CN208698398U - 一种带有车轮调节联动机构的四驱越野车 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的是提供一种带有车轮调节联动机构的四驱越野车。本实用新型的技术方案为：包括车架、车座椅、方向盘、转向杆、转向主动齿轮、前轮调节联动装置和后轮调节联动装置，其特征在于：前轮调节联动装置包括前轮摆动横梁、转向从动齿轮、两个前轮纵向连接臂、两个前轮横向连接臂、两个前驱动车轮、两个前摆动拉杆和两个前转向拉杆，每个前轮纵向连接臂上设有前摆动连接关节、前减震连接关节，后轮调节联动装置的结构与前轮调节联动装置相类似。车轮连接臂以调节联动机构为基础，可根据地形状况调整前、后轮的上下左右摆动以适应地形，并且有效避震，使得整个车体能够不受复杂地形的影响，减小摩擦和冲力，进而保持车身平稳驾驶状态。

Description

一种带有车轮调节联动机构的四驱越野车

技术领域

本实用新型涉及车辆领域，尤其涉及一种带有车轮调节联动机构的四驱越野车。

背景技术

现代社会的不断发展，以及日新月异的生活变化，使得人们的生活水平和生活质量有了很大的提升，越野汽车在我们的生活中成为了比较普遍的一种交通工具。随着节假日外出游玩的人也越来越多，各种模式的越野车也是层出不穷，尤其在各种崎岖路面以及沙漠行走中，用于娱乐性质的越野车最受人们青睐和欢迎，但是现在市面上的越野车基本上只能穿越相对复杂的路面，并不能做到真正意义上的越野。对于爬坡度来说，现在的越野车只能越过相对较小的坡度，对于坡度相对较大的山路现在的越野车根本就不能轻松越过，驾驶员必须谨慎驾驶，如果稍有不注意就有可能翻车，对人造成很大的伤害；对于路面的凹凸不平，现在的越野车也只能在一定的程度上减少车身的震动，使驾驶员处于紧张的环境，容易产生疲劳驾驶；在结构方面也没有太大的改进，四轮的连接支撑结构都是统一的固定化模式，所以减震效果并没有得到有效提升，虽然在路面行驶方面都是通过四轮驱动来完成，但是在行驶损耗以及性能方面并没有得到改善，尤其是针对路面而发生高低变换，使得整个车身本身的重心晃动，四轮的连接臂并不能根据路况而改变行进形态，无形当中限制住了车辆的行驶，并不能适应各种复杂地形的行驶，使得车辆各个支撑零部件之间的摩擦增强，受到的冲击也能更加剧烈，进而导致整个车体的稳固性和安全性得不到有效保证。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种带有车轮调节联动机构，在车辆行驶的过程中，可以根据地形状况，能够调整前、后轮的左右摆动以及高度以适应地形，并且有效避震，使得整个车体能够不受复杂地形的影响，进而让驾驶员在车身内部保持平稳驾驶状态，同时通过变换车轮连接状态提升行驶性能的四驱越野车。

