CN214986151U - 两级伸缩登机梯及登机车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种两级伸缩登机梯及登机车，登机梯包括固定梯和主伸缩梯，以及位于固定梯和主伸缩梯之间的中间梯，中间梯和主伸缩梯均通过对应的导轨副结构与固定梯形成伸缩连接，且中间梯与主伸缩梯具有在主伸缩梯伸出设定距离后，拖动中间梯同步伸出的拖拽结构，中间梯位于固定梯的梯架内部，中间梯与固定梯之间的中间梯导轨副位于固定梯梯架与中间梯梯架的相向侧壁之间。登机车具有前述登机梯。本实用新型的有益效果是，登机梯具有更大的高度调节范围，能够适应更多的客机机型，可降低机场运营成本，且结构稳定，布局紧凑，功能可靠，使用寿命长。登机车具有登机梯相同的结构特点和优异特性。

Description

两级伸缩登机梯及登机车

技术领域

本实用新型涉及客机登机梯，特别是一种两级伸缩登机梯及登机车。

背景技术

登机客梯作为机场设施主要用于无登机廊桥可用情形，如执行特殊任务的飞机、贵宾专机，或机场设施不完善，登机廊桥未建造或廊桥登机位数量少等情形。现有登机客梯仅为单级伸缩结构，包括固定梯和伸缩梯，固定梯和伸缩梯上均设有固定的梯步，伸缩梯远端设有登机平台，伸缩梯完全回落后能够形成最小登机高度，伸缩梯全部伸出后形成最大登机高度，两个登机高度构成登机客梯的登机高度调节范围。显然，固定梯长度决定了最小登机高度，伸缩梯长度决定了最大登机高度。

为确保飞机乘客上下登机客梯安全，行业对登机客梯的通行宽度、护栏高度、坡度，以及梯步高度、梯步深度，梯步的水平度等都具有明确规范。为达到结构稳定、长使用寿命和安全保障要求，伸缩梯长度与固定梯长度只能按一定比例范围设置，且其长度必然按整数个梯步选取。为方便登机客梯在机场内移动，登机客梯通常搭载在车辆底盘上，整体按前高后低的倾斜布置，固定梯由车辆底盘尾端斜向上延伸，伸缩梯位于固定梯下方沿固定梯纵向伸缩。登机车在机场内行驶时，需要将伸缩梯收回并降低前端，以满足机场车辆限高要求。由于在高度方向伸缩梯回落后，伸缩梯末端位于固定梯下方的锐角内。受承载平台与固定梯下方锐角部分的空间，伸缩梯上固定有梯步的结构限制，以及最低登机高度等因素制约，伸缩梯的梯步数量必然小于固定梯。导致现有单级伸缩客梯的登机高度调节范围具有较大局限性，通常只适应已有规格的部分客机。

对于大型机场而言，由于机场吞吐量大，机型种类多，登机高度变化幅度大，通常需要使用两种以上不同调节范围的登机客梯才能满足登机高度相差悬殊的要求，这样必然会导致机场运营成本增加。特别是在应对登机高度超出固有登机高度调整范围的新型客机时，只能定制新的登机客梯，必然会导致现有登机客梯利用率降低，进一步加重运营成本。为此，需要开发一种具有两级伸缩梯的登机车。

发明内容

本实用新型的第一目的就是针对现有登机客梯适应客机机型受限的不足，提供一种两级伸缩登机梯，该登机梯通过两级伸缩梯构成三节式可伸缩结构，以增加伸出高度调节范围，拓展适应机型，并通过两级伸缩梯均与固定梯形成伸缩连接结构，确保伸出状态的稳定性和使用安全性。本实用新型的第二目的是提供一种具有前述两级伸缩登机梯的登机车。

为实现第一目的，本实用新型采用如下技术方案。

一种两级伸缩登机梯，包括固定梯和主伸缩梯，固定梯前端设有第一铰接部，第一铰接部铰接有举升机，固定梯后端设有第二铰接部；所述主伸缩梯连接有主梯驱动油缸;还包括位于所述固定梯和主伸缩梯之间的中间梯，中间梯和主伸缩梯均通过对应的导轨副结构与固定梯形成伸缩连接，且中间梯与主伸缩梯具有在主伸缩梯伸出设定距离后，拖动所述中间梯同步伸出的拖拽结构，中间梯位于固定梯的梯架内部，中间梯与固定梯之间的中间梯导轨副位于固定梯梯架与中间梯梯架的相向侧壁之间。

