CN210212517U - 一种无人驾驶固定平台搬运车的转向桥 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种无人驾驶固定平台搬运车的转向桥，包括车架以及四连杆式结构的转向桥，所述转向桥包括有桥体箱、减速器、移动副、转动副、连杆、电位式传感器，所述桥体箱上开设有安装孔，所述安装孔内设有轴套，所述轴套上设有支承轴，所述车架与支承轴连接。本实用新型设计巧妙，具有较强的实用性。

Description

一种无人驾驶固定平台搬运车的转向桥

技术领域

本实用新型涉及自动导引运输车技术领域，具体是一种无人驾驶固定平台搬运车的转向桥。

背景技术

固定平台搬运车的车桥又可称为车轴，分为驱动桥和转向桥。平台搬运车的转向桥，在搬运车中既起承重作用，又起转向作用，是搬运车中重要的零部件。

AGV(自动导引运输车或无人搬运车)是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

AGV成为现代企业自动化装备不可缺少的重要组成部分，在欧、美等发达国家发展最为迅速，应用最为广泛；在亚洲的日本和韩国，也得到了迅猛的发展和应用，尤其是在日本，产品规格、品种、技术水平、装备数量及自动化程度等方面较为丰富，已经达到标准化、系列化、流水线生产的程度。

在我国，随着物流系统的迅速发展，AGV的应用范围也在不断扩展，因此需要设计一种无人驾驶固定平台搬运车的转向桥，并在转向桥上也能实现AGV的应用。

实用新型内容

本实用新型提供一种无人驾驶固定平台搬运车的转向桥，能够有效的解决上述背景中存在的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人驾驶固定平台搬运车的转向桥，包括车架以及四连杆式结构的转向桥，所述转向桥包括有桥体箱、减速器、移动副、转动副、连杆，所述桥体箱上开设有安装孔，所述安装孔内设有轴套，所述轴套上设有支承轴，所述车架与支承轴连接；所述减速器设置在桥体箱内，所述桥体箱外壁上设有转向电机，所述转向电机从减速器的输入轴向减速器输入转向动力，所述减速器的动力输出端设有输出齿轮；所述桥体箱的两侧设有与桥体箱形成一体式的支撑架，所述支撑架上设有主销座，所述主销座上设有主销座孔，所述转动副上设有转向节，所述转向节上设有转轴，所述转向节与转轴之间通过花键副相互配合，所述转轴通过两个圆锥滚子轴承安装在主销座孔内，所述转轴的下轴端连接有轮毂架，所述轮毂架位于主销座下方；所述移动副为滑块式构件，移动副包括有导轨筒以及设置在导轨筒内的齿条，所述导轨筒固定在桥体箱上设置的移动副支座上，所述齿条的两端均通过连杆分别与两个转动副连接，所述齿条与输出齿轮啮合。

优选的，所述减速器的减速比为158.33。

优选的，所述轮毂架上设有转向轮毂，所述转向轮毂上安装有轮胎。

优选的，所述转向桥还包括有电位式传感器，所述电位式传感器上设有动芯，所述动芯插入转轴的上轴端设置的卡槽中。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型所述的转向桥为曲柄滑块四连杆式结构，转动副采用圆锥轴承，移动副采用齿轮齿条式传动，具有结构紧凑，运转灵活，输出扭矩大，噪音低，免维护等优点。本实用新型解决了无人驾驶固定平台搬运车等所需求的转向桥问题，市场前景广阔。本实用新型能较强的稳固梁柱节点，其综合强度高，实用性强。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

图1：本实用新型转向桥的安装示意图。

图2：本实用新型转向桥的结构示意图。

图3：本实用新型减速器和转动副的结构示意图

图4：本实用新型转向桥的侧视图。

具体实施方式

以下对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施：

如图1～图4所示，本实用新型提供一种无人驾驶固定平台搬运车的转向桥11及其制作方法，包括车架以及四连杆15式结构的转向桥11，转向桥11包括有桥体箱111、减速器12、移动副14、转动副 13、连杆15、电位式传感器4；桥体箱111上开设有安装孔112，安装孔112内设有轴套10，轴套10上设有支承轴，车架与支承轴连接。

减速器12设置在桥体箱111内，减速器12的减速比为158.33，桥体箱111外壁上设有转向电机2，转向电机2从减速器12的输入轴输入转向动力，减速器12的动力输出端设有输出齿轮121，因此齿轮121在转向电机2启动后会转动。

桥体箱111的两侧设有与桥体箱111形成一体式的支撑架113，支撑架113上设有主销座5，主销座5上设有主销座孔51，转动副 13上设有转向节151，转向节151上设有转轴152，转向节151与转轴152之间通过花键副相互配合，转轴152通过两个圆锥滚子轴承 153安装在主销座孔51内，因此，转轴152能在主销座孔51内转动。

移动副14为滑块式构件，移动副14包括有导轨筒141以及设置在导轨筒141内的齿条142，导轨筒141固定在桥体箱111上设置的移动副支座143上，齿条142与输出齿轮121啮合，因此在转向电机 2启动时，齿条142可以左右移动，由于齿条142的两端均通过连杆 15分别与两个转动副13连接，因此，在齿条142左右移动时转动副 13上与转向节151配合使转轴152转动。

转轴152的下轴端连接有轮毂架155；轮毂架155位于主销座5 下方，轮毂架155上设有转向轮毂156，转向轮毂156上安装有轮胎 157，在转轴152转动时，轮胎157即可被转动，从而实现车辆的转向。

电位式传感器4上设有动芯，动芯插入转轴152的上轴端设置的卡槽154中，转轴152的转动数据经由电位式传感器4反馈至车辆的控制系统并控制车辆的转向过程，因此车辆的转向过程可以被控制。

上述对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种无人驾驶固定平台搬运车的转向桥，包括车架以及四连杆式结构的转向桥，其特征在于：所述转向桥包括有桥体箱、减速器、移动副、转动副、连杆，所述桥体箱上开设有安装孔，所述安装孔内设有轴套，所述轴套上设有支承轴，所述车架与支承轴连接；所述减速器设置在桥体箱内，所述桥体箱外壁上设有转向电机，所述转向电机从减速器的输入轴向减速器输入转向动力，所述减速器的动力输出端设有输出齿轮；所述桥体箱的两侧设有与桥体箱形成一体式的支撑架，所述支撑架上设有主销座，所述主销座上设有主销座孔，所述转动副上设有转向节，所述转向节上设有转轴，所述转向节与转轴之间通过花键副相互配合，所述转轴通过两个圆锥滚子轴承安装在主销座孔内，所述转轴的下轴端连接有轮毂架，所述轮毂架位于主销座下方；所述移动副为滑块式构件，移动副包括有导轨筒以及设置在导轨筒内的齿条，所述导轨筒固定在桥体箱上设置的移动副支座上，所述齿条的两端均通过连杆分别与两个转动副连接，所述齿条与输出齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶固定平台搬运车的转向桥，其特征在于：所述减速器的减速比为158.33。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶固定平台搬运车的转向桥，其特征在于：所述轮毂架上设有转向轮毂，所述转向轮毂上安装有轮胎。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶固定平台搬运车的转向桥，其特征在于：所述转向桥还包括有电位式传感器，所述电位式传感器上设有动芯，所述动芯插入转轴的上轴端设置的卡槽中。

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