CN111301093B - 一种适用于丘陵山区的农机车体 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种适用于丘陵山区的农机车体，包括车厢、导杆、支腿、轮胎，车厢前端设有牵引架，车厢两侧固安装在横梁上，导杆两端通过第一连接板连接在横梁的下部，导杆上设有若干滑板，滑板下部设有第一连杆，支腿上端活动地安装在第一连杆上，支腿下端设有第一轴套，且相邻的支腿两两交错布置成“V”形，第一轴套内部通过轴承活动地连接有转轴，转轴一端通过连接盘安装有轮胎。本发明轮胎安装在由若干支腿连接而成的联动悬架上，在遇到障碍物时，支腿挤压导杆上的滑板使前轮抬起，并保持前进，当其跨过障碍时，再缓慢降下，继而中间轮胎抬起越障，最后是后轮越障，保证了车体的通过性和越障的稳定性。

Description

一种适用于丘陵山区的农机车体
技术领域
本发明属于农机技术领域，特别涉及一种适用于丘陵山区的农机车体。
背景技术
我国地域辽阔，其中丘陵、山地和高原等地形面积广大，丘陵山区面积约占我国国土面积的1/3以上，但是长期以来，丘陵山区由于地型复杂多变、地面起伏大、坡陡弯多等一系列客观现实，普通的农业机械轮胎压在起伏路面上易形成颠簸，加之路面倾斜，从而造成车体倾斜甚至侧翻，进而导致工作不稳定。其生产方式依然是以传统的小型机械及人力畜力为主，这造成区域间机械化发展水平的极不平衡，平原地区多数已进入机械化中级阶段，部分进入农机化高级阶段，但丘陵山区仍处于农机化初级阶段。可以说，我国机械化发展的短板在丘陵山区，升级潜力也在丘陵山区。因此迫切需求一种适用于丘陵山区的农机车体，以解决普通农机车体难以适应丘陵山区生产的问题。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种适用于丘陵山区的农机车体，轮胎安装在由若干支腿连接而成的联动悬架上，在遇到障碍物时，支腿挤压导杆上的滑板使前轮抬起，并保持前进，当其跨过障碍时，再缓慢降下，继而中间轮胎抬起越障，最后是后轮越障，保证了车体的通过性和越障的稳定性。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种适用于丘陵山区的农机车体，包括车厢、导杆、支腿、轮胎，所述车厢前端设有牵引架，用于牵引车体前进，所述车厢两侧固安装在横梁上，所述导杆两端通过第一连接板连接在横梁的下部，所述导杆上设有若干滑板，所述滑板下部设有第一连杆，所述支腿上端活动地安装在第一连杆上，所述支腿下端设有第一轴套，且相邻的支腿两两交错布置成“V”形，所述第一轴套内部通过轴承活动地连接有转轴，所述转轴一端通过连接盘安装有轮胎，为了提高车体的通过性，所述轮胎为越野胎；遇到障碍物时，障碍物将向上的阻力传递给前部轮胎，前部轮胎通过支腿挤压滑板在导杆上滑动，使前轮抬起，同时“V”形的支腿使后端的滑板向后联动，使“V”形的支腿夹角减小，后部的轮胎将车体抬高，车体继续前进，当其跨过障碍时，再缓慢降下，继而中间轮胎抬起越障，最后是后轮越障，保证了车体的通过性和越障的稳定性。
作为本技术方案的进一步优选，所述车厢内部设有若干隔板，多个隔板将车厢内部分为不同的装载区，便于装载不同的物品，例如储水区、畜肥区、储药区、农具区等，便于物品的分类装载。
作为本技术方案的进一步优选，所述导杆上端设有导槽，所述滑板内部设有与导槽配合的滚珠，导槽避免了滑板在导杆径向方向的转动，保证了轮胎运行的稳定性。
作为本技术方案的进一步优选，相邻的滑板间设有弹簧，弹簧保证了支腿抬升后快速复位，从而保证了车体运行的稳定性。
作为本技术方案的进一步优选，所述支腿上设有若干调节孔，所述支腿外部套设有套筒，所述第一轴套固定地安装在套筒下端，所述套筒上设有与调节孔对应的固定孔，所述固定孔内部设有调节螺栓，根据山区、丘陵道路的倾斜程度，调节一侧支腿的高度，使车厢保持水平，避免了车厢内部物品的洒落。
作为本技术方案的进一步优选，所述轮胎一侧设有减震装置，所述减震装置包括第二连接板、减震器，所述第二连接板通过轴承活动地套接在转轴上，所述第二连接板下端设有凸耳，所述凸耳上设有球头螺杆，所述球头螺杆下部设有球头关节，球头关节外部连接有“V”形的拉杆，所述拉杆一端设有第二连杆，所述第二连杆两端活动地连接有立板，所述立板上端安装在车厢底部；所述拉杆中部设有筋板，所述筋板上设有铰接头，所述减震器下端与铰接头活动连接，所述减震器上端活动地安装在车厢底部；减震装置减轻了轮胎越障时的震动，保证了车体行走的平稳性。
作为本技术方案的进一步优选，所述车厢底部设有调节装置，所述调节装置包括若干安装在车厢底部的导轨、安装在导轨下部的滑块、连接若干滑板的调节板，所述导轨一端连接有横板，所述横板中部设有螺杆，所述螺杆上设有螺套，螺套下端固定地安装在调节板上表面，所述螺杆一端设有手轮，所述立板上端固定地安装在调节板上，所述减震器上端活动地安装在调节板上；调节支腿的高度后，转动手轮调节减震器的位置，便于调节减震器的弹力，从而保证减震器的减震效果。
作为本技术方案的进一步优选，所述螺杆一端设有固定装置，所述固定装置包括安装在横板上的连接法兰、一体成型与连接法兰一侧的第二轴套，所述螺杆一端安装在第二轴套内部，所述第二轴套径向方向设有第一缺口，所述第二轴套轴向方向设有第二缺口，所述第二轴套一端设有螺纹孔，螺纹孔内部设有固定螺栓，固定螺栓上端设有把手，减震装置的位置调节完毕后，转动把手，使第二缺口的间隙减小从而使第二轴套夹紧螺杆，避免了调节装置在非操作状态下转动。
作为本技术方案的进一步优选，所述车厢尾部设有移位装置，所述移位装置包括液压缸、活动地安装在液压缸活塞杆底部的脚垫，所述液压缸上端活动地安装在车厢尾部；移位器便于车体在急弯处转向，提高了车体的通过性和灵活性。
作为本技术方案的进一步优选，所述车厢下部一侧设有挂钩，所述移位装置安装在挂钩上，挂钩便于移位装置的收纳，避免了移位装置与地面或障碍物碰撞造成损坏。
本发明的有益效果是：
1)本发明的农机车体轮胎安装在由若干支腿连接而成的联动悬架上，在遇到障碍物时，支腿挤压导杆上的滑板使前轮抬起，并保持前进，当其跨过障碍时，再缓慢降下，继而中间轮胎抬起越障，最后是后轮越障，保证了车体的通过性和越障的稳定性。
2)车厢内部设有若干隔板，多个隔板将车厢内部分为不同的装载区，便于装载不同的物品，例如储水区、畜肥区、储药区、农具区等，便于物品的分类装载。
3)导杆上端设有导槽，滑板内部设有与导槽配合的滚珠，导槽避免了滑板在导杆径向方向的转动，保证了轮胎运行的稳定性。
4)相邻的滑板间设有弹簧，弹簧保证了支腿抬升后快速复位，从而保证了车体运行的稳定性。
5)支腿上设有若干调节孔，支腿外部套设有套筒，第一轴套固定地安装在套筒下端，套筒上设有与调节孔对应的固定孔，固定孔内部设有调节螺栓，根据山区、丘陵道路的倾斜程度，调节一侧支腿的高度，使车厢保持水平，避免了车厢内部物品的洒落。
6)轮胎一侧设有减震装置，减震装置包括第二连接板、减震器，第二连接板通过轴承活动地套接在转轴上，第二连接板下端设有凸耳，凸耳上设有球头螺杆，球头螺杆下部设有球头关节，球头关节外部连接有“V”形的拉杆，拉杆一端设有第二连杆，第二连杆两端活动地连接有立板，立板上端安装在车厢底部；拉杆中部设有筋板，筋板上设有铰接头，减震器下端与铰接头活动连接，减震器上端活动地安装在车厢底部；减震装置减轻了轮胎越障时的震动，保证了车体行走的平稳性。
7)车厢底部设有调节装置，调节装置包括若干安装在车厢底部的导轨、安装在导轨下部的滑块、连接若干滑板的调节板，导轨一端连接有横板所述横板中部设有螺杆，螺杆上设有螺套，螺套下端固定地安装在调节板上表面，螺杆一端设有手轮，立板上端固定地安装在调节板上，减震器上端活动地安装在调节板上；调节支腿的高度后，转动手轮调节减震器的位置，便于调节减震器的弹力，从而保证减震器的减震效果。
8)螺杆一端设有固定装置，固定装置包括安装在横板上的连接法兰、一体成型与连接法兰一侧的第二轴套，螺杆一端安装在第二轴套内部，第二轴套径向方向设有第一缺口，第二轴套轴向方向设有第二缺口，第二轴套一端设有螺纹孔，螺纹孔内部设有固定螺栓，固定螺栓上端设有把手，减震装置的位置调节完毕后，转动把手，使第二缺口的间隙减小从而使第二轴套夹紧螺杆，避免了调节装置在非操作状态下转动。
9)车厢尾部设有移位装置，移位装置包括液压缸、活动地安装在液压缸活塞杆底部的脚垫，液压缸上端活动地安装在车厢尾部；移位器便于车体在急弯处转向，提高了车体的通过性和灵活性。
10)车厢下部一侧设有挂钩，移位装置安装在挂钩上，挂钩便于移位装置的收纳，避免了移位装置与地面或障碍物碰撞造成损坏。
附图说明
附图1是本发明一种适用于丘陵山区的农机车体结构示意图。
附图2是本发明一种适用于丘陵山区的农机车体另一侧结构示意图。
附图3是本发明一种适用于丘陵山区的农机车体中支腿装配示意图。
附图4是本发明一种适用于丘陵山区的农机车体中导杆局部结构示意图。
附图5是本发明一种适用于丘陵山区的农机车体中减震装置装配示意图。
附图6是本发明一种适用于丘陵山区的农机车体中调节装置结构示意图。
附图7是本发明一种适用于丘陵山区的农机车体图6中A局部放大示意图。
附图8是本发明一种适用于丘陵山区的农机车体中固定装置结构示意图。
图中：1、车厢；101、隔板；102、牵引架；103、横梁；104、导杆；105、导槽；106、弹簧；107、滑板；108、滚珠；109、第一连杆；
2、轮胎；201、连接盘；202、转轴；203、支腿；204、第一轴套；205、套筒；206、调节孔；207、调节螺栓；208、第一连接板；
3、减震装置；301、第二连接板；302、凸耳；303、球头螺杆；304、球头关节；305、拉杆；306、第二连杆；307、立板；308、筋板；309、铰接头；310、减震器；
4、调节装置；401、横板；402、导轨；403、滑块；404、调节板；405、螺杆；406、螺套；407、手轮；
5、固定装置；501、连接法兰；502、第二轴套；503、第一缺口；504、第二缺口；505、螺纹孔；506、固定螺栓；507、把手；
6、移位装置；601、液压缸；602、脚垫；603、挂钩；
具体实施方式
下面结合附图1-8，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
一种适用于丘陵山区的农机车体，包括车厢1、导杆104、支腿203、轮胎2，所述车厢1前端设有牵引架102，用于牵引车体前进，所述车厢1两侧固安装在横梁103上，所述导杆104两端通过第一连接板208连接在横梁103的下部，所述导杆104上设有若干滑板107，所述滑板107下部设有第一连杆109，所述支腿203上端活动地安装在第一连杆109上，所述支腿203下端设有第一轴套204，且相邻的支腿203两两交错布置成“V”形，所述第一轴套204内部通过轴承活动地连接有转轴202，所述转轴202一端通过连接盘201安装有轮胎2，为了提高车体的通过性，所述轮胎2为越野胎；遇到障碍物时，障碍物将向上的阻力传递给前部轮胎2，前部轮胎2通过支腿203挤压滑板107在导杆104上滑动，使前轮抬起，同时“V”形的支腿203使后端的滑板107向后联动，使“V”形的支腿203夹角减小，后部的轮胎2将车体抬高，车体继续前进，当其跨过障碍时，再缓慢降下，继而中间轮胎抬起越障，最后是后轮越障，保证了车体的通过性和越障的稳定性。
在本实施例中，所述车厢1内部设有若干隔板101，多个隔板101将车厢1内部分为不同的装载区，便于装载不同的物品，例如储水区、畜肥区、储药区、农具区等，便于物品的分类装载。
在本实施例中，所述导杆104上端设有导槽105，所述滑板107内部设有与导槽105配合的滚珠108，导槽105避免了滑板107在导杆104径向方向的转动，保证了轮胎2运行的稳定性。
在本实施例中，相邻的滑板107间设有弹簧106，弹簧106保证了支腿203抬升后快速复位，从而保证了车体运行的稳定性。
在本实施例中，所述支腿203上设有若干调节孔206，所述支腿203外部套设有套筒205，所述第一轴套204固定地安装在套筒205下端，所述套筒205上设有与调节孔206对应的固定孔，所述固定孔内部设有调节螺栓207，根据山区、丘陵道路的倾斜程度，调节一侧支腿203的高度，使车厢1保持水平，避免了车厢1内部物品的洒落。
在本实施例中，所述轮胎2一侧设有减震装置3，所述减震装置3包括第二连接板301、减震器310，所述第二连接板301通过轴承活动地套接在转轴202上，所述第二连接板301下端设有凸耳302，所述凸耳302上设有球头螺杆303，所述球头螺杆303下部设有球头关节304，球头关节304外部连接有“V”形的拉杆305，所述拉杆305一端设有第二连杆306，所述第二连杆306两端活动地连接有立板307，所述立板307上端安装在车厢1底部；所述拉杆305中部设有筋板308，所述筋板308上设有铰接头309，所述减震器310下端与铰接头309活动连接，所述减震器310上端活动地安装在车厢1底部；减震装置3减轻了轮胎2越障时的震动，保证了车体行走的平稳性。
在本实施例中，所述车厢1底部设有调节装置4，所述调节装置4包括若干安装在车厢1底部的导轨402、安装在导轨402下部的滑块403、连接若干滑板107的调节板404，所述导轨402一端连接有横板401，所述横板401中部设有螺杆405，所述螺杆405上设有螺套406，螺套406下端固定地安装在调节板404上表面，所述螺杆405一端设有手轮407，所述立板307上端固定地安装在调节板404上，所述减震器310上端活动地安装在调节板404上；调节支腿203的高度后，转动手轮407调节减震器310的位置，便于调节减震器310的弹力，从而保证减震器310的减震效果。
在本实施例中，所述螺杆405一端设有固定装置5，所述固定装置5包括安装在横板401上的连接法兰501、一体成型与连接法兰501一侧的第二轴套502，所述螺杆405一端安装在第二轴套502内部，所述第二轴套502径向方向设有第一缺口503，所述第二轴套502轴向方向设有第二缺口504，所述第二轴套502一端设有螺纹孔505，螺纹孔505内部设有固定螺栓506，固定螺栓506上端设有把手507，减震装置3的位置调节完毕后，转动把手507，使第二缺口504的间隙减小从而使第二轴套502夹紧螺杆405，避免了调节装置4在非操作状态下转动。
在本实施例中，所述车厢1尾部设有移位装置6，所述移位装置6包括液压缸601、活动地安装在液压缸601活塞杆底部的脚垫602，所述液压缸601上端活动地安装在车厢1尾部；移位器便于车体在急弯处转向，提高了车体的通过性和灵活性。
在本实施例中，所述车厢1下部一侧设有挂钩603，所述移位装置6安装在挂钩603上，挂钩603便于移位装置6的收纳，避免了移位装置6与地面或障碍物碰撞造成损坏。
以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种适用于丘陵山区的农机车体，包括车厢、导杆、支腿、轮胎，所述车厢前端设有牵引架，所述车厢两侧固安装在横梁上，其特征在于，所述导杆两端通过第一连接板连接在横梁的下部，所述导杆上设有若干滑板，所述滑板下部设有第一连杆，所述支腿上端活动地安装在第一连杆上，所述支腿下端设有第一轴套，且相邻的支腿两两交错布置成“V”形，所述第一轴套内部通过轴承活动地连接有转轴，所述转轴一端通过连接盘安装有轮胎；所述导杆上端设有导槽，所述滑板内部设有与导槽配合的滚珠；相邻的滑板间设有弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种适用于丘陵山区的农机车体，其特征在于，所述车厢内部设有若干隔板，多个隔板将车厢内部分为不同的装载区。
3.根据权利要求1所述的一种适用于丘陵山区的农机车体，其特征在于，所述支腿上设有若干调节孔，所述支腿外部套设有套筒，所述第一轴套固定地安装在套筒下端，所述套筒上设有与调节孔对应的固定孔，所述固定孔内部设有调节螺栓。
4.根据权利要求3所述的一种适用于丘陵山区的农机车体，其特征在于，所述轮胎一侧设有减震装置，所述减震装置包括第二连接板、减震器，所述第二连接板通过轴承活动地套接在转轴上，所述第二连接板下端设有凸耳，所述凸耳上设有球头螺杆，所述球头螺杆下部设有球头关节，球头关节外部连接有“V”形的拉杆，所述拉杆一端设有第二连杆，所述第二连杆两端活动地连接有立板，所述立板上端安装在车厢底部；所述拉杆中部设有筋板，所述筋板上设有铰接头，所述减震器下端与铰接头活动连接，所述减震器上端活动地安装在车厢底部。
5.根据权利要求4所述的一种适用于丘陵山区的农机车体，其特征在于，所述车厢底部设有调节装置，所述调节装置包括若干安装在车厢底部的导轨、安装在导轨下部的滑块、连接若干滑板的调节板，所述导轨一端连接有横板，所述横板中部设有螺杆，所述螺杆上设有螺套，螺套下端固定地安装在调节板上表面，所述螺杆一端设有手轮，所述立板上端固定地安装在调节板上，所述减震器上端活动地安装在调节板上。
6.根据权利要求5所述的一种适用于丘陵山区的农机车体，其特征在于，所述螺杆一端设有固定装置，所述固定装置包括安装在横板上的连接法兰、一体成型与连接法兰一侧的第二轴套，所述螺杆一端安装在第二轴套内部，所述第二轴套径向方向设有第一缺口，所述第二轴套轴向方向设有第二缺口，所述第二轴套一端设有螺纹孔，螺纹孔内部设有固定螺栓，固定螺栓上端设有把手。
7.根据权利要求1-6任一权利要求所述的一种适用于丘陵山区的农机车体，其特征在于，所述车厢尾部设有移位装置，所述移位装置包括液压缸、活动地安装在液压缸活塞杆底部的脚垫，所述液压缸上端活动地安装在车厢尾部。
8.根据权利要求7所述的一种适用于丘陵山区的农机车体，其特征在于，所述车厢下部一侧设有挂钩，所述移位装置安装在挂钩上。
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