采用前述技术方案的本实用新型，通过主伸缩梯和中间梯形成两极伸缩梯的三节式伸缩结构登机梯，主伸缩梯由主梯驱动油缸驱动伸缩。用于登机车时，通过固定梯后端的第二铰接部铰接在车辆底盘尾端，举升机托在固定梯前端，并由举升机调节俯仰角度，主梯驱动油缸调节登机梯总长度。在满足同样缩回高度的前提下，保证其在机场内的通过性不降低，并能够获得更宽的登机高度调节范围，以适应更多机型的客机，降低机场运营成本。同时，通过两级伸缩梯均与固定梯形成伸缩连接的结构，确保伸出状态的稳定性和使用安全性。且中间梯由主伸缩梯拖拽伸出，可仅设置驱动主伸缩梯伸缩的驱动装置即可，简化结构；中间梯设在固定梯的梯架内，可有效紧凑结构布局，节省空间，减小整机体积，为在机场内的通过性提供保障。

优选的，所述固定梯的梯架前端固定连接有支撑架，支撑架由固定梯梯架的侧面向背面延伸，支撑架与所述固定梯的背面之间具有供所述主伸缩梯伸缩移动空间；所述固定梯和所述中间梯均位于所述主伸缩梯正面；且所述支撑架上下部呈三角形，所述第一铰接部通过所述支撑架设置，并位于三角形中一个朝下的一个角上。以通过支撑架形成与举升机和主伸缩梯的连接关系，利用支撑架扩大连接部的结构尺寸，确保连接可靠性；通过中间梯设在主伸缩梯正面，方便拖拽结构按隐藏方式布置。

进一步优选的，所述固定梯和主伸缩梯之间的导轨副由两个分导轨副组成；两个分导轨副分别由承载导轨副和偏摆控制导轨副构成；且承载导轨副和偏摆控制导轨副均采用滚动导轨结构。通过将导轨副结构的两个功能分解到两组导轨副上，各自按相关功能进行强化设计，二者协同发挥更好的作用；同时，利用滚动导轨副运动阻力和磨损小的特点，降低驱动装置的动力消耗，并延长使用寿命。

更进一步优选的，所述承载导轨副和偏摆控制导轨副均采用双滚轮结构。以通过双滚轮结构提高稳定性。

再进一步优选的，用于形成双滚轮结构的所述承载导轨副中的两个主承载滚轮配合在同一承载导向构件的凹槽内，承载导向构件位于所述主伸缩梯背面，两个主承载滚轮按梯身纵向分布在支撑架上；用于形成双滚轮结构的所述偏摆控制导轨副中的两个偏摆控制滚轮分别配合在两个偏摆控制导向槽构件的导向槽内，并形成两个偏摆控制导轨副，两个偏摆控制导向槽构件分别位于固定梯的背面和侧面，两个偏摆控制导轨副主要用于控制俯仰偏摆，且位于侧面的偏摆控制导轨副还用于控制左右偏摆。通过多种不同主要功能的导轨副结构各自实现主要功能，可确保承载、偏摆控制可靠；其中，承载导向凹槽和可通过合理的结构尺寸设计，控制主承载滚轮两侧间隙，也可形成对左右偏摆形成辅助控制。

还进一步优选的，位于所述固定梯侧面的偏摆控制滚轮通过安装板设置，安装板与支撑架相向的侧面上设置有减震垫。以在主伸缩梯全部伸出状态下，减震垫消除安装板与支撑架的相向侧面间隙，并吸收左右晃动能量，确保伸出状态的稳定性。

更进一步优选的，所述支撑架上还设有间隙调整滚轮，所述间隙调整滚轮位于两个主承载滚轮中间，间隙调整滚轮对主伸缩梯向所述主承载滚轮方向施加作用力。以通过间隙调整滚轮调节主伸缩梯伸缩运动间隙，确保运行灵活，且俯仰偏摆小，并消除或减小在乘客上下梯的动载荷条件下的抖动。