本实用新型的技术方案为：一种带有车轮调节联动机构的四驱越野车，包括车架、车座椅、方向盘、转向杆、转向主动齿轮、前轮调节联动装置和后轮调节联动装置，所述车座椅位于车架的中部，所述车座椅与车架为固定连接，所述方向盘位于前轮调节联动装置的上部，所述方向盘与转向杆为固定连接，所述转向杆位于方向盘与转向主动齿轮之间，所述转向杆与车架为固定连接，所述转向杆的一端与方向盘为固定连接，所述转向杆的另一端与转向主动齿轮为固定连接，所述前轮调节联动装置位于方向盘的下部，所述前轮调节联动装置与车架为固定连接，所述后轮调节联动装置平行位于前轮调节联动装置的一侧，所述后轮调节联动装置与车架为固定连接，其特征在于：所述前轮调节联动装置包括前轮摆动横梁、转向从动齿轮、两个前轮纵向连接臂、两个前轮横向连接臂、两个前驱动车轮、两个前摆动拉杆和两个前转向拉杆，所述前轮摆动横梁位于方向盘的下部，并且靠近转向主动齿轮的位置处，所述前轮摆动横梁与车架为固定连接，所述转向从动齿轮位于前轮摆动横梁的中部，所述转向从动齿轮与前轮摆动横梁为固定连接，所述两个前轮纵向连接臂分别平行位于前轮摆动横梁的两端，并且分别位于车架的两侧，所述两个前轮纵向连接臂与前轮摆动横梁为固定连接，所述两个前轮横向连接臂分别位于每个前轮纵向连接臂的下部，所述前轮横向连接臂与前轮纵向连接臂为固定连接，所述两个前驱动车轮分别位于前轮横向连接臂的一端，所述前驱动车轮与前轮横向连接臂为固定连接，任意所述前驱动车轮上还设有前轮制动盘，所述前轮制动盘位于前轮横向连接臂和前驱动车轮之间，所述前轮制动盘与前驱动车轮为固定连接，任意所述前摆动拉杆位于前轮纵向连接臂的一侧，所述前摆动拉杆的一端与前轮纵向连接臂为固定连接，所述前摆动拉杆的另一端与转向主动齿轮为固定连接，任意所述前转向拉杆位于前轮纵向连接臂的另一侧，所述前转向拉杆的一端与转向从动齿轮为固定连接，所述前转向拉杆的另一端与前减震连接关节为固定连接，所述后轮调节联动装置包括后轮摆动横梁、后轮摆动连接轴、两个后轮纵向连接臂、两个后轮横向连接臂、两个后驱动车轮、两个后摆动拉杆和两个后转向拉杆，所述后轮摆动横梁位于车座椅的一侧，所述后轮摆动横梁与车架为固定连接，所述后轮摆动连接轴位于后轮摆动横梁的中部，所述后轮摆动连接轴与后轮摆动横梁为固定连接，所述两个后轮纵向连接臂分别平行位于后轮摆动横梁的两端，并且分别位于车架的两侧，所述两个后轮纵向连接臂与后轮摆动横梁为固定连接，所述两个后轮横向连接臂分别位于每个后轮纵向连接臂的下部，所述后轮横向连接臂与后轮纵向连接臂为固定连接，所述两个后驱动车轮分别位于后轮横向连接臂的一端，所述后驱动车轮与后轮横向连接臂为固定连接，任意所述后驱动车轮上还设有后轮制动盘，所述后轮制动盘位于后轮横向连接臂和后驱动车轮之间，所述后轮制动盘与后驱动车轮为固定连接，任意所述后摆动拉杆位于后轮纵向连接臂的一侧，所述后摆动拉杆的一端与后轮纵向连接臂为固定连接，所述后摆动拉杆的另一端与后轮摆动连接轴为固定连接，任意所述后转向拉杆位于后轮纵向连接臂的另一侧，所述后转向拉杆的一端与后轮摆动连接轴为固定连接，所述后转向拉杆的另一端与后减震连接关节为固定连接。

进一步，任意所述前轮纵向连接臂上还设有前摆动连接关节和前减震连接关节，所述前摆动连接关节位于前轮纵向连接臂与前轮摆动横梁的位置处，所述前摆动连接关节将前轮纵向连接臂和前轮摆动横梁进行连接，所述前减震连接关节位于前轮纵向连接臂与前轮横向连接臂的连接位置处，所述前减震连接关节将前轮纵向连接臂和前轮横向连接臂进行连接。

进一步，任意所述前轮横向连接臂上还设有前轮减震簧，所述前轮减震簧位于前减震连接关节与前轮横向连接臂之间，所述前轮减震簧的一端与前减震连接关节为固定连接，所述前轮减震簧的另一端与前轮横向连接臂为固定连接。

进一步，任意所述前转向拉杆上还设有前转向拉杆固定环，所述前转向拉杆穿过前转向拉杆固定环进行连接，所述前转向拉杆固定环位于前轮摆动横梁的下部，所述前转向拉杆固定环与前轮摆动横梁为固定连接。

