CN208324798U - 一种agv悬挂舵轮驱动底盘 - Google Patents
一种agv悬挂舵轮驱动底盘 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208324798U CN208324798U CN201820791393.6U CN201820791393U CN208324798U CN 208324798 U CN208324798 U CN 208324798U CN 201820791393 U CN201820791393 U CN 201820791393U CN 208324798 U CN208324798 U CN 208324798U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheel
- mounting plate
- car body
- shaft
- agv
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种AGV悬挂舵轮驱动底盘，属于运输设备领域。其安装于车体机架上，包括安装板、弹簧、转轴座以及舵轮，所述转轴座连接于所述车体机架上，所述转轴座内设置连接于所述安装板的转轴，所述弹簧设置于所述转轴的一侧，该弹簧的一端连接所述安装板，另一端连接所述车体机架，所述舵轮设置于所述转轴的另一侧，该舵轮固定于所述安装板上。与现有技术相比，其区别于传统悬挂系统的弹簧和导柱的悬挂形式，由于没有导柱导套的上下运动，因此无需同步，可以避免因同步问题造成的卡死现象，舵轮的高低可自动进行调整，保证在不平路面上驱动轮能着地，防止驱动轮打滑。
Description
技术领域
本实用新型属于运输设备领域，具体而言，涉及一种AGV悬挂舵轮驱动底盘。
背景技术
无人搬运车AGV在国内外已经是一种广泛用于自动化工厂的物流运输设备，工厂实际底面都存在一定的凹凸不平，传统的AGV小车底盘由于不带独立悬挂系统，从而导致运行车轮悬空、车体晃动，影响行驶稳定性，因此，AGV小车悬挂底盘应运而生。
现有的AGV底盘行走轮悬挂系统如图1所示，其普遍采用弹簧1加导柱2的形式，通过弹簧1和导柱2进行调整，而采用上述悬挂系统通常会因为导柱2之间的滑套不同步造成卡死现象，使舵轮（驱动轮）无法着地，出现舵轮打滑的现象。鉴于此，本实用新型提供一种AGV悬挂舵轮驱动底盘。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种AGV悬挂舵轮驱动底盘，其可自动调整高低，保证在不平路面上驱动轮能着地，防止驱动轮打滑。
本实用新型通过下述技术方案实现：
一种AGV悬挂舵轮驱动底盘，安装于车体机架上，包括安装板、弹簧、转轴座以及舵轮，所述转轴座连接于所述车体机架上，所述转轴座内设置连接于所述安装板的转轴，所述弹簧设置于所述转轴的一侧，该弹簧的一端连接所述安装板，另一端连接所述车体机架，所述舵轮设置于所述转轴的另一侧，该舵轮固定于所述安装板上。
作为一种优选的技术方案，所述舵轮包括转动电机、齿轮、驱动轮以及驱动电机，所述驱动电机通过转动转轴连接驱动轮，所述齿轮连接所述驱动轮，所述转动电机通过主动齿轮与所述齿轮齿合，所述转动电机带动齿轮转动进而控制所述驱动轮转向。
作为一种优选的技术方案，所述车体机架上还安装有万向轮安装板，所述万向轮安装板上安装有万向轮。
作为一种优选的技术方案，所述车体机架上还安装有第二舵轮。
作为一种优选的技术方案，所述车体机架上还安装有第二万向轮。
有益效果：
本实用新型通过弹簧、转轴座、转轴、安装板以及舵轮的共同作用，采用铰链连接和弹簧的形式将舵轮进行悬挂，区别于传统悬挂系统的弹簧和导柱的悬挂形式，由于没有导柱导套的上下运动，因此无需同步，可以避免因同步问题造成的卡死现象，舵轮的高低可自动进行调整，保证在不平路面上驱动轮能着地，防止驱动轮打滑。
附图说明
图1为现有的AGV底盘行走轮悬挂系统的结构示意图；
图2为一种AGV悬挂舵轮驱动底盘的安装位置示意图；
图3为一种AGV悬挂舵轮驱动底盘的安装位置示意图；
图4为一种AGV悬挂舵轮驱动底盘的立体图；
图5为图4的主视图；
图6为图4的侧视图。
附图标识：
100、弹簧；200、导柱；1、车体机架；2、AGV悬挂舵轮驱动底盘；3、万向轮安装板；4、万向轮；5、第二舵轮；6、第二万向轮；21、安装板；22、弹簧；23、转轴座；24、转轴；25、舵轮；251、转动电机；252、主动齿轮；253、齿轮；254、驱动电机；255、驱动轮。
具体实施方式
为进一步对本实用新型的技术方案进行公开说明，下面结合附图对一种AGV悬挂舵轮驱动底盘进行清楚、完整的说明。
需要说明的是，本说明书中所引用的如“上”、“内”、“中”、“左”、“右”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴，合先叙明。
请参照附图1至6，本实用新型提供一种AGV悬挂舵轮驱动底盘2，安装于车体机架1上，包括安装板21、弹簧22、转轴座23以及舵轮25，所述转轴座23连接于所述车体机架1上，所述转轴座23内设置连接于所述安装板21的转轴24，所述弹簧22设置于所述转轴24的一侧，该弹簧22的一端连接所述安装板21，另一端连接所述车体机架1，所述舵轮25设置于所述转轴24的另一侧，该舵轮25固定于所述安装板21上，通过弹簧22、转轴24、转轴座23以及舵轮25形成铰链连接，在经过不平整的底面时，舵轮25的高度可以自行调整，不会造成卡死现象，保证在不平路面上舵轮25能着地，防止打滑。
