CN108454692A - 一种专用车简易驱动转向装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车转向技术领域，尤其涉及一种专用车简易驱动转向装置，它包括车轮、拉杆、拉杆调节机构、T形齿条，当驾驶人员驾驶汽车通过弯道时，如果汽车轮胎一侧与障碍物平行接触，驾驶人转动方向盘，障碍物将与其接触的车轮卡死；拉杆调节机构就会自动识别汽车有障碍物一侧车轮能够转动角度的大小；此时驾驶人转动方向盘就会使得圆柱销转动；T形齿条移动会带动磁性环移动；固定环移动会带动车轮移动；同时转动方向盘使得车轮发生摆动；具有显著的效果。

Description

一种专用车简易驱动转向装置

技术领域

本发明属于汽车主驱驱动转向装置技术领域，尤其涉及一种专用车简易驱动转向装置。

背景技术

目前，现有的汽车一侧在与障碍物平行时就会对汽车进行限位作用，使得汽车无法转向行驶通过与障碍物平行的道路，当汽车一侧车轮与障碍物接触时就会使得汽车本身整体停滞，导致汽车另一侧车轮也无法转向行驶，最终使得汽车本身停滞不前；所以设计一种在汽车一侧与障碍物平行接触时，可以自动调节通过障碍物的转向装置是非常有必要的。

本发明设计一种专用车简易驱动转向装置解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种专用车简易驱动转向装置，它是采用以下技术方案来实现的。

一种专用车简易驱动转向装置，其特征在于：它包括车轮、固定板、拉杆、转动柱、拉杆调节机构、环孔、第一连接柱、刹车盘、固定壳、固定柱、第一导块、方形伸缩套、导块槽、第一固定槽、磁块、第二导块、第一皮带轮、圆柱销、第二固定槽、固定环、T形齿条、磁性环、导槽、第一导块槽、第二导块槽、第二皮带轮、第一齿轮、第一固定轴、第二齿轮、第三齿轮、第二固定轴、第一锥齿轮、第三固定轴、第四齿轮、第二锥齿轮、第四固定轴、第五固定轴、第六固定轴、第三导块、第一固定弹簧、第四导块、第二固定弹簧、第二连接柱，其中固定板的两端分别开有一个环孔；固定板固定安装在汽车底部；拉杆调节机构固定安装在汽车底部。

拉杆调节机构两侧上所安装结构完全相同且相互对称，对于拉杆调节机构的两侧中其中任意一侧，转动柱安装在固定板上对应的环孔中；第一连接柱的一端固定安装在对应转动柱一端的外圆面上；第二连接柱的一端固定安装在对应转动柱另一端的外圆面上；拉杆的一端固定安装有一个支耳；拉杆的另一端与拉杆调节机构上的输出轴连接；拉杆安装有支耳的一端与第一连接柱的另一端铰接；方形伸缩套内部的两侧面上对称地开有两个导槽；方形伸缩套的内侧顶面上开有一个第一导块槽和一个第二导块槽；方形伸缩套固定安装在第二连接柱的另一端；T形齿条的一端通过与方形伸缩套内所开导槽的配合安装在方形伸缩套上；第一固定轴的一端固定安装在方形伸缩套内侧的顶面上；第一齿轮安装在第一固定轴的一端，且靠近方形伸缩套内侧顶面；第二皮带轮安装在第一固定轴的另一端，且靠近T形齿条；第三导块安装在第一导块槽中；第三导块与第一导块槽之间安装有第一固定弹簧；第六固定轴固定安装在第三导块上；第二齿轮安装在第六固定轴上，且与第一齿轮配合；第二固定轴的一端固定安装在方形伸缩套内侧的顶面上；第三齿轮安装在第二固定轴上，且与第二齿轮配合；第三固定轴的一端固定安装在方形伸缩套内侧的顶面上；第一锥齿轮安装在第三固定轴上，且与第三齿轮啮合；第四导块安装在第二导块槽中；第四导块与第二导块槽之间安装有第二固定弹簧；第五固定轴固定安装在第四导块上；第四齿轮安装在第五固定轴上，且第四齿轮分别与第一锥齿轮和第一齿轮配合；第四固定轴的一端固定安装在方形伸缩套内开有导槽的一侧面上；第二锥齿轮安装在第四固定轴上，且第二锥齿轮分别与第一锥齿轮和T形齿条啮合。

