CN208147895U - 一种用于机器人底座的减震装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机器人底座的减震装置，包含一横向设置的支架，所述的支架的内部设有若干个角铁，所述的支架的两侧设有若干个固定块，所述的固定块内部设有两个连接孔，所述的固定块两侧设有两个伸缩杆，所述的伸缩杆侧壁设有一弹簧，所述的伸缩杆两端设有两个连接头，所述的连接头内部设有一销孔，所述的伸缩杆一端设有一连接块，所述的连接块一侧设有若干个活动板，所述的连接块内部设有一传动轴，所述的传动轴一端设有一滚轮，所述的滚轮内部设有若干个滚子，所述的滚轮侧壁设有若干个螺纹孔，所述的滚子两端设有两个螺栓。使用时，通过弹簧可以对支架起到缓冲的作用进而防止机器人在凹凸不平的路面移动时，发生损伤。

Description

一种用于机器人底座的减震装置

技术领域

本实用新型涉及一种工业产品，更确切地说，是一种用于机器人底座的减震装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。随着社会的发展，机器人将出现在社会上的各个角落。因此机器人在移动的过程中会遇到各种路况，而现有的机器人由于缺少减震装置，在遇到凹凸不平的路面时，会对机器人内部的电子元件与线路造成损伤。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种用于机器人底座的减震装置。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种用于机器人底座的减震装置，所述的用于机器人底座的减震装置包含一横向设置的支架，所述的支架的内部设有若干个角铁，所述的支架的两侧设有若干个固定块，所述的固定块内部设有两个连接孔，所述的固定块两侧设有两个伸缩杆，所述的伸缩杆侧壁设有一弹簧，所述的伸缩杆两端设有两个连接头，所述的连接头内部设有一销孔，所述的伸缩杆一端设有一连接块，所述的连接块一侧设有若干个活动板，所述的连接块内部设有一传动轴，所述的传动轴一端设有一滚轮，所述的滚轮内部设有若干个滚子，所述的滚轮侧壁设有若干个螺纹孔，所述的滚子两端设有两个螺栓。

作为本实用新型较佳的实施例，所述的连接块通过活动板与支架连接。

作为本实用新型较佳的实施例，所述的弹簧与伸缩杆之间呈紧密连接。

作为本实用新型较佳的实施例，所述的角铁安装在支架内部的拐角处。

作为本实用新型较佳的实施例，所述的滚子通过螺栓与滚轮连接。

本实用新型的用于机器人底座的减震装置具有以下优点：使用时，使用者将连接块通过活动板与支架连接，将伸缩杆安装在弹簧的内部，通过弹簧可以对支架起到缓冲的作用进而防止机器人在凹凸不平的路面移动时，由于剧烈的颠簸对电子元件造成损伤。该用于机器人底座的减震装置结构简单，效果明显，成本低廉，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的用于机器人底座的减震装置的立体结构示意图；

图2为图1中的用于机器人底座的减震装置的立体结构分解示意图；

图3为图2中的用于机器人底座的减震装置的A区域的细节放大示意图；

图4为图2中的用于机器人底座的减震装置的伸缩杆的细节放大示意图；

图5为图2中的用于机器人底座的减震装置的固定块的平面结构示意图；

图6为图5中的用于机器人底座的减震装置的A-A的截面结构示意图；

其中，

1、用于机器人底座的减震装置；2、角铁；3、支架；4、连接块；5、滚轮；6、滚子；7、弹簧；8、活动板；9、固定块；10、连接头；11、传动轴；12、螺纹孔；13、螺栓；14、连接孔；15、销孔；16、伸缩杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1至图6所示，该用于机器人底座的减震装置1包含一横向设置的支架3，该支架3的内部设有若干个角铁2，该支架3的两侧设有若干个固定块9，该固定块9内部设有两个连接孔14，该固定块9两侧设有两个伸缩杆16，该伸缩杆16侧壁设有一弹簧7，该伸缩杆16两端设有两个连接头10，该连接头10内部设有一销孔15，该伸缩杆16一端设有一连接块4，该连接块4一侧设有若干个活动板8，该连接块4内部设有一传动轴11，该传动轴11一端设有一滚轮5，该滚轮5内部设有若干个滚子6，该滚轮5侧壁设有若干个螺纹孔12，该滚子6两端设有两个螺栓13。

该连接块4通过活动板8与支架3连接。

该弹簧7与伸缩杆16之间呈紧密连接。

该角铁2安装在支架3内部的拐角处。

该滚子6通过螺栓13与滚轮5连接。

使用时，如图1和图2所示，使用者将连接块4通过活动板8与支架3连接，将伸缩杆16安装在弹簧7的内部，通过弹簧7可以对支架3起到缓冲的作用进而防止机器人在凹凸不平的路面移动时，由于剧烈的颠簸对电子元件造成损伤。

该用于机器人底座的减震装置结构简单，效果明显，成本低廉，实用性强。

不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种用于机器人底座的减震装置，其特征在于，所述的用于机器人底座的减震装置(1)包含一横向设置的支架(3)，所述的支架(3)的内部设有若干个角铁(2)，所述的支架(3)的两侧设有若干个固定块(9)，所述的固定块(9)内部设有两个连接孔(14)，所述的固定块(9)两侧设有两个伸缩杆(16)，所述的伸缩杆(16)侧壁设有一弹簧(7)，所述的伸缩杆(16)两端设有两个连接头(10)，所述的连接头(10)内部设有一销孔(15)，所述的伸缩杆(16)一端设有一连接块(4)，所述的连接块(4)一侧设有若干个活动板(8)，所述的连接块(4)内部设有一传动轴(11)，所述的传动轴(11)一端设有一滚轮(5)，所述的滚轮(5)内部设有若干个滚子(6)，所述的滚轮(5)侧壁设有若干个螺纹孔(12)，所述的滚子(6)两端设有两个螺栓(13)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人底座的减震装置，其特征在于，所述的连接块(4)通过活动板(8)与支架(3)连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人底座的减震装置，其特征在于，所述的弹簧(7)与伸缩杆(16)之间呈紧密连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人底座的减震装置，其特征在于，所述的角铁(2)安装在支架(3)内部的拐角处。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人底座的减震装置，其特征在于，所述的滚子(6)通过螺栓(13)与滚轮(5)连接。