CN204425932U - 一种高地隙植保机平衡底盘结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高地隙植保机平衡底盘结构，包括车架、车轮，设有左、右两副纵向连接前后车轮的地面仿形摇架，两地面仿形摇架之间通过一横向的中心轴连接，地面仿形摇架可围绕中心轴转动，中心轴伸出两地面仿形摇架外侧的端部设有摇臂，车架下方的支脚与摇臂活动端通过转动副连接，地面仿形摇架的前、后端均设有支撑连接车架的减震器。本实用新型将两侧车轮通过地面仿形摇架纵向耦合，并通过中心轴组成可变的柔性机架，确保所有车轮始终接触地面，四个轮子的中心不会被固定于同一平面，使各车轮可以随路面的起伏而自由上下，当植保机转弯或者在不平路面行驶时底盘仿形摇架可自由摆动，以保持车体的稳定性及喷杆、悬架等车载部件的平衡性。

Description

一种高地隙植保机平衡底盘结构

技术领域

本实用新型属于农业机械领域,具体为一种用在自走式植保机上的平衡底盘。

背景技术

目前,国内的大型植保机械以大型宽幅喷杆喷雾机为主(自走式、牵引式和悬挂式)。大负荷喷杆喷雾机在不平整田间地面作业时，机身会随地面的起伏而起伏，一方面，机身晃动会造成悬挂在喷雾机机身上的喷杆抖动，喷杆抖动使农药喷洒不均匀，影响作业质量，喷杆摆动触地引起喷杆损坏、造成事故;另一方面，会引起喷杆喷雾机承载的大质量药液晃动，药箱药液的晃动会造成药液对药箱结构产生循环往复的冲击载荷，造成结构的疲劳破坏。

实用新型内容

本实用新型的技术目的是针对现有技术中存在的问题,提出一种新型的高地隙植保机平衡底盘结构,提高车体在行走过程中的稳定性。

本实用新型公开的技术方案为：

一种高地隙植保机平衡底盘结构，包括车架、车轮，其特征在于，设有左、右两副纵向连接前后车轮的地面仿形摇架，两地面仿形摇架之间通过一横向的中心轴连接，地面仿形摇架可围绕中心轴转动，所述中心轴伸出两地面仿形摇架外侧的端部各设有一的摇臂，车架下方的支脚与摇臂活动端铰接，地面仿形摇架前后两端均设有支撑连接车架的减震器。

进一步的技术方案还包括：

所述减震器底部连接在一铰支座上，所述铰支座通过回转支承连接在地面仿形摇架上。

所述中心轴设有定位地面仿形摇架在中心轴上位置的可调锁紧机构，使植保机的左右车轮间距可调，以适应不同宽度的垄间作业。

一套地面仿形摇架的可调节锁紧机构包括若干限位环和一滑动套筒，所述滑动套筒套在中心轴上，位于地面仿形摇架的内侧，滑动套筒的一端与地面仿形摇架固定连接，一限位环锁紧滑动套筒的另一端，一限位环锁紧地面仿形摇架的外侧端。滑动套筒的设置增大了摇架与中心轴的接触面积，避免摇架作用在中心轴上的应力过于集中，提高中心轴的使用寿命。

所述摇臂优选采用花键连接结构固定在中心轴上。

每个车轮各设有一套驱动机构，所述驱动机构包括带有盘式刹车的液压马达和行走减速机。

作为优选，所述地面仿形摇架的中部设为鱼腹梁结构，增加结构强度，前后两端为朝向外侧弯转的圆弧形，可以使车轮有较大的转动角度。

地面仿形摇架的端部铰接在转向节主销轴上，地面仿形摇架在靠近该端部的内侧面设有换向油缸，所述换向油缸的缸筒通过铰支座与地面仿形摇架铰接，换向油缸的活塞杆伸出端与转向节的一端通过旋转副连接，转向节的另一端固定安装在所述主销轴上，通过换向油缸的驱动推动主销轴带动车轮转向。

所述地面仿形摇架的端部设有锥台型的轴帽，所述主销轴的上端部安装并被锁止在所述轴帽内。

本实用新型底盘结构还设有斗形的车轮支撑架，防护住车轮驱动马达的周侧,车轮支撑架固定连接在转向节主销轴的底部。

本实用新型的有益效果：

本实用新型将两侧车轮通过地面仿形摇架纵向耦合，并通过中心轴组成可变的柔性机架，确保所有车轮始终接触地面，四个轮子的中心不会被固定于同一平面，使各车轮可以随路面的起伏而自由上下，当喷杆式喷雾机车体转弯或者在不平路面行驶时底盘仿形摇架可自由摆动，保障喷雾机的稳定性、舒适性，更有利于保持喷杆在垂直方向、水平方向上的稳定和平衡，有效在改善车体晃动中喷杆容易发生触地的情况，使喷杆式喷雾机适用多种路况的田间作业，同时本实用新型底盘结构也合适其他田间管理作业或是山地越野车等类型的车辆。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的仰视结构示意图；

图5为本实用新型的前视结构示意图；

图6为本实用新型的部分组件结构示意图一；

图7为图6的局部放大结构示意图；

图8为本实用新型的部分组件结构示意图二；

图9为图8的局部放大结构示意图；

图10为主轴销和轴帽的剖面结构示意图。

具体实施方式

为了进一步阐明本实用新型的技术方案和工作原理，下面结合附图与具体实施例对本实用新型做详细的说明。

 如图1至图10所示，一种高地隙植保机平衡底盘结构，包括车架1、车轮4以及左、右两副连接前后车轮的地面仿形摇架3（相当于纵梁）。

两地面仿形摇架3的中间位置通过一横向的中心轴16连接，地面仿形摇架3可围绕中心轴16转动。所述中心轴16设有定位地面仿形摇架3在中心轴16上横向位置的可调锁紧机构，如图8所示，一滑动套筒15套在中心轴16上，位于地面仿形摇架3的内侧，滑动套筒15的一端与地面仿形摇架3固定连接，一限位环17锁紧滑动套筒15的另一端，一限位环17锁紧地面仿形摇架3的外侧端。

所述中心轴16位于两地面仿形摇架3外侧的端部各设有一摇臂6，所述摇臂6一端采用花键固定在中心轴16上，车架1下方的支脚1-1与摇臂6自由端采用转动副连接，支脚1-1底面设有橡胶垫，避免在颠簸路面上行驶时，支脚与摇臂6贴合面发生刚性碰撞。

所述地面仿形摇架3的前、后两端均设有支撑住车架1的弹簧阻尼减震器12，所述减震器12向前或前后不超过转向节主销轴20的位置。所述减震器12底部连接在一铰支座13上，所述铰支座13通过回转支承6连接在地面仿形摇架3上，可绕回转支承6转动。所述回转支承6的外圈固定在地面仿形摇架3上。减震器12的顶端通过球铰结构11或橡胶衬套与车架1连接，优选采用球铰连接的方式，在调节轮距时，使减震器随之倾斜，不易受来自支座的扭矩。采用球铰连接时，球铰支座与车架连接，并在接触面设置橡胶垫片，球铰的球头与减震器的活动端连接。

车架下方的四个车轮各设有一套驱动机构，所述驱动机构包括带有盘式刹车的液压马达9和行走减速机5,马达9与行走减速机5串联,车轮4安装在行走减速机法兰上。

所述地面仿形摇架3的中部优选采用鱼腹梁结构，前后两端为朝向外侧弯转的圆弧形。地面仿形摇架3的端部铰接在转向节主销轴20上，如图8、图9、图10所示，为保障摇架3与主销轴20连接结构的强度，地面仿形摇架3的端部设置了与摇架主体一体成型的锥台型轴帽21，轴帽21上端开口，并设有挡住开口的端盖22。所述主销轴20的上端安装在轴帽21内，端面抵在轴帽内壁挡阶的下方，并通过螺丝等连接构件被锁止在所述轴帽21内，仅能与摇架3之间发生转动，防止主销轴20从轴帽内脱离。

地面仿形摇架3在靠近端部的内侧面安装换向油缸7，所述换向油缸7的缸筒通过铰支座与地面仿形摇架3铰接，换向油缸7的活塞杆伸出端与转向节10的一端通过转动副铰接，所述转向节10的另一端通过法兰固定安装在所述主销轴20上。所述转向节主销轴20法兰盘的下部设有连接斗形车轮支撑架8的方型管,嵌套在车轮支撑架8内,并通过螺栓与车轮支撑架8固定。所述行走减速机5固定在车轮支撑架8上,车轮支撑架8的侧板防护住马达9的周侧。在换向油缸7的驱动作用下，转向节10推动主销轴20、车轮支撑架8带动车轮4转向。

所述车架1可采用板材、管材焊接支承，当用于喷杆式喷雾机上时，前面安装车头驾驶室（图1左侧），后面布置喷雾机悬挂及喷杆，中间的框架内放置药箱，该设计可减小药箱晃动对车辆的影响。

本实用新型底盘结构尤其适用于喷杆式喷雾机，也同样适用于其它田间管理作业的农机以及山地越野车等车辆。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书、说明书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种高地隙植保机平衡底盘结构，包括车架（1）、车轮（4），其特征在于，设有左右两副纵向连接前后车轮的地面仿形摇架（3），两地面仿形摇架（3）之间通过一横向的中心轴（16）连接，地面仿形摇架（3）可围绕中心轴（16）转动，所述中心轴（16）伸出两地面仿形摇架（3）外侧的端部各设有一摇臂（6），车架（1）下方的支脚（1-1）与摇臂（6）活动端通过转动副连接，地面仿形摇架（3）的前后两端均设有支撑连接车架（1）的减震器（12）。

2.根据权利要求1所述的一种高地隙植保机平衡底盘结构，其特征在于，所述减震器（12）底部连接在一铰支座（13）上，所述铰支座（13）通过回转支承（6）连接在地面仿形摇架（3）上。

3.根据权利要求1所述的一种高地隙植保机平衡底盘结构，其特征在于，所述中心轴（16）设有定位地面仿形摇架（3）在中心轴（16）上位置的可调锁紧机构。

4.根据权利要求3所述的一种高地隙植保机平衡底盘结构，其特征在于，一套地面仿形摇架（3）的可调节锁紧机构包括若干限位环（17）和一滑动套筒（15），所述滑动套筒（15）套在中心轴（16）上，位于地面仿形摇架（3）的内侧，滑动套筒（15）的一端与地面仿形摇架（3）固定连接，一限位环（17）锁紧滑动套筒（15）的另一端，一限位环（17）锁紧地面仿形摇架（3）的外侧端。

5.根据权利要求1所述的一种高地隙植保机平衡底盘结构，其特征在于，所述摇臂（6）通过花键连接结构固定在中心轴（16）上。

6.根据权利要求1所述的一种高地隙植保机平衡底盘结构，其特征在于，每个车轮各设有一套驱动机构，所述驱动机构包括带有盘式刹车的液压马达（9）和行走减速机（5）。

7.根据权利要求1所述的一种高地隙植保机平衡底盘结构，其特征在于，所述地面仿形摇架（3）的中部为鱼腹梁结构，前后两端为朝向外侧弯转的圆弧形。

8.根据权利要求1-7中任一权项所述的一种高地隙植保机平衡底盘结构，其特征在于，地面仿形摇架（3）的端部铰接在转向节主销轴（20）上，地面仿形摇架（3）在靠近该端部的内侧面设置换向油缸（7），所述换向油缸（7）的缸筒通过铰支座与地面仿形摇架（3）铰接，换向油缸（7）的活塞杆伸出端与转向节（10）的一端通过转动副连接，所述转向节（10）的另一端固定安装在所述主销轴（20）上，通过换向油缸（7）的驱动推动主销轴（20）带动车轮转向。

9.根据权利要求8所述的一种高地隙植保机平衡底盘结构，其特征在于，所述地面仿形摇架（3）的端部设有锥台形的轴帽（21），所述主销轴（20）的上端部安装并被锁止在所述轴帽（21）内。

10.根据权利要求8所述的一种高地隙植保机平衡底盘结构，其特征在于，设有斗形的车轮支撑架（8），防护住车轮驱动马达（9）的周侧,车轮支撑架(8)固定连接在转向节主销轴(20)的底部。