磁性环上开有一个圆孔；磁性环固定安装在T形齿条的另一端；圆柱销安装在磁性环上所开的圆孔中；第一皮带轮安装在圆柱销上，且靠近磁性环；第一导块的两端分别开有一个第二固定槽；第一导块固定安装在圆柱销的上端；两个磁块安装在第一导块上所开的两个第二固定槽中；两个第二导块对称地固定安装在第一导块两端的侧面上；固定壳的一侧为开口端；固定壳内侧顶面上对称地开两个第一固定槽；固定壳未开口一端的内侧开一个导块槽；固定壳通过其内侧的下端面安装在圆柱销上；固定壳上所开的第一固定槽与第一导块上的磁块配合；固定壳上所开的导块槽与第一导块上的第二导块配合；固定柱固定安装在固定壳上未开口端的外侧面上；刹车盘嵌套安装在固定柱上；固定环的一侧固定安装在刹车盘的中心位置上；车轮固定安装在固定环的另一侧。

上述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过皮带连接。

上述第一固定槽内部顶端固定安装的有磁片，且与磁块配合。

作为本技术的进一步改进，上述转动柱与环孔之间通过轴承配合；磁性环与圆柱销之间通过轴承配合。

作为本技术的进一步改进，上述方形伸缩套与第二连接柱之间为焊接；固定柱与固定壳之间为焊接。

作为本技术的进一步改进，上述第一固定弹簧与第二固定弹簧为压缩弹簧。

作为本技术的进一步改进，上述第一固定槽内部的磁片与磁块初始状态为吸附状态；磁性环与圆柱销初始状态属于卡紧状态。

相对于传统的汽车转向装置，本发明设计一种专用车简易驱动转向装置，当专用车在通过弯道时，如果汽车轮胎一侧与障碍物平行接触，通过调节汽车上所安装的驱动转向装置，让车轮在横向移动和摆动的过程中使得车轮逐渐脱离障碍物；进而使得汽车通过障碍物；本发明设计的汽车悬架没有减震功能；所以该汽车悬架只适用于简易小车或者工具小车。

本发明中固定板固定安装在汽车底部；拉杆调节机构固定安装在汽车底部；拉杆调节机构两侧上所安装结构完全相同且相互对称，对于拉杆调节机构的两侧中其中任意一侧，转动柱安装在固定板上对应的环孔中；第一连接柱的一端固定安装在对应转动柱一端的外圆面上；第二连接柱的一端固定安装在对应转动柱另一端的外圆面上；拉杆的另一端与拉杆调节机构上的输出轴连接；拉杆安装有支耳的一端与第一连接柱的另一端铰接；方形伸缩套内部的两侧面上对称地开有两个导槽；方形伸缩套的内侧顶面上开有一个第一导块槽和一个第二导块槽；方形伸缩套固定安装在第二连接柱的另一端；T形齿条的一端通过与方形伸缩套内所开导槽的配合安装在方形伸缩套上；第一固定轴的一端固定安装在方形伸缩套内侧的顶面上；第一齿轮安装在第一固定轴的一端，且靠近方形伸缩套内侧顶面；第二皮带轮安装在第一固定轴的另一端，且靠近T形齿条；第三导块安装在第一导块槽中；第三导块与第一导块槽之间安装有第一固定弹簧；第六固定轴固定安装在第三导块上；第二齿轮安装在第六固定轴上，且与第一齿轮配合；第二固定轴的一端固定安装在方形伸缩套内侧的顶面上；第三齿轮安装在第二固定轴上，且与第二齿轮配合；第三固定轴的一端固定安装在方形伸缩套内侧的顶面上；第一锥齿轮安装在第三固定轴上，且与第三齿轮啮合；第四导块安装在第二导块槽中；第四导块与第二导块槽之间安装有第二固定弹簧；第五固定轴固定安装在第四导块上；第四齿轮安装在第五固定轴上，且第四齿轮分别与第一锥齿轮和第一齿轮配合；第四固定轴的一端固定安装在方形伸缩套内开有导槽的一侧面上；第二锥齿轮安装在第四固定轴上，且第二锥齿轮分别与第一锥齿轮和T形齿条啮合；磁性环上开有一个圆孔；磁性环固定安装在T形齿条的另一端；圆柱销安装在磁性环上所开的圆孔中；第一皮带轮安装在圆柱销上，且靠近磁性环；第一导块的两端的一侧分别开有一个第二固定槽；第一导块固定安装在圆柱销的上端；两个磁块安装在第一导块上所开的两个第二固定槽中；两个第二导块对称地固定安装在第一导块两端的侧面上；固定壳的一侧为开口端；固定壳内侧顶面上对称地开两个第一固定槽；固定壳未开口一端的内侧开一个导块槽；固定壳通过其内侧的下端面安装在圆柱销上；固定壳上所开的第一固定槽与第一导块上的磁块配合；固定壳上所开的导块槽与第一导块上的第二导块配合；固定柱固定安装在固定壳上未开口端的外侧面上；刹车盘嵌套安装在固定柱上；固定环的一侧固定安装在刹车盘的中心位置上；车轮固定安装在固定环的另一侧。当驾驶人员驾驶汽车在道路上正常行驶时，汽车带动车轮转动；车轮转动会带动固定环转动；固定环转动会带动刹车盘转动；汽车正常行驶在道路上；当驾驶人员驾驶汽车通过弯道时，驾驶人转动方向盘会通过拉杆调节机构带动拉杆摆动；拉杆摆动会带动第一连接柱摆动；第一连接柱摆动会带动转动柱转动；转动柱转动会带动第二连接柱摆动；第二连接柱摆动会带动方形伸缩套摆动；所以方形伸缩套摆动会带动T形齿条摆动；T形齿条摆动会带动磁性环摆动；磁性环摆动会带动圆柱销摆动；圆柱销摆动会带动固定壳摆动；固定壳摆动会带动轴套摆动；轴套摆动会带动刹车盘摆动；刹车盘带动固定环摆动；固定环摆动会带动车轮摆动；最终使得汽车正常行驶通过弯道。

