CN111973049A - 一种高层建筑玻璃自动清洁装置的远程机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高层建筑玻璃自动清洁装置的远程机器人，所述支撑架呈U型设置，所述控制轴设置有两个且分别在所述支撑架的两端转动，在两个所述控制轴之间通过一个橡胶驱动轴固定连接，所述控制轴上分别设置有一个驱动盘，所述驱动盘呈圆形设置，所述驱动盘上设置有多个弹性轴，所述吸附头分别设置在所述弹性轴上，所述吸附头上分别设置有一个呈半圆形的吸附槽，所述清洗转盘设置有多个且分别间距均匀的设置所述橡胶驱动轴上，所述清洗转盘上分别设置有一圈伸缩滑动的清洗轴，所述清洗轴的端部分别设置有一个清洁盘，所述清洗轴分别在所述清洗转盘上自转，通过清理转盘的转动能够进一步的对楼体上的玻璃进行清洁，大大的提高了清理效率。

Description

一种高层建筑玻璃自动清洁装置的远程机器人

技术领域

本发明涉及一种玻璃清洁装置，具体涉及一种高层建筑玻璃自动清洁装置的远程机器人，尤其涉及一种能够对高层建筑的玻璃进行自动清洁的高层建筑玻璃自动清洁装置。

背景技术

随着建筑行业的不断发展，进一步的促进了城市高层楼体建筑的不断增加，其中在现在的高层楼体的建设过程中，都会在高层的楼体外层设置玻璃，从而能够达到对楼体内采光的目的，节省的楼体对电力资源的消耗，由于楼体的外侧设置有玻璃，所以就需要对楼体外侧的玻璃进行定期的清洗作业，从而保证到玻璃的清洁，其中在对楼体玻璃清洁的过程中，大多都是通过人工进行清洁，通过在楼顶上设置吊绳，然后将工人吊挂在楼体上，从而通过人工完成楼体的清洁作业，虽然通过人工能够达到清洁的目的，但是还存在以下问题：

由于工人是吊挂在楼体上作业，所以清洁的效率极其的低下，并且是通过吊绳吊挂的方式在高层的楼体上作业，因此会出现晃动摇摆的问题，进而给工人造成一定的危险性；

同时在现在的建筑楼体上，由于支撑的需要，所以在楼体的外侧会设置有大量的支撑架，玻璃会安装在支撑架之间，所以清理的过程中就需要对支撑架的边缘处进行清洁，进而大大的降低了清洁效率；

在通过人工进行清洁的过程中，需要工人长时间的吊挂的楼体的外侧进行清洁作业，所以导致了工作效率不高的问题，并且由于楼体的高度以及环境的影响，进一步的导致了玻璃清洁效果效果不佳的问题，同时也进一步的增加了工作量。

所以，有必要设计一种高层建筑玻璃自动清洁装置的远程机器人，以解决上述技术问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术不足，提供一种高层建筑玻璃自动清洁装置的远程机器人，本发通过远程机器人能够对楼体上的玻璃进行清洁作业，避免了通过人工清洁玻璃造成的危险性，通过支撑架两端设置的驱动盘转动能够进一步的带动吸附头的转动，通过吸附头吸附在玻璃上以后，能够使远程机器人固定在楼体上通过清洗转盘的转动能够在玻璃上转动，通过清洁盘的转动能够对玻璃进行清洁，进而大大的提高了清洁的效率，提高清洁的质量。

（二）技术方案

本发明通过以下技术方案实现：

一种高层建筑玻璃自动清洁装置的远程机器人，所述远程机器人包括有控制架、清洗转盘、控制轴、橡胶驱动轴、驱动盘、吸附头、分支件、对接头、锥形件、第一控制模块；

所述支撑架呈U型设置，所述控制轴设置有两个且分别在所述支撑架的两端转动，在两个所述控制轴之间通过一个橡胶驱动轴固定连接，所述控制轴上分别设置有一个驱动盘，所述驱动盘呈圆形设置，所述驱动盘上设置有多个弹性轴，所述吸附头分别设置在所述弹性轴上，所述吸附头上分别设置有一个呈半圆形的吸附槽，所述清洗转盘设置有多个且分别间距均匀的设置所述橡胶驱动轴上，所述清洗转盘上分别设置有一圈伸缩滑动的清洗轴，所述清洗轴的端部分别设置有一个清洁盘，所述清洗轴分别在所述清洗转盘上自转；

在所述控制架的一侧设置有一个锥形件，所述锥形件上设置有转动的橡胶转环，所述橡胶转环的转动驱动所述清洗轴的自转；

所述控制价上还设置有驱动所述控制轴同步转动的第二电机；

所述控制控制架的两端分别设置有一个分支件，所述对接头分别连接在所述分支件上，所述对接头分别对接在所述驱动盘上，所述对接头对所述吸附头吸气；

所述第一控制模块设置在所述控制架的一端，所述第一控制模块上设置有一个第五连通孔，所述第五连通孔内的水输送到所述清洗转盘上，所述分支件内分别设置有一个吸气孔，所述吸气孔对所述吸附头进行吸气。

优选的，所述控制架内设置有一个自转的第一转轴，所述第二电机驱动所述第一转轴转动，所述第一转轴的两端分别设置有一个第一链轮，所述控制轴上分别设置有一个第二链轮，所述第一链轮和所述第二链轮之间分别通过一个第一链条相对应连接。

