CN112078356B - 一种agv用舵轮小角度摆动驱动转向桥 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种AGV用舵轮小角度摆动驱动转向桥，其包括转向桥体，所述转向桥体的两端分别安装有舵轮，所述转向桥体中部的前端面和后端面上分别固定设有销轴，每个所述销轴上均转动设有转接件。其目的是为了提供一种AGV用舵轮小角度摆动驱动转向桥，其能产生小角度的上下摆动以适应不平路面，使舵轮始终与路面接触，从而保证AGV小车的平稳安全行驶。

Description

一种AGV用舵轮小角度摆动驱动转向桥
技术领域
本发明属于运输设备领域，特别是涉及一种AGV用的舵轮小角度摆动驱动转向桥。
背景技术
AGV小车目前已广泛应用于自动化工厂物流搬运、自动车库汽车转运等场景，而舵轮作为AGV小车驱动转向行驶的重要载体，传统的AGV小车底盘由于不带独立悬挂，对实际使用路面要求较高，若遇到一定的凹凸不平的地面时，会导致AGV小车运行车轮悬空、车体晃动，影响到行驶稳定性与安全性。为解决上述问题，现有的AGV小车底盘一般采用带独立悬挂系统的舵轮，以保证舵轮始终与地面接触，使AGV小车行驶平稳，但若采用弹簧+导柱的悬挂系统减震方式，在使用过程中会出现导柱滑套不同步造成卡死现象，出现舵轮打滑现象。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种AGV用舵轮小角度摆动驱动转向桥，其能产生小角度的上下摆动以适应不平路面，使舵轮始终与路面接触，从而保证AGV小车的平稳安全行驶。
本发明AGV用舵轮小角度摆动驱动转向桥，包括转向桥体，所述转向桥体的两端分别安装有舵轮，所述转向桥体中部的前端面和后端面上分别固定设有销轴，每个所述销轴上均转动设有转接件。
本发明AGV用舵轮小角度摆动驱动转向桥，其中所述转接件包括转接块，所述转接块转动设于销轴上，所述转接块的外围包覆有压板。
本发明AGV用舵轮小角度摆动驱动转向桥，其中所述压板包括上压板和下压板，所述上压板和下压板上下相对布置，所述上压板和下压板之间通过紧固件固定连接。
本发明AGV用舵轮小角度摆动驱动转向桥，其中所述上压板和下压板均呈几字形，所述上压板和下压板的两端之间均通过紧固件固定连接。
本发明AGV用舵轮小角度摆动驱动转向桥，其中所述紧固件为螺栓和螺母。
本发明AGV用舵轮小角度摆动驱动转向桥，其中所述转接块转动设于销轴上的具体方式为：所述转接块上设有销孔，所述转接块通过销孔间隙套装于销轴上。
本发明AGV用舵轮小角度摆动驱动转向桥，其中所述转向桥体的中部为下沉U型结构。
本发明AGV用舵轮小角度摆动驱动转向桥，其中所述转向桥体的两端均呈圆盘状。
本发明AGV用舵轮小角度摆动驱动转向桥，其中所述舵轮包括回转轴承、驱动本体、驱动电机、驱动轮和转向电机，所述回转轴承的外圈上固定套装有大齿轮，所述大齿轮固定设于转向桥体上，所述回转轴承的内圈上固定设有所述驱动本体，所述驱动本体上固定设有驱动电机和转向电机，所述驱动电机的输出轴与所述驱动轮连接，所述转向电机的输出轴上连接有小齿轮，所述小齿轮与所述大齿轮相互啮合。
本发明AGV用舵轮小角度摆动驱动转向桥，其中所述转向电机通过L形板固定设于驱动本体上。
本发明AGV用舵轮小角度摆动驱动转向桥结构简单、安装方便，其通过转接件焊接在AGV小车底盘上，由于转向桥体上固定设有销轴，而销轴与转接件之间为转动安装关系，也就是说，转向桥体与转接件之间为铰接关系，通过上述结构铰接设计实现转向桥体小角度左右摆动(即舵轮小角度的上下摆动)，保证在不平路面上舵轮始终与地面接触，可防止驱动轮因地面不平而造成的悬挂、打滑，使AGV小车行驶平稳而安全。
下面结合附图对本发明作进一步说明。
附图说明
图1为本发明AGV用舵轮小角度摆动驱动转向桥的立体图；
图2为本发明AGV用舵轮小角度摆动驱动转向桥的主视图。
具体实施方式
如图1所示，并结合图2所示，本发明AGV用舵轮小角度摆动驱动转向桥包括转向桥体2，所述转向桥体2的两端分别通过螺接的方式安装有舵轮1，所述转向桥体2中部的前端面和后端面上分别固定设有销轴，每个所述销轴上均转动设有转接件。
如图1所示，并结合图2所示，本发明AGV用舵轮小角度摆动驱动转向桥，其中所述转接件包括转接块3，所述转接块3转动设于销轴上，所述转接块3的外围包覆有压板。所述压板包括上压板4和下压板5，所述上压板4和下压板5上下相对布置，所述上压板4和下压板5之间通过紧固件固定连接。