进一步，任意所述后轮纵向连接臂上还设有后摆动连接关节和后减震连接关节，所述后摆动连接关节位于后轮纵向连接臂与后轮摆动横梁的位置处，所述后摆动连接关节将后轮纵向连接臂和后轮摆动横梁进行连接，所述后减震连接关节位于后轮纵向连接臂与后轮横向连接臂的连接位置处，所述后减震连接关节将后轮纵向连接臂和后轮横向连接臂进行连接。

进一步，任意所述后轮横向连接臂上还设有后轮减震簧，所述后轮减震簧位于后减震连接关节与后轮横向连接臂之间，所述后轮减震簧的一端与后减震连接关节为固定连接，所述后轮减震簧的另一端与后轮横向连接臂为固定连接。

进一步，任意所述后转向拉杆上还设有后转向拉杆固定环，所述后转向拉杆穿过后转向拉杆固定环进行连接，所述后转向拉杆固定环位于后轮摆动横梁的下部，所述后转向拉杆固定环与后轮摆动横梁为固定连接。

进一步，所述车架为一体成型铸钢件，所述后轮摆动连接轴为滚珠式轴承。

进一步，所述前轮摆动横梁、后轮摆动横梁均为两边上翘式弧形方梁。

再进一步，所述前摆动连接关节、后摆动连接关节均为单轴承连接旋转关节，所述前减震连接关节、后减震连接关节均为双轴承连接旋转关节。

本实用新型的有益效果在于：该四驱越野车是一种带有车轮调节联动机构，在车辆行驶的过程中，可以根据地形状况，能够调整前、后轮的左右摆动以及高度以适应地形，并且有效避震，使得整个车体能够不受复杂地形的影响，进而让驾驶员在车身内部保持平稳驾驶状态，同时通过变换车轮连接状态提升行驶性能。该越野车的将前轮摆动横梁和后轮摆动横梁的两端设计为带有弧形的上翘式结构，这种结构比起水平式的结构，从而让受力点更加分散，这样使得前轮摆动横梁的两端，以及后轮摆动横梁的两端的活动连接部位不易变形，进而方便两个前轮纵向连接臂，以及两个后轮纵向连接臂在水平方向的转动，每个前摆动连接关节和后摆动连接关节均采用单轴承连接旋转关节，每个前减震连接关节和后减震连接关节均为双轴承连接旋转关节，使得整体车轮连接臂的活动范围增大，此外，在每个前轮横向连接臂上还设有前轮减震簧，当车辆在行驶的过程中，车轮经过的颠簸路段时，让前轮横向连接臂的浮动更加规范，增强了安全性，并且也对前减震连接关节起到了辅助支撑的作用，减小了前减震连接关节的摩擦；由于该四驱越野车所运用的特殊性，经常行驶在颠簸崎岖的路段以及山地等地形较为复杂的区域，所以在行驶期间很有可能出现车体两侧的两个前驱动车轮和两个后驱动车轮分别经过高低不平的区域，所以将前轮调节联动装置中的前轮摆动横梁，以及后轮调节联动装置中的后轮摆动横梁设计为以中心为轴心的上下摆动结构，这样可以保证车辆在行进时，无论遇到多么复杂的地形，其四个车轮会随着经过的路面而发生高低变换，而车体本身的重心保持相对平稳的状态，由于后轮调节联动装置的结构与前轮调节联动装置相类似，所以后轮调节联动装置的整体工作模式也与前轮调节联动装置相同，这一系列的联动机制让车辆的行驶更加灵活自如，可变换调节的车轮支撑结构可以适应各种复杂地形的行驶，进而提升了越野车的整体性能，并且降低了车辆各个支撑零部件之间的摩擦和冲击，延长了车辆的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的车轮调节联动机构展开结构示意图。