优选的，相邻的两个所述清洗转盘之间分别通过橡胶连接件相对应连接，所述清洗转盘分别呈圆形设置，所述清洗转盘上分别设置有一圈自转的自转件，所述清洗转盘上设置有支撑所述自转件转动的第一转孔，所述自转件上分别设置有一个第二链轮，所述清洗轴呈方形设置，所述自转件上设置有支撑所述清洗轴滑动滑动，所述橡胶驱动轴上设置有顶压环，所述顶压环上设置有多个第一弹簧，所述第一弹簧的端部分别设置有一个顶压件，所述清洗轴的端部分别在所述顶压件上自转；

端部设置的清洗转盘上设置有一个固定转盘，所述固定转盘上设置有多个自转的第二转轴，所述第二转轴上分别设置有一个第三链轮，所述第二链轮和第三链轮之间通过一个第二链条相对应啮合连接，所述第二转轴上分别设置有一个锥形转盘，所述锥形转盘压紧在所述锥形件上转动。

优选的，所述锥形件上设置有一个呈半圆形设置的导向端面，所述锥形件上设置有多个转动的橡胶转环，所述锥形件上设置有支撑所述橡胶转环转动的第三转槽，所述锥形件内设置有一个第三电机驱动的第三转轴，所述第三转轴上设置有多个驱动转轮，所述橡胶转环分别压紧在所述驱动转轮上转动，所述锥形件上设置有支撑所述橡胶转环转动的支撑转轮。

优选的，所述清洗转盘的两端分别设置多个固定件，所述固定件两个构成一组，所述固定件上分别设置有两个夹紧所述第二链条滑动的第一导向轮；

在相邻的两个所述清理转盘之间分别设置有多个连接件，所述连接件上分别设置有一个导向件，所述导向键上分别设置有一个第一滑孔，所述第二链条分别穿过所述第一滑孔，所述第一滑孔的两端分别设置夹紧所述第二链条滑动的第二导向轮，在相邻的两个所述导向件之间分别通过一个第二弹簧相对应连接，所述第二弹簧弹压两个所述导向件。

优选的，所述第一控制模块内设置有一个第二连通腔，所述控制轴上设置有一个在所述第二连通腔内转动的第一转环，所述控制轴内设置有一个第八连通孔，所述第一转环上设置有一个与所述第八连通孔相对应连通的第六连通孔，所述第六连通孔与所述第二连通腔相对应连通，所述第五连通孔与所述第二连通腔相对应连通；

所述橡胶驱动轴内设置有一个与诉讼第五连通孔相对应连通的第七连通孔，所述清洗轴内分别设置有一个第九连通孔，所述顶压件上分别设置有一个与所述第九连通孔相对应连通的第一连接管，所述第一连接管分别连接在所述第七连通孔上。

优选的，驱动盘上分别设置有一个第一连通腔，所述弹性轴内分别设置有一个与所述第一连通腔相对应连通的第四连通孔，所述对接头上分别设置有一个在所述驱动盘内转动的支撑环，所述对接头上设置有一个与所述吸气孔相对应连通的导向气孔，所述驱动盘转动带动所述第四连通孔与所述导向气孔相对应连通，所述吸附头上分别设置有一个呈半圆形的吸附槽，所述第四连通孔分别与吸附槽相对应连通，且所述吸附头分别为橡胶材质。

优选的，所述清洁盘分别为软布材质，且清洗轴的端部设置有多圈清洗刷毛。

优选的，本申请还包括一种高层建筑玻璃自动清洁装置，包括所述的一种高层建筑玻璃自动清洁装置的远程机器人。

（三）有益效果

本发明提供了一种高层建筑玻璃自动清洁装置的远程机器人，具备以下有益效果：

在控制架的两端分别设置有转动的驱动盘，在驱动盘上设置有一圈弹性轴，在弹性轴的端部分别设置有一个吸附头，通过吸附头能够在大气压的作用下吸附在玻璃上，从而能够保证到控制架的稳定性，在控制架上还设置有转动的橡胶驱动轴，在橡胶驱动轴上设置有并排设置的清洗转盘，由于橡胶驱动轴具有一定的弹压，进而能够是清洗转盘发生变形，在清洗转盘上设置有一圈伸缩滑动的清洗轴，在清洗轴上分别设置有一个清洗盘，由于清洗轴具有一定的弹性，进而能够对玻璃和支撑架进行清洁作业，大大的提高了清洁的效率；

在相邻的两个清洗转盘之间分别通过橡胶连接件进行连接，同时在所述清洗转盘上分别设置有一圈伸缩滑动的清洗轴，通过清洗轴的伸缩滑动和清洗转盘在转动过程中的错位，能够进一步的对楼体上的支撑架进行清洁，能够对支撑架边缘位置进行清洁，大大的提高了对玻璃的清洁效果，当所述清理轴在转动的过程中，转动到楼体的玻璃位置后，能够通过锥形件上设置的橡胶转环的转动进一步的带动清理轴的转动，进而能够带动清洁盘转动，从而对玻璃进行清洁，大大的提高了清洁效率。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步说明。

图1为本发明实施例高层建筑玻璃自动清洁装置整体结构示意图。

图2为本发明实施例拉绳整体结构示意图。

图3为本发明实施例滑动机体整体结构示意图。

图4为本发明实施例对接轴和控制头连接结构示意图。

图5为本发明实施例远程机器人整体结构示意图。

图6为本发明实施例驱动盘整体结构示意图。

图7为本发明实施例清洗转盘整体结构示意图。

图8为本发明实施例清洗轴整体结构示意图。

图9为本发明实施例清洗转盘连接结构示意图。

图10为本发明实施例固定件和导向件整体结构示意图。

图11为本发明实施例导向件整体结构示意图。

图12为本发明实施例锥形件整体结构示意图。

图13为本发明实施例第一控制模块和对接头整体结构示意图。

图中：1楼体；

2滑动机体、2001存储腔、2002滑动转轮、2003拉绳、2004防护外层、2005支撑绳、2006第一水管、2007第一气管、2008机体转槽；

21支撑架、2101第一支撑论、2102第二支撑轮；

22拉绳线辊、2201第一电机、2202对接轴、2203控制轴、2204第一转孔、2205第一连接环、2206第二连接环、2207第一转槽、2208第二转槽、2209第一连通孔、2210第二连通孔、2211第三连通孔、2212第四连通孔；