优选的，所述拖拽结构由可形成抵靠的拉拽构件和拖拽承接构件组成，拖拽承接构件固定在所述中间梯上；所述拉拽构件固定在所述主伸缩梯上。确保拖拽可靠；同时，还可在二者之间设置回缩推动连接结构，以确保中间梯正常缩回，从而消除中间梯因卡滞不能在重力作用下自动回缩隐患；显然，中间梯与固定梯之间还应当设置回落限位构件，以限制回缩极限位置。

优选的，所述固定梯前端设有防止所述主伸缩梯滑落的锁止机构，且该锁止机构具有由锁止油缸驱动的第一卡爪和第二卡爪，两个卡爪分别对应主伸缩梯的两个行程段，以在两个行程段内分别对所述主伸缩梯形成防滑落锁止。以通过锁止主伸缩梯实现对主伸缩梯和中间梯同时防回退锁止。在具体设置时，主伸缩梯上设置两个用于锁止的锁定构件，并在一个卡爪锁止对应锁定构件时，另一卡爪与其对应的锁定构件具有不产生干涉的空间距离。

优选的，所述中间梯导轨副由定制槽钢的凹槽和位于所述凹槽内的中间滚轮构成；所述中间滚轮设在所述固定梯上；所述定制槽钢构成所述中间梯梯架的侧框边；其中，所述滚轮采用复合轴承结构；所述定制槽钢的凹槽轮廓与所述复合轴承上两个滚动体的母线相适应。以形成复合轴承的滚动导轨副结构，利用滚动导轨副结构，确保中间梯伸缩灵活，且能够获得良好的俯仰倾斜限定和左右偏摆限定效果；且可直接采购复合轴承商品和与之配套的槽钢型材制造，降低成本。

在实际用于登机车时，为提高车辆的通过性，最好将固定梯的首级梯步设置成可隐藏的隐藏梯步结构。

为实现第二目的，本实用新型采用如下技术方案。

一种登机车，包括可自行走的车辆底盘和搭载在所述车辆底盘上的登机梯；所述登机梯实现第一发明目的的两级伸缩登机梯构成。

采用前述方案的本实用新型，登机车上的登机梯呈具有两级伸缩梯的三节登机梯结构，具有前述登机梯相同的结构特点和优异特性。

本实用新型的有益效果是，登机梯具有更大的高度调节范围，能够适应更多的客机机型，可降低机场运营成本，且结构稳定，布局紧凑，功能可靠，使用寿命长。登机车具有登机梯相同的结构特点和优异特性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意轴测图。

