CN206383765U - 用于麦克纳姆轮的独立悬挂系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械设备技术领域，尤其是涉及一种用于麦克纳姆轮的独立悬挂系统，包括车架，其特征在于与此车架连接有纵向缓冲器，此纵向缓冲器包括避震器和与此避震器相连接的悬挂组件，悬挂组件包括设置在车架上的光轴Ⅰ固定立座、设置在光轴Ⅰ固定立座上的光轴Ⅰ、光轴Ⅱ固定立座、设置在光轴Ⅱ固定立座上的光轴Ⅱ，与麦克纳姆轮通过联轴器相连接的过渡轴组件，过渡轴组件通过螺栓与避震器一端相连接，避震器另一端与光轴Ⅱ相连接。本实用新型通过避震器和过渡轴组件连接形成独立的悬挂系统，根据地面的不平整性，即时调整麦克纳姆轮的高度，时刻保证麦克纳姆轮都可以与地面充分接触，使所有的麦克纳姆轮受力均匀，确保各个方向平稳运行。
Description
技术领域
本实用新型属于机械设备技术领域，尤其是涉及一种用于麦克纳姆轮的独立悬挂系统。
背景技术
麦克纳姆轮以其运动的灵活性和多样性，在全向智能移动装备领域得到了广泛的应用，可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。在此基础上研制的全方位智能移动装备非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的舰船环境,在提高舰船保障效率、增加舰船空间利用率以及降低人力成本方面具有明显的效果。但是，只有麦克纳姆轮与地面均匀接触时，全向移动装备才能按照预定轨迹平稳的运行，但是实际路况，由于地面的不平整性，麦克纳姆轮的着地力是不均匀的，着地性较差，运行时每个麦克纳姆轮受到的摩擦力不均匀，容易打滑，很难保证全向智能移动装备按照预定的轨迹运行。所以，在不平整的路面上，应该最大限度的使每个麦克纳姆轮能够有效着地。保证整个移动装备的平稳性及水平性，能够更安全的运送货物。现有的麦克纳姆轮常通过摆臂式悬挂系统与车身相连接，摆臂式悬挂的弊端是当车身重量发生明显变化时，麦克纳姆轮会发生向内的严重倾斜，导致车轮的麦克纳姆轮钣金受到损伤，使橡胶滚轮扭曲达不到麦克纳姆轮的灵活作用，使车体发挥不出灵活平移的效果。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种能够保证麦克纳姆轮平稳运行，不易发生倾斜的独立的用于麦克纳姆轮的独立悬挂系统。
本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现的：
本实用新型的用于麦克纳姆轮的独立悬挂系统，包括车架，其特征在于与此车架连接有纵向缓冲器，此纵向缓冲器包括避震器和与此避震器相连接的悬挂组件，所述的悬挂组件包括设置在所述车架上的光轴Ⅰ固定立座、设置在所述光轴Ⅰ固定立座上的光轴Ⅰ、光轴Ⅱ固定立座、设置在所述光轴Ⅱ固定立座上的光轴Ⅱ，与麦克纳姆轮通过联轴器相连接的过渡轴组件，所述的过渡轴组件通过螺栓与所述的避震器一端相连接，所述的避震器另一端与所述的光轴Ⅱ相连接。
所述的避震器包括两个平行设置的避震弹簧，所述的两个避震弹簧与麦克纳姆轮主体轴的轴向方向垂直。
所述的光轴Ⅰ为9mm-11mm光轴。
所述的光轴Ⅱ为4mm-6mm光轴。
本实用新型的优点：
本实用新型的用于麦克纳姆轮的独立悬挂系统通过采用避震器和过渡轴组件连接形成独立的悬挂系统，根据地面的不平整性，即时调整麦克纳姆轮的高度，从而时刻保证麦克纳姆轮都可以与地面充分接触，使得所有的麦克纳姆轮受力均匀，确保各个方向平稳运行，可以让麦克纳姆轮更好的适应地面的不平整性，可自适应调整麦克纳姆轮离地高度，明显降低车身的振动，结构简单，系统稳定，便于维护。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型图1的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的具体实施方式。
如图1和2所示，本实用新型的用于麦克纳姆轮的独立悬挂系统，包括车架1，其特征在于与此车架1连接有纵向缓冲器，此纵向缓冲器包括避震器8和与此避震器8相连接的悬挂组件，所述的悬挂组件包括设置在所述车架1上的光轴Ⅰ固定立座3、设置在所述光轴Ⅰ固定立座3上的光轴Ⅰ2、光轴Ⅱ固定立座10、设置在所述光轴Ⅱ固定立座10上的光轴Ⅱ9，与麦克纳姆轮7通过联轴器6相连接的过渡轴组件5，所述的过渡轴组件5通过螺栓4与所述的避震器8一端相连接，所述的避震器8另一端与所述的光轴Ⅱ9相连接。
所述的避震器8包括两个平行设置的避震弹簧，所述的两个避震弹簧与麦克纳姆轮7主体轴的轴向方向垂直。
所述的光轴Ⅰ2为9mm-11mm光轴。
所述的光轴Ⅱ11为4mm-6mm光轴。
本实用新型的用于麦克纳姆轮7的独立悬挂系统通过采用避震器8和过渡轴组件5连接形成独立的悬挂系统，根据地面的不平整性，即时调整麦克纳姆轮7的高度，从而时刻保证麦克纳姆轮7都可以与地面充分接触，使得所有的麦克纳姆轮7受力均匀，确保各个方向平稳运行，可以让麦克纳姆轮7更好的适应地面的不平整性，可自适应调整麦克纳姆轮7离地高度，明显降低车身的振动，结构简单，系统稳定，便于维护。
Claims (4)
1.一种用于麦克纳姆轮的独立悬挂系统，包括车架，其特征在于与此车架连接有纵向缓冲器，此纵向缓冲器包括避震器和与此避震器相连接的悬挂组件，所述的悬挂组件包括设置在所述车架上的光轴Ⅰ固定立座、设置在所述光轴Ⅰ固定立座上的光轴Ⅰ、光轴Ⅱ固定立座、设置在所述光轴Ⅱ固定立座上的光轴Ⅱ，与麦克纳姆轮通过联轴器相连接的过渡轴组件，所述的过渡轴组件通过螺栓与所述的避震器一端相连接，所述的避震器另一端与所述的光轴Ⅱ相连接。
2.根据权利要求1所述的用于麦克纳姆轮的独立悬挂系统，其特征在于所述的避震器包括两个平行设置的避震弹簧，所述的两个避震弹簧与麦克纳姆轮主体轴的轴向方向垂直。
3.根据权利要求1所述的用于麦克纳姆轮的独立悬挂系统，其特征在于所述的光轴Ⅰ为9mm-11mm光轴。
4.根据权利要求1所述的用于麦克纳姆轮的独立悬挂系统，其特征在于所述的光轴Ⅱ为4mm-6mm光轴。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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