3控制架、3001分支件、3002对接头、3003吸气孔、3004导向气孔、3005支撑环；

31驱动盘、3101弹性轴、3102吸附头、3103第一连通腔、3104第四连通孔、3105第一控制模块、3106第二连通腔、3107第一转环、3108第五连通孔、3109第六连通孔；

32控制轴、3201第一转轴、3202第二电机、3203第一链轮、3204第一链条、3205第二链轮、3206橡胶驱动轴、3207第七连通孔、3208第八连通孔；

33清洗转盘、3301清洗轴、3302清洗盘、3303顶压环、3304橡胶连接件、3305第一弹簧、3306顶压件、3307自转件、3308第二链轮、3309第二链条、3310第一转孔、3311第九连通孔、3312第一连接管、3313连接件、3314导向件、3315固定件、3316第一导向轮、3317第一滑孔、3318第二导向轮、3319第二弹簧；

34第二转轴、3401第三链轮、3402锥形转盘、3403锥形件、3404第三电机、3405第三转轴、3406驱动转轮、3407橡胶转环、3408第三转槽、3409固定转盘。

具体实施方式

如图1至图13所示，一种高层建筑玻璃自动清洁装置，包括有楼体1，还包括有升降控制机、远程机器人；

所述升降控制机包括有滑动机体2、支撑架21、拉绳2003、拉绳线辊22；

所述支撑架21连接在所述滑动机体2上，所述拉绳线辊22在所述滑动机体2年内转动，所述拉绳2003缠绕在所述拉绳线辊22上，所述拉绳2003在所述支撑架2上滑动，所述拉绳2003内设置有一个第一水管2006和一个第一气管2007。

滑动机体2设置在楼体1的顶部在，在滑动机体2内设置有一个转动的拉绳线辊22，在拉绳线辊22上缠绕有拉绳2003，通过拉绳线辊22的转动能够对拉绳2003进行收放，通过支撑架2对拉绳2003进行支撑，从而保证到拉绳2003的滑动，在所述拉绳2003内设置有第一水管2006和第一气管2007，通过第一水管2006能够实现水的输送，通过第一气管2007能够实现对气体的输送，进而能够对远程机器人进行支撑的同时，能够实现水和气的输送，避免了人工清理的过程中将水放置到升降平台造成的麻烦，避免因重量过大而发生危险的问题，大大的提高了安全性。

所述远程机器人包括有控制架3、清洗转盘33、控制轴32、橡胶驱动轴3206、驱动盘31、吸附头3102、分支件3001、对接头3002、锥形件3403、第一控制模块3105；

所述支撑架21呈U型设置，所述控制轴32设置有两个且分别在所述支撑架21的两端转动，在两个所述控制轴32之间通过一个橡胶驱动轴3206固定连接，所述控制轴32上分别设置有一个驱动盘31，所述驱动盘31呈圆形设置，所述驱动盘31上设置有多个弹性轴3101，所述吸附头3102分别设置在所述弹性轴3101上，所述吸附头3102上分别设置有一个呈半圆形的吸附槽，所述清洗转盘33设置有多个且分别间距均匀的设置所述橡胶驱动轴3206上，所述清洗转盘33上分别设置有一圈伸缩滑动的清洗轴3301，所述清洗轴3301的端部分别设置有一个清洁盘3302，所述清洗轴3301分别在所述清洗转盘33上自转。

通过支撑架21能够对驱动盘31进行支撑，在支撑架21的两端分别设置有一个转动的控制轴32，在控制轴32损伤分别设置有一个转动的驱动盘31，在两个所述控制轴32之间通过一个橡胶驱动轴3206连接，橡胶驱动轴3206为一个橡胶材质构成的轴体结构，通过橡胶驱动轴3206将两个控制轴32进行连接，从而能够使控制价3两端的控制轴32同步转动，在所述驱动盘31上分别设置有一圈弹性轴3101，弹性轴3101为橡胶材质的轴体，在所述弹性轴3101的端部分别设置有一个吸附头3102，吸附头3102为橡胶材质，在所述吸附头3102上分别设置有一个吸附槽，吸附槽为一个呈半圆形的凹槽，通过吸附头3102能够吸附在玻璃上，从而能够对整体结构进行支撑固定，通过驱动盘31的转动能够进一步的是所述吸附头3102吸附在玻璃上转动，进而使其上下的滑动，清洗转盘33为一个呈圆环状设置的圆盘，清洗转盘33设置的数量根据设计的需要进行设置，所述清洗转盘33间距均匀的设置在所述橡胶驱动轴3206上，在所述清洗转盘33上分别设置有一圈清洗轴3301，清洗轴3301为轴体结构，在清洗轴3301的端部分别设置有一个清洁盘3302，通过清洗轴3301能够将所述清洁盘3302压紧在玻璃上，进而通过清洗轴3301的转动能够带动清洁盘3302的转动，从而能够通过清洗转盘33对玻璃进行清洁作业，大大的提高了对玻璃的清洁效率，实现自动清洗的目的。

