CN104290558B - 工程车辆摆臂式平衡驱动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种工程车辆摆臂式平衡驱动机构，包括前轮、后轮和车身，前轮和后轮通过连杆连在一起，还包括回转杆、含驱动液压缸的主驱动悬臂、含驱动液压缸的副驱动悬臂；连杆的中间位置与回转杆的一端铰接，回转杆的另一端与车身铰接；主驱动悬臂的一端与回转杆的铰接，另一端与车身铰接；副驱动伸缩臂的一端与连杆铰接，另一端与回转杆铰接。可以使车辆在通过复杂路面时候保持重心的较小变化，使其对地面的适应性增强，可以适用各种林业车辆、拖拉机、工程装载机以及越野车上。

Description

工程车辆摆臂式平衡驱动机构
技术领域
本发明涉及一种工程车辆，尤其涉及一种工程车辆摆臂式平衡驱动机构。
背景技术
工程机械在进行作业时需要一定的稳定性，当车辆通过崎岖不平路面时，需要要求车辆能保持作业重心的稳定。
现有技术中的工程机械底盘很难达到上述要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种工作底盘稳定、能缓冲路面的冲击、通过性能和越障能力强的工程车辆摆臂式平衡驱动机构。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
本发明的工程车辆摆臂式平衡驱动机构，包括前轮、后轮和车身，所述前轮和后轮通过连杆连在一起，还包括回转杆、含驱动液压缸的主驱动悬臂、含驱动液压缸的副驱动悬臂；
所述连杆的中间位置与所述回转杆的一端铰接，所述回转杆的另一端与车身铰接；
所述主驱动悬臂的一端与所述回转杆的铰接，所述主驱动悬臂的另一端与车身铰接；
所述副驱动伸缩臂的一端与所述连杆铰接，所述副驱动伸缩臂的另一端与所述回转杆铰接。
由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的工程车辆摆臂式平衡驱动机构，前后驱动轮通过平面四杆机构的铰接支撑整个车身的重量，并实现俯仰运动，采用液压驱动调节系统，利用液压泵驱动液压缸带动前后轮胎摆动，可以使车辆在通过复杂路面时候保持重心的变化较小，使其对地面的适应性增强，可大大提高工程车辆的生产率和安全性，并改善工程作业条件。
附图说明
图1为本发明实施例提供的工程车辆摆臂式平衡驱动机构的原理示意图；
图2a、图2b、图2c本发明实施例中的工程车辆通过崎岖不平的道路行驶的状态示意图。
图中：1、连杆，2、回转杆，3、主驱动悬臂(含驱动液压缸)，4、副驱动悬臂(含驱动液压缸)，5、前轮，6、后轮，7、车身。
具体实施方式
下面将对本发明实施例作进一步地详细描述。
本发明的工程车辆摆臂式平衡驱动机构，其较佳的具体实施方式是：
包括前轮、后轮和车身，所述前轮和后轮通过连杆连在一起，还包括回转杆、含驱动液压缸的主驱动悬臂、含驱动液压缸的副驱动悬臂；
所述连杆的中间位置与所述回转杆的一端铰接，所述回转杆的另一端与车身铰接；
所述主驱动悬臂的一端与所述回转杆的铰接，所述主驱动悬臂的另一端与车身铰接；
所述副驱动伸缩臂的一端与所述连杆铰接，所述副驱动伸缩臂的另一端与所述回转杆铰接。
所述工程车辆包括林业车辆、拖拉机、工程装载机或越野车。
工程车辆在通过崎岖不平的道路行驶，会产生各种冲击和振动，影响底盘的通过性能。本发明的工程车辆摆臂式平衡驱动机构，平面连杆机构和两个液压驱动装置配合使用，适用于工程机械底盘的液压支撑，可以适时、有效的调节底盘的高度，缓解不平路面的冲击，调节范围大。适应性更广泛。
