CN101967808B

CN101967808B - 一种道路清扫车

Info

Publication number: CN101967808B
Application number: CN2010105143304A
Authority: CN
Inventors: 张国军
Original assignee: Individual
Current assignee: Zhonglulian Technology Co ltd
Priority date: 2009-12-29
Filing date: 2010-10-21
Publication date: 2012-05-02
Anticipated expiration: 2030-10-21
Also published as: CN101967808A; CN201843111U

Abstract

本发明涉及一种道路清扫车，它包括车体，车体前部两侧对应设置有圆盘扫刷，物料扶正器，在前轮与后轮之间拖挂有物料收集提升装置，物料收集提升装置将收集的物料经导料槽输入物料收集箱内，物料收集提升装置由车体内动力源提供动力，车体的尾部设置有吸尘除尘装置；物料收集提升装置包括水平支架、垂直支架、前滚扫组和后滚扫组；垂直支架上设置有传输装置，其包括中部带有C型收集提升槽的环形传输带和由液压马达带动的主动轴，以带动两主动轮及从动轮转动，实现环形传输带在垂直方向的环向运动；位于垂直支架的上部内侧设置有一收集撮；C型收集提升槽中的物料随环形传输带运动到顶部时，C型收集提升槽中的物料自然下落，落入收集撮，并滑出沿导料槽落入车体内的物料收集箱中。本发明可以广泛应用于各种路况清扫中。

Description

一种道路清扫车

技术领域

本发明涉及一种清扫车，特别是关于一种用于各种不同环境中清扫各种垃圾的道路清扫车。

背景技术

目前，道路清扫车大多采用汽车底盘安装一台大功率副发动机带动高压风机产生负压吸力，达到清扫路面的目的。而现有的道路清扫车存在以下几个问题：1、现有的道路清扫车在使用时，树枝、大块漂浮物、塑料袋等垃圾经常堵塞吸尘管和吸尘口，并且很难清除阻塞物。尤其在北方春秋冬草木枯萎及风沙的季节，道路清扫车更容易被堵塞。2、道路清扫车的毛扫刷在清扫过程中，很容易在毛扫刷上粘附大量尘质，进而使得清扫路面仍会出现不整洁现象。3、现有的道路清扫车还存在制造和使用成本较高、使用时噪音较大、废气排放量较大等诸多问题，不利于道路清扫车在城市中大范围推广使用。4、能源消耗过大，使用成本过高，不符合国家节能减排政策，尤其在经济欠发达地区不能推广和使用。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种清扫效率较高、结构简单，且使用和制造成本较低的道路清扫车。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种道路清扫车，其特征在于：它包括一能行走的车体，所述车体的前部两侧对应设置有扩大清扫宽度的圆盘扫刷，所述车体内在前轮与后轮之间拖挂设置有一物料收集提升装置，所述物料收集提升装置将收集的物料经一导料槽输入一物料收集箱内，所述物料收集提升装置由一设置在所述车体驾驶室后下方的动力源提供动力；所述物料收集提升装置包括一由水平支架和垂直支架构成的倒T型支架，所述水平支架两端分别设置有一前滚扫组和一后滚扫组；所述垂直支架上设置有一传输装置；所述传输装置包括一中部带有C型收集提升槽的环形传输带和一设置在所述垂直支架顶部并由液压马达带动的主动轴，进而带动两主动轮转动，在所述垂直支架四周周边分别对应设置有一从动轮，带动所述环形传输带在垂直方向的环向运动，位于所述垂直支架的上部，在所述环形传输带环向运动区域内，还设置有一收集撮；所述环形传输带内侧C型收集提升槽中的物料随环形传输带运动到顶部时，C型收集提升槽中的物料自然下落，落入所述收集撮，并滑出沿所述导料槽落入所述车体内的物料收集箱中。

所述前滚扫组包括一设置在所述水平支架上的转轴，所述转轴两端分别设置有一伞形扫刷伸缩滑轨，并在靠近每侧所述伞形扫刷伸缩滑轨处分别设置一对扫刷伸缩控制装置；各粗毛扫刷的两端分别插入两侧所述伞形扫刷伸缩滑轨内，所述各粗毛扫刷的顶部两端分别于与之相对应的所述扫刷伸缩控制装置连接；位于所述各粗毛扫刷后侧，在所述水平支架上设置有由一个以上弧形铲板构成的前铲板组，且所述前铲板组通过一滑动复位装置连接在所述水平支架上；所述前滚扫组还包括一包覆在各部件之外的除尘罩，在所述除尘罩上，与所述前铲板组对应，且与所述传输装置对应侧开设有一输送通口。