图3为本实用新型的车体侧面结构示意图。

图4为本实用新型的车体侧面调节联动机构展开结构示意图。

图5为本实用新型的正面结构示意图。

图6为本实用新型的正面调节联动机构展开结构示意图。

图7为本实用新型的车轮调节联动机构正面结构示意图。

图8为本实用新型的前车轮调节联动机构立体结构示意图。

图9为本实用新型的后车轮调节联动机构立体结构示意图。

其中：1、车架 2、车座椅 3、方向盘

4、转向杆 5、转向主动齿轮 6、转向从动齿轮

7、前轮调节联动装置 8、前轮摆动横梁 9、前轮纵向连接臂

10、前摆动连接关节 11、前减震连接关节 12、前轮横向连接臂

13、前轮减震簧 14、前轮制动盘 15、前驱动车轮

16、前摆动拉杆 17、前转向拉杆 18、前转向拉杆固定环

19、后轮调节联动装置 20、后轮摆动横梁 21、后轮纵向连接臂

22、后摆动连接关节 23、后减震连接关节 24、后轮横向连接臂

25、后轮减震簧 26、后轮制动盘 27、后驱动车轮

28、后摆动拉杆 29、后转向拉杆 30、后轮摆动连接轴

31、后转向拉杆固定环

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做出简要说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示一种带有车轮调节联动机构的四驱越野车，包括车架1、车座椅2、方向盘3、转向杆4、转向主动齿轮5、前轮调节联动装置7和后轮调节联动装置19，所述车座椅2位于车架1的中部，所述车座椅2与车架1为固定连接，所述方向盘3位于前轮调节联动装置7的上部，所述方向盘3与转向杆4为固定连接，所述转向杆4位于方向盘3与转向主动齿轮5之间，所述转向杆4与车架1为固定连接，所述转向杆4的一端与方向盘3为固定连接，所述转向杆4的另一端与转向主动齿轮5为固定连接，所述前轮调节联动装置7位于方向盘3的下部，所述前轮调节联动装置7与车架1为固定连接，所述后轮调节联动装置19平行位于前轮调节联动装置7的一侧，所述后轮调节联动装置19与车架1为固定连接，其特征在于：所述前轮调节联动装置7包括前轮摆动横梁8、转向从动齿轮6、两个前轮纵向连接臂9、两个前轮横向连接臂12、两个前驱动车轮15、两个前摆动拉杆16和两个前转向拉杆17，所述前轮摆动横梁8位于方向盘3的下部，并且靠近转向主动齿轮5的位置处，所述前轮摆动横梁8与车架1为固定连接，所述转向从动齿轮6位于前轮摆动横梁8的中部，所述转向从动齿轮6与前轮摆动横梁8为固定连接，所述两个前轮纵向连接臂9分别平行位于前轮摆动横梁8的两端，并且分别位于车架1的两侧，所述两个前轮纵向连接臂9与前轮摆动横梁8为固定连接，所述两个前轮横向连接臂12分别位于每个前轮纵向连接臂9的下部，所述前轮横向连接臂12与前轮纵向连接臂9为固定连接，所述两个前驱动车轮15分别位于前轮横向连接臂12的一端，所述前驱动车轮15与前轮横向连接臂12为固定连接，任意所述前驱动车轮15上还设有前轮制动盘14，所述前轮制动盘14位于前轮横向连接臂12和前驱动车轮15之间，所述前轮制动盘14与前驱动车轮15为固定连接，任意所述前轮纵向连接臂9上还设有前摆动连接关节10和前减震连接关节11，所述前摆动连接关节10位于前轮纵向连接臂9与前轮摆动横梁8的位置处，所述前摆动连接关节10将前轮纵向连接臂9和前轮摆动横梁8进行连接，所述前减震连接关节11位于前轮纵向连接臂9与前轮横向连接臂12的连接位置处，所述前减震连接关节11将前轮纵向连接臂9和前轮横向连接