WO2019214102A1 - 一种用于机器人底座的减震装置 - Google Patents

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WO2019214102A1
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robot base
roller
telescopic rod
bracket
connecting block
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黄小翠
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Huang Xiao Cui
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0091—Shock absorbers

Definitions

  • the present invention relates to an industrial product, and more particularly to a shock absorbing device for a robot base.
  • a robot is a machine that automatically performs work. It can accept human command, run pre-programmed procedures, or act on principles that are based on artificial intelligence techniques. Its mission is to assist or replace the work of human work. With the development of society, robots will appear in every corner of society. Therefore, the robot encounters various road conditions during the movement process, and the existing robot lacks the damper device, and damages the electronic components and circuits inside the robot when encountering uneven road surface.
  • the present invention mainly solves the technical problems existing in the prior art, thereby providing a damper device for a robot base.
  • a damper device for a robot base includes a laterally disposed bracket, and the inside of the bracket is provided with a plurality of angle irons, and the two sides of the bracket are provided There are a plurality of fixing blocks, and the fixing block is provided with two connecting holes. Two sides of the fixing block are provided with two telescopic rods, and a side wall of the telescopic rod is provided with a spring, and the telescopic rods are two.
  • the end of the connecting rod is provided with a connecting hole
  • the connecting rod is provided with a connecting block at one end
  • a plurality of movable plates are arranged on one side of the connecting block
  • the connecting block is internally
  • the utility model is provided with a transmission shaft, one end of the transmission shaft is provided with a roller, the roller is internally provided with a plurality of rollers, the side wall of the roller is provided with a plurality of threaded holes, and two ends of the roller are provided with two Bolts.
  • the connecting block is connected to the bracket through a movable plate.
  • the spring and the telescopic rod are in tight connection.
  • the angle iron is mounted at a corner of the interior of the bracket.
  • the roller is coupled to the roller by a bolt.
  • the damper device for a robot base of the present invention has the following advantages: in use, the user connects the connecting block to the bracket through the movable plate, and the telescopic rod is installed inside the spring, and the spring can buffer the bracket Prevents robots from damaging electronic components due to severe bumps when moving on uneven road surfaces.
  • the shock absorbing device for the base of the robot has the advantages of simple structure, obvious effect, low cost and strong practicability.
  • FIG. 1 is a perspective structural view of a damper device for a robot base of the present invention
  • FIG. 2 is a schematic exploded perspective view of the damper device for the robot base of FIG. 1;
  • FIG. 3 is a detailed enlarged view of a region A of the damper device for the robot base of FIG. 2;
  • FIG. 4 is a detailed enlarged view of the telescopic rod of the damper device for the robot base of FIG. 2;
  • Figure 5 is a plan view showing the structure of the fixing block of the damper device for the robot base of Figure 2;
  • Figure 6 is a cross-sectional structural view of the A-A of the damper device for the robot base of Figure 5;
  • the damper device 1 for a robot base includes a laterally disposed bracket 3 , and the inside of the bracket 3 is provided with a plurality of angle irons 2 , and the brackets 3 are provided with a plurality of sides
  • the fixing block 9 is provided with two connecting holes 14 , and two telescopic rods 16 are disposed on two sides of the fixing block 9 , and a spring 7 is disposed on the side wall of the telescopic rod 16 .
  • the two connecting heads 10 are provided with a pin hole 15 .
  • the connecting rod 4 is provided with a connecting block 4 at one end thereof.
  • the connecting block 4 is provided with a plurality of movable plates 8 on one side thereof.
  • the shaft 11 is provided with a roller 5 at one end thereof.
  • the roller 5 is internally provided with a plurality of rollers 6.
  • the side wall of the roller 5 is provided with a plurality of threaded holes 12, and two rollers 13 are arranged at two ends of the roller 6. .
  • the connecting block 4 is connected to the bracket 3 via a movable plate 8.
  • the spring 7 is in tight connection with the telescopic rod 16.
  • the angle iron 2 is mounted at a corner inside the bracket 3.
  • the roller 6 is connected to the roller 5 by a bolt 13.
  • the user connects the connecting block 4 to the bracket 3 through the movable plate 8, and installs the telescopic rod 16 inside the spring 7, and the spring 7 can buffer the bracket 3.
  • the electronic component is damaged due to severe bumps.
  • the shock absorbing device for the base of the robot has the advantages of simple structure, obvious effect, low cost and strong practicability.

Abstract

一种用于机器人底座的减震装置（1），包含一横向设置的支架（3），所述的支架（3）的内部设有若干个角铁（2），所述的支架（3）的两侧设有若干个固定块（9），所述的固定块（9）内部设有两个连接孔（14），所述的固定块（9）两侧设有两个伸缩杆（16），所述的伸缩杆（16）侧壁设有一弹簧（7），所述的伸缩杆（16）两端设有两个连接头（10），所述的连接头（10）内部设有一销孔（15），所述的伸缩杆（16）一端设有一连接块（4），所述的连接块（4）一侧设有若干个活动板（8），所述的连接块（4）内部设有一传动轴（11），所述的传动轴（11）一端设有一滚轮（5），所述的滚轮（5）内部设有若干个滚子（6），所述的滚轮（5）侧壁设有若干个螺纹孔（12），所述的滚子（6）两端设有两个螺栓（13）。使用时，通过弹簧可以对支架起到缓冲的作用进而防止机器人在凹凸不平的路面移动时，发生损伤。

