，所述电机的传动输出端通过螺键连接有螺纹杆，所述螺纹杆另一端与所述固定座通过轴承连接，所述螺纹杆上旋接有螺母座。
进一步的，所述螺母座一侧通过螺栓连接有连接板，所述连接板一侧插接有清洁刷，所述清洁刷之间设置有刮板，所述刮板与所述螺母座通过卡槽连接。
通过采用上述技术方案，通过所述机体提供稳定支撑，通过所述液压缸推动所述滑动座在所述机体内滑动，便于收纳，通过所述滑动座给所述电动推杆一和电机提供稳定支撑，可以有效清理玻璃，通过所述电动推杆二推动所述固定座升降，通过所述固定座给所述电机以及所述螺纹杆提供提供稳定支撑，通过所述电机带动所述螺纹杆转动，进而带动所述螺母座沿着所述螺纹杆移动，通过所述螺母座带动所述连接板移动，通过所述连接板给所述清洁刷和所述刮板提供稳定支撑，通过所述清洁刷和所述刮板可以有效清理玻璃上的污渍，提高清洗效果，增加装置的实用性。
进一步的，所述连接板上端一侧通过卡槽连接有清洗喷头，所述清洗喷头一侧设置有清洗剂喷头，所述清洗剂喷头与所述连接板通过卡槽连接。
通过采用上述技术方案，通过所述连接板给所述清洗喷头和所述清洗剂喷头提供稳定支撑，通过所述清洗喷头喷出清洗水，通过所述清洗剂喷头喷出清洗剂，可以有效去除玻璃上的污渍，提高清洗效果。
进一步的，所述机体四周通过螺栓连接有电动推杆一，所述电动推杆一一侧插接有吸盘，所述电动推杆一侧壁上通过螺栓连接有真空发生器，所述真空发生器与所述吸盘通过气管连接。
通过采用上述技术方案，通过所述电动推杆一推动所述吸盘运动，通过所述真空发生器给所述吸盘提供负压，使所述吸盘可以固定在玻璃幕墙上，提高装置稳固性。
进一步的，所述机体内另一侧通过螺栓连接有水箱，所述水箱内搭接有水泵一，所述水泵一与所述清洗喷头通过水管连接，所述水箱一侧设置有清洗剂箱。
通过采用上述技术方案，通过所述水箱储存水源，便于清洗玻璃，通过所述水泵一将水输送到所述清洗喷头处。
进一步的，所述清洗剂箱内搭接有水泵二，所述水泵二与所述清洗剂喷头通过水管连接。
通过采用上述技术方案，通过所述清洗剂箱存放清洗剂，通过所述水泵二将所述清洗剂箱内的清洗剂输送到清洗剂喷头处。
进一步的，所述水箱上端插接有注水管，所述机体上端一侧通过螺栓连接有摄像头，所述机体上端中部通过卡槽连接有吊绳。
通过采用上述技术方案，通过所述注水管便于向所述水箱内补充水，保证作业用水正常，通过所述摄像头便于终端观看玻璃清洗效果，方便操作，通过所述吊绳拉动所述机体升降。
进一步的，所述吊绳上端设置有吊杆，所述吊杆一侧通过螺栓连接有卷扬机，所述吊绳缠绕在所述卷扬机上。
通过采用上述技术方案，通过所述吊杆给所述吊绳提供稳定支撑，通过所述卷扬机带动所述吊绳缠绕进而升降所述机体，方便玻璃清洗作业。
(三)有益效果
本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：
1、为解决现有的玻璃清洗机械装置作业面积有限，需要不断移动，使得机器耗能较大，且操作不便的问题，本发明通过将机体固定在玻璃幕墙上，增加清洗作业面积，降低能耗，提高续航能力，同时通过物联网控制液压缸、电动推杆二、电机工作，使装置清洗更灵活，操作更便利；
2、为解决现有的玻璃清洗机械装置不能有效去除玻璃表面污渍，清洗效果较差的问题，本发明通过设置连接板、清洁刷、刮板，使得装置可以在喷淋的同时进行刷洗，大大提高装置的清洗能力，有效去除玻璃表面污渍，提高装置的实用性。
附图说明
图1是本发明所述一种基于物联网的高层建筑玻璃清洗机械装置的安装作业图；
图2是本发明所述一种基于物联网的高层建筑玻璃清洗机械装置中机体的右视图；
图3是本发明所述一种基于物联网的高层建筑玻璃清洗机械装置中机体的主视图；
图4是本发明所述一种基于物联网的高层建筑玻璃清洗机械装置中电机、螺纹杆、螺母座和连接板的连接关系图；
图5是本发明所述一种基于物联网的高层建筑玻璃清洗机械装置中图2中的A处的放大图。
附图标记说明如下：