臂12进行连接，任意所述前轮横向连接臂12上还设有前轮减震簧13，所述前轮减震簧13位于前减震连接关节11与前轮横向连接臂12之间，所述前轮减震簧13的一端与前减震连接关节11为固定连接，所述前轮减震簧13的另一端与前轮横向连接臂12为固定连接，任意所述前摆动拉杆16位于前轮纵向连接臂9的一侧，所述前摆动拉杆16的一端与前轮纵向连接臂9为固定连接，所述前摆动拉杆16的另一端与转向主动齿轮5为固定连接，任意所述前转向拉杆17位于前轮纵向连接臂9的另一侧，所述前转向拉杆17的一端与转向从动齿轮6为固定连接，所述前转向拉杆17的另一端与前减震连接关节11为固定连接，任意所述前转向拉杆17上还设有前转向拉杆固定环18，所述前转向拉杆17穿过前转向拉杆固定环18进行连接，所述前转向拉杆固定环18位于前轮摆动横梁8的下部，所述前转向拉杆固定环18与前轮摆动横梁8为固定连接，所述后轮调节联动装置19包括后轮摆动横梁20、后轮摆动连接轴30、两个后轮纵向连接臂21、两个后轮横向连接臂24、两个后驱动车轮27、两个后摆动拉杆28和两个后转向拉杆29，所述后轮摆动横梁20位于车座椅2的一侧，所述后轮摆动横梁20与车架1为固定连接，所述后轮摆动连接轴30位于后轮摆动横梁20的中部，所述后轮摆动连接轴30与后轮摆动横梁20为固定连接，所述两个后轮纵向连接臂21分别平行位于后轮摆动横梁20的两端，并且分别位于车架1的两侧，所述两个后轮纵向连接臂21与后轮摆动横梁20为固定连接，所述两个后轮横向连接臂24分别位于每个后轮纵向连接臂21的下部，所述后轮横向连接臂24与后轮纵向连接臂21为固定连接，所述两个后驱动车轮27分别位于后轮横向连接臂24的一端，所述后驱动车轮27与后轮横向连接臂24为固定连接，任意所述后驱动车轮27上还设有后轮制动盘26，所述后轮制动盘26位于后轮横向连接臂24和后驱动车轮27之间，所述后轮制动盘26与后驱动车轮27为固定连接，任意所述后轮纵向连接臂21上还设有后摆动连接关节22和后减震连接关节23，所述后摆动连接关节22位于后轮纵向连接臂21与后轮摆动横梁20的位置处，所述后摆动连接关节22将后轮纵向连接臂21和后轮摆动横梁20进行连接，所述后减震连接关节23位于后轮纵向连接臂21与后轮横向连接臂24的连接位置处，所述后减震连接关节23将后轮纵向连接臂21和后轮横向连接臂24进行连接，任意所述后轮横向连接臂24上还设有后轮减震簧25，所述后轮减震簧25位于后减震连接关节23与后轮横向连接臂24之间，所述后轮减震簧25的一端与后减震连接关节23为固定连接，所述后轮减震簧25的另一端与后轮横向连接臂24为固定连接，任意所述后摆动拉杆28位于后轮纵向连接臂21的一侧，所述后摆动拉杆28的一端与后轮纵向连接臂21为固定连接，所述后摆动拉杆28的另一端与后轮摆动连接轴30为固定连接，任意所述后转向拉杆29位于后轮纵向连接臂21的另一侧，所述后转向拉杆29的一端与后轮摆动连接轴30为固定连接，所述后转向拉杆29的另一端与后减震连接关节23为固定连接，任意所述后转向拉杆29上还设有后转向拉杆固定环31，所述后转向拉杆29穿过后转向拉杆固定环31进行连接，所述后转向拉杆固定环31位于后轮摆动横梁20的下部，所述后转向拉杆固定环31与后轮摆动横梁20为固定连接。所述车架1为一体成型铸钢件。所述前轮摆动横梁8、后轮摆动横梁20均为两边上翘式弧形方梁。所述前摆动连接关节10、后摆动连接关节22均为单轴承连接旋转关节。所述前减震连接关节11、后减震连接关节23均为双轴承连接旋转关节。所述后轮摆动连接轴30为滚珠式轴承。