本发明中当第一齿轮顺时针转动，第一齿轮转动就会带动第二齿轮转动；第二齿轮转动会带动第三齿轮转动；第三齿轮转动会带动第一锥齿轮转动；第一锥齿轮转动会带动第二锥齿轮转动；第二锥齿轮转动会带动T形齿条朝着方形伸缩套内移动；在这种状态下，由于第一齿轮顺时针转动，第一齿轮的齿牙会拨动第四齿轮的齿牙，使得第四齿轮带动第四导块在第二导块槽中滑动，即第四齿轮与第一齿轮和第一锥齿轮脱开；第一齿轮转动不会对第四齿轮造成影响；同时第一锥齿轮转动不会反向驱动第四齿轮转动；第一齿轮逆时针转动，第一齿轮转动就会带动第四齿轮转动；第四齿轮转动会带动第一锥齿轮转动；第一锥齿轮转动会带动第二锥齿轮转动；第二锥齿轮转动会带动T形齿条朝着方形伸缩套内移动；在这种状态下，由于第一齿轮逆时针转动，第一齿轮的齿牙会拨动第二齿轮的齿牙，使得第二齿轮带动第三导块在第一导块槽中滑动，即第二齿轮与第一齿轮和第三齿轮脱开；第一齿轮和第三齿轮不会对第二齿轮造成影响；同时第一锥齿轮转动带动第三齿轮转动不会反向驱动第二齿轮转动。

本发明中当驾驶人员驾驶汽车通过弯道时，如果汽车轮胎一侧与障碍物平行接触，此时，驾驶人转动方向盘，由于汽车一侧车轮与障碍物接触，障碍物将与其接触的车轮卡死，使车轮不能摆动；即方向盘被限制；此时，拉杆调节机构就会自动识别汽车有障碍物一侧车轮能够转动角度的大小；同时汽车控制结构会控制磁块与第一固定槽内部的磁片解除吸附状态，使得磁块脱离第一固定槽进入第二固定槽，第一固定槽就会对导块失去了限制作用，导块可以在固定壳中滑动；同时，汽车控制机构会控制磁性环与圆柱销，使得磁性环与圆柱销解除卡紧状态；此时驾驶人转动方向盘就会使得拉杆摆动；拉杆摆动会带动转动柱转动；转动柱转动会带动第二连接柱摆动；第二连接柱摆动会带动方形伸缩套摆动；方形伸缩套摆动会带动T形齿条摆动；T形齿条摆动会带动磁性环摆动；磁性环摆动会带动圆柱销摆动；圆柱销摆动会带动导块摆动；由于车轮与障碍物处于卡死状态，即车轮和固定壳处于静止状态；此时第二导块就会沿着第一导块槽移动；第二导块移动会带动圆柱销移动；由于此时圆柱销和磁性环处于解除卡紧状态；所以圆柱销移动就会相对于T形齿条转动；第二皮带轮安装在方形伸缩套内部，相对于方形伸缩套静止；所以此时安装在圆柱销上的第一皮带轮和第二皮带轮发生相互转动；此时圆柱销转动就会带动第一皮带轮转动；第一皮带轮转动就会带动第二皮带轮转动；第二皮带轮转动就会带动第一固定轴转动；第一固定轴转动就会带动第一齿轮转动；如果第一齿轮转动，第一齿轮转动就会使得第一锥齿轮转动；第一锥齿轮转动会带动第二锥齿轮转动；第二锥齿轮转动会带动T形齿条朝着方形伸缩套内移动；T形齿条移动会带动磁性环移动；磁性环移动会带动圆柱销移动；圆柱销移动会带动固定壳移动；固定壳移动会带动轴套移动；轴套移动会带动刹车盘移动；刹车盘移动会带动固定环移动；固定环移动会带动车轮移动；同时转动方向盘使得车轮发生摆动。

