CN106906780A - 扫路车 - Google Patents

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程磊
单龙
张安
温玉霜
魏茂亚
朱邦龙
刘正
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/08—Pneumatically dislodging or taking-up undesirable matter or small objects; Drying by heat only or by streams of gas; Cleaning by projecting abrasive particles
    • E01H1/0827—Dislodging by suction; Mechanical dislodging-cleaning apparatus with independent or dependent exhaust, e.g. dislodging-sweeping machines with independent suction nozzles ; Mechanical loosening devices working under vacuum
    • E01H1/0836—Apparatus dislodging all of the dirt by suction ; Suction nozzles

Abstract

本发明公开了一种扫路车。扫路车包括车架、连接机构和吸盘，连接机构包括第一连接件和第二连接件，第一连接件的第一端可转动地连接于车架上，第一连接件的第二端可转动地连接于吸盘上，第二连接件的第一端可转动地连接于车架上，第二连接件的第二端与第一连接件通过浮动连接部连接，浮动连接部包括设置于第一连接件和第二连接件中的一个上的长孔和设置于第一连接件和第二连接件中的另一个上的活动部，活动部沿长孔的长度方向移动。本发明的浮动连接部的设置使得当吸盘在作业过程中由于路面不平而在底部遇到障碍物时可以实现自动的上下浮动以避免与障碍物发生碰撞，从而延长吸盘的使用寿命。

Description

扫路车
技术领域
本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种扫路车。
背景技术
吸盘是扫路车的重要部件，通过吸盘将路面上的垃圾吸入车厢中以对路面进行清洁。现有技术中的吸盘在作业过程中固定连接于车架的下方。因此吸盘的避障能力较差，从而导致吸盘较容易损坏。
另外，通常大量的垃圾都是堆积在路边沿很窄的范围内且易于形成泥块聚集在路沿根部，靠吸盘来吸取很难清理掉。
发明内容
本发明的目的在于提供一种扫路车，以提高吸盘的避障能力。
本发明提供一种扫路车，包括车架、连接机构和吸盘，连接机构包括第一连接件和第二连接件，第一连接件的第一端可转动地连接于车架上，第一连接件的第二端可转动地连接于吸盘上，第二连接件的第一端可转动地连接于车架上，第二连接件的第二端与第一连接件通过浮动连接部连接，浮动连接部包括设置于第一连接件和第二连接件中的一个上的长孔和设置于第一连接件和第二连接件中的另一个上的活动部，活动部沿长孔的长度方向移动。
进一步地，扫路车包括用于限制第一连接件在高度方向上的极限位置的限位部。
进一步地，限位部包括位于第一连接件的下方的限位柱。
进一步地，第二连接件包括伸缩结构，伸缩结构的长度可调节地设置以带动第一连接件相对于车架转动以调节吸盘的角度。
进一步地，连接机构还包括第三连接件，第三连接件的第一端可转动地连接于车架上，第三连接件的第二端可转动地连接于吸盘上。
进一步地，连接机构还包括相对于车架可转动地设置的摆臂和用于驱动摆臂转动的第一驱动机构，第一连接件的第一端和第二连接件的第一端均通过摆臂连接于车架上。
进一步地，第一驱动机构包括气缸。
进一步地，吸盘包括吸盘体和设置于吸盘体的底缘的活动挡皮，扫路车还包括第二驱动机构，第二驱动机构驱动活动挡皮相对于吸盘体可动地设置。
进一步地，扫路车还包括扫盘，扫盘设置于吸盘上，吸盘具有与扫盘的周向形状相适配的凹入部，扫盘的一部分设置于凹入部内。
进一步地，扫盘的直径小于等于吸盘的宽度的1/2。
基于本发明提供的扫路车，包括车架、连接机构和吸盘，连接机构包括第一连接件和第二连接件，第一连接件的第一端可转动地连接于车架上，第一连接件的第二端可转动地连接于吸盘上，第二连接件的第一端可转动地连接于车架上，第二连接件的第二端与第一连接件通过浮动连接部连接，浮动连接部包括设置于第一连接件和第二连接件中的一个上的长孔和设置于第一连接件和第二连接件中的另一个上的活动部，活动部沿长孔的长度方向移动。本发明的浮动连接部的设置使得当吸盘在作业过程中由于路面不平而在底部遇到障碍物时可以实现自动的上下浮动以避免与障碍物发生碰撞，从而延长吸盘的使用寿命。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例的扫路车的部分结构的立体结构示意图；
图2为图1所示的扫路车的部分结构的主视结构示意图；
图3为图1所示的扫路车在第一状态时的结构示意图；
图4为图1所示的扫路车在第二状态时的结构示意图。
各附图标记分别代表：
1-车架；2-气缸固定座；3-气缸；4-摆臂；5-第一连接杆；6-第三连接杆；7-第二连接杆；8-连接部；9-吸盘；10-油缸；11-扫盘；12-驱动马达；13-限位柱；15-活动挡皮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
图1至图4示出本发明一具体实施例的扫路车。
参照图1所示，本发明实施例的扫路车包括车架1、连接机构和吸盘9。连接机构包括第一连接件和第二连接件。第一连接件的第一端可转动地连接于车架1上，第一连接件的第二端可转动地连接于吸盘9上。第二连接件的第一端可转动地连接于车架1上。第二连接件的第二端与第一连接件通过浮动连接部连接，浮动连接部包括设置于第一连接件和第二连接件中的一个上的长孔和设置于第一连接件和第二连接件中的另一个上的活动部，活动部沿长孔的长度方向移动。活动部沿长孔的长度方向移动使得第二连接件的第二端相对于第一连接件具有活动余量，并且第一连接件的第一端和第二连接件的第一端均可转动地连接于车架1上，因此当吸盘9在作业过程中由于路面不平而在底部遇到障碍物时可以实现自动的上下浮动以避免与障碍物发生碰撞，从而延长吸盘的使用寿命。
优选地，本发明实施例的长孔的长度方向沿斜向上方向设置以使吸盘实现上下方向的浮动。
本发明实施例的扫路车通过控制第一连接件相对于车架转动以将吸盘9移动至扫路车的宽度以外的区域进行作业。比如，可以控制吸盘9移动至路边对积聚在路边的垃圾进行吸拾。
优选地，为了对积聚在路沿根部且难于吸取的垃圾(例如积聚在路边的泥块)进行清理，本发明实施例的扫路车还包括扫盘11。扫盘11设置于吸盘9上。吸盘9具有与扫盘11的周向形状相适配的凹入部，扫盘11的一部分设置于凹入部处。本发明实施例的扫路车通过设置扫盘11来清理路沿根部的垃圾，且将扫盘11设置于吸盘9的凹入部处使得扫盘11扫起的垃圾可直接被吸盘9吸走而避免扬尘。该设置使吸盘9的凹入部部分包绕在扫盘11的外周使扫盘11与吸盘9的距离更近，有利于被扫盘11扫起的垃圾及时吸入吸盘9内，从而提高垃圾的吸取效果。例如，吸盘9可以为大致方形结构，凹入部可以位于该方形结构的一个角部。吸盘9在凹入部处的外周面形状优选为与扫盘适配的弧柱面。或者，由于扫盘11在清扫作业时清扫部的底部相对于其上部向径向外侧扩张，吸盘9在凹入部处的外周面也可以是上部直径小于下部直径的锥面。
为了更好地对路沿根部的垃圾进行清理，本发明实施例的扫盘11的直径小于等于吸盘9的宽度的一半。也就是说在吸盘9上设置一个较小的扫盘以用于清理路沿根部的垃圾。由于扫盘11的直径较小，因此扫盘9更易于清扫路沿根部的垃圾。此处需要说明的是，尽管扫盘11的直径小于等于吸盘9的宽度的一半，但是还是要保证扫盘11的外轮廓线要超出吸盘9的外轮廓线以保证扫盘11可以对路沿根部的垃圾进行清扫。
具体地，可以将扫盘11的宽度设置为250mm-350mm。当扫盘11为锥形体时，锥形体的大径端的直径设置为250mm-350mm。