Description

一种用于机器人底座的减震装置 技术领域
本发明涉及一种工业产品，更确切地说，是一种用于机器人底座的减震装置。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。随着社会的发展，机器人将出现在社会上的各个角落。因此机器人在移动的过程中会遇到各种路况，而现有的机器人由于缺少减震装置，在遇到凹凸不平的路面时，会对机器人内部的电子元件与线路造成损伤。
发明内容
本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种用于机器人底座的减震装置。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种用于机器人底座的减震装置，所述的用于机器人底座的减震装置包含一横向设置的支架，所述的支架的内部设有若干个角铁，所述的支架的两侧设有若干个固定块，所述的固定块内部设有两个连接孔，所述的固定块两侧设有两个伸缩杆，所述的伸缩杆侧壁设有一弹簧，所述的伸缩杆两端设有两个连接头，所述的连接头内部设有一销孔，所述的伸缩杆一端设有一连接块，所述的连接块一侧设有若干个活动板，所述的连接块内部设有一传动轴，所述的传动轴一端设有一滚轮，所述的滚轮内部设有若干个滚子，所述的滚轮侧壁设有若干个螺纹孔，所述的滚子两端设有两个螺栓。
作为本发明较佳的实施例，所述的连接块通过活动板与支架连接。
作为本发明较佳的实施例，所述的弹簧与伸缩杆之间呈紧密连接。
作为本发明较佳的实施例，所述的角铁安装在支架内部的拐角处。
作为本发明较佳的实施例，所述的滚子通过螺栓与滚轮连接。
本发明的用于机器人底座的减震装置具有以下优点：使用时，使用者将连接块通过活动板与支架连接，将伸缩杆安装在弹簧的内部，通过弹簧可以对支架起到缓冲的作用进而防止机器人在凹凸不平的路面移动时，由于剧烈的颠簸对电子元件造成损伤。该用于机器人底座的减震装置结构简单，效果明显，成本低廉，实用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的用于机器人底座的减震装置的立体结构示意图；
图2为图1中的用于机器人底座的减震装置的立体结构分解示意图；
图3为图2中的用于机器人底座的减震装置的A区域的细节放大示意图；
图4为图2中的用于机器人底座的减震装置的伸缩杆的细节放大示意图；
图5为图2中的用于机器人底座的减震装置的固定块的平面结构示意图；
图6为图5中的用于机器人底座的减震装置的A-A的截面结构示意图；
其中，
1、用于机器人底座的减震装置；2、角铁；3、支架；4、连接块；5、滚轮；6、滚子；7、弹簧；8、活动板；9、固定块；10、连接头；11、传动轴；12、螺纹孔；13、螺栓；14、连接孔；15、销孔；16、伸缩杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和 特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1至图6所示，该用于机器人底座的减震装置1包含一横向设置的支架3，该支架3的内部设有若干个角铁2，该支架3的两侧设有若干个固定块9，该固定块9内部设有两个连接孔14，该固定块9两侧设有两个伸缩杆16，该伸缩杆16侧壁设有一弹簧7，该伸缩杆16两端设有两个连接头10，该连接头10内部设有一销孔15，该伸缩杆16一端设有一连接块4，该连接块4一侧设有若干个活动板8，该连接块4内部设有一传动轴11，该传动轴11一端设有一滚轮5，该滚轮5内部设有若干个滚子6，该滚轮5侧壁设有若干个螺纹孔12，该滚子6两端设有两个螺栓13。
该连接块4通过活动板8与支架3连接。
该弹簧7与伸缩杆16之间呈紧密连接。
该角铁2安装在支架3内部的拐角处。
该滚子6通过螺栓13与滚轮5连接。
使用时，如图1和图2所示，使用者将连接块4通过活动板8与支架3连接，将伸缩杆16安装在弹簧7的内部，通过弹簧7可以对支架3起到缓冲的作用进而防止机器人在凹凸不平的路面移动时，由于剧烈的颠簸对电子元件造成损伤。
该用于机器人底座的减震装置结构简单，效果明显，成本低廉，实用性强。
不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

  1. 一种用于机器人底座的减震装置，其特征在于，所述的用于机器人底座的减震装置(1)包含一横向设置的支架(3)，所述的支架(3)的内部设有若干个角铁(2)，所述的支架(3)的两侧设有若干个固定块(9)，所述的固定块(9)内部设有两个连接孔(14)，所述的固定块(9)两侧设有两个伸缩杆(16)，所述的伸缩杆(16)侧壁设有一弹簧(7)，所述的伸缩杆(16)两端设有两个连接头(10)，所述的连接头(10)内部设有一销孔(15)，所述的伸缩杆(16)一端设有一连接块(4)，所述的连接块(4)一侧设有若干个活动板(8)，所述的连接块(4)内部设有一传动轴(11)，所述的传动轴(11)一端设有一滚轮(5)，所述的滚轮(5)内部设有若干个滚子(6)，所述的滚轮(5)侧壁设有若干个螺纹孔(12)，所述的滚子(6)两端设有两个螺栓(13)。
  2. 根据权利要求1所述的一种用于机器人底座的减震装置，其特征在于，所述的连接块(4)通过活动板(8)与支架(3)连接。
  3. 根据权利要求1所述的一种用于机器人底座的减震装置，其特征在于，所述的弹簧(7)与伸缩杆(16)之间呈紧密连接。
  4. 根据权利要求1所述的一种用于机器人底座的减震装置，其特征在于，所述的角铁(2)安装在支架(3)内部的拐角处。
  5. 根据权利要求1所述的一种用于机器人底座的减震装置，其特征在于，所述的滚子(6)通过螺栓(13)与滚轮(5)连接。
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