附图说明

图1是整体结构示意图。

图2是内部结构示意图。

图3是固定板结构示意图。

图4是拉杆调节机构安装示意图。

图5是刹车盘结构示意图。

图6是固定壳结构示意图。

图7是第二连接柱结构示意图。

图8是固定环结构示意图。

图9是固定柱安装示意图。

图10是第二导块安装示意图。

图11是第二固定槽分布示意图。

图12是圆柱销安装示意图。

图13是T形齿条结构示意图。

图14是方形伸缩套结构示意图。

图15是磁性环安装示意图。

图16是第二皮带轮安装示意图。

图17是第四导块结构示意图。

图中标号名称：1、车轮；2、固定板；3、拉杆；4、转动柱；5、拉杆调节机构；6、环孔；7、第一连接柱；8、刹车盘；9、固定壳；10、固定柱；11、第一导块；12、方形伸缩套；13、导块槽；14、第一固定槽；15、磁块；16、第二导块；17、第一皮带轮；18、圆柱销；19、第二固定槽；20、固定环；21、T形齿条；22、磁性环；23、导槽；24、第一导块槽；25、第二导块槽；26、第二皮带轮；27、第一齿轮；28、第一固定轴；29、第二齿轮；30、第三齿轮；31、第二固定轴；32、第一锥齿轮；33、第三固定轴；34、第四齿轮；35、第二锥齿轮；36、第四固定轴；37、第五固定轴；38、第六固定轴；39、第三导块；40、第一固定弹簧；41、第四导块；42、第二固定弹簧；43、第二连接柱。

具体实施方式

如图1、2所示，它包括车轮1、固定板2、拉杆3、转动柱4、拉杆调节机构5、环孔6、第一连接柱7、刹车盘8、固定壳9、固定柱10、第一导块11、方形伸缩套12、导块槽13、第一固定槽14、磁块15、第二导块16、第一皮带轮17、圆柱销18、第二固定槽19、固定环20、T形齿条21、磁性环22、导槽23、第一导块槽24、第二导块槽25、第二皮带轮26、第一齿轮27、第一固定轴28、第二齿轮29、第三齿轮30、第二固定轴31、第一锥齿轮32、第三固定轴33、第四齿轮34、第二锥齿轮35、第四固定轴36、第五固定轴37、第六固定轴38、第三导块39、第一固定弹簧40、第四导块41、第二固定弹簧42、第二连接柱43，如图3所示，其中固定板2的两端分别开有一个环孔6；固定板2固定安装在汽车底部；如图1、4所示，拉杆调节机构5固定安装在汽车底部。