如图3所示，当扫路车处于第一状态时，吸盘9位于扫路车的轮廓线内部，此时扫路车正在转场或者正在利用位于扫路车的车架中部的主吸盘对路面上的垃圾进行吸拾。当需要对路边以及路沿根部的垃圾进行清理时，需要控制吸盘9从图3所示的第一状态向图4所示的第二状态转换。如图4所示，在第二状态时，吸盘9被移动至超过扫路车的轮廓线的位置以吸拾路边的垃圾。此时扫盘11也被移动至路边，可以控制扫盘11工作以对路沿根部的垃圾进行扫除。扫除的垃圾直接被吸盘9吸走，从而避免扬尘。
如图2所示，扫盘11通过驱动马达12控制其作业。
下面将根据图1至图4对本发明具体实施例的扫路车的结构进行详细说明。
如图1所示，本实施例的扫路车包括车架1、连接机构和吸盘9。在本实施例中，连接机构为连杆机构。连杆机构包括摆臂4、第一连接杆5、第二连接杆7和第三连接杆6。其中，摆臂4可转动地连接于车架1上。第一连接杆5的第一端、第二连接杆7的第一端和第三连接杆6的第一端均可转动地连接于摆臂4上，第一连接杆5的第二端和第三连接杆6的第二端均连接于吸盘9上，第二连接杆7的第二端与设置于第一连接杆5上的连接部8连接。
长孔设置于连接部8上使得第一连接杆5相对于车架1在竖直方向上具有活动余量，因此当吸盘9遇到障碍物时，吸盘9可在第一连接杆5的带动下向上浮动，从而避免与障碍物发生碰撞。
本实施例的扫路车的摆臂4通过设置具有第一连接杆5和第三连接杆6的四连杆机构来与吸盘9连接，使得吸盘9的位置更加稳定。
优选地，摆臂4通过气缸3驱动来相对于车架1转动。气缸3的缸体连接于气缸固定座2上，气缸3的活塞与摆臂4连接。气缸3通过压缩储存于其内部的气体来实现伸缩运动，由于气体具有一定的弹性，因此在吸盘9在遇到路边石等横向方向上的障碍物时可实现一定程度的左右浮动。
为了使吸盘的角度可调，本实施例的第二连接杆可以为伸缩结构。伸缩结构的长度可调节地设置以带动第一连接杆相对于车架转动以调节吸盘的角度。伸缩机构的长度改变带动第一连接杆相对于车架转动，第一连接杆相对于车架转动而带动第三连接杆也转动，从而改变吸盘的角度。例如，第二连接杆可以是伸缩油缸。伸缩油缸的缸体与摆臂连接，伸缩油缸的活塞端部设置有活动部并连接至长孔内。当需要对吸盘的角度进行调节时，可以控制伸缩油缸的活塞相对于缸体伸缩。
为了限制第一连接杆5在高度方向上的极限位置以防止吸盘9的位置过低，本实施例的扫路车包括限位部。具体地，限位部为位于第一连接杆的下方的限位柱13。限位柱13固定设置于摆臂4上，因此在第一连接杆5在随着摆臂4移动的过程中，限位柱13始终位于第一连接杆5的下方起到限制第一连接杆的位置的作用。
优选地，限位柱13为螺纹连接件。可以通过调节螺纹连接件的旋入位置以调节对第一连接杆5的位置的限制范围。
优选地，吸盘9包括吸盘体和设置于吸盘体的边缘的活动挡皮15。活动挡皮15相对于吸盘体可动地设置。活动挡皮15相对于吸盘体具有开启状态和关闭状态。当活动挡皮15处于开启状态时，吸盘体的边缘没有阻挡，可以用于吸拾较大的垃圾，比如树叶等。当活动挡皮15处于关闭状态时，吸盘体的边缘被活动挡皮阻挡，此时可以用于吸拾较小的垃圾，比如砂石等。因此在操作扫路车作业时，可以根据清理的路面的不同作业工况，选择控制活动挡皮处于不同的状态。
在本实施例中，如图1所示，扫路车还包括油缸10。油缸10驱动活动挡皮15相对于吸盘体可转动地设置。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种扫路车，其特征在于，包括车架(1)、连接机构和吸盘(9)，所述连接机构包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的第一端可转动地连接于所述车架(1)上，所述第一连接件的第二端可转动地连接于所述吸盘(9)上，所述第二连接件的第一端可转动地连接于所述车架(1)上，所述第二连接件的第二端与所述第一连接件通过浮动连接部连接，所述浮动连接部包括设置于所述第一连接件和第二连接件中的一个上的长孔和设置于所述第一连接件和所述第二连接件中的另一个上的活动部，所述活动部沿所述长孔的长度方向移动。
2.根据权利要求1所述的扫路车，其特征在于，所述扫路车包括用于限制所述第一连接件在高度方向上的极限位置的限位部。
3.根据权利要求2所述的扫路车，其特征在于，所述限位部包括位于所述第一连接件的下方的限位柱(13)。
4.根据权利要求1所述的扫路车，其特征在于，所述第二连接件包括伸缩结构，所述伸缩结构的长度可调节地设置以带动所述第一连接件相对于所述车架(1)转动以调节所述吸盘(9)的角度。
5.根据权利要求4所述的扫路车，其特征在于，所述连接机构还包括第三连接件，所述第三连接件的第一端可转动地连接于所述车架(1)上，所述第三连接件的第二端可转动地连接于所述吸盘(9)上。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的扫路车，其特征在于，所述连接机构还包括相对于所述车架(1)可转动地设置的摆臂(4)和用于驱动所述摆臂(4)转动的第一驱动机构，所述第一连接件的第一端和所述第二连接件的第一端均通过所述摆臂(4)连接于所述车架(1)上。
7.根据权利要求6所述的扫路车，其特征在于，所述第一驱动机构包括气缸。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的扫路车，其特征在于，所述吸盘(9)包括吸盘体和设置于所述吸盘体的底缘的活动挡皮(15)，所述扫路车还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动所述活动挡皮(15)相对于所述吸盘体可动地设置。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的扫路车，其特征在于，所述扫路车还包括扫盘，所述扫盘设置于所述吸盘上，所述吸盘具有与所述扫盘的周向形状相适配的凹入部，所述扫盘的一部分设置于所述凹入部内。
10.根据权利要求9所述的扫路车，其特征在于，所述扫盘的直径小于等于所述吸盘的宽度的1/2。
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