工作方式：该四驱越野车是一种带有车轮调节联动机构，在车辆行驶的过程中，可以根据地形状况，能够调整前、后轮的左右摆动以及高度以适应地形，并且有效避震，使得整个车体能够不受复杂地形的影响，进而让驾驶员在车身内部保持平稳驾驶状态，同时通过变换车轮连接状态提升行驶性能。该越野车主要包括车架1、车座椅2、方向盘3、转向杆4、转向主动齿轮5、前轮调节联动装置7和后轮调节联动装置19，其中，前轮调节联动装置7和后轮调节联动装置19分别安装在车架1的前后区域，即方向盘3前部车架1的区域和车座椅2后部车架1的区域，转向杆4则是用于串联方向盘3与转向主动齿轮5，使驾驶人员通过方向盘3可以操控前轮调节联动装置7的转向；而前轮调节联动装置7包括前轮摆动横梁8、转向从动齿轮6、两个前轮纵向连接臂9、两个前轮横向连接臂12、两个前驱动车轮15、两个前摆动拉杆16和两个前转向拉杆17，其中的转向从动齿轮6位于前轮摆动横梁8的中部，该转向从动齿轮6并且与转向主动齿轮5相互咬合，通过驾驶员对方向盘3的转动，就可以联动到转向从动齿轮6也一并转动，这样就可以带动与转向从动齿轮6连接的两个前转向拉杆17，根据驾驶员对方向盘3进行的左或者右的操控来驱使车辆的方向；而后轮调节联动装置19的结构与前轮调节联动装置7相类似，也是包括了后轮摆动横梁20、后轮摆动连接轴30、两个后轮纵向连接臂21、两个后轮横向连接臂24、两个后驱动车轮27、两个后摆动拉杆28和两个后转向拉杆29，而后轮摆动横梁20与前轮摆动横梁8的结构略微不同，由于后轮摆动横梁20不受到方向盘3的转动控制，所以在后轮摆动横梁20的中部设有一个后轮摆动连接轴30，该后轮摆动连接轴30采用滚珠式轴承，在车辆行进的过程中便于后轮摆动横梁20随着前轮摆动横梁8的摆动而自由灵活地做出同样的动作，使车辆的整体状态保持一致，前轮调节联动装置7中的前轮摆动横梁8，以及后轮调节联动装置19中的后轮摆动横梁20全部都是采用两边上翘式弧形方梁，也就是将前轮摆动横梁8和后轮摆动横梁20的两端设计为带有弧形的上翘式结构，这种结构比起水平式的结构，从而让受力点更加分散，这样使得前轮摆动横梁8的两端，以及后轮摆动横梁20的两端的活动连接部位不易变形，进而方便两个前轮纵向连接臂9，以及两个后轮纵向连接臂21在水平方向的转动，在前轮调节联动装置7中的两个前轮纵向连接臂9分别平行位于前轮摆动横梁8的两端，并且分别位于车架1的两侧，而两个前轮横向连接臂12分别位于每个前轮纵向连接臂9的下部，这种横纵的连接方式进而形成了前驱动车轮15的支撑结构，每个前轮纵向连接臂9上还设有前摆动连接关节10和前减震连接关节11，前摆动连接关节10将前轮纵向连接臂9和前轮摆动横梁8进行连接，前减震连接关节11将前轮纵向连接臂9和前轮横向连接臂12进行连接，每个前摆动连接关节10和后摆动连接关节22均采用单轴承连接旋转关节，进而方便两个前轮纵向连接臂9和两个后轮纵向连接臂21的水平转动，每个前减震连接关节11和后减震连接关节23均为双轴承连接旋转关节，它们可以使得各自所连接的前轮纵向连接臂9和前轮横向连接臂12之间，以及后轮纵向连接臂21和后轮横向连接臂24之间的活动范围增大，此外，在每个前轮横向连接臂12上还设有前轮减震簧13，该前轮减震簧13的一端与前减震连接关节11为固定连接，其另一端与前轮横向连接臂12为固定连接，当车辆在行驶的过程中，当前驱动车轮15经过的颠簸路段时，让前轮横向连接臂12的浮动更加规范，增强了安全性，并且也对前减震连接关节11起到了辅助支撑的作用，减小了前减震连接关节11的摩擦；由于该四驱越野车所运用的特殊性，经常行驶在颠簸崎岖的路段以及山地等地形较为复杂的区域，所以在行驶期间很有可能出现车体1两侧的两个前驱动车轮15和两个后驱动车轮27分别经过高低不平的区域，所以将前轮调节联动装置7中的前轮摆动横梁8，以及后轮调节联动装置19中的后轮摆动横梁20设计为以中心为轴心的上下摆动结构，这样可以保证车辆在行进时，无论遇到多么复杂的地形，其四个车轮会随着经过的路面而发生高低变换，而车体1本身的重心保持相对平稳的状态，由于后轮调节联动装置19的结构与前轮调节联动装置7相类似，所以后轮调节联动装置19的整体工作模式也与前轮调节联动装置7相同，这一系列的联动机制让车辆的行驶更加灵活自如，可变换调节的车轮支撑结构可以适应各种复杂地形的行驶，进而提升了越野车的整体性能，并且降低了车辆各个支撑零部件之间的摩擦和冲击，延长了车辆的使用寿命。