进一步地，所述舵轮包括转动电机251、齿轮253、驱动轮255以及驱动电机254，所述驱动电机254通过转动转轴连接驱动轮255，驱动电机254用于驱动驱动轮255转动使AGV前进或后退，所述齿轮253连接所述驱动轮255，所述转动电机251通过主动齿轮252与所述齿轮253齿合，所述转动电机251带动齿轮253转动进而控制所述驱动轮255转向。
进一步地，所述车体机架1上还安装有万向轮安装板3，所述万向轮安装板3上安装有万向轮4。
进一步地，所述车体机架1上还安装有第二舵轮5。
进一步地，所述车体机架1上还安装有第二万向轮6。
本实用新型通过弹簧22、转轴座23、转轴24、安装板21以及舵轮25的共同作用，采用铰链连接和弹簧22的形式将舵轮25进行悬挂，区别于传统悬挂系统的弹簧100和导柱200的悬挂形式，由于没有导柱导套的上下运动，因此无需同步，可以避免因同步问题造成的卡死现象，舵轮25的高低可自动进行调整，保证在不平路面上驱动轮255能着地，防止驱动轮255打滑。
本实用新型并不局限于上述实施形式，如果本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型权利要求和等同技术范围内，本实用新型也包括这些变形和改动。
Claims (5)
1.一种AGV悬挂舵轮驱动底盘，安装于车体机架上，其特征在于：包括安装板、弹簧、转轴座以及舵轮，所述转轴座连接于所述车体机架上，所述转轴座内设置连接于所述安装板的转轴，所述弹簧设置于所述转轴的一侧，该弹簧的一端连接所述安装板，另一端连接所述车体机架，所述舵轮设置于所述转轴的另一侧，该舵轮固定于所述安装板上。
2.根据权利要求1所述的AGV悬挂舵轮驱动底盘，其特征在于：所述舵轮包括转动电机、齿轮、驱动轮以及驱动电机，所述驱动电机通过转动转轴连接驱动轮，所述齿轮连接所述驱动轮，所述转动电机通过主动齿轮与所述齿轮齿合，所述转动电机带动齿轮转动进而控制所述驱动轮转向。
3.根据权利要求2所述的AGV悬挂舵轮驱动底盘，其特征在于：所述车体机架上还安装有万向轮安装板，所述万向轮安装板上安装有万向轮。
4.根据权利要求3所述的AGV悬挂舵轮驱动底盘，其特征在于：所述车体机架上还安装有第二舵轮。
5.根据权利要求4所述的AGV悬挂舵轮驱动底盘，其特征在于：所述车体机架上还安装有第二万向轮。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820791393.6U CN208324798U (zh) | 2018-05-25 | 2018-05-25 | 一种agv悬挂舵轮驱动底盘 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820791393.6U CN208324798U (zh) | 2018-05-25 | 2018-05-25 | 一种agv悬挂舵轮驱动底盘 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208324798U true CN208324798U (zh) | 2019-01-04 |
Family
ID=64775168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820791393.6U Active CN208324798U (zh) | 2018-05-25 | 2018-05-25 | 一种agv悬挂舵轮驱动底盘 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208324798U (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109624630A (zh) * | 2019-02-21 | 2019-04-16 | 杭叉集团股份有限公司 | 一种悬挂系统及具有该悬挂系统的托盘车 |
| CN109703306A (zh) * | 2019-02-21 | 2019-05-03 | 杭叉集团股份有限公司 | 一种悬挂系统及具有该悬挂系统的托盘车 |
| CN110040661A (zh) * | 2019-05-20 | 2019-07-23 | 山东洛杰斯特物流科技有限公司 | 双舵轮底盘及全向agv叉车 |
| CN110091938A (zh) * | 2019-05-17 | 2019-08-06 | 东风专用设备科技有限公司 | 自动浮动定位装配agv小车 |
| CN110316279A (zh) * | 2019-05-24 | 2019-10-11 | 广州市中立智能装备科技有限公司 | 一种全向差分驱动舵轮 |
| CN111055648A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-24 | 广东博智林机器人有限公司 | 主动悬挂机构、agv小车及agv小车控制方法 |