图2是本实用新型的结构示意主视图。

图3是本实用新型中登机梯的部分结构示意轴测图。

图4是本实用新型图3中的A部放大图。

图5是本实用新型中固定梯前端的部分结构主视图。

图6是本实用新型中固定梯前端的部分结构轴测图。

图7是本实用新型图6中的B部放大图。

图8是本实用新型中主伸缩梯后端一侧的部分结构轴测图。

图9是本实用新型中主伸缩梯后端另一侧的部分结构轴测图。

图10是本实用新型中中间梯的结构示意轴测图。

图11是本实用新型图10中的C部放大图。

图12是本实用新型图3中的D部放大图。

图13是本实用新型中防止主伸缩梯滑落的锁止机构的结构示意轴测图。

图14是本实用新型中隐藏梯步伸出状态的结构示意轴测图。

图15是本实用新型中隐藏梯步伸出状态的结构示意主视图。

图16是本实用新型中隐藏梯步缩回状态的结构示意轴测图。

图17是本实用新型中隐藏梯步缩回状态的结构示意主视图。

图18是本实用新型中隐藏梯步设置有第二限位结构的部分结构示意图。

图19是本实用新型中固定梯的结构示意轴测图，其中，首级梯步处于伸出状态。

图20是本实用新型中固定梯的结构示意轴测图，其中，首级梯步处于缩回状态。

图21是本实用新型中登机平台的部分结构示意轴测图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。

实施例1，参见图1、图2，一种两级伸缩登机梯，包括固定梯100和主伸缩梯200，固定梯100前端设有第一铰接部，第一铰接部铰接有举升机600，固定梯100后端设有第二铰接部；所述主伸缩梯200前端设有登机平台500，主伸缩梯200连接有主梯驱动油缸220;还包括位于所述固定梯100和主伸缩梯200之间的中间梯300，中间梯300和主伸缩梯200均通过对应的导轨副结构与固定梯100形成伸缩连接，且中间梯300与主伸缩梯200具有在主伸缩梯200伸出设定距离后，拖动所述中间梯300同步伸出的拖拽结构；结合图3、图10、图11、图12，中间梯300位于固定梯100的梯架内部，中间梯300与固定梯100之间的中间梯导轨副位于固定梯梯架与中间梯梯架301的相向侧壁之间；固定梯100上设有限制主伸缩梯200伸出长度的伸出长度限位块102。

参见图4、图5、图6、图7、图8、图9，所述固定梯100的梯架前端背面固定连接有支撑架400，支撑架400与所述固定梯100之间具有供所述主伸缩梯200伸缩移动空间；所述固定梯100和所述中间梯300均位于所述主伸缩梯200正面。其中，固定梯100和主伸缩梯200之间的导轨副由两个分导轨副组成；两个分导轨副分别由承载导轨副和偏摆控制导轨副构成；且承载导轨副和偏摆控制导轨副均采用滚动导轨结构。其中，承载导轨副和偏摆控制导轨副均采用双滚轮结构。具体是，用于形成双滚轮结构的所述承载导轨副中的两个主承载滚轮401配合在同一承载导向构件201的凹槽内，承载导向构件201位于所述主伸缩梯200背面，两个主承载滚轮401按梯身纵向分布在支撑架400上；用于形成双滚轮结构的所述偏摆控制导轨副中的两个偏摆控制滚轮202分别配合在两个偏摆控制导向槽构件的导向槽内，并形成两个偏摆控制导轨副，两个偏摆控制导向槽构件分别位于固定梯100的背面和侧面，两个偏摆控制导轨副主要用于控制俯仰偏摆，且位于侧面的偏摆控制导轨副还用于控制左右偏摆，同时，伸出长度限位块102位于侧面的侧面偏摆控制导向槽构件103的导向槽前端，侧面偏摆控制导向槽构件103由固定梯100的梯架侧边框梁构成，该侧边框梁由槽钢制成，在该槽钢的凹槽内焊接角钢104，以使凹槽变窄后与对应偏摆控制滚轮202直径相适应；位于固定梯100的梯架背面的背面偏摆控制导向槽构件105由板材弯折后形成，并与构成梯架侧边框梁的槽钢焊接。位于所述固定梯100侧面的偏摆控制滚轮202通过安装板203设置，安装板203与支撑架400相向的侧面上设置有减震垫204。

另外，支撑架400上还设有间隙调整滚轮402，所述间隙调整滚轮402位于两个主承载滚轮401中间，间隙调整滚轮402对主伸缩梯200向所述主承载滚轮401方向施加作用力；间隙调整滚轮402设在调整支架403上，调整支架403呈位置可调节地设在支撑架400上。拖拽结构由可形成抵靠的拉拽构件205和拖拽承接构件303组成，拖拽承接构件303固定在所述中间梯300的中间梯梯架301上；所述拉拽构件205固定在所述主伸缩梯200的梯架纵梁207上；位于固定梯100背面偏摆控制导轨副的偏摆控制滚轮202设在梯架纵梁207末端，且大部分隐藏在构成梯架纵梁207的槽钢凹槽内，顶端从槽钢侧壁上的镂空部冒出，该偏摆控制滚轮202的滚轮轴一端连接在该槽钢的槽底壁上，另一端连接在封板208上，封板208封堵在该槽钢的槽口处。

其中，中间梯梯架301通过两侧框边和两端梁形成矩形框架结构，中间梯梯架301上固定连接有中间梯步302；中间梯梯架301的两侧框边具有后延伸段，后延伸段外侧与固定梯100形成内侧之间形成中间梯导轨副结构；中间梯梯架301上还设有回落限位构件304，回落限位构件304用于限制在重力作用下回落的极限回落位置。中间梯梯架301上设有与每个中间梯步302对应的横梁，位于最前端的中间梯步302支撑在前端边梁上。中间梯导轨副由定制槽钢的凹槽和位于所述凹槽内的中间滚轮101构成；所述中间滚轮101通过固定连接在设在所述固定梯100上的中间滚轮座106设置，中间滚轮座106呈长条形板状结构；所述定制槽钢构成所述中间梯梯架301的侧框边。定制槽钢的凹槽与构成中间滚轮101的复合轴承相适应，该凹槽轮廓与该复合轴承上两个滚动体的母线相适应。回落限位构件304设在槽钢的凹槽内，回落限位构件304与中间滚轮座106前端抵靠形成对中间梯300回落极限位置限定。槽钢的凹槽前端还设有加强筋305和吊环306。

另外，中间梯梯架301的两侧框边上均设有拖拽承接构件303，拖拽承接构件303位于侧框边前端的下端面上，中间梯梯架301两侧框边上还设有回退驱动承接块307，回退驱动承接块307位于拖拽承接构件303前方，并向外侧延伸形成在宽度和高度方向与拖拽承接构件303错位。主伸缩梯200的梯架上设有回退驱动块206，回退驱动块206用于推动中间梯300强制回退。中间梯步302的梯步踏板可拆卸地安装在角钢支架上，角钢支架焊接固定在两侧框边上并支撑在对应横梁或端梁上，且角钢支架的一个侧边和侧框边贴合，另一侧边与梯步踏板贴合。

参见图2，所述固定梯100前端设有防止所述主伸缩梯200滑落的锁止机构，且该锁止机构具有由锁止油缸701驱动的第一卡爪702和第二卡爪703，两个卡爪分别对应主伸缩梯200的两个行程段，以在两个行程段内分别对所述主伸缩梯200形成防滑落锁止。

参见图13，包括由锁止油缸701驱动的锁止卡爪；所述锁止卡爪由两个分布的第一卡爪702和第二卡爪703组成，两个卡爪分别对应被锁构件的两个升降行程段，以在两个升降行程段内分别对所述主伸缩梯200形成防滑落锁止；锁止油缸701由第一油缸701A和第二油缸701B的两个油缸组成，两个油缸的缸体底端固定连接在一起。

其中，所述第一卡爪702固定连接在卡爪轴704上，卡爪轴704可转动地设在基础构件上；所述第二卡爪703铰接在所述基础构件，第二卡爪703与所述卡爪轴704之间通过曲柄连杆机构连接。具体的曲柄连杆机构包括曲柄706和连杆407，曲柄706固定连接在所述卡爪轴704上；所述连杆407通过两端分别与所述曲柄706和所述第二卡爪703铰接。卡爪轴704可转动地连接在安装座708上，安装座708固定连接在支撑架400上；卡爪轴704上还固定连接有主动臂709，主动臂709的自由端与所述锁止油缸701的一端铰接，锁止油缸701的另一端铰接在油缸座705上，油缸座705固定连接在支撑架400上。

具体为，卡爪轴704两端分别设有一第一卡爪702和一第二卡爪703，两端的两个第一卡爪702和两端的两个第二卡爪703分别一一对应地左右对称设置；所述锁止油缸701位于左右对称的对称轴线上。其中，所述主伸缩梯200包括两根槽底相背，并呈设定间距设置的槽钢230，槽钢230的槽底背面固定连接有第一锁止块231，第一锁止块231上设有多个齿形锁止结构231a，多个齿形锁止结构231a与主伸缩梯200的第一伸缩行程对应，卡爪轴704由第一油缸701A或第二油缸701B中之一驱动转动较小的角度，第一卡爪702通过与齿形锁止结构231a结合形成对主伸缩梯200的伸出锁止，防止主伸缩梯200在第一伸缩行程段内滑落回退。此过程中，第二卡爪703始终不与槽钢230的侧壁接触或干涉。槽钢230的侧壁上设有横杠形锁止结构230a，横杠形锁止结构230a与伸缩梯的第二伸缩行程对应，卡爪轴704由第一油缸701A和第二油缸701B共同作用驱动转动较大的角度，第二卡爪703通过与横杠形锁止结构230a结合形成对主伸缩梯200的伸出锁止，防止梯架在第二伸缩行程段内滑落回退。此过程中，梯架末端远离第一卡爪702，第二卡爪703始终不与槽钢230末端接触或干涉。其中，锁止油缸701也可采用普通的单活塞杆油缸，也可采用两端同时伸出的双活塞杆，也可采用两级油缸，用以替代前述行程叠加的两个单活塞杆油缸组合。采用前述替代油缸时，配合行程开关进行油缸行程控制，以控制油缸行程使其与被锁止构件中的两个行程对应。