1、卷扬机；2、吊杆；3、吊绳；4、注水管；5、机体；6、水箱；7、水泵一；8、清洗剂箱；9、水泵二；10、电动推杆一；11、真空发生器；12、吸盘；13、液压缸；14、滑动座；15、电动推杆二；16、电机；17、螺纹杆；18、螺母座；19、摄像头；20、清洗喷头；21、清洗剂喷头；22、固定座；23、连接板；24、清洁刷；25、刮板。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-图5所示，本实施例中的一种基于物联网的高层建筑玻璃清洗机械装置，包括机体5、滑动座14和电动推杆二15，机体5内一侧通过螺栓连接有液压缸13，液压缸13一侧通过螺栓连接有滑动座14，滑动座14上端一侧通过螺栓连接有电动推杆二15，电动推杆二15一侧连接有固定座22，固定座22内通过螺栓连接有电机16，电机16的传动输出端通过螺键连接有螺纹杆17，螺纹杆17另一端与固定座22通过轴承连接，螺纹杆17上旋接有螺母座18，通过机体5提供稳定支撑，通过液压缸13推动滑动座14在机体5内滑动，便于收纳，通过滑动座14给电动推杆一10和电机16提供稳定支撑，可以有效清理玻璃，通过电动推杆二15推动固定座22升降，通过固定座22给电机16以及螺纹杆17提供提供稳定支撑，通过电机16带动螺纹杆17转动，进而带动螺母座18沿着螺纹杆17移动，机体5四周通过螺栓连接有电动推杆一10，电动推杆一10一侧插接有吸盘12，电动推杆一10侧壁上通过螺栓连接有真空发生器11，真空发生器11与吸盘12通过气管连接，通过电动推杆一10推动吸盘12运动，通过真空发生器11给吸盘12提供负压，使吸盘12可以固定在玻璃幕墙上，提高装置稳固性，机体5内另一侧通过螺栓连接有水箱6，水箱6内搭接有水泵一7，水泵一7与清洗喷头20通过水管连接，水箱6一侧设置有清洗剂箱8，通过水箱6储存水源，便于清洗玻璃，通过水泵一7将水输送到清洗喷头20处，清洗剂箱8内搭接有水泵二9，水泵二9与清洗剂喷头21通过水管连接，通过清洗剂箱8存放清洗剂，通过水泵二9将清洗剂箱8内的清洗剂输送到清洗剂喷头21处，水箱6上端插接有注水管4，机体5上端一侧通过螺栓连接有摄像头19，机体5上端中部通过卡槽连接有吊绳3，通过注水管4便于向水箱6内补充水，保证作业用水正常，通过摄像头19便于终端观看玻璃清洗效果，方便操作，通过吊绳3拉动机体5升降，吊绳3上端设置有吊杆2，吊杆2一侧通过螺栓连接有卷扬机1，吊绳3缠绕在卷扬机1上，通过吊杆2给吊绳3提供稳定支撑，通过卷扬机1带动吊绳3缠绕进而升降机体5，方便玻璃清洗作业
如图2、图3和图5所示，本实施例中，螺母座18一侧通过螺栓连接有连接板23，连接板23一侧插接有清洁刷24，清洁刷24之间设置有刮板25，刮板25与螺母座18通过卡槽连接，通过螺母座18带动连接板23移动，通过连接板23给清洁刷24和刮板25提供稳定支撑，通过清洁刷24和刮板25可以有效清理玻璃上的污渍，提高清洗效果，增加装置的实用性。
如图2和图5所示，本实施例中，连接板23上端一侧通过卡槽连接有清洗喷头20，清洗喷头20一侧设置有清洗剂喷头21，清洗剂喷头21与连接板23通过卡槽连接，通过连接板23给清洗喷头20和清洗剂喷头21提供稳定支撑，通过清洗喷头20喷出清洗水，通过清洗剂喷头21喷出清洗剂，可以有效去除玻璃上的污渍，提高清洗效果。