所述滑动复位装置采用拨叉滚轮配合弧形滑道型和弧形滑道配合滚轴型其中之一，采用所述拨叉滚轮配合弧形滑道型的滑动复位装置时，其包括与各所述铲板数相对应的拨叉滚轮，各所述拨叉滚轮固设在所述水平支架上，各所述铲板底部设置有与各所述拨叉滚轮相配合的弧形滑道，且在各所述铲板底部还分别连接一弹簧，各所述弹簧的另一端连接至所述水平支架上。

位于所述前滚扫组的前方车体下部，设置有一物料扶正器，其包括两伸缩杆和一垂直于地面的触地柔性刮条，所述两伸缩杆的一端均设置在所述车体上，另一端分别与所述触地柔性刮条的两端连接。

所述后滚扫组包括所述转轴、伞形扫刷伸缩滑轨、细毛扫刷、由一个以上弧形后托板构成的后托板组、除尘罩和输送通口，所述后托板组与所述前铲板组呈对应反方向设置，且各所述弧形后托板背面均设置有一夹角调节器，及一用于保证各弧形后托板与地面时时接触的弹簧；且所述后滚扫组的后方设置有一对地扫刷的吹风口；

所述扫刷伸缩控制装置包括两对连接在所述转轴上的液压装置及两扫刷压力传感器，其中在所述转轴两端设置有进油口，每对所述液压装置的两顶杆端分别与各扫刷顶部两端连接，所述两扫刷压力传感器分别设置在所述前滚扫组前方的除尘罩内侧和后滚扫组后方的除尘罩内侧。

所述扫刷控制装置采用顶杆式、顶丝式、锥形滑块式、螺旋式、锥形滑道式和板牙式其中之一的结构。

两所述除尘罩内，位于所述粗毛扫刷和细毛扫刷的上方部位还分别设置有一吹尘板，与各所述吹尘板对应，在两所述除尘罩内侧上相对所述传输装置分别开设有一吹尘口。

所述前铲板组的各铲板及所述后托板组的各托板接地端边缘处，均设置有柔性耐磨条。

所述车体的尾部，还设置有一吸尘除尘装置。

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本发明由于采用在前滚扫组和后滚扫组中分别设置有前铲板滑动复位装置和后托板对地面夹角调节器，来实现对前铲板组和后托板组上下滑动的控制，因此，能有效的保证扫刷及各个弧形铲板和弧形托板与地面时时接触，将物料清理干净，实现了具有较高清扫效率的目的。2、本发明由于采用在前滚扫组和后滚扫组中设置有能控制扫刷伸缩的扫刷控制装置，扫刷控制装置能有效的调节粗毛扫刷和细毛扫刷的伸缩，进而保证了各扫刷与地面及各铲板内弧面和托板内弧面相接触，有效的模拟了人工操作中的清扫动作，其结构简单，且成本较低。3、本发明由于采用在粗毛扫刷和细毛扫刷上方的除尘罩内侧均设置有吹尘器口，这样可以将粗毛扫刷和细毛扫刷上粘附携带的灰尘和杂物吹入环状物料提升带中进行有效地收集，进一步提高了清扫效率及清扫效果。4、本发明由于在传输装置中采用的环形传输带上设置有C型收集提升槽，这样可以有效地将前滚扫组和后滚扫组清扫的物料收集并传输至收集撮内，并由收集撮将物料送入车体内的物料收集箱中，其工作过程简单。5、本发明由于在前滚扫组的前方还设置有物料扶正器，可以有效地将路面上长条形物料刮扶后，使长形物料与铲板接地边缘平行以利由物料收集提升装置进行清扫，实现了能对路面上各种物料的收集的目的。6、本发明由于在前滚扫组前方的除尘罩内侧和后滚扫组后方的除尘罩内侧设置有检测各毛刷对地压力的压力传感器，根据压力传感器的数据调整毛刷与地之间保持适当的压力，从而调整毛刷伸缩长度，保证了各毛刷时时接地，并且时时接触前铲板和后托板，保证了清扫效果。7、本发明由于采用在后滚扫组后方设置有对地扫刷的吹风口，气流沿着车体运动方向协助细毛刷清扫路面，进一步大大提高了清扫效果。本发明可以广泛应用于各种路况清扫中。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的物料收集提升装置结构示意图；