如图1所示，并结合图2所示，本发明AGV用舵轮小角度摆动驱动转向桥，其中所述上压板4和下压板5均呈几字形，所述上压板4和下压板5的两端之间均通过紧固件固定连接。在将本发明安装于AGV小车底盘10上时，将上压板4焊接在AGV小车底盘10上并卡在转接块3上端面，将下压板5卡在转接块3下端面并用紧固件与上压板4固定。紧固件为螺栓和螺母。上压板4与下压板5对转接块3进行限位固定。
如图1所示，并结合图2所示，本发明AGV用舵轮小角度摆动驱动转向桥，其中所述转接块3转动设于销轴上的具体方式为：所述转接块3上设有销孔，所述转接块3通过销孔间隙套装于销轴上。
如图1所示，本发明AGV用舵轮小角度摆动驱动转向桥，其中所述转向桥体2的中部为下沉U型结构。所述转向桥体2的两端均呈圆盘状，转向桥体2两端的下方安装有所述舵轮1。
如图1所示，并结合图2所示，本发明AGV用舵轮小角度摆动驱动转向桥，其中所述舵轮1包括回转轴承、驱动本体12、驱动电机7、驱动轮6和转向电机8，所述回转轴承的外圈上固定套装有大齿轮9，所述大齿轮9固定设于转向桥体2上，所述回转轴承的内圈上固定设有所述驱动本体12，所述驱动本体12上固定设有驱动电机7和转向电机8，所述驱动电机7的输出轴与所述驱动轮6连接，所述转向电机8的输出轴上连接有小齿轮11，所述小齿轮11与所述大齿轮9相互啮合。
如图1所示，并结合图2所示，本发明AGV用舵轮小角度摆动驱动转向桥，其中所述转向电机8通过L形板13固定设于驱动本体12上。
如图1所示，并结合图2所示，本发明AGV用舵轮小角度摆动驱动转向桥结构简单、安装方便，其通过转接件焊接在AGV小车底盘10上，由于转向桥体2上固定设有销轴，而销轴与转接件之间为转动安装关系，也就是说，转向桥体2与转接件之间为铰接关系，通过上述结构铰接设计实现转向桥体2小角度左右摆动(即舵轮1小角度的上下摆动)，保证在不平路面上舵轮1始终与地面接触，可防止驱动轮6因地面不平而造成的悬挂、打滑，使AGV小车行驶平稳而安全。
下面介绍一下本发明的工作过程：
如图1和图2所示，本发明提供的一种AGV用舵轮小角度摆动驱动转向桥，平坦路面行驶时，转向桥体2相对于AGV小车底盘10保持平行，舵轮1与地面接触；若遇到路面凹凸不平时，通过转向桥体2上的销轴相对于AGV小车底盘10小角度摆动(即舵轮1的小角度上下摆动)，能自适应不同路面工况，保证舵轮1始终与地面接触；驱动行驶时，通过驱动电机7驱动驱动轮6行驶，实现AGV小车行驶功能；转向时，通过转向电机8驱动小齿轮11转动，由于小齿轮11与大齿轮9啮合，并且在回转轴承的作用下，小齿轮11能够绕大齿轮9转动，又由于转向电机8和驱动电机7均固定在驱动本体12上，因此，驱动电机7也发生转动，于是与驱动电机7连接的驱动轮6也发生转动，以上所说的转动均是指绕大齿轮9轴线的转动，也就是绕回转轴承轴线的转动，从而实现AGV小车的转向功能。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种AGV用舵轮小角度摆动驱动转向桥，其特征在于：包括转向桥体，所述转向桥体的两端分别安装有舵轮，所述转向桥体中部的前端面和后端面上分别固定设有销轴，每个所述销轴上均转动设有转接件，
所述转接件包括转接块，所述转接块转动设于销轴上，所述转接块的外围包覆有压板，
所述压板包括上压板和下压板，所述上压板和下压板上下相对布置，所述上压板和下压板之间通过紧固件固定连接。
2.根据权利要求1所述的AGV用舵轮小角度摆动驱动转向桥，其特征在于：所述上压板和下压板均呈几字形，所述上压板和下压板的两端之间均通过紧固件固定连接。
3.根据权利要求2所述的AGV用舵轮小角度摆动驱动转向桥，其特征在于：所述紧固件为螺栓和螺母。
4.根据权利要求3所述的AGV用舵轮小角度摆动驱动转向桥，其特征在于，所述转接块转动设于销轴上的具体方式为：所述转接块上设有销孔，所述转接块通过销孔间隙套装于销轴上。
5.根据权利要求4所述的AGV用舵轮小角度摆动驱动转向桥，其特征在于：所述转向桥体的中部为下沉U型结构。
6.根据权利要求5所述的AGV用舵轮小角度摆动驱动转向桥，其特征在于：所述转向桥体的两端均呈圆盘状。
7.根据权利要求6所述的AGV用舵轮小角度摆动驱动转向桥，其特征在于：所述舵轮包括回转轴承、驱动本体、驱动电机、驱动轮和转向电机，所述回转轴承的外圈上固定套装有大齿轮，所述大齿轮固定设于转向桥体上，所述回转轴承的内圈上固定设有所述驱动本体，所述驱动本体上固定设有驱动电机和转向电机，所述驱动电机的输出轴与所述驱动轮连接，所述转向电机的输出轴上连接有小齿轮，所述小齿轮与所述大齿轮相互啮合。
8.根据权利要求7所述的AGV用舵轮小角度摆动驱动转向桥，其特征在于：所述转向电机通过L形板固定设于驱动本体上。
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