CN109591534A - 用于车辆的轴距调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于车辆的轴距调节装置，包括：悬架安装座，安装于车辆的横臂上；轴距变化驱动器，安装于车架上，用来推动悬架横臂与车轮一起相对车架移动；导轮组件，安装于悬架安装座的两侧，在悬架横臂移动时与车架纵梁的上表面滚动接触；锁止机构组件，安装于悬架安装座上，在悬架横臂非移动状态时，将悬架安装座与车辆的纵梁进行锁止。本发明具有结构简单、可根据路面情况对车辆轴距进行调节等优点。

Description

用于车辆的轴距调节装置

技术领域

本发明主要涉及到轮式车辆底盘领域，特指一种适用于车辆的轴距调节装置。

背景技术

轮式底盘行驶阻力小、噪声小、转向性能好，具有高机动性，因此广泛应用于各种高机动性车辆中，包括各种类型的汽车、特种车辆。轮式底盘的性能将直接影响到车辆的通过性和行驶可靠性。

目前应用于汽车、特种车辆的轮式行走机构主要分布于车体左右两侧，汽车以四轮为主，特种车辆多为六轮及六轮以上。每两个车轮为一组，通过车桥相连，车桥通过悬架和车架（或车身）相连，车轮、车桥、悬架和车架（车身）构成车辆底盘，车桥之间的距离称为轴距。

在传统的轮式底盘中轴距无法变化，整车的重心位置固定，从而使得重心相对各轴的位置固定，车身重量分配到各轴的压力比一定，进而影响了移动平台的越障能力和机动性能。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单、可根据路面情况对车辆轴距进行调节的用于车辆的轴距调节装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种用于车辆的轴距调节装置，包括：

悬架安装座，安装于车辆的横臂上；

轴距变化驱动器，安装于车架上，用来推动悬架横臂与车轮一起相对车架移动；

导轮组件，安装于悬架安装座的两侧，在悬架横臂移动时与车架纵梁的上表面滚动接触；

锁止机构组件，安装于悬架安装座上，在悬架横臂非移动状态时，将悬架安装座与车辆的纵梁进行锁止。

作为本发明的进一步改进：包括滑动组件，该滑动组件包括滑轨和滑块，所述滑块安装在滑轨上，所述滑块与悬架安装座固定连接，所述滑轨通过滑轨安装板与车架固连。

作为本发明的进一步改进：所述导轮组件包括对称装设在悬架安装座顶板底面两侧的两个以上承重导轮，所述承重导轮与车架纵梁的上表面滚动接触。

作为本发明的进一步改进：所述导轮组件包括对称装设在悬架安装座左右侧板内侧的两个以上侧导轮，所述侧导轮与车架纵梁侧面滚动接触。

作为本发明的进一步改进：所述锁止机构组件包括至少一个电动推杆、电动推杆安装座、锁止片和锥形销，所述电动推杆安装滑轨安装板上表面，所述锁止片固定于车架的纵梁上，所述锥形销安装在电动推杆头部，所述锥形销在电动推杆的推动下与锁止片配合形成锁止。

作为本发明的进一步改进：所述悬架安装座两侧板和所述锁止片上均设有锁止孔，所述锁止孔用来与锥形销配合。

作为本发明的进一步改进：所述悬架安装座顶端装有弹簧安装支架，所述悬架安装座的左右侧板与悬架横臂铰接，所述弹簧安装支架的上端连接弹簧，所述弹簧的下端与悬架横臂连接。

作为本发明的进一步改进：还包括密封罩，所述密封罩将滑轨及滑块包裹在内。

作为本发明的进一步改进：所述轴距变化驱动器为双作用液压缸或电动推杆，所述轴距变化驱动器为一个或多个。

作为本发明的进一步改进：所述轴距变化驱动器的一端与滑轨安装板铰接，另一端固定于液压推杆安装座。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的用于车辆的轴距调节装置，结构简单、使用方便、易实现，通过轴距变化驱动器使得悬架安装座移动，进而使得安装于悬架安装座的悬架以及与悬架相连的车轮相对车架移动，从而可以改变车辆轴距，提升底盘的可操纵性和灵活性，进一步可增强多轴车辆机动性和通过性。