图3是图2去掉除尘罩后的结构示意图；

图4是图2中部分结构示意图；

图5是图2的仰视图；

图6是本发明的物料收集提升装置局部结构示意图；

图7是本发明的后托板组中一个后托板与夹角调节器及弹簧的结构示意图；

图8是本发明的扫刷伸缩装置结构示意图；

图9是本发明的物料扶正器结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。

如图1所示，本发明采用机械模拟人工方式收集杂物尘土，其包括一能行走的车体1，车体1的前部两侧对应设置有扩大清扫宽度的圆盘扫刷2，通过车体1内的控制装置控制其工作。在车体1的前轮与后轮之间拖挂带有行走小轮的一物料收集提升装置3，物料收集提升装置3将收集的物料经-导料槽4输入一物料收集箱5内，其中，物料收集提升装置3由一动力源6提供动力，动力源6设置在车体1的驾驶室后下方。在车体1的尾部，还设置有一吸尘除尘装置7，实现对路面上细小灰尘的清扫，使路面更加整洁。

如图2～图6所示，物料收集提升装置3包括一由水平支架8和垂直支架9构成的倒T型支架，水平支架8两端分别设置有一前滚扫组10和一后滚扫组11；垂直支架9上设置有一传输装置12。

前滚扫组10包括一设置在水平支架8上的转轴13，转轴13由液压马达带动实现转动。转轴13两端分别设置有一伞形扫刷伸缩滑轨14，并在靠近每侧伞形扫刷伸缩滑轨14处分别设置一对扫刷伸缩控制装置15。各粗毛扫刷16的两端分别插入两侧伞形扫刷伸缩滑轨14内，各粗毛扫刷16的顶部两端分别于与之相对应的扫刷伸缩控制装置15连接。位于各粗毛扫刷16后侧，在水平支架8上设置有由一个以上铲板构成的前铲板组17，且前铲板组17通过一滑动复位装置18连接在水平支架8上。通过滑动复位装置18可实现前铲板组17做上下滑动，可以保证无论何种路况前铲板组17都能时时接地，且在遇到坚硬物料或路面凹凸不平时，可以避免前铲板组17受到不必要的损坏，实现了模拟人工扫地时手中的撮子。前滚扫组10还包括一包覆在上述各部件之外的除尘罩19，在除尘罩19上，与前铲板组17对应，且与传输装置12对应侧开设有一输送通口。当路面上的物料经粗毛扫刷16及前铲板组17清扫后，前铲板组17收集的物料随粗毛扫刷16的转动，通过输送通口送入传输装置12内。

本发明的后滚扫组11结构与前滚扫组10结构相同，也包括转轴13、伞形扫刷伸缩滑轨14、细毛扫刷20、由一个以上后托板构成的后托板组21、除尘罩19和输送通口，只是后托板组21与前铲板组17呈对应反方向设置，且各后托板背面均设置有一夹角调节器22，和一用于保证各后托板与地面时时接触的弹簧23(如图7所示)。当本发明清扫完毕回厂时，夹角调节器22工作，将后托板组21顶起，以避免后托板组21拖地造成不必要的磨损。

上述实施例中，在两除尘罩19内，位于粗毛扫刷16和细毛扫刷20的上方部位还分别设置有一吹尘板24(如图6所示)，与各吹尘板24对应，在两除尘罩19内侧上相对传输装置12分别开设有一吹尘口25(如图6所示)，用于将粗毛扫刷16和细毛扫刷20上粘附携带的灰尘分别吹入传输装置12内，将灰尘有效地收集到车体1内的物料收集箱5中，进而提高了本发明的清扫效果。

上述实施例中，如图8所示，本发明的扫刷伸缩控制装置15采用扫刷对地压力的压力传感器及液压控制结合扫刷滑轨道方式对其工作进行控制，实现了模拟人工扫地时手中的扫帚，使扫刷时时接地。扫刷伸缩控制装置15包括两对连接在转轴13上的液压装置26及两扫刷压力传感器27(如图2、图4所示)，其中在转轴13两端设置有进油口28，对液压装置26供油。每对液压装置26的两顶杆端分别与各扫刷顶部两端连接，两扫刷压力传感器27分别设置在前滚扫组10前方的除尘罩19内侧和后滚扫组11后方的除尘罩19内侧。当各扫刷受到磨损变短时，扫刷压力传感器27启动，并将检测到的信号传输至各液压装置26，控制液压装置26工作，往复运动的各顶杆将各扫刷顶起，且各扫刷沿伞形扫刷伸缩滑轨14做伸长缩短运动，保证了各毛刷时时接地，并且时时接触各前铲板和各后托板，保证了清扫效果。