本发明中，前后驱动轮通过平面四杆机构的铰接支撑整个车身的重量，并实现俯仰运动，采用液压驱动调节系统，利用液压泵驱动液压缸带动前后轮胎摆动。可以使车辆在通过复杂路面时候保持重心的较小变化，使其对地面的适应性增强。本发明可以适用各种林业车辆、拖拉机、工程装载机以及越野车上。
本发明基于底盘离地间隙的调节原理，对机构进行设计，使得底盘悬挂系统的高度适时调节，并且正对不同方向的调整就行设计，最终得到作业车辆的减震、重心稳定的目的。可以实现工程车辆林间行驶的平稳性以及驾驶员的舒适性。
具体实施例，如图1、图2a、图2b、图2c所示：
工作原理：
摆臂式平衡驱动机构的控制主要是通过平面连杆机构和带液压伸缩杆的系统系统组成，通过机构运动和，伸缩臂的变幅实现其控制。具体原理图如图1所示：前轮和后轮通过连杆1连在一起，中间位置铰接回转杆2，并且在回转杆2上铰接一主驱动悬臂3，主驱动悬臂通过液压系统变幅，而回转杆则绕着铰接点做俯仰运动；连杆1和回转杆2之间铰接一副驱动伸缩臂4，当路面不平坦时候，副伸缩臂4就会来回伸缩缓冲路面的冲击。
工作过程：
车辆正常行驶时候，摆臂式平衡驱动机构不其作用。当车辆底盘遇到崎岖路面收到冲击时候，摆臂式平衡驱动机构将会进行相应的变幅，使得车辆稳定。前轮5受到地面冲击，副驱动伸缩臂伸长4缓解地面冲击；副驱动伸缩臂伸长的同时会使得回转杆2绕着铰接中心转动，此时主驱动悬臂3就会缩短。通过四杆机构和伸缩臂的配合，实现了整个底盘的稳定性。
如图1所示，包括：连杆1、回转杆2、主驱动悬臂(含驱动液压缸)3、副驱动悬臂(含驱动液压缸)4、前轮5、后轮6，其中前轮和后轮通过连杆1连在一起，回转杆2铰接在中间位置，主驱动悬臂3铰接在回转杆2上，连杆1和回转杆2之间铰接一副驱动伸缩臂4，主驱动悬臂通过液压系统变幅，而回转杆则绕着铰接点做俯仰运动，当路面不平坦时候，副伸缩臂可以通过来回伸缩缓冲路面的冲击。
如图2a、图2b、图2c所示，在崎岖路面上行驶时，可以通过调整主驱动悬臂3和副驱动伸缩臂4来实现前轮越障，整个过程中，主驱动悬臂调整整个平衡机构的上下浮动，副驱动伸缩臂调整前后轮的摆动，实现双轮存在一定的高度差，并保持车身平稳。前轮5受到地面冲击，副驱动伸缩臂伸长4缓解地面冲击；副驱动伸缩臂伸长的同时会使得回转杆2绕着铰接中心转动，此时主驱动悬臂3就会缩短，此时即可以保证车身在崎岖路面上的平行，又可以保证整车的离地间隙，保证整车的稳定性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (2)

1.一种工程车辆摆臂式平衡驱动机构，包括前轮(5)、后轮(6)和车身，所述前轮(5)和后轮(6)通过连杆(1)连在一起，还包括回转杆(2)、含驱动液压缸的主驱动悬臂(3)，其特征在于，还包括含驱动液压缸的副驱动悬臂(4)；
所述连杆(1)的中间位置与所述回转杆(2)的一端铰接，所述回转杆(2)的另一端与车身铰接；
所述主驱动悬臂(3)的一端与所述回转杆(2)的铰接，所述主驱动悬臂(3)的另一端与车身铰接；
所述副驱动伸缩臂(4)的一端与所述连杆(1)铰接，所述副驱动伸缩臂(4)的另一端与所述回转杆(2)铰接。
2.根据权利要求1所述的工程车辆摆臂式平衡驱动机构，其特征在于，所述工程车辆包括林业车辆、拖拉机、工程装载机或越野车。
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