如图4所示，拉杆调节机构5两侧上所安装结构完全相同且相互对称，对于拉杆调节机构5的两侧中其中任意一侧，转动柱4安装在固定板2上对应的环孔6中；第一连接柱7的一端固定安装在对应转动柱4一端的外圆面上；第二连接柱43的一端固定安装在对应转动柱4另一端的外圆面上；拉杆3的一端固定安装有一个支耳；拉杆3的另一端与拉杆调节机构5上的输出轴连接；拉杆3安装有支耳的一端与第一连接柱7的另一端铰接；如图14所示，方形伸缩套12内部的两侧面上对称地开有两个导槽23；方形伸缩套12的内侧顶面上开有一个第一导块槽24和一个第二导块槽25；方形伸缩套12固定安装在第二连接柱43的另一端；如图13所示，T形齿条21的一端通过与方形伸缩套12内所开导槽23的配合安装在方形伸缩套12上；如图13、16所示，第一固定轴28的一端固定安装在方形伸缩套12内侧的顶面上；如图16所示，第一齿轮27安装在第一固定轴28的一端，且靠近方形伸缩套12内侧顶面；第二皮带轮26安装在第一固定轴28的另一端，且靠近T形齿条21；第三导块39安装在第一导块槽24中；第三导块39与第一导块槽24之间安装有第一固定弹簧40；第六固定轴38固定安装在第三导块39上；第二齿轮29安装在第六固定轴38上，且与第一齿轮27配合；第二固定轴31的一端固定安装在方形伸缩套12内侧的顶面上；第三齿轮30安装在第二固定轴31上，且与第二齿轮29配合；第三固定轴33的一端固定安装在方形伸缩套12内侧的顶面上；第一锥齿轮32安装在第三固定轴33上，且与第三齿轮30啮合；第四导块41安装在第二导块槽25中；第四导块41与第二导块槽25之间安装有第二固定弹簧42；第五固定轴37固定安装在第四导块41上；第四齿轮34安装在第五固定轴37上，且第四齿轮34分别与第一锥齿轮32和第一齿轮27配合；第四固定轴36的一端固定安装在方形伸缩套12内开有导槽23的一侧面上；第二锥齿轮35安装在第四固定轴36上，且第二锥齿轮35分别与第一锥齿轮32和T形齿条21啮合。

如图15所示，磁性环22上开有一个圆孔；磁性环22固定安装在T形齿条21的另一端；如图12所示，圆柱销18安装在磁性环22上所开的圆孔中；第一皮带轮17安装在圆柱销18上，且靠近磁性环22；如图11所示，第一导块11的两端分别开有一个第二固定槽19；第一导块11固定安装在圆柱销18的上端；两个磁块15安装在第一导块11上所开的两个第二固定槽19中；两个第二导块16对称地固定安装在第一导块11两端的侧面上；如图9所示，固定壳9的一侧为开口端；固定壳9内侧顶面上对称地开两个第一固定槽14；固定壳9未开口一端的内侧开一个导块槽13；如图5、6所示，固定壳9通过其内侧的下端面安装在圆柱销18上；固定壳9上所开的第一固定槽14与第一导块11上的磁块15配合；固定壳9上所开的导块槽13与第一导块11上的第二导块16配合；如图9所示，固定柱10固定安装在固定壳9上未开口端的外侧面上；如图7、8所示，刹车盘8嵌套安装在固定柱10上；固定环20的一侧固定安装在刹车盘8的中心位置上；如图3、8所示，车轮1固定安装在固定环20的另一侧。

如图13所示，上述第一皮带轮17与第二皮带轮26之间通过皮带连接。

如图9、10所示，上述第一固定槽14内部顶端固定安装的有磁片，且与磁块15配合。

如图4、12所示，上述转动柱4与环孔6之间通过轴承配合；磁性环22与圆柱销18之间通过轴承配合。

如图6、9所示，上述方形伸缩套12与第二连接柱43之间为焊接；固定柱10与固定壳9之间为焊接。

如图17所示，上述第一固定弹簧40与第二固定弹簧42为压缩弹簧。

如图7、8所示，上述第一固定槽14内部的磁片与磁块15初始状态为吸附状态；磁性环22与圆柱销18初始状态属于卡紧状态。

综上所述：

本发明设计一种专用车简易驱动转向装置，当专用车在通过弯道时，如果汽车轮1胎一侧与障碍物平行接触，通过调节汽车上所安装的驱动转向装置，让车轮1在横向移动和摆动的过程中使得车轮1逐渐脱离障碍物；进而使得汽车通过障碍物；本发明设计的汽车悬架没有减震功能；所以该汽车悬架只适用于简易小车或者工具小车。