前述第一伸缩行程主要对应主伸缩梯200自身伸缩以及中间梯300部分伸缩时的防滑落锁止；第二行程段对应中间梯300最后一个或两个梯步的防滑落锁止。

主梯驱动油缸220的缸体固定在固定梯100的背面，活塞杆前端铰接在主伸缩梯200背面，为适应两级伸缩梯结构工作行程大于缸体长度的结构特点，主梯驱动油缸220采用两级油缸结构，以通过两级活塞杆依次伸缩构成的总行程达到大于缸体长度的结构要求。

为保证用于登机车时车辆的通过性，固定梯100的首级梯步采用隐藏式结构。参见图14、图15、图16、图17、图19、图20，隐藏梯步包括矩形的梯步本体110，还包括一端铰接在固定梯梯架内侧的两个弯臂111；所述梯步本体110呈水平段大于竖直段的L形，梯步本体110两侧的L形竖直段上端分别与两所述弯臂111的自由端铰接；梯步本体110的L形竖直段后侧上端铰接有由电缸构成的梯步驱动缸112，梯步驱动缸112的缸体铰接在所述固定梯100的梯架上；所述梯步驱动缸112通过其缸杆回缩拉拽所述梯步本体110，并驱动弯臂111的自由端向上摆动到上极限位置，梯步本体110的L形水平段位于上极限位置；所述梯步本体110和所述弯臂111的铰接部之间形成有第一限位结构；梯步驱动缸112通过缸杆伸出推动所述梯步本体110，并驱动所述弯臂111的自由端向下摆动，以在第一限位结构的两个构件相互抵死的状态，弯臂111和梯步本体110位于下极限位置。

其中，所述第一限位结构包括框架限位元件110a，框架限位元件110a固定连接或一体形成在梯步本体110上，并位于所述梯步本体110端面上，框架限位元件110a通过抵靠所述弯臂111的自由端延伸段111a侧面，将所述梯步本体110的L形水平段限制在下极限位置。框架限位元件110a呈块状结构，框架限位元件110a与弯臂111的自由端延伸段111a形成面接触的连接关系。自由端延伸段111a由所述弯臂111从弯臂111和梯步本体110的铰接部向外延伸。

另外，所述梯步本体110的L形竖直段后侧与所述固定梯100的梯架与之间还设有拉伸弹簧113，拉伸弹簧113在所述梯步本体110上的连接点位于L形竖直段的下端。

如图15所示，在梯步本体110处于下极限位置时，梯步本体110处于伸出状态，拉伸弹簧113与梯架的连接点位置的位置为A，在高度上高于拉伸弹簧113与梯步本体110铰接点B；拉伸弹簧113由A点起向下倾斜。

如图17所示，在梯步本体110处于上极限位置时，梯步本体110处于缩回的状态，拉伸弹簧113与梯架的连接点位置的位置为A，在高度上低于拉伸弹簧113与梯步本体110铰接点C；拉伸弹簧113由A点起向上倾斜。且在梯步本体110处于上极限位置时，梯步驱动缸112的缸体与梯架的铰接点D、弯臂111与梯步本体110铰接点E、弯臂111与梯架的铰接点F，三个铰接点位于同一直线上。

本实施中，也可在上极限位置的弯臂111上方设置解锁弹性构件，解锁弹性构件弹性抵靠弯臂111，以在梯步驱动缸112卸载状态下，解除死点状态，从而顺利进入梯步本体110的伸出过程；也可利用三个该铰接点铰接配合的合理间隙，在梯步驱动缸112卸载状态下，利用重力作用解除死点状态，其中，按如图4所示的D、E、F三点位置逐渐升高的方式设置，依靠自重解锁效果更好。