在所述控制架3的一侧设置有一个锥形件3403，所述锥形件3403上设置有转动的橡胶转环3407，所述橡胶转环3407的转动驱动所述清洗轴3301的自转。

在控制架3的一侧设置有一个锥形件3403，锥形件3403设置的方向与楼体1的方向一致，在锥形件3403上设置有转动的橡胶转环3407，当所述清洗转盘33在转动的过程中，其中清洗轴3301转动到楼体1的方向后，通过所述橡胶转环3407的转动能够同时的带动所述清洗轴3301的同步转动，进而能够带动清洁盘3302的转动，从而通过清洁盘3302能够对玻璃进行清洁，所述清洁轴3301能够在所述清洗转盘33上伸缩滑动，进而能够将清洁盘3302对楼体1上支撑架边缘位置进行清洁，大大的提高了对楼体1的清洁效率。

所述控制价3上还设置有驱动所述控制轴32同步转动的第二电机3202；

所述控制控制架3的两端分别设置有一个分支件3001，所述对接头3002分别连接在所述分支件3001上，所述对接头3002分别对接在所述驱动盘31上，所述对接头3002对所述吸附头3102吸气。

在控制架3的两端分别设置有一个分支件3001，在分支件3001的端部分别设置有一个对接头3002，对接头3002分别对接在所述驱动盘31上转动，通过对接头3002对接在所述驱动盘31上以后，能够通过对接头3002对吸附头3102进行抽气，进而能够使吸附头3102吸附固定在玻璃上，通过第二电机3202的转动能够控制所述控制轴32的转动，进而能够实现控制架3在楼体1上的升降。

所述第一控制模块3105设置在所述控制架3的一端，所述第一控制模块3105上设置有一个第五连通孔3108，所述第五连通孔3108内的水输送到所述清洗转盘33上，所述分支件3001内分别设置有一个吸气孔3003，所述吸气孔3003对所述吸附头3102进行吸气。

在第一控制模块3105上设置有一个第五连通孔3108，通过第五连通孔3108能够将清洁用的水进一步的输送到清洁转盘33内，通过清洁盘3302使水排出，从而在清洁盘3302转动的同时能够实现渗水，进而完成对玻璃的清洁作业，在分支件3001内分别设置有一个吸气孔3003，通过吸气孔3003能够对吸附头3102进行抽气，进而能够使吸附头3102吸附固定在楼体1的玻璃上。

所述拉绳2003连接在所述控制架3上，所述第一水管2006的端部连接在所述第五连通孔3108上上，所述第一气管2007连接在所述吸气孔3003上。

通过拉绳2003对控制架3进行支撑，通过第一水管2006对第五连通孔3108进行水的输送，通过第一气管2007对吸气孔3003进行抽气，进而保证到清洗机器人的正常作业。

如图1至图4所示，所述滑动机体2的底部设置有转动的滑动转轮2002，所述滑动机体2内还设置有存储腔2001，所述支撑架21的端部设置有一个自转的第一支撑轮2101，所述拉绳2003在所述第一支撑轮2101上转动，所述滑动机体2的顶部还设置有一个自转的第二支撑轮2102，所述拉绳2003在所述第二支撑轮2102上滑动。

在滑动机体2的底部设置有转动的滑动转轮2002，通过滑动转轮2002对所述滑动机体2进行支撑，进而能够使滑动机体2在楼顶部滑动，在所述滑动机体2内设置有存储腔2001，通过存储腔2001能够存储水，在存储腔2001内设置有水泵，通过水泵能够对第一水管2006进行水资源的输送，在支撑架21的端部分别设置有一个自转的第一支撑轮2101，通过第一支撑轮2101能够对拉绳2003进行支撑，从而能够是拉绳2003正常的滑动，通过滑动机体2上设置有转动的第二支撑轮2102，通过第二支撑轮2102对拉绳2003进行支撑，避免拉绳2003在滑动的过程中发生卡滞的问题。

所述滑动机体2上设置有一个机体转槽2008，所述机体转槽2008的一侧设置有一个第一电机2201，所述拉绳线辊22在所述机体转槽2008内转动，所述第一电机2201驱动所述拉绳线辊22转动，所述机体转槽2008的另一侧设置有一个对接轴2202，所述拉绳线辊22的一侧设置有一个控制轴2203，所述对接轴2202上设置有一个支撑所述控制轴2203转动的第一转孔2204，所述控制轴2203上设置有一个第一连接环2205和一个第二连接环2206，所述对接轴2202内设置有支撑所述第一连接环2205转动的第一转槽2207，所述对接轴2202内设置有支撑所述第二连接环2206转动的第二转槽2208，所述对接轴2202上设置有与所述第一转槽2207相对应连通的第一连通孔2209，所述对接轴2202上设置有与所述第二转槽2208相对应连通的第二连通孔2210，所述控制轴2203上设置有一个与所述第一转槽2207相对应连通的第三连通孔2211，所述控制轴2203上设置有一个与所述第二转槽2208相对应连通的第四连通孔2212，所述第三连通孔2211与所述第一水管2006相对应连通，所述第四连通孔2212与所述第一气管2007相对应连通，所述第一连通孔2209和第二连通孔2210和所述存储腔2001相对应连通。