附图说明

图1是本发明在具体应用实例中的立体结构示意图。

图2是本发明在具体应用实例中导轮组件的立体结构示意图。

图3是本发明在具体应用实例中导轮组件另一个角度的立体结构示意图。

图4是本发明在具体应用实例中锁止机构组件的立体结构示意图。

图5是本发明在具体应用实例中滑轨和滑块安装的立体结构示意图。

图6是本发明在具体应用实例中轴距变化驱动器安装的立体结构示意图。

图例说明：

1、悬架安装座；11、弹簧安装支架；12、导轮组件；121、侧导轮；122、承重导轮；13、锁止机构组件；131、电动推杆；132、电动推杆安装座；133、锁止片；134、锥形销；2、滑轨安装板；21、滑块；22、密封罩；23、滑轨；3、轴距变化驱动器；31、轴距变化驱动器安装座；4、车架；5、悬臂横梁；7、弹簧。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

如图1-图6所示，本发明的一种用于车辆的轴距调节装置，包括：

悬架安装座1，安装于车辆的横臂上；

轴距变化驱动器3，安装于车架4上，用来推动悬架横臂5与车轮一起相对车架4移动；悬架横臂5与车轮连接；

导轮组件12，安装于悬架安装座1的两侧，在悬架横臂5移动时与车架纵梁的上表面滚动接触；

锁止机构组件13，安装于悬架安装座1上，在悬架横臂5非移动状态时，将悬架安装座1与车辆的纵梁进行锁止。

通过采用上述方案，车辆根据路面情况需要进行轴距变化时，驱动轴距变化驱动器3就可实现车轮移动，从而实现轴距变化，提高移动平台翻越障碍、跨壕沟的能力。本发明具有结构简单、可根据路面情况进行轴距调整进而提高车辆整体机动能力的优点。

在具体应用实例中，本发明还包括滑动组件，该滑动组件包括滑轨23和滑块21，滑块21安装在滑轨23上，滑块21与悬架安装座1固定连接，滑轨23通过滑轨安装板2与车架4固连，以保证在悬架横臂5移动时的导向性和移动平稳性。

在具体应用实例中，在车辆底盘拥有多个或以上车轮时（如三个），悬架横臂5与悬架安装座1一一对应。两侧悬架横臂5均安装在同一悬架安装座1上。

参见图2，本实施例中，导轮组件12包括对称装设在悬架安装座1左右侧板内侧的四个侧导轮121以及对称装设在悬架安装1顶板底面两侧的四个承重导轮122，侧导轮121与车架4纵梁侧面滚动接触，避免悬架安装座1在移动过程中与车架4发生剐蹭与碰撞，承重导轮122与车架纵梁的上表面滚动接触，承受悬架安装座1及安装在悬架安装座1上的组件重量，减小悬架安装座1在移动过程中受到的移动阻力。

参见图4，本实施例中，锁止机构组件13包括两个反向布置的电动推杆131、电动推杆安装座132、锁止片133和锥形销134，电动推杆131安装在电动推杆安装座132，电动推杆安装座132滑轨安装板2上表面，锁止片133固定于车架4的纵梁上，锥形销134安装在电动推杆131头部，悬架安装座1两侧板和所述锁止片133均设有圆孔。车辆正常行驶不需要改变轴距的情况下，悬架安装座1移动到初始位置，悬架安装座1的侧面圆孔轴线与锁止片133圆孔轴线、锥形销134轴线重合，锥形销134可在电动推杆131的推动下进入悬架安装座1的侧面圆孔与锁止片133的圆孔，锥形销134与锁止片133和悬架安装座1的位置锁止，进而实现悬架横臂5和车轮的位置相对车架4固定，保证轴距锁止。

作为较佳的实施例，本实施例中悬架安装座顶1端装有弹簧安装支架11，悬架安装座1的左右侧板与悬架横臂5铰接，弹簧7的上端与弹簧安装支架11连接，下端与悬架横臂5连接，在悬架安装座1移动时，弹簧7可随之整体移动。