扫刷伸缩控制装置15还可以采用顶杆式、顶丝式、锥形滑块式、锥形滑道式或板牙式结构，使得各扫刷伸长或缩短。

上述实施例中，在前铲板组17的各铲板及后托板组21的各托板接地端边缘处，均设置有柔性耐磨条，以延长其使用寿命。

上述实施例中，滑动复位装置18可以采用拨叉滚轮配合弧形滑道型、弧形滑道配合滚轴型。本发明优先采用拨叉滚轮配合弧形滑道型的滑动复位装置18，其包括与各铲板数相对应的拨叉滚轮，各拨叉滚轮固设在水平支架8上，各铲板底部设置有与各拨叉滚轮相配合的滑道，且在各铲板底部还分别连接一弹簧，各弹簧的另一端连接至水平支架8上。当前铲板组17遇到硬物向上滑动时，由各弹簧将其复位。

如图2、图3、图4所示，传输装置12包括一中部带有C型收集提升槽的环形传输带29和一设置在垂直支架9顶部并由液压马达30带动的主动轴31。主动轴31带动两主动轮32转动，并在垂直支架9四周周边分别对应设置有若干从动轮33，支撑环形输送带29，进而实现环形传输带29在垂直方向的环向运动，同时，由前滚扫组10和后滚扫组11的输送通口及吹尘口25输送的物料落在环形传输带29的C型收集提升槽内，随环形传输带29一起运动。位于垂直支架9的上部，在环形传输带29环向运动区域内，还设置有一收集撮34，收集撮34从封闭端到出口端呈向下倾斜式设置，且收集撮34的出口端伸出垂直支架9的边缘。环形传输带29内侧C型收集提升槽中的物料随环形传输带29运动到顶部时，C型收集提升槽中的物料自然下落，落入收集撮34，并滑出收集撮34，沿导料槽4落入车体1内的物料收集箱5中。其中，在环形传输带29中部两侧还设置有裙褶，用于防止物料落入环形传输带29两边滑轮侧。

上述各实施例中，如图1、图9在车体1上，位于前滚扫组10的前方，还设置有一物料扶正器35，物料扶正器35包括两伸缩杆36和一垂直于地面的触地柔性刮条37，两伸缩杆36的一端均设置在车体1上，另一端分别与触地柔性刮条37的两端连接。其中，两伸缩杆36由车体1内的电控装置进行控制，使触地柔性刮条37垂直于地面，将路面上的长条形物料刮扶后，使物料与前铲板组17触地边缘平行，物料被刮扶平行后，电控装置控制触地柔性刮条37提起，以便于物料收集提升装置3对物料进行清扫。

上述各实施例中，如图4～图6所示在后滚扫组11的后方还设置有一对地扫刷的吹风口38，使气流沿着车体1的运动方向辅助细毛扫刷20清扫路面，进一步提高了清扫效果。

上述各实施例中，车体1可以采用汽车、电动车或其他车辆，当采用电动车时，电动车需加装电池和电动机作为动力源。

综上所述，本发明在使用时，经过前滚扫组10清扫后的路面会余下少部分细小颗粒，再经过后滚扫组11进行二次清扫后，会有效的提高路面的清洁度。而且本发明在经过二次清扫后，路面上残余的细小灰尘会经过吸尘除尘装置7将灰尘吸入车体1内，进一步的提高了本发明对路面的清洁效果。

上述各实施例仅用于说明本发明，本发明的保护范围不限于此，在本发明技术方案的基础上，凡根据本发明原理对个别步骤进行的改进和等同变换，均不应排除在本发明的保护范围之外。

Claims

1.一种道路清扫车，其特征在于：它包括一能行走的车体，所述车体的前部两侧对应设置有扩大清扫宽度的圆盘扫刷，所述车体内在前轮与后轮之间拖挂设置有一物料收集提升装置，所述物料收集提升装置将收集的物料经一导料槽输入一物料收集箱内，所述物料收集提升装置由一设置在所述车体驾驶室后下方的动力源提供动力；