本实施例中，也可在梯架上设置上极限位置限位构件，以避免前述三个铰接点形成位于同一直线的状态，从避免出现死点问题。其中，梯步驱动缸112也可由液压缸或气缸构成。

为提高登机平台的结构稳定性，通过在主框架内设置随横梁同步伸缩移动的副框架，并由副框架与横梁铰接，同时，在副框架前端两侧通过增设副活页的方式，利用副框架和副活页增加承载踏板的部位，有效减小横向镂空尺寸，消除或减小踏空安全隐患，具体如下。

参见图21，登机平台500包括主框架501、横梁502、主活页503和副框驱动缸504；所述主框架501内设有副框架505，副框架505与主框架501之间具有直线移动导轨副；副框架505前端中部与横梁502铰接，副框架505前端两侧与所述横梁502之间还设有副活页506；所述副框驱动缸504连接在副框架505后端中部与所述主框架501之间。

其中，所述直线移动导轨副采用滚轮507与导槽相配合的滚动导轨副结构；滚轮507采用复合轴承结构；所述导槽由定制槽钢的凹槽构成，该凹槽的轮廓与所述滚轮507上两个滚动体的母线相适应；且定制槽钢还构成主框架501的纵向加强梁；所述滚轮507设在副框架505的框边梁上。

另外，横梁502的前侧设有胶管508，胶管508内部设有压块，胶管508由所述压块压紧固定在所述横梁502上，压块前端呈弧形。所述横梁502上还设有两个压缩型行程开关509，该压缩型行程开关509的触杆呈弹性伸缩地设在所述横梁502上。其中，两个压缩型行程开关509呈一定间距地并列设在横梁502中间，触杆前端穿过胶管508露出在外。

副框驱动缸504和所述主框架501之间还设有减振器510，减振器510串接在所述副框驱动缸504的尾端，且二者相铰接。其中，所述副框驱动缸504由电缸构成。

实施例2，参见图18，隐藏梯步中的框架限位元件110a采用圆柱状结构，或与弯臂111的自由端延伸段111a侧面接触的部分为弧形面的任意柱状结构，以使第一限位结构通过线接触形成位置限定；所述弯臂111与所述固定梯100的梯架之间形成第二限位结构，第二限位结构用于将所述弯臂111限制在所述下极限位置。所述第二限位结构包括弯臂限位元件114，弯臂限位元件114为块状结构或杆状结构，弯臂限位元件114固定连接在所述固定梯100的梯架上，弯臂限位元件114通过抵靠所述弯臂111近端侧面将所述弯臂111限制在所述下极限位置。

其中，弯臂限位元件114采用限位块时，单独固定在纵梁内侧；采用杆状构件时，由两纵梁相应位置的加强拉杆构成，也可专门设置，并加固加强拉杆的作用。

本实施例的其余结构与实施例1或2相同，在此不再赘述。

实施例3，参见图1、图2，一种登机车，包括可自行走的车辆底盘800和搭载在所述车辆底盘800上的登机梯；所述登机梯由实施例1或2的两级伸缩登机梯构成。

其中，两级伸缩登机梯通过固定梯100的下端铰接在车辆底盘800的尾部，举升机600位于前部仅靠驾驶室，主伸缩梯200沿车辆纵向伸缩，登机平台500具有跟随主伸缩梯200远端升降和前后移动的综合运动，且登机梯回缩状态，登机平台500位于驾驶室顶部上方。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种两级伸缩登机梯，包括固定梯（100）和主伸缩梯（200），固定梯（100）前端设有第一铰接部，第一铰接部铰接有举升机（600），固定梯（100）后端设有第二铰接部；所述主伸缩梯（200）连接有主梯驱动油缸；其特征在于，还包括位于所述固定梯（100）和主伸缩梯（200）之间的中间梯（300），中间梯（300）和主伸缩梯（200）均通过对应的导轨副结构与固定梯（100）形成伸缩连接，且中间梯（300）与主伸缩梯（200）具有在主伸缩梯（200）伸出设定距离后，拖动所述中间梯（300）同步伸出的拖拽结构，中间梯（300）位于固定梯（100）的梯架内部，中间梯（300）与固定梯（100）之间的中间梯导轨副位于固定梯梯架与中间梯梯架（301）的相向侧壁之间。