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶部”、“底部”、“端部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种带有车轮调节联动机构的四驱越野车，包括车架、车座椅、方向盘、转向杆、转向主动齿轮、前轮调节联动装置和后轮调节联动装置，所述车座椅位于车架的中部，所述车座椅与车架为固定连接，所述方向盘位于前轮调节联动装置的上部，所述方向盘与转向杆为固定连接，所述转向杆位于方向盘与转向主动齿轮之间，所述转向杆与车架为固定连接，所述转向杆的一端与方向盘为固定连接，所述转向杆的另一端与转向主动齿轮为固定连接，所述前轮调节联动装置位于方向盘的下部，所述前轮调节联动装置与车架为固定连接，所述后轮调节联动装置平行位于前轮调节联动装置的一侧，所述后轮调节联动装置与车架为固定连接，其特征在于：所述前轮调节联动装置包括前轮摆动横梁、转向从动齿轮、两个前轮纵向连接臂、两个前轮横向连接臂、两个前驱动车轮、两个前摆动拉杆和两个前转向拉杆，所述前轮摆动横梁位于方向盘的下部，并且靠近转向主动齿轮的位置处，所述前轮摆动横梁与车架为固定连接，所述转向从动齿轮位于前轮摆动横梁的中部，所述转向从动齿轮与前轮摆动横梁为固定连接，所述两个前轮纵向连接臂分别平行位于前轮摆动横梁的两端，并且分别位于车架的两侧，所述两个前轮纵向连接臂与前轮摆动横梁为固定连接，所述两个前轮横向连接臂分别位于每个前轮纵向连接臂的下部，所述前轮横向连接臂与前轮纵向连接臂为固定连接，所述两个前驱动车轮分别位于前轮横向连接臂的一端，所述前驱动车轮与前轮横向连接臂为固定连接，任意所述前驱动车轮上还设有前轮制动盘，所述前轮制动盘位于前轮横向连接臂和前驱动车轮之间，所述前轮制动盘与前驱动车轮为固定连接，任意所述前摆动拉杆位于前轮纵向连接臂的一侧，所述前摆动拉杆的一端与前轮纵向连接臂为固定连接，所述前摆动拉杆的另一端与转向主动齿轮为固定连接，任意所述前转向拉杆位于前轮纵向连接臂的另一侧，所述前转向拉杆的一端与转向从动齿轮为固定连接，所述前转向拉杆的另一端与前减震连接关节为固定连接，所述后轮调节联动装置包括后轮摆动横梁、后轮摆动连接轴、两个后轮纵向连接臂、两个后轮横向连接臂、两个后驱动车轮、两个后摆动拉杆和两个后转向拉杆，所述后轮摆动横梁位于车座椅的一侧，所述后轮摆动横梁与车架为固定连接，所述后轮摆动连接轴位于后轮摆动横梁的中部，所述后轮摆动连接轴与后轮摆动横梁为固定连接，所述两个后轮纵向连接臂分别平行位于后轮摆动横梁的两端，并且分别位于车架的两侧，所述两个后轮纵向连接臂与后轮摆动横梁为固定连接，所述两个后轮横向连接臂分别位于每个后轮纵向连接臂的下部，所述后轮横向连接臂与后轮纵向连接臂为固定连接，所述两个后驱动车轮分别位于后轮横向连接臂的一端，所述后驱动车轮与后轮横向连接臂为固定连接，任意所述后驱动车轮上还设有后轮制动盘，所述后轮制动盘位于后轮横向连接臂和后驱动车轮之间，所述后轮制动盘与后驱动车轮为固定连接，任意所述后摆动拉杆位于后轮纵向连接臂的一侧，所述后摆动拉杆的一端与后轮纵向连接臂为固定连接，所述后摆动拉杆的另一端与后轮摆动连接轴为固定连接，任意所述后转向拉杆位于后轮纵向连接臂的另一侧，所述后转向拉杆的一端与后轮摆动连接轴为固定连接，所述后转向拉杆的另一端与后减震连接关节为固定连接。