| CN112078356A (zh) * | 2020-08-28 | 2020-12-15 | 北京特种机械研究所 | 一种agv用舵轮小角度摆动驱动转向桥 |
| CN114715282A (zh) * | 2022-04-11 | 2022-07-08 | 无锡恺韵来机器人有限公司 | 一种自适应地面且能够主动调平的agv底盘 |
-
2018
- 2018-05-25 CN CN201820791393.6U patent/CN208324798U/zh active Active
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109624630A (zh) * | 2019-02-21 | 2019-04-16 | 杭叉集团股份有限公司 | 一种悬挂系统及具有该悬挂系统的托盘车 |
| CN109703306A (zh) * | 2019-02-21 | 2019-05-03 | 杭叉集团股份有限公司 | 一种悬挂系统及具有该悬挂系统的托盘车 |
| CN110091938A (zh) * | 2019-05-17 | 2019-08-06 | 东风专用设备科技有限公司 | 自动浮动定位装配agv小车 |
| CN110040661A (zh) * | 2019-05-20 | 2019-07-23 | 山东洛杰斯特物流科技有限公司 | 双舵轮底盘及全向agv叉车 |
| CN110316279A (zh) * | 2019-05-24 | 2019-10-11 | 广州市中立智能装备科技有限公司 | 一种全向差分驱动舵轮 |
| CN111055648A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-24 | 广东博智林机器人有限公司 | 主动悬挂机构、agv小车及agv小车控制方法 |
| CN111055648B (zh) * | 2019-12-31 | 2021-05-18 | 广东博智林机器人有限公司 | 主动悬挂机构、agv小车及agv小车控制方法 |
| CN112078356A (zh) * | 2020-08-28 | 2020-12-15 | 北京特种机械研究所 | 一种agv用舵轮小角度摆动驱动转向桥 |
| CN114715282A (zh) * | 2022-04-11 | 2022-07-08 | 无锡恺韵来机器人有限公司 | 一种自适应地面且能够主动调平的agv底盘 |
| CN114715282B (zh) * | 2022-04-11 | 2024-04-12 | 运来智能装备(无锡)有限公司 | 一种自适应地面且能够主动调平的agv底盘 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208324798U (zh) | 一种agv悬挂舵轮驱动底盘 | |
| CN104773200B (zh) | 一种基于轮毂电机的电动汽车全方位转向系统 | |
| CN209535282U (zh) | 自动导引运输车 | |
| CN109774819A (zh) | 自动导引运输车 | |
| CN204383627U (zh) | Agv智能布料车行走驱动系统 | |
| CN202175087U (zh) | 一种转向传动机构 | |
| CN108454692A (zh) | 一种专用车简易驱动转向装置 | |
| CN205737694U (zh) | 一种智能小车用差速转向装置 | |
| CN111717846A (zh) | 叉车 | |
| CN205327101U (zh) | 同轨转弯拖车 | |
| CN104260727A (zh) | 四轮独立驱动轮毂电机汽车垂直自动泊车系统及方法 | |
| CN204978945U (zh) | 高度可调的牵引式自动导引运输车 | |
| CN207875818U (zh) | 一种汽车旅行拖车 | |
| CN204527405U (zh) | 一种二轮车电动支撑架 | |
| CN204077790U (zh) | 一种汽车转向机构及汽车 | |
| CN106739911B (zh) | 一种前轮可升降汽车底盘 | |
| CN201109358Y (zh) | 公铁两用牵引叉车 | |
| CN208855719U (zh) | 轮毂电机正负90度转角转向器 | |
| CN111703481B (zh) | 一种医用手推车装置 | |
| CN204341049U (zh) | 一种升降式平板拖车 | |
| CN210174961U (zh) | 一种差速舵轮驱动装置 | |
| CN208993813U (zh) | Agv可升降物料车 | |
| CN206678964U (zh) | 一种可转动的车轮支撑装置 | |
| CN216269516U (zh) | 转向结构及包括该转向结构的拖车 | |
| CN206288112U (zh) | 一种电动搬运车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |