CN209738803U - 一种车轮内置四轮驱动式山地攀爬运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车轮内置四轮驱动式山地攀爬运输车，包括车身，所述车身下端对称设有四个相互独立的支撑部，且支撑部由一体式轮毂电机、阻尼减震器上支架、阻尼减震器下支架、阻尼减震器和拐臂组成，所述拐臂一端通过立式轴承座与车身固定连接，且拐臂另一端与一体式轮毂电机连接，所述阻尼减震器上支架通过螺丝与车身固定连接。本实用新型通过将阻尼减震器与轮毂电机通过一个拐臂形结构连接到一起的方法实现了各轮之间的相互独立，在遇到复杂地形时一轮的跳动并不影响另一轮的跳动，从而实现了轮胎与地面的很好的贴合，并且轮胎内置在车身底部降低了整体尺寸，这样的结构可以很好的适应山地丘陵及恶劣地形。

Description

一种车轮内置四轮驱动式山地攀爬运输车

技术领域

本实用新型涉及运输车技术领域，具体为一种车轮内置四轮驱动式山地攀爬运输车。

背景技术

山地丘陵地区地形坡度较大，地表也是起伏不定，对车辆的攀爬性和过障碍性有较高的要求。常规的车辆由于其结构的限制，其动挠度有限，很难调整车辆状态及重心位置，且一侧轮胎的跳动会影响且受另一侧轮胎的影响，这就限制了其在山地丘陵地区的应用。另外其较大的转弯半径也影响了其在复杂恶劣地形中的应用。

为此，我们推出一种车轮内置四轮驱动式山地攀爬运输车来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车轮内置四轮驱动式山地攀爬运输车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种车轮内置四轮驱动式山地攀爬运输车，包括车身，所述车身下端对称设有四个相互独立的支撑部，且支撑部由一体式轮毂电机、阻尼减震器上支架、阻尼减震器下支架、阻尼减震器和拐臂组成，所述拐臂一端通过立式轴承座与车身固定连接，且拐臂另一端与一体式轮毂电机连接，所述阻尼减震器上支架通过螺丝与车身固定连接，所述阻尼减震器下支架焊接在拐臂远离车身的一端，所述阻尼减震器垂直设置在车身下端，所述阻尼减震器一端与阻尼减震器上支架固定连接，且阻尼减震器的另一端与阻尼减震器下支架固定连接。

此项设置通过采用四个一体式轮毂电机同时驱动，每个轮毂电机均通过相同的拐臂结构连接到车身，在拐臂末端装有阻尼减震器。在过沟或坎等障碍时，由于各个轮毂电机及其所连接的拐臂是相互独立的，在自身重量的影响下，各轮或抬升或降低，自动调整至符合地形的状态，使轮胎与地面接触更好，提高了通过性。在平稳的地形中由于阻尼减震器的张力，其又会逐渐的恢复至初始平稳状态。在转向时，通过调整轮毂电机的转速实现差速转向，可以实现较小的转弯半径，甚至可以实现原地转向，这适合道路狭隘的山地或丘陵地形。

优选的，所述阻尼减震器与阻尼减震器上支架、阻尼减震器下支架连接处均设有橡胶垫。

优选的，所述阻尼减震器为预紧力可调式减震器，且阻尼减震器下端设有调节螺母。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过将阻尼减震器与轮毂电机通过一个拐臂形结构连接到一起的方法实现了各轮之间的相互独立，在遇到复杂地形时一轮的跳动并不影响另一轮的跳动，从而实现了轮胎与地面的很好的贴合，并且轮胎内置在车身底部降低了整体尺寸，这样的结构可以很好的适应山地丘陵及恶劣地形。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的阻尼减震器结构示意图。

图中：1、车身；2、支撑部；3、一体式轮毂电机；4、阻尼减震器上支架；5、阻尼减震器下支架；6、阻尼减震器；7、拐臂；8、立式轴承座；9、调节螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种车轮内置四轮驱动式山地攀爬运输车，包括车身1，所述车身1下端对称设有四个相互独立的支撑部2，且支撑部2由一体式轮毂电机3、阻尼减震器上支架4、阻尼减震器下支架5、阻尼减震器6和拐臂7组成，所述拐臂7一端通过立式轴承座8与车身1固定连接，且拐臂7另一端与一体式轮毂电机3连接，所述阻尼减震器上支架4通过螺丝与车身1固定连接，所述阻尼减震器下支架5焊接在拐臂7远离车身1的一端，所述阻尼减震器6垂直设置在车身1下端，所述阻尼减震器6一端与阻尼减震器上支架4固定连接，且阻尼减震器6的另一端与阻尼减震器下支架5固定连接。

具体的，所述阻尼减震器6与阻尼减震器上支架4、阻尼减震器下支架5连接处均设有橡胶垫。

具体的，所述阻尼减震器6为预紧力可调式减震器，且阻尼减震器6下端设有调节螺母9。

当因为地形的原因一体式轮毂电机上升时，会使拐臂5绕销轴3向上转动，从而迫使可调预紧力阻尼减震器收缩并挤压其上的弹簧，当其达到平衡状态时便不再动作，反之也是同样的道理。

在过沟或坎等障碍时，由于各个一体式轮毂电机3及其所连接的拐臂7及阻尼减震器6是相互独立的，在自身重量的影响下，各轮或抬升或降低，自动调整至符合地形的状态，使轮胎与地面接触更好，提高了通过性。在平稳的地形中由于阻尼减震器6的张力，其又会逐渐的恢复至初始平稳状态。

在转向时，调整一体式轮毂电机a和一体式轮毂电机d使其方向相同转速相等为α，调整一体式轮毂电机b和一体式轮毂电机c使其方向相同转速相等为β。当α=β时小车直行；当α≠β时小车向转速低的一侧转向；α和β相差越大转弯半径越小；当α和β方向相反时能够实现原地转向。这适合道路狭隘的山地或丘陵地形。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种车轮内置四轮驱动式山地攀爬运输车，包括车身（1），其特征在于：所述车身（1）下端对称设有四个相互独立的支撑部（2），且支撑部（2）由一体式轮毂电机（3）、阻尼减震器上支架（4）、阻尼减震器下支架（5）、阻尼减震器（6）和拐臂（7）组成，所述拐臂（7）一端通过立式轴承座（8）与车身（1）固定连接，且拐臂（7）另一端与一体式轮毂电机（3）连接，所述阻尼减震器上支架（4）通过螺丝与车身（1）固定连接，所述阻尼减震器下支架（5）焊接在拐臂（7）远离车身（1）的一端，所述阻尼减震器（6）垂直设置在车身（1）下端，所述阻尼减震器（6）一端与阻尼减震器上支架（4）固定连接，且阻尼减震器（6）的另一端与阻尼减震器下支架（5）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种车轮内置四轮驱动式山地攀爬运输车，其特征在于：所述阻尼减震器（6）与阻尼减震器上支架（4）、阻尼减震器下支架（5）连接处均设有橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种车轮内置四轮驱动式山地攀爬运输车，其特征在于：所述阻尼减震器（6）为预紧力可调式减震器，且阻尼减震器（6）下端设有调节螺母（9）。