所述物料收集提升装置包括一由水平支架和垂直支架构成的倒T型支架，所述水平支架两端分别设置有一前滚扫组和一后滚扫组；所述垂直支架上设置有一传输装置；

所述传输装置包括一中部带有C型收集提升槽的环形传输带和一设置在所述垂直支架顶部并由液压马达带动的主动轴，进而带动两主动轮转动，在所述垂直支架四周周边分别对应设置有一从动轮，带动所述环形传输带在垂直方向的环向运动，位于所述垂直支架的上部，在所述环形传输带环向运动区域内，还设置有一收集撮；所述环形传输带内侧C型收集提升槽中的物料随环形传输带运动到顶部时，C型收集提升槽中的物料自然下落，落入所述收集撮，并沿所述导料槽落入所述车体内的物料收集箱中。

2.如权利要求1所述的一种道路清扫车，其特征在于：所述前滚扫组包括一设置在所述水平支架上的转轴，所述转轴两端分别设置有一伞形扫刷伸缩滑轨，并在靠近每侧所述伞形扫刷伸缩滑轨处分别设置一对扫刷伸缩控制装置；各粗毛扫刷的两端分别插入两侧所述伞形扫刷伸缩滑轨内，所述各粗毛扫刷的顶部两端分别与与之相对应的所述扫刷伸缩控制装置连接；位于所述各粗毛扫刷后侧，在所述水平支架上设置有由一个以上弧形铲板构成的前铲板组，且所述前铲板组通过一滑动复位装置连接在所述水平支架上；所述前滚扫组还包括一包覆在各部件之外的除尘罩，在所述除尘罩上，与所述前铲板组对应，且与所述传输装置对应侧开设有一输送通口。

3.如权利要求2所述的一种道路清扫车，其特征在于：所述滑动复位装置采用拨叉滚轮配合弧形滑道型和弧形滑道配合滚轴型其中之一，采用所述拨叉滚轮配合弧形滑道型的滑动复位装置时，其包括与各所述铲板数相对应的拨叉滚轮，各所述拨叉滚轮固设在所述水平支架上，各所述铲板底部设置有与各所述拨叉滚轮相配合的弧形滑道，且在各所述铲板底部还分别连接一弹簧，各所述弹簧的另一端连接至所述水平支架上。

4.如权利要求1或2所述的一种道路清扫车，其特征在于：位于所述前滚扫组的前方车体下部，设置有一物料扶正器，其包括两伸缩杆和一垂直于地面的触地柔性刮条，所述两伸缩杆的一端均设置在所述车体上，另一端分别与所述触地柔性刮条的两端连接。

5.如权利要求2所述的一种道路清扫车，其特征在于：所述后滚扫组包括转轴、伞形扫刷伸缩滑轨、细毛扫刷、由一个以上弧形后托板构成的后托板组、除尘罩和输送通口，所述后托板组与所述前铲板组呈对应反方向设置，且各所述弧形后托板背面均设置有一夹角调节器，及一用于保证各弧形后托板与地面时时接触的弹簧；且所述后滚扫组的后方设置有一对地扫刷的吹风口。

6.如权利要求2所述的一种道路清扫车，其特征在于：所述扫刷伸缩控制装置包括两对连接在所述转轴上的液压装置及两扫刷压力传感器，其中在所述转轴两端设置有进油口，每对所述液压装置的两顶杆端分别与各扫刷顶部两端连接，所述两扫刷压力传感器分别设置在所述前滚扫组前方的除尘罩内侧和后滚扫组后方的除尘罩内侧。

7.如权利要求6所述的一种道路清扫车，其特征在于：所述扫刷伸缩控制装置采用顶杆式、顶丝式、锥形滑块式、螺旋式、锥形滑道式和板牙式其中之一的结构。

8.如权利要求2所述的一种道路清扫车，其特征在于：所述除尘罩内，位于所述粗毛扫刷的上方部位还设置有一吹尘板，与所述吹尘板对应，在所述除尘罩内侧上相对所述传输装置处开设有一吹尘口。

9.如权利要求5所述的一种道路清扫车，其特征在于：所述除尘罩内，位于所述细毛扫刷的上方部位还设置有一吹尘板，与所述吹尘板对应，在所述除尘罩内侧上相对所述传输装置处开设有一吹尘口。

10.如权利要求5所述的一种道路清扫车，其特征在于：所述前铲板组的各铲板及所述后托板组的各托板接地端边缘处，均设置有柔性耐磨条。

11.如权利要求1-3，5-9之一所述的一种道路清扫车，其特征在于：所述车体的尾部，还设置有一吸尘除尘装置。