在滑动机体2内设置有一个机体转槽2008，拉绳线辊22在所述机体转槽2008内转动，通过所述第一电机2201控制所述拉绳线辊22转动，在所述拉绳线辊22的一侧设置有一个控制轴2203，在所述机体转槽2008内设置有一个对接轴2202，在对接轴2202上设置有一个第一转孔2204，所述控制轴2203在所述第一转孔2204内转动，在所述控制轴2203上设置有一个第一连接环2205和第二连接环2206，第一连接环2205和第二连接环2206分别呈圆环状设置，第一连接环2205和第二连接环2206分别在所述第一转槽2207和所述第二转槽2208内转动，当所述拉绳线辊222在转动的过程中所述id一连接环2205和第二连接环2206同时的转动，通过第三连通2211将水进一步的输送到第一转槽2207内，然后进一步的流通到所述第一连通孔2209内，第一连通孔2209的连接在所述存储腔2001内所设的水泵上，从而能够将水通过第三连通2211排出到第一水管2006内，从而完成水的输送；

通过外部设置的抽气机能够对第二连通孔2210进行抽气，气流经过所述第二转槽2208后，然后经过第四连通气孔2212，第一气管2007连接在所述第四连通气孔2212上，从而实现气体和水的流动，保证到清洁机器人的正常作业。

如图2所示，所述拉绳2003的外层设置有防护外层2004，所述拉绳2003内设置有支撑绳2005。

通过防护外层2004对拉绳2003进行支撑，在拉绳2003内设置有支撑绳2005，能够通过支撑绳2005能够对拉绳2003进行承重，进而保证到支撑绳2005的正常工作。

如图5所示，所述控制架3内设置有一个自转的第一转轴3201，所述第二电机3202驱动所述第一转轴3201转动，所述第一转轴3201的两端分别设置有一个第一链轮3203，所述控制轴32上分别设置有一个第二链轮3205，所述第一链轮3203和所述第二链轮3205之间分别通过一个第一链条3204相对应连接。

通过第二电机3202驱动所述第一转轴3201转动，在第一转轴3201的两端分别设置有一个第一链轮3203，通过第一链条3204将所述第一链轮3203和所述第二链轮3205相对应连接，进而能够使所述控制轴32同步的转动，从而能够控制所述驱动盘31的转动，进而能控制所述吸附头3102的转动，从而对楼体进行清洁。

如图5至图13所示，相邻的两个所述清洗转盘33之间分别通过橡胶连接件3304相对应连接，所述清洗转盘33分别呈圆形设置，所述清洗转盘33上分别设置有一圈自转的自转件3307，所述清洗转盘33上设置有支撑所述自转件3307转动的第一转孔3310，所述自转件3307上分别设置有一个第二链轮3308，所述清洗轴3301呈方形设置，所述自转件3307上设置有支撑所述清洗轴3301滑动滑动，所述橡胶驱动轴3206上设置有顶压环3303，所述顶压环3303上设置有多个第一弹簧3305，所述第一弹簧3305的端部分别设置有一个顶压件3306，所述清洗轴3301的端部分别在所述顶压件3306上自转。

清洗转盘33分别呈圆环状设置，在相邻的两个所述清洗转盘33之间分别通过橡胶连接件3304相对应连接，橡胶连接件3304为橡胶材质构成，具有一定的弹性，在所述清洗转盘33上分别设置有一圈自转件3307，自转件3307分别在所述清洗转盘33上自转，所述清洗轴3301分别呈方形设置，在所述自转件3307上分别设置有一个支撑所述清洗轴3301滑动的滑动，在所述自转件3307上分别设置有一个第二链轮3308，在想家驱动轴3206上设置有顶压环3303，在顶压环3303上设置有多个第一弹簧3305，第一弹簧3305分别与所述清洗轴3301相对应，在第一弹簧3305上分别设置有一个顶压件3306，所述清洗轴3301分别在所述顶压件3306上自转，通过第一弹簧3305对所述顶压件3306进行弹压，进而能够对所述清洗轴3301进行弹压，从而能够将所述清洁盘3302压紧在玻璃上，由于清洁轴3301在第一弹压3305的弹性下具有伸缩性，当遇到楼体1上的支撑架后，能够使清洁轴3305顶压在支撑架上，从而大大的提高了对楼体的清洁效果，同时通过橡胶连接件3304将相邻的两个清洗转盘33相对应连接，从而能够使清洗转盘33之间在转动的过程中遇到楼体上的支撑架后变形，进而对支撑架的位置进行清洁，大大的提高清洁效率。

端部设置的清洗转盘33上设置有一个固定转盘3409，所述固定转盘3409上设置有多个自转的第二转轴34，所述第二转轴34上分别设置有一个第三链轮3401，所述第二链轮3308和第三链轮3401之间通过一个第二链条3309相对应啮合连接，所述第二转轴34上分别设置有一个锥形转盘3402，所述锥形转盘3402压紧在所述锥形件3403上转动。

在端部设置的清洗转盘33上设置有一个固定转盘3409，固定转盘3409呈圆环状设置，在所述固定转盘3409上设置有多个自转的第二转轴34，在第二转轴34上分别设置有一个第三链轮3401，第二链轮3308和所述第三链轮3401之间通过一个第二链条3309连接在一起，进而能够使清洗轴3301同步的转动，在所述第二转轴34的端部分别设置有一个锥形转盘3402，通过锥形转盘3402的转动能够带动所述第二转轴34的转动，进而能够在所述锥形转盘3402的转动带动所述清洗轴3301的同步转动，锥形转盘34压紧在所述锥形件3403上以后，能够通过锥形件3403驱动所述锥形转盘34的转动，锥形件3403设置的方向与楼体的方向一致，当锥形转盘34转动到楼体1的反向的时候，从而能够使清洁盘3302压紧在楼体1的玻璃上。

如图5至图13所示，所述锥形件3403上设置有一个呈半圆形设置的导向端面，所述锥形件3403上设置有多个转动的橡胶转环3407，所述锥形件3403上设置有支撑所述橡胶转环3407转动的第三转槽3408，所述锥形件3403内设置有一个第三电机3404驱动的第三转轴3405，所述第三转轴3405上设置有多个驱动转轮3406，所述橡胶转环3407分别压紧在所述驱动转轮3406上转动，所述锥形件3403上设置有支撑所述橡胶转环3407转动的支撑转轮。