本实施例的具体实施过程如下：使用时，将装置与物联网网络连接，通过终端进行控制，通过卷扬机1将机体5从建筑楼顶放下，通过控制吊绳3的收放来控制机体5的高度，将机体5下降到需要清理的玻璃幕墙上，通过电动推杆一10推动吸盘12伸出，同时通过真空发生器11将正压转变成负压，使吸盘12固定在玻璃幕墙上，进而固定住机体5，通过摄像头19观看作业环境，提高操作便利性，通过液压缸13驱动滑动座14向外移动，使清洁刷24和刮板25贴在玻璃上，通过水泵一7将水箱6内的水输送到清洗喷头20处，通过清洗喷头20喷出，对玻璃进行冲洗，同时通过水泵二9将清洁剂箱内的清洁剂输送到清洗剂喷头21处，通过清洗剂喷头21喷出，可以有效取出玻璃上粘附的污渍，通过电机16转动带动螺纹杆17转动，进而使得螺母座18带动连接板23沿着螺纹杆17移动，使得清洁刷24和刮板25开使清洗玻璃，通过设置双层清洁刷24可以有效提高装置的清洗效果，保证玻璃清洗干净，通过电动推杆二15推动固定座22向下移动，进而使得电机16和螺纹杆17整体向下移动，增加清洗作业面积，降低能耗，提高续航能力，通过物联网控制使装置清洗更灵活，操作更便利，提高装置的实用性。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (8)

1.一种基于物联网的高层建筑玻璃清洗机械装置，其特征在于：包括机体(5)、滑动座(14)和电动推杆二(15)，所述机体(5)内一侧通过螺栓连接有液压缸(13)，所述液压缸(13)一侧通过螺栓连接有所述滑动座(14)，所述滑动座(14)上端一侧通过螺栓连接有所述电动推杆二(15)，所述电动推杆二(15)一侧连接有固定座(22)，所述固定座(22)内通过螺栓连接有电机(16)，所述电机(16)的传动输出端通过螺键连接有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)另一端与所述固定座(22)通过轴承连接，所述螺纹杆(17)上旋接有螺母座(18)。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的高层建筑玻璃清洗机械装置，其特征在于：所述螺母座(18)一侧通过螺栓连接有连接板(23)，所述连接板(23)一侧插接有清洁刷(24)，所述清洁刷(24)之间设置有刮板(25)，所述刮板(25)与所述螺母座(18)通过卡槽连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的高层建筑玻璃清洗机械装置，其特征在于：所述连接板(23)上端一侧通过卡槽连接有清洗喷头(20)，所述清洗喷头(20)一侧设置有清洗剂喷头(21)，所述清洗剂喷头(21)与所述连接板(23)通过卡槽连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的高层建筑玻璃清洗机械装置，其特征在于：所述机体(5)四周通过螺栓连接有电动推杆一(10)，所述电动推杆一(10)一侧插接有吸盘(12)，所述电动推杆一(10)侧壁上通过螺栓连接有真空发生器(11)，所述真空发生器(11)与所述吸盘(12)通过气管连接。
5.根据权利要求3所述的一种基于物联网的高层建筑玻璃清洗机械装置，其特征在于：所述机体(5)内另一侧通过螺栓连接有水箱(6)，所述水箱(6)内搭接有水泵一(7)，所述水泵一(7)与所述清洗喷头(20)通过水管连接，所述水箱(6)一侧设置有清洗剂箱(8)。
6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的高层建筑玻璃清洗机械装置，其特征在于：所述清洗剂箱(8)内搭接有水泵二(9)，所述水泵二(9)与所述清洗剂喷头(21)通过水管连接。
7.根据权利要求5所述的一种基于物联网的高层建筑玻璃清洗机械装置，其特征在于：所述水箱(6)上端插接有注水管(4)，所述机体(5)上端一侧通过螺栓连接有摄像头(19)，所述机体(5)上端中部通过卡槽连接有吊绳(3)。
8.根据权利要求7所述的一种基于物联网的高层建筑玻璃清洗机械装置，其特征在于：所述吊绳(3)上端设置有吊杆(2)，所述吊杆(2)一侧通过螺栓连接有卷扬机(1)，所述吊绳(3)缠绕在所述卷扬机(1)上。
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