参见图5，本实施例中，滑轨安装板2与车架4固连，滑轨23安装在滑轨安装板2的下表面，滑块21安装在滑轨23上可相对滑轨23移动，滑块21与悬架安装座1的底板固连。悬架安装座1在移动的过程中，滑块21随之在滑轨23上移动，滑轨23约束滑块21的移动轨迹，进而保证悬架安装座1的直线移动，提高机构工作的可靠性。

进一步，本发明还包括密封罩22，密封罩22安装于滑轨安装板2下表面，密封罩22将滑轨23及滑块21包裹在内，避免灰尘及杂物影响滑轨23的工作可靠性。

本实施例中，轴距变化驱动器3为双作用液压缸或电动推杆，轴距变化驱动器3为一个，布置在车架中间。可以理解，轴距变化驱动器3也可以为两个或多个，只要能够满足本发明的目的即可，这都应该在本发明的保护范围之内。

本实施例中，滑轨23为两个，对称平行安装在滑轨安装板2上，每个滑轨23上布置有两个滑块21，这样能够使得滑轨23的受力更加均衡，保证滑动效果。

在具体应用实例中，轴距变化驱动器3一端与滑轨安装板2铰接，一端固定于液压推杆安装座31。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于车辆的轴距调节装置，其特征在于，包括：

悬架安装座（1），安装于车辆的横臂上；

轴距变化驱动器（3），安装于车架（4）上，用来推动悬架横臂（5）与车轮一起相对车架（4）移动；

导轮组件（12），安装于悬架安装座（1）的两侧，在悬架横臂（5）移动时与车架纵梁的上表面滚动接触；

锁止机构组件（13），安装于悬架安装座（1）上，在悬架横臂（5）非移动状态时，将悬架安装座（1）与车辆的纵梁进行锁止。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的轴距调节装置，其特征在于，包括滑动组件，该滑动组件包括滑轨（23）和滑块（21），所述滑块（21）安装在滑轨（23）上，所述滑块（21）与悬架安装座（1）固定连接，所述滑轨（23）通过滑轨安装板（2）与车架（4）固连。

3.根据权利要求1所述的用于车辆的轴距调节装置，其特征在于，所述导轮组件（12）包括对称装设在悬架安装座（1）顶板底面两侧的两个以上承重导轮（122），所述承重导轮（122）与车架纵梁的上表面滚动接触。

4.根据权利要求1所述的用于车辆的轴距调节装置，其特征在于，所述导轮组件（12）包括对称装设在悬架安装座（1）左右侧板内侧的两个以上侧导轮（121），所述侧导轮（121）与车架（4）纵梁侧面滚动接触。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的用于车辆的轴距调节装置，其特征在于，所述锁止机构组件（13）包括至少一个电动推杆（131）、电动推杆安装座（132）、锁止片（133）和锥形销（134），所述电动推杆（131）安装滑轨安装板（2）上表面，所述锁止片（133）固定于车架（4）的纵梁上，所述锥形销（134）安装在电动推杆（131）头部，所述锥形销（134）在电动推杆（131）的推动下与锁止片（133）配合形成锁止。

6.根据权利要求4所述的用于车辆的轴距调节装置，其特征在于，所述悬架安装座（1）两侧板和所述锁止片（133）上均设有锁止孔，所述锁止孔用来与锥形销（134）配合。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的用于车辆的轴距调节装置，其特征在于，所述悬架安装座（1）顶端装有弹簧安装支架（11），所述悬架安装座（1）的左右侧板与悬架横臂（5）铰接，所述弹簧安装支架（11）的上端连接弹簧（7），所述弹簧（7）的下端与悬架横臂（5）连接。

8.根据权利要求2-4任意一项所述的用于车辆的轴距调节装置，其特征在于，还包括密封罩（22），所述密封罩（22）将滑轨（23）及滑块（21）包裹在内。

9.根据权利要求1-4任意一项所述的用于车辆的轴距调节装置，其特征在于，所述轴距变化驱动器（3）为双作用液压缸或电动推杆，所述轴距变化驱动器（3）为一个或多个。

10.根据权利要求1-4任意一项所述的用于车辆的轴距调节装置，其特征在于，所述轴距变化驱动器（3）的一端与滑轨安装板（2）铰接，另一端固定于液压推杆安装座（31）。