2.根据权利要求1所述的两级伸缩登机梯，其特征在于，所述固定梯（100）的梯架前端固定连接有支撑架（400），支撑架（400）由固定梯梯架的侧面向背面延伸，支撑架（400）与所述固定梯（100）的背面之间具有供所述主伸缩梯（200）伸缩移动空间；所述固定梯（100）和所述中间梯（300）均位于所述主伸缩梯（200）正面；且所述支撑架（400）上下部呈三角形，所述第一铰接部通过所述支撑架（400）设置，并位于三角形中一个朝下的一个角上。

3.根据权利要求2所述两级伸缩登机梯，其特征在于，所述固定梯（100）和主伸缩梯（200）之间的导轨副由两个分导轨副组成；两个分导轨副分别由承载导轨副和偏摆控制导轨副构成；且承载导轨副和偏摆控制导轨副均采用滚动导轨结构；且所述承载导轨副和偏摆控制导轨副均采用双滚轮结构。

4.根据权利要求3所述的两级伸缩登机梯，其特征在于，用于形成双滚轮结构的所述承载导轨副中的两个主承载滚轮（401）配合在同一承载导向构件（201）的凹槽内，承载导向构件（201）位于所述主伸缩梯（200）背面，两个主承载滚轮（401）按梯身纵向分布在支撑架（400）上；用于形成双滚轮结构的所述偏摆控制导轨副中的两个偏摆控制滚轮（202）分别配合在两个偏摆控制导向槽构件的导向槽内，并形成两个偏摆控制导轨副，两个偏摆控制导向槽构件分别位于固定梯（100）的背面和侧面，两个偏摆控制导轨副主要用于控制俯仰偏摆，且位于侧面的偏摆控制导轨副还用于控制左右偏摆。

5.根据权利要求4所述的两级伸缩登机梯，其特征在于，与所述固定梯（100）侧面上的所述偏摆控制导向槽构件配合的偏摆控制滚轮（202）通过安装板（203）设置，安装板（203）与支撑架（400）相向的侧面上设置有减震垫（204）。

6.根据权利要求3所述的两级伸缩登机梯，其特征在于，所述支撑架（400）上还设有间隙调整滚轮（402），所述间隙调整滚轮（402）位于两个主承载滚轮（401）中间，间隙调整滚轮（402）对主伸缩梯（200）向所述主承载滚轮（401）方向施加作用力。

7.根据权利要求1所述的两级伸缩登机梯，其特征在于，所述拖拽结构由可形成抵靠的拉拽构件（205）和拖拽承接构件（303）组成，拖拽承接构件（303）固定在所述中间梯（300）上；所述拉拽构件（205）固定在所述主伸缩梯（200）上。

8.根据权利要求1～7中任意一项所述的两级伸缩登机梯，其特征在于，所述固定梯（100）前端设有防止所述主伸缩梯（200）滑落的锁止机构，且该锁止机构具有由锁止油缸（701）驱动的第一卡爪（702）和第二卡爪（703），两个卡爪分别对应主伸缩梯（200）的两个行程段，以在两个行程段内分别对所述主伸缩梯（200）形成防滑落锁止。

9.根据权利要求1～7中任意一项所述的两级伸缩登机梯，其特征在于，所述中间梯导轨副由定制槽钢的凹槽和位于所述凹槽内的中间滚轮（101）构成；所述中间滚轮（101）设在所述固定梯（100）上；所述定制槽钢构成所述中间梯梯架（301）的侧框边；其中，所述滚轮采用复合轴承结构；所述定制槽钢的凹槽轮廓与所述复合轴承上两个滚动体的母线相适应。

10.一种登机车，包括可自行走的车辆底盘（800）和搭载在所述车辆底盘（800）上的登机梯；其特征在于，所述登机梯由权利要求1～9中任意一项所述的两级伸缩登机梯构成。

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