2.根据权利要求1所述一种带有车轮调节联动机构的四驱越野车，其特征在于：任意所述前轮纵向连接臂上还设有前摆动连接关节和前减震连接关节，所述前摆动连接关节位于前轮纵向连接臂与前轮摆动横梁的位置处，所述前摆动连接关节将前轮纵向连接臂和前轮摆动横梁进行连接，所述前减震连接关节位于前轮纵向连接臂与前轮横向连接臂的连接位置处，所述前减震连接关节将前轮纵向连接臂和前轮横向连接臂进行连接。

3.根据权利要求1所述一种带有车轮调节联动机构的四驱越野车，其特征在于：任意所述前轮横向连接臂上还设有前轮减震簧，所述前轮减震簧位于前减震连接关节与前轮横向连接臂之间，所述前轮减震簧的一端与前减震连接关节为固定连接，所述前轮减震簧的另一端与前轮横向连接臂为固定连接。

4.根据权利要求1所述一种带有车轮调节联动机构的四驱越野车，其特征在于：任意所述前转向拉杆上还设有前转向拉杆固定环，所述前转向拉杆穿过前转向拉杆固定环进行连接，所述前转向拉杆固定环位于前轮摆动横梁的下部，所述前转向拉杆固定环与前轮摆动横梁为固定连接。

5.根据权利要求1所述一种带有车轮调节联动机构的四驱越野车，其特征在于：任意所述后轮纵向连接臂上还设有后摆动连接关节和后减震连接关节，所述后摆动连接关节位于后轮纵向连接臂与后轮摆动横梁的位置处，所述后摆动连接关节将后轮纵向连接臂和后轮摆动横梁进行连接，所述后减震连接关节位于后轮纵向连接臂与后轮横向连接臂的连接位置处，所述后减震连接关节将后轮纵向连接臂和后轮横向连接臂进行连接。

6.根据权利要求1所述一种带有车轮调节联动机构的四驱越野车，其特征在于：任意所述后轮横向连接臂上还设有后轮减震簧，所述后轮减震簧位于后减震连接关节与后轮横向连接臂之间，所述后轮减震簧的一端与后减震连接关节为固定连接，所述后轮减震簧的另一端与后轮横向连接臂为固定连接。

7.根据权利要求1所述一种带有车轮调节联动机构的四驱越野车，其特征在于：任意所述后转向拉杆上还设有后转向拉杆固定环，所述后转向拉杆穿过后转向拉杆固定环进行连接，所述后转向拉杆固定环位于后轮摆动横梁的下部，所述后转向拉杆固定环与后轮摆动横梁为固定连接。

8.根据权利要求1所述一种带有车轮调节联动机构的四驱越野车，其特征在于：所述车架为一体成型铸钢件，所述后轮摆动连接轴为滚珠式轴承。

9.根据权利要求1所述一种带有车轮调节联动机构的四驱越野车，其特征在于：所述前轮摆动横梁、后轮摆动横梁均为两边上翘式弧形方梁。

10.根据权利要求2或权利要求5所述一种带有车轮调节联动机构的四驱越野车，其特征在于：所述前摆动连接关节、后摆动连接关节均为单轴承连接旋转关节，所述前减震连接关节、后减震连接关节均为双轴承连接旋转关节。