CN108454728B - 万向车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种万向车，包括驱动轮、从动轮、底盘、轿箱、方向盘、减震、保险杠、车门等一般车辆都具备的设施部件外，还具备格外的方向引导轮和齿圈等全新理念的方向引导配置，驾驶员转动方盘，方向引导轮在圆形底盘的齿圈上滚动，带动整个轿箱在底盘上转动，驱动轮也随同轿箱一起改变方向，这样，车辆可随时随地旋转任意角度的方向行驶，可就地回转头行驶，且车的行驶方向始终是驾驶员的正前方，即方向盘所在的方向。在驾驶娱乐方面，操作简单，趣味性强，安全性高；在抢险救援方面，反应迅速，运行无死角；在儿童培养方面，可快速培养儿童们的方向感，同时培养他们随时把稳方向，谨慎驾驶的好习惯。

Description

万向车

技术领域

本发明涉及一种万向车，具体来说就是随时随地可转变任意角度的方向行驶的车，特别适用于水上、陆地的救援、娱乐等领域。

背景技术

目前，市面上车辆的方向基本是引导轮的转向角度决定，各种类型的车辆因引导轮的活动幅度不同，因而运行的灵活性也不同。引导轮的转向角度，在一些如野外驾车娱乐或应急救援时，成了车辆的最大障碍。利用引导轮引导方向的设计，运行平稳，很适合常规运行车辆。但在一些较为特殊的领哉，比如灾难救援、广场及野外娱乐等，特别需要一种运行灵活、速度可控、安全性高的车辆或船只，能够在危难关头灵活地接近救援目标，快速撤离危险区域；能够在广场、野外娱乐时，开车发泄，尽享刺激。这样的车，最基本的特点是立地行四方，运行无死角，即随时随地可转变任意角度的方向行驶。

发明内容

为了解决车船能够随时随地转变任意角度的方向行驶、就地立即回转头行驶，本发明提供一种万向车。方向转向主要由方向引导轮配合底盘上的齿圈带动轿箱在底盘上旋转，引导轿箱底部驱动轮的行驶方向，驱动轮驱动底盘上的从动轮跟着驱动轮行驶的方向行驶，确保车辆的平稳运行，整车的行驶方向始终是驾驶员的正前方，即方向盘所在的方向。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：所述万向车，主要由三大组件组合成整车，即圆形底盘、轿箱和驱动轮。其中，圆形底盘上有齿圈，轿箱上有方向引导轮，轿箱底部固定驱动轮。除了车辆的常规配置外，本发明有包括方向引导轮和齿圈在内的转向主要部件，驱动轮固定安装在轿箱底部中心，方向转向原理在于：驾驶员转动方向把手，带动方向引导轮在底盘齿圈上转动，方向引导轮在齿圈上每滚过一齿，都会带动轿箱在底盘上转动一定的角度，同时，固装在轿箱底部的驱动轮也同样转动一定角度的行驶方向，所以，本发明的方向转向主要由方向引导轮引导轿箱在圆形底盘上旋转，轿箱定位驱动轮的行驶方向，驱动轮驱动底盘上的从动轮跟着驱动轮行驶的方向行驶，确保车辆的平稳运行，因此，本发明随时随地可转变任意角度的方向行驶，也可以就地回转头行驶，车的行驶方向始终是驾驶员的正前方，即方向盘所在的方向。

所述圆形底盘，从内到外包括中间通孔、轨道盘、下轨道、上轨道、齿圈、从动轮、环形保险杠等。中间通孔用于盛放轿箱，使轿箱底部与圆形底盘自然嵌合，驱动轮自然接地；以中间通孔的圆心为圆心，轨道盘的内径小于下轨道内径，外径大于上轨道外径；下轨道外径小于上轨道内径；轨道盘上面固定上轨道，下面固定下轨道；下轨道外侧，均匀分布多个从动轮，以中间通孔的圆心为对称中心；齿圈位于圆形底盘的上表面，与中间通孔同圆心。

所述从动轮，舰艇上称之为摆水，均为万向轮结构，以圆形底盘的中间通孔为对称中心，均匀分布多个配置于圆形底盘。

所述轿箱，前方是方向盘，方向盘把手下面是仪表盘，仪表盘下边的根部，有左、右各一个踏板，左踏板刹车，右踏板变速器，也称油门；仪表盘上，有显示车辆各设备运行的状态装置，有车载声、光系统的控制并关，其间有一条穿过仪表盘并直通轿箱底面边沿的管道，管道两端装配轴承，用于方向杆直通插入后可以灵活的左右转动；轿箱内是座位，供驾乘人员乘坐；基于儿童版的万向车，只在轿箱的右边开门，使孩子们从驾乘童车娱乐中，获取乐趣的同时，不断修炼自己的上下车行为与行车安全规范。

所述方向盘由把手、方向杆、方向引导轮组成，方向盘把手垂直于方向杆，位于上端，处在轿箱坐位的前方；方向杆直通仪表盘间的套管，下端连接方向引导轮。

所述方向引导轮，是与圆形底盘上的齿圈模数相同的齿轮，位于轿箱前方底部，与方向杆垂直连接，驾驶员手握方向把手转动时，通过方向杆带动方向引导轮在圆形底盘的齿圈上滚动，所滚动的角度就是方向转向的角度。因此，万向车的方向由方向引导轮在圆形底盘的齿圈上滚动来引导轿箱的方向，从而使驱动轮一直朝着轿箱所面对的方向驱动行驶。

所述驱动轮，舰艇上称之为推进器，由电机及其支架等其它配件组合而成，电机一般用轮毂电机，便于叉架紧固，也易于减震配置，支架主轴中心通孔，便于驱动轮控制线路的引导及保护。

本发明的有益效果是：因本发明推出一种崭新的方向引导技术，在驾驶娱乐方面，操作简单，趣味性强，安全性高；在抢险救援方面，反应迅速，前行无死角；在儿童培养方面，可快速培养儿童们的方向感，同时培养他们随时把稳方向，谨慎驾驶的好习惯；在生产方面，造型简单，易于制作，不必要高昴的开模费。车辆能够随时随地朝着任意角度的方向行驶，且能就地立即反向行驶，可有效促进驾驶、娱乐业步入崭新高度，也有利于水、陆抗灾救援领域中，在执行任务时获取更多的成功机率和更加高效地完成任务。本发明设计简单、易于生产、安全性能高。

具体实施方式

所述万向车由圆形底盘、轿箱和驱动轮三大组件构成，其中圆形底盘包括环形保险杠、从动轮、齿圈、轨道盘、上轨道和下轨道，所有这些元素，都是以圆形底盘中心为圆心的同心圆。环形保险杠的内径与齿圈的外径相切，也与轨道盘的外径相切，齿圈齿顶面与轨道盘的平面夹角为67.5度，上、下轨道的横断面为半圆形，上轨道半径比下轨道半径大50mm，分别固定在轨道盘的上、下表面；中间通孔用于盛放轿箱，使轿箱底部与圆形底盘自然嵌合，驱动轮自然接地。圆形底盘的轨道盘上面固定上轨道，下面固定下轨道；下轨道外侧，均匀分布多个从动轮，从动轮的安装位置在下轨道外侧的同一个圆周上，并以圆形底盘的圆心为中心对称，以上轨道为主要着力点来支撑圆形底盘。齿圈位于圆形底盘的上表面，与中间通孔同圆心。轿箱前方为方向盘，方向盘把手下面是仪表盘及控制台，控制台靠下边沿有一管道直伸到轿箱前方底部边沿，管道上下两端各配置同一型号的轴承。方向盘把手垂直连接方向杆，方向杆穿过控制台管道两端的轴承，下方垂直连接方向引导轮。控制台下的根部，左、右各配置一只脚踏板，左边为刹车，右边为油门。轿箱的重心集中于轿箱的中心，轿箱的中心与圆形底盘的中心同轴心。轿箱右边开门，门向后推即开门。轿箱后面有上翻门，便于电池的更换及设备维修，以及整车的最后装配及解体都从此门进行。安装轿箱的上轨道轮，紧固，然后组装驱动轮，驱动轮的中心横轴与圆形底盘的中心纵轴垂直。完后固装在轿箱的底部。把除下轨道轮没装的轿箱抬上已完整安装的圆形底盘上，逐一装上下轨道轮，紧固。再统调驱动轮与从动轮的整体平稳度，完成后，装入电池，整车的组装及调试完毕，可进入广场上进行动态调试。

所述万向艇由圆形底盘、轿箱和驱动轮三大组件构成，其中圆形底盘，也可以称之为浮游圈，包括环形保险杠、摆水、齿圈、轨道盘、上轨道和下轨道，所有这些元素，都是以圆形底盘中心为圆心的同心圆。与基本万向车实施例类同，环形保险杠的内径与齿圈的外径相切，也与轨道盘的外径相切，齿圈齿顶面与轨道盘的平面夹角为30度，上、下轨道的横断面为半圆形，上轨道半径比下轨道半径大50mm，分别固定在轨道盘的上、下表面；摆水的安装位置在下轨道外侧的同一个圆周上，并以圆形底盘的圆心为中心对称，以上轨道为主要着力点来平衡圆形底盘。轿箱前方为方向盘，方向盘把手前面是仪表盘及控制台，控制台靠下边沿有一管道直伸到轿箱前方底部边沿，管道上下两端各配置同一型号的轴承。方向盘把手垂直连接方向杆，方向杆穿过控制台管道两端的轴承，下方垂直连接方向引导轮。控制台下的根部，左、右各配置一只脚踏板，左边为刹车，右边为油门。轿箱的坐位靠背可前移及折叠，靠背后是电池仓和主控箱。坐位的重心集中于轿箱的中心，轿箱的中心与圆形底盘的中心同轴心，轿箱底部低于圆形底盘的摆水最低点，与环形保险杠形成倒球冠形。轿箱向后上翻门，驾乘人员由此进入轿箱，合上轿箱门后的万向艇以轨道盘为基准面的对称球冠。安装好轿箱的上轨道轮，紧固，然后组装驱动轮，即舰艇的推进器，完后固装在轿箱的底部。把除下轨道轮没装的轿箱抬上已完整安装的圆形底盘上，逐一装上下轨道轮，紧固。完成后，装入电池，整车的组装及调试完毕，可到水上进行动态测试。

Claims (3)

1.一种万向车，包括圆形底盘、安装轨道轮的轿箱和驱动轮在内的组件，其特征在于：

所述圆形底盘包括中间通孔、轨道盘、下轨道、上轨道、齿圈、从动轮、环形保险杠在内的主要元素，这些元素，从内到外都以圆形底盘中心为圆心设置；

以中间通孔的圆心为圆心，环形保险杠内径与齿圈外径相切，齿圈位于圆形底盘的上表面，齿圈齿顶面与轨道盘的平面成夹角；

轨道盘的内径小于下轨道内径，外径大于上轨道外径；

下轨道外径小于上轨道内径；

上、下轨道的横断面为半圆形，上轨道半径比下轨道半径大，分别固定在轨道盘的上、下表面；

下轨道外侧，均匀分布多个从动轮，从动轮均为万向轮结构，安装在下轨道外侧的同一个圆周上，以圆形底盘的圆心为中心对称，以上轨道为主要着力点来支撑圆形底盘；

中间通孔用于盛放轿箱，轿箱的重心集中于轿箱的中心，轿箱的中心与圆形底盘的中心同轴心；

驱动轮固定安装在轿箱底部，驱动轮的中心横轴与圆形底盘的中心纵轴垂直；

轿箱底部与圆形底盘自然嵌合，驱动轮自然接地；

方向盘通过方向杆连接方向引导轮；

所述方向引导轮，是与圆形底盘上齿圈模数相同的齿轮，位于轿箱前方底部；

转动方向盘，带动方向引导轮在圆形底盘的齿圈上同步转动，方向引导轮在齿圈上每滚过一齿，方向杆都会带动轿箱凭借轨道轮在圆形底盘的轨道上转动一定的角度，同时，固装在轿箱底部的驱动轮也同样转动一定角度的方向行驶，即轿箱在圆形底盘上转动的角度就是万向车方向转向的角度；

方向引导轮引导轿箱在圆形底盘上旋转，轿箱定位驱动轮的行驶方向，驱动轮驱动底盘上的从动轮跟着驱动轮行驶的方向行驶，确保车辆的平稳运行，随时随地可转变任意角度的方向行驶，也可以就地回头行驶，车的行驶方向始终是驾驶员的正前方。

2.根据权利要求1所述万向车，其特征在于：圆形底盘在水上称之为浮游圈，包括环形保险杠、摆水、齿圈、轨道盘、上轨道和下轨道，其中摆水即万向车中的从动轮。

3.根据权利要求1所述万向车，其特征在于：立地行四方，运行无死角，即随时随地可转变任意角度的方向朝前行驶。