在所述锥形件3403上设置有一个呈半圆形设置的端面，在锥形件3403上分别设置有转动的橡胶转环3407，橡胶转环3407设置有多个，橡胶转环3407为橡胶材质，在所述锥形件3403上设置有支撑所述橡胶转环3407转动的第三转槽3408，通过第三转槽3407对橡胶转环3407进行支撑，进而能够保证到橡胶转环3407的正常转动，通过所述第三电机3404驱动所述第三转轴3405的转动，在第三转轴3405上设置有驱动转轮3406，所述橡胶转环3407压紧在所述驱动转轮3406的转动，当所述驱动转轮3406转动的过程中，能够带动所述橡胶转环3407的转动，当所述锥形转盘34压紧在所述橡胶转环3407上以后，能够通过所述橡胶转环3407的转动带动所述锥形转盘34的转动，进而带动所述清洁盘3302的同步转动。

如图5、图9、图10、图11所示，所述清洗转盘3的两端分别设置多个固定件3315，所述固定件3315两个构成一组，所述固定件3315上分别设置有两个夹紧所述第二链条3309滑动的第一导向轮3316。

在所述清洗转盘3的两端分别设置有多个固定件3315，固定件3315每两个构成一组，在所述固定件3315上分别设置有两个自转的第一导向轮3316，每组固定件3315设置的位置与所述第二链条3309的转动轨迹相对应，通过第一导向轮3316能够夹紧所述第二链条3309，从而能够保证到所述第二链条3309的正常滑动，由于第二链条3309呈圆形设置，通过固定件3315能够对第二链条3309进行导向，使第二链条3309压紧在所述第二链轮3308上，从而能够保证到第二链轮3308同步转动。

在相邻的两个所述清理转盘3之间分别设置有多个连接件3313，所述连接件3313上分别设置有一个导向件3314，所述导向键3314上分别设置有一个第一滑孔3317，所述第二链条3309分别穿过所述第一滑孔3317，所述第一滑孔3317的两端分别设置夹紧所述第二链条3309滑动的第二导向轮3318，在相邻的两个所述导向件3314之间分别通过一个第二弹簧3319相对应连接，所述第二弹簧3319弹压两个所述导向件3314。

在相邻的两个所述清理转盘3之间分别设置有多个连接件3313，连接件3313为橡胶材质构成，连接件3313具有一定的弹性，在所述连接件3313上分别设置有一个导向件3314，在导向件3314上分别设置有一个第一滑孔3317，所述第二链条3309分别穿过所述第一滑孔3317，所述第一滑孔3317的两端分别设置有一个转动的第二导向轮3318，两个第二导向轮3318分别夹紧所述第二链条3309转动，在两个所述导向件3314之间分别通过一个第二弹簧33109相对应连接，通过第二弹簧3319弹压所述导向键3314，进而能够使两个导向键3314滑动，能够顶压所述第二链条3309的滑动，当两个清理转盘3在遇到楼体上的支撑架后悔发生一定的错位变形，通过第二弹簧3319对所述导向件3314进行弹压后，能够进一步的使第二链条3309处于扩张的状态，从而避免了因清理转盘3在错位的过程中第二链条3309因长度过长而导致第二链条3309脱离链轮，进而保证到到所述清理轴3301的同步转动。

如图5和图13所示，所述第一控制模块3105内设置有一个第二连通腔3106，所述控制轴32上设置有一个在所述第二连通腔3106内转动的第一转环3107，所述控制轴3208内设置有一个第八连通孔3208，所述第一转环3107上设置有一个与所述第八连通孔3208相对应连通的第六连通孔3109，所述第六连通孔3109与所述第二连通腔3106相对应连通，所述第五连通孔3108与所述第二连通腔3106相对应连通；

所述橡胶驱动轴3206内设置有一个与所述第八连通孔3208相对应连通的第七连通孔3207，所述清洗轴3301内分别设置有一个第九连通孔3311，所述顶压件3306上分别设置有一个与所述第九连通孔3311相对应连通的第一连接管3312，所述第一连接管3312分别连接在所述第七连通孔3207上。

在所述第一控制模块3105上设置有一个第二连通腔3106，第二连通腔3106为一个空腔，在所述控制轴32上设置有一个第一转环3107，第一转环3107呈圆环状，第一转环3107在所述第二连通腔3106内转动，在所述控制轴32上设置有一个第八连通孔3208，通过所述第一水管2006连接在第五连通孔3108上，从而能够通过第一水管2006将水输送到第五连通孔3108内，进一步的流通到所述第二连通腔3106内，通过所述第六连通孔3109使水流通到所述第八连通孔3208内，进而流通所述第七连通孔3207内，第一连接管3312分别连接在所述第七连通孔3207上，从而能够使水通过第一连接管3312流通到所述第九连通孔3311内，通过第九连通孔3311使水排出，进一步的排放到清洁盘3302上，从而通过清洁盘3302的转动能够对玻璃进行清洁作业。

如图5和图13所示，驱动盘31上分别设置有一个第一连通腔3103，所述弹性轴3101内分别设置有一个与所述第一连通腔3103相对应连通的第四连通孔3104，所述对接头3002上分别设置有一个在所述驱动盘31内转动的支撑环3005，所述对接头3002上设置有一个与所述吸气孔3003相对应连通的导向气孔3004，所述驱动盘31转动带动所述第四连通孔3104与所述导向气孔3004相对应连通，所述吸附头3102上分别设置有一个呈半圆形的吸附槽，所述第四连通孔3104分别与吸附槽相对应连通，且所述吸附头3102分别为橡胶材质。