本发明中固定板2固定安装在汽车底部；拉杆调节机构5固定安装在汽车底部；拉杆调节机构5两侧上所安装结构完全相同且相互对称，对于拉杆调节机构5的两侧中其中任意一侧，转动柱4安装在固定板2上对应的环孔6中；第一连接柱7的一端固定安装在对应转动柱4一端的外圆面上；第二连接柱43的一端固定安装在对应转动柱4另一端的外圆面上；拉杆3的另一端与拉杆调节机构5上的输出轴连接；拉杆3安装有支耳的一端与第一连接柱7的另一端铰接；方形伸缩套12内部的两侧面上对称地开有两个导槽23；方形伸缩套12的内侧顶面上开有一个第一导块槽24和一个第二导块槽25；方形伸缩套12固定安装在第二连接柱43的另一端；T形齿条21的一端通过与方形伸缩套12内所开导槽23的配合安装在方形伸缩套12上；第一固定轴28的一端固定安装在方形伸缩套12内侧的顶面上；第一齿轮27安装在第一固定轴28的一端，且靠近方形伸缩套12内侧顶面；第二皮带轮26安装在第一固定轴28的另一端，且靠近T形齿条21；第三导块39安装在第一导块槽24中；第三导块39与第一导块槽24之间安装有第一固定弹簧40；第六固定轴38固定安装在第三导块39上；第二齿轮29安装在第六固定轴38上，且与第一齿轮27配合；第二固定轴31的一端固定安装在方形伸缩套12内侧的顶面上；第三齿轮30安装在第二固定轴31上，且与第二齿轮29配合；第三固定轴33的一端固定安装在方形伸缩套12内侧的顶面上；第一锥齿轮32安装在第三固定轴33上，且与第三齿轮30啮合；第四导块41安装在第二导块槽25中；第四导块41与第二导块槽25之间安装有第二固定弹簧42；第五固定轴37固定安装在第四导块41上；第四齿轮34安装在第五固定轴37上，且第四齿轮34分别与第一锥齿轮32和第一齿轮27配合；第四固定轴36的一端固定安装在方形伸缩套12内开有导槽23的一侧面上；第二锥齿轮35安装在第四固定轴36上，且第二锥齿轮35分别与第一锥齿轮32和T形齿条21啮合；磁性环22上开有一个圆孔；磁性环22固定安装在T形齿条21的另一端；圆柱销18安装在磁性环22上所开的圆孔中；第一皮带轮17安装在圆柱销18上，且靠近磁性环22；第一导块11的两端分别开有一个第二固定槽19；第一导块11固定安装在圆柱销18的上端；两个磁块15安装在第一导块11上所开的两个第二固定槽19中；两个第二导块16对称地固定安装在第一导块11两端的侧面上；固定壳9的一侧为开口端；固定壳9内侧顶面上对称地开两个第一固定槽14；固定壳9未开口一端的内侧开一个导块槽13；固定壳9通过其内侧的下端面安装在圆柱销18上；固定壳9上所开的第一固定槽14与第一导块11上的磁块15配合；固定壳9上所开的导块槽13与第一导块11上的第二导块16配合；固定柱10固定安装在固定壳9上未开口端的外侧面上；刹车盘8嵌套安装在固定柱10上；固定环20的一侧固定安装在刹车盘8的中心位置上；车轮1固定安装在固定环20的另一侧。当驾驶人员驾驶汽车在道路上正常行驶时，汽车带动车轮1转动；车轮1转动会带动固定环20转动；固定环20转动会带动刹车盘8转动；汽车正常行驶在道路上；当驾驶人员驾驶汽车通过弯道时，驾驶人转动方向盘会通过拉杆调节机构5带动拉杆3摆动；拉杆3摆动会带动第一连接柱7摆动；第一连接柱7摆动会带动转动柱4转动；转动柱4转动会带动第二连接柱43摆动；第二连接柱43摆动会带动方形伸缩套12摆动；所以方形伸缩套12摆动会带动T形齿条21摆动；T形齿条21摆动会带动磁性环22摆动；磁性环22摆动会带动圆柱销18摆动；圆柱销18摆动会带动固定壳9摆动；固定壳9摆动会带动轴套摆动；轴套摆动会带动刹车盘8摆动；刹车盘8带动固定环20摆动；固定环20摆动会带动车轮1摆动；最终使得汽车正常行驶通过弯道。

本发明中当第一齿轮27顺时针转动，第一齿轮27转动就会带动第二齿轮29转动；第二齿轮29转动会带动第三齿轮30转动；第三齿轮30转动会带动第一锥齿轮32转动；第一锥齿轮32转动会带动第二锥齿轮35转动；第二锥齿轮35转动会带动T形齿条21朝着方形伸缩套12内移动；在这种状态下，由于第一齿轮27顺时针转动，第一齿轮27的齿牙会拨动第四齿轮34的齿牙，使得第四齿轮34带动第四导块41在第二导块槽25中滑动，即第四齿轮34与第一齿轮27和第一锥齿轮32脱开；第一齿轮27转动不会对第四齿轮34造成影响；同时第一锥齿轮32转动不会反向驱动第四齿轮34转动；第一齿轮27逆时针转动，第一齿轮27转动就会带动第四齿轮34转动；第四齿轮34转动会带动第一锥齿轮32转动；第一锥齿轮32转动会带动第二锥齿轮35转动；第二锥齿轮35转动会带动T形齿条21朝着方形伸缩套12内移动；在这种状态下，由于第一齿轮27逆时针转动，第一齿轮27的齿牙会拨动第二齿轮29的齿牙，使得第二齿轮29带动第三导块39在第一导块槽24中滑动，即第二齿轮29与第一齿轮27和第三齿轮30脱开；第一齿轮27和第三齿轮30不会对第二齿轮29造成影响；同时第一锥齿轮32转动带动第三齿轮30转动不会反向驱动第二齿轮29转动。

具体实施方式：本发明中当驾驶人员驾驶汽车通过弯道时，如果汽车轮1胎一侧与障碍物平行接触，此时，驾驶人转动方向盘，由于汽车一侧车轮1与障碍物接触，障碍物将与其接触的车轮1卡死，使车轮1不能摆动；即方向盘被限制；此时，拉杆调节机构5就会自动识别汽车有障碍物一侧车轮1能够转动角度的大小；同时汽车控制结构会控制磁块15与第一固定槽14内部的磁片解除吸附状态，使得磁块15脱离第一固定槽14进入第二固定槽19，第一固定槽14就会对导块失去了限制作用，导块可以在固定壳9中滑动；同时，汽车控制机构会控制磁性环22与圆柱销18，使得磁性环22与圆柱销18解除卡紧状态；此时驾驶人转动方向盘就会使得拉杆3摆动；拉杆3摆动会带动转动柱4转动；转动柱4转动会带动第二连接柱43摆动；第二连接柱43摆动会带动方形伸缩套12摆动；方形伸缩套12摆动会带动T形齿条21摆动；T形齿21条摆动会带动磁性环22摆动；磁性环22摆动会带动圆柱销18摆动；圆柱销18摆动会带动第一导块11摆动；由于车轮1与障碍物处于卡死状态，即车轮1和固定壳9处于静止状态；此时第二导块16就会沿着第一导块槽24移动；第二导块16移动会带动圆柱销18移动；由于此时圆柱销18和磁性环22处于解除卡紧状态；所以圆柱销18移动就会相对于T形齿条21转动；第二皮带轮26安装在方形伸缩套12内部，相对于方形伸缩套12静止；所以此时安装在圆柱销18上的第一皮带轮17和第二皮带轮26发生相互转动；此时圆柱销18转动就会带动第一皮带轮17转动；第一皮带轮17转动就会带动第二皮带轮26转动；第二皮带轮26转动就会带动第一固定轴28转动；第一固定轴28转动就会带动第一齿轮27转动；如果第一齿轮27转动，第一齿轮27转动就会使得第一锥齿轮32转动；第一锥齿轮32转动会带动第二锥齿轮35转动；第二锥齿轮35转动会带动T形齿条21朝着方形伸缩套12内移动；T形齿条21移动会带动磁性环22移动；磁性环22移动会带动圆柱销18移动；圆柱销18移动会带动固定壳9移动；固定壳9移动会带动轴套移动；轴套移动会带动刹车盘8移动；刹车盘8移动会带动固定环20移动；固定环20移动会带动车轮1移动；同时转动方向盘使得车轮1发生摆动；在车轮1横向移动和摆动的过程中使得车轮1逐渐脱离障碍物。

Claims (5)

1.一种专用车简易驱动转向装置，其特征在于：它包括车轮、固定板、拉杆、转动柱、拉杆调节机构、环孔、第一连接柱、刹车盘、固定壳、固定柱、第一导块、方形伸缩套、导块槽、第一固定槽、磁块、第二导块、第一皮带轮、圆柱销、第二固定槽、固定环、T形齿条、磁性环、导槽、第一导块槽、第二导块槽、第二皮带轮、第一齿轮、第一固定轴、第二齿轮、第三齿轮、第二固定轴、第一锥齿轮、第三固定轴、第四齿轮、第二锥齿轮、第四固定轴、第五固定轴、第六固定轴、第三导块、第一固定弹簧、第四导块、第二固定弹簧、第二连接柱，其中固定板的两端分别开有一个环孔；固定板固定安装在汽车底部；拉杆调节机构固定安装在汽车底部；

拉杆调节机构两侧上所安装结构完全相同且相互对称，对于拉杆调节机构的两侧中其中任意一侧，转动柱安装在固定板上对应的环孔中；第一连接柱的一端固定安装在对应转动柱一端的外圆面上；第二连接柱的一端固定安装在对应转动柱另一端的外圆面上；拉杆的一端固定安装有一个支耳；拉杆的另一端与拉杆调节机构上的输出轴连接；拉杆安装有支耳的一端与第一连接柱的另一端铰接；方形伸缩套内部的两侧面上对称地开有两个导槽；方形伸缩套的内侧顶面上开有一个第一导块槽和一个第二导块槽；方形伸缩套固定安装在第二连接柱的另一端；T形齿条的一端通过与方形伸缩套内所开导槽的配合安装在方形伸缩套上；第一固定轴的一端固定安装在方形伸缩套内侧的顶面上；第一齿轮安装在第一固定轴的一端，且靠近方形伸缩套内侧顶面；第二皮带轮安装在第一固定轴的另一端，且靠近T形齿条；第三导块安装在第一导块槽中；第三导块与第一导块槽之间安装有第一固定弹簧；第六固定轴固定安装在第三导块上；第二齿轮安装在第六固定轴上，且与第一齿轮配合；第二固定轴的一端固定安装在方形伸缩套内侧的顶面上；第三齿轮安装在第二固定轴上，且与第二齿轮配合；第三固定轴的一端固定安装在方形伸缩套内侧的顶面上；第一锥齿轮安装在第三固定轴上，且与第三齿轮啮合；第四导块安装在第二导块槽中；第四导块与第二导块槽之间安装有第二固定弹簧；第五固定轴固定安装在第四导块上；第四齿轮安装在第五固定轴上，且第四齿轮分别与第一锥齿轮和第一齿轮配合；第四固定轴的一端固定安装在方形伸缩套内开有导槽的一侧面上；第二锥齿轮安装在第四固定轴上，且第二锥齿轮分别与第一锥齿轮和T形齿条啮合；

磁性环上开有一个圆孔；磁性环固定安装在T形齿条的另一端；圆柱销安装在磁性环上所开的圆孔中；第一皮带轮安装在圆柱销上，且靠近磁性环；第一导块的两端分别开有一个第二固定槽；第一导块固定安装在圆柱销的上端；两个磁块安装在第一导块上所开的两个第二固定槽中；两个第二导块对称地固定安装在第一导块两端的侧面上；固定壳的一侧为开口端；固定壳内侧顶面上对称地开两个第一固定槽；固定壳未开口一端的内侧开一个导块槽；固定壳通过其内侧的下端面安装在圆柱销上；固定壳上所开的第一固定槽与第一导块上的磁块配合；固定壳上所开的导块槽与第一导块上的第二导块配合；固定柱固定安装在固定壳上未开口端的外侧面上；刹车盘嵌套安装在固定柱上；固定环的一侧固定安装在刹车盘的中心位置上；车轮固定安装在固定环的另一侧；

上述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过皮带连接；

上述第一固定槽内部顶端固定安装的有磁片，且与磁块配合。

2.根据权利要求2所述的一种专用车简易驱动转向装置，其特征在于：上述转动柱与环孔之间通过轴承配合；磁性环与圆柱销之间通过轴承配合。

3.根据权利要求3所述的一种专用车简易驱动转向装置，其特征在于：上述方形伸缩套与第二连接柱之间为焊接；固定柱与固定壳之间为焊接。

4.根据权利要求1所述的一种专用车简易驱动转向装置，其特征在于：上述第一固定弹簧与第二固定弹簧为压缩弹簧。

5.根据权利要求5所述的一种专用车简易驱动转向装置，其特征在于：上述第一固定槽内部的磁片与磁块初始状态为吸附状态；磁性环与圆柱销初始状态属于卡紧状态。