驱动盘31上分别设置有一个第一连通腔3103，在弹性轴3101内分别设置有一个第四连通孔3104，第四连通孔3104分别与所述第一连通腔3103相对应连通，从而能够通过第四连通孔3104吸气的过程中对吸附头3102进行抽气，进而能够通过吸附头3102吸附固定在玻璃上，所述驱动盘31在转动的过程中所述对接头3002处于静止的状态，在对接头3002上设置有一个导向气孔3004，导向气孔3004的开口方向与楼体1的方向一致，当所述驱动盘31在转动的过程中，能够吸附头3102转动到玻璃的位置后，所述导向气孔3004与所述第四连通孔3104相对应连通，进而能够对第四联通孔3104吸气，从而能够使吸附头3102吸附固定在玻璃上。

如图5和图7所示，所述清洁盘3302分别为软布材质，且清洗轴3301的端部设置有多圈清洗刷毛。

通过软布材质能够进一步的保证到对玻璃的清洁效果，并且在清洗轴3301的端部分别设置有多圈清洗刷毛，从而能够通过清洗轴3301设置的清洗刷毛对楼体上的支撑架进行清洁，大大的提高了对楼体的清洁效果。

本发明的工作原理是：

在楼体1的顶部设置有一个滑动机体2，在滑动机体2内设置有转动的拉绳线辊22，拉绳线辊22上缠绕有拉绳2003，通过拉绳线辊22的转动能够对拉绳2003进行收放，在拉绳2003的端部设置有一个远程机器人，进而通过拉绳2003对远程机器人进行控制；

在所述控制架3的两端分别设置有一个转动的控制轴32，在两个控制轴32之间通过一个橡胶弹性轴3206相对应连接，在橡胶弹性轴3206上设置有清洗转盘33，在清洗转盘33上分别设置有一圈伸缩滑动的清洗轴3301，在清洗轴3301的端部分别设置有一个清洁盘3302，通过所述清洁盘3302压紧在玻璃上转动，从而能够达到清洁玻璃的目的；

在控制轴32上分别设置有一个驱动盘31，在驱动盘31上分别设置有一圈弹性轴3101，在弹性轴3101的端部分别设置有一个吸附头3102，通过驱动盘31的转动能够带动吸附头3102的旋转，进而能够使吸附头3102吸附固定在玻璃上，从而能够对控制架3进行支撑固定在楼体上，从而能够保证到清洁盘3302在楼体1上转动进行清洁作业；

在拉绳2003内设置有第一水管2006和第一气管2007，从而能够通过第一水管2006和第一气管2007进行水和气的输送，进而保证到清洗机器人的正常清洁作业；

清洗转盘33上设置有一圈伸缩滑动的清洗轴3301，当所述清洗轴3301在楼体上滑动的过程中，清洗转盘33遇到楼体上的支撑架后，由于相邻的两个清洗转盘33之间通过橡胶连接件3304相对应连接，由于橡胶弹性连接件3304具有一定的弹性，因此能够使清洗转盘33之间错位变形，从而保证到清洗转盘33能够在遇到楼体上的支撑架后正常的转动，同时能够通过伸缩滑动的清洗轴3302保证到对支撑架进行清洁作业，大大的提高了清洁的效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种高层建筑玻璃自动清洁装置的远程机器人，其特征在于：所述远程机器人包括有控制架（3）、清洗转盘（33）、控制轴（32）、橡胶驱动轴（3206）、驱动盘（31）、吸附头（3102）、分支件（3001）、对接头（3002）、锥形件（3403）、第一控制模块（3105）；

所述支撑架（21）呈U型设置，所述控制轴（32）设置有两个且分别在所述支撑架（21）的两端转动，在两个所述控制轴（32）之间通过一个橡胶驱动轴（3206）固定连接，所述控制轴（32）上分别设置有一个驱动盘（31），所述驱动盘（31）呈圆形设置，所述驱动盘（31）上设置有多个弹性轴（3101），所述吸附头（3102）分别设置在所述弹性轴（3101）上，所述吸附头（3102）上分别设置有一个呈半圆形的吸附槽，所述清洗转盘（33）设置有多个且分别间距均匀的设置所述橡胶驱动轴（3206）上，所述清洗转盘（33）上分别设置有一圈伸缩滑动的清洗轴（3301）所述清洗轴（3301）的端部分别设置有一个清洁盘（3302），所述清洗轴（3301）分别在所述清洗转盘（33）上自转；

在所述控制架（3）的一侧设置有一个锥形件（3403），所述锥形件（3403）上设置有转动的橡胶转环（3407），所述橡胶转环（3407）的转动驱动所述清洗轴（3301）的自转；

所述控制价（3）上还设置有驱动所述控制轴（32）同步转动的第二电机（3202）；

所述控制控制架（3）的两端分别设置有一个分支件（3001），所述对接头（3002）分别连接在所述分支件（3001）上，所述对接头（3002）分别对接在所述驱动盘（31）上，所述对接头（3002）对所述吸附头（3102）吸气；

所述第一控制模块（3105）设置在所述控制架（3）的一端，所述第一控制模块（3105）上设置有一个第五连通孔（3108），所述第五连通孔（3108）内的水输送到所述清洗转盘（33）上，所述分支件（3001）内分别设置有一个吸气孔（3003），所述吸气孔（3003）对所述吸附头（3102）进行吸气。

2.根据权利要求1所述一种高层建筑玻璃自动清洁装置的远程机器人，其特征在于：所述控制架（3）内设置有一个自转的第一转轴（3201），所述第二电机（3202）驱动所述第一转轴（3201）转动，所述第二转轴（3201的两端分别设置有一个第一链轮（3203），所述控制轴（32）上分别设置有一个第二链轮（3205），所述第一链轮（3203）和所述第二链轮（3205）之间分别通过一个第一链条（3204）相对应连接。

3.根据权利要求1所述一种高层建筑玻璃自动清洁装置的远程机器人，其特征在于：相邻的两个所述清洗转盘（33）之间分别通过橡胶连接件（3304）相对应连接，所述清洗转盘（33）分别呈圆形设置，所述清洗转盘（33）上分别设置有一圈自转的自转件（3307），所述清洗转盘（33）上设置有支撑所述自转件（3307）转动的第一转孔（3310），所述自转件（3307）上分别设置有一个第二链轮（3308），所述清洗轴（3301）呈方形设置，所述自转件（3307）上设置有支撑所述清洗轴（3301）滑动滑动，所述橡胶驱动轴（3206）上设置有顶压环（3303），所述顶压环（3303）上设置有多个第一弹簧（3305），所述第一弹簧（3305）的端部分别设置有一个顶压件（3306），所述清洗轴（3301）的端部分别在所述顶压件（3306）上自转；

端部设置的清洗转盘（33）上设置有一个固定转盘（3409），所述固定转盘（3409）上设置有多个自转的第二转轴（34），所述第二转轴（34）上分别设置有一个第三链轮（3401），所述第二链轮（3308）和第三链轮（3401）之间通过一个第二链条（3309）相对应啮合连接，所述第二转轴（34）上分别设置有一个锥形转盘（3402），所述锥形转盘（3402）压紧在所述锥形件（3403）上转动。

4.根据权利要求3所述一种高层建筑玻璃自动清洁装置的远程机器人，其特征在于：所述锥形件（3403）上设置有一个呈半圆形设置的导向端面，所述锥形件（3403）上设置有多个转动的橡胶转环（3407），所述锥形件（3403）上设置有支撑所述橡胶转环（3407）转动的第三转槽（3408），所述锥形件（3403）内设置有一个第三电机（3404）驱动的第三转轴（3405），所述第三转轴（3405）上设置有多个驱动转轮（3406），所述橡胶转环（3407）分别压紧在所述驱动转轮（3406）上转动，所述锥形件（3403）上设置有支撑所述橡胶转环（3407）转动的支撑转轮。

5.根据权利要求3所述一种高层建筑玻璃自动清洁装置的远程机器人，其特征在于：所述清洗转盘（3）的两端分别设置多个固定件（3315），所述固定件（3315）两个构成一组，所述固定件（3315）上分别设置有两个夹紧所述第二链条（3309）滑动的第一导向轮（3316）；

在相邻的两个所述清理转盘（3）之间分别设置有多个连接件（3313），所述连接件（3313）上分别设置有一个导向件（3314，所述导向键（3314）上分别设置有一个第一滑孔（3317），所述第二链条（3309）分别穿过所述第一滑孔（3317），所述第一滑孔（3317）的两端分别设置夹紧所述第二链条（3309）滑动的第二导向轮（3318），在相邻的两个所述导向件（3314）之间分别通过一个第二弹簧（3319）相对应连接，所述第二弹簧（3319）弹压两个所述导向件（3314）。

6.根据权利要求1所述一种高层建筑玻璃自动清洁装置的远程机器人，其特征在于：所述第一控制模块（3105）内设置有一个第二连通腔（3106），所述控制轴（32）上设置有一个在所述第二连通腔（3106）内转动的第一转环（3107），所述控制轴（3208）内设置有一个第八连通孔（3208），所述第一转环（3107）上设置有一个与所述第八连通孔（3208）相对应连通的第六连通孔（3109），所述第六连通孔（3109）与所述第二连通腔（3106）相对应连通，所述第五连通孔（3108）与所述第二连通腔（3106）相对应连通；

所述橡胶驱动轴（3206）内设置有一个与诉讼第五连通孔（3108）相对应连通的第七连通孔（3207），所述清洗轴（3301）内分别设置有一个第九连通孔（3311），所述顶压件（3306）上分别设置有一个与所述第九连通孔（3311）相对应连通的第一连接管（3312），所述第一连接管（3312）分别连接在所述第七连通孔（3207）上。

7.根据权利要求1所述一种高层建筑玻璃自动清洁装置的远程机器人，其特征在于：驱动盘（31）上分别设置有一个第一连通腔（3103），所述弹性轴（3101）内分别设置有一个与所述第一连通腔（3103）相对应连通的第四连通孔（3104），所述对接头（3002）上分别设置有一个在所述驱动盘（31）内转动的支撑环（3005），所述对接头（3002）上设置有一个与所述吸气孔（3003）相对应连通的导向气孔（3004），所述驱动盘（31）转动带动所述第四连通孔（3104）与所述导向气孔（3004）相对应连通，所述吸附头（3102）上分别设置有一个呈半圆形的吸附槽，所述第四连通孔（3104）分别与吸附槽相对应连通，且所述吸附头（3102）分别为橡胶材质。

8.根据权利要求1所述一种高层建筑玻璃自动清洁装置的远程机器人，其特征在于：所述清洁盘（3302）分别为软布材质，且清洗轴（3301）的端部设置有多圈清洗刷毛。

9.一种高层建筑玻璃自动清洁装置，其特征在于：包括如权利要求1—8任一项所述的一种高层建筑玻璃自动清洁装置的远程机器人。

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