CN215046675U - 一种机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机器人，还包括绕机器人主体的周向设置的若干防撞面板，各防撞面板与机器人主体之间分别通过若干弹性缓冲件连接。基于本实用新型的机器人，触碰到障碍物时，防撞面板受压，弹性缓冲件同时受到压力，起到缓冲作用，避免对机器人主体与障碍物的直接碰撞，减少机器人主体损伤、侧翻等风险，提高机器人运输、搬运的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。工业生产时，需要运输不同物料来进行生产需要，人工运输效率低下，常采用机器人运输来提高生产效率，但现有的机器人运输稳定性较差，常在固定位置进行单一生产操作，搬运范围较小，
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机器人，可减少机器人主体损伤、侧翻等风险，提高机器人运输、搬运的稳定性。
本实用新型提供的具体解决方案如下：
本实用提供了一种机器人，包括：机器人主体，还包括绕所述机器人主体的周向设置的若干防撞面板，各所述防撞面板与所述机器人主体之间分别通过若干弹性缓冲件连接。
当机器人在工作时，触碰到障碍物时，防撞面板受压，弹性缓冲件同时也会受到压力，起到缓冲作用，避免对机器人主体与障碍物的直接碰撞，减少机器人主体损伤、侧翻等风险，提高机器人运输、搬运的稳定性。
在上述方案的基础上，本实用新型还可以进行如下改进：
进一步，各所述弹性缓冲件分别包括若干弹性伸缩杆，各所述弹性伸缩杆的一端分别连接机器人主体，各所述弹性伸缩杆的另一端分别与一个所述防撞面板连接。
通过弹性缓冲件的压缩、复位实现碰撞缓冲，防止机器人主体损伤。
进一步，各所述弹性伸缩杆分别包括外杆、弹簧以及套设于所述外杆内的内杆，所述内杆插入所述外杆内的一端与所述外杆的底部之间压接所述弹簧。
具体的，所述内杆外壁上设置有滑块，所述外杆内壁上设置有与所述滑块滑动连接的滑槽。
可选的，所述弹性缓冲件包括若干弹性橡胶块，各所述防撞面板与所述机器人主体之间分别设置有若干所述弹性橡胶块。
可选的，其他具有弹性变形缓冲效果的弹性缓冲件结构同样适用于本实用新型。
进一步，各所述防撞面板均匀分布于所述器人主体周向。
进一步，所述机器人主体上设置有摄像头。
进一步，所述机器人主体上端设置有运输架。
基于本实用新型的机器人，可通过摄像头侦查环境，避免行径方向触碰到人或物，最大程度保证机器人运转效率，不会影响工人生产，可实现机器人在复杂的工厂环境内，进行工业生产协作，由于摄像头会存在摄像死角，结合使用防撞面板和弹性缓冲件，机器人可在碰撞到障碍物时，做出有效避让，减少机器人主体损伤、侧翻等风险，提高机器人运输、搬运的稳定性，该机器人可实现地面任意位置的搬运。
进一步，所述机器人主体下端设置有移动装置，所述移动装置包括主动轮、分别位于主动轮两侧的两个承重轮组，所述主动轮以及两个所述承重轮组所在的点构成三角形。
本实用新型的移动装置，通过主动轮带动整个装置进行转动、移动，动轮和两个承重轮组形成的三角形结构，该结构使得机器人壳体下端结构具有稳定性，提高运输平稳性以及运输重量，能够保证物料的高效运输。
进一步，各所述承重轮组分别包括承重架和安装于所述承重架内的若干承重轮，各所述承重轮分别均匀设置于所述承重架内。
多组平衡轮结构构使得运输架在运输物料时保持较高的稳定性，满足运输需求，结构具有实用性。
进一步，所述运输架上设置有重量传感器、用于显示重量传感器称重重量数据的显示屏、控制器，所述控制器分别与所述重量传感器、移动装置电连接。
数据显示屏作为重量传感器的显示，在使用运输架在进行搬运时，当重量传感器的称重重量数据超过规定重量，控制器就会控制移动装置停止移动，机器人停止搬运。
附图说明
图1为本实用新型实施例的俯视结构示意图；
图2为基于本实用新型实施例中弹性伸缩杆的结构示意图；
图3为本实用新型实施例的侧视结构示意图；
图4为本实用新型实施例中承重轮组的结构示意图。
附图1-4中，各标号所代表的部件如下：
1、机器人主体；
2、防撞面板；
3、弹性伸缩杆；31、外杆；32、弹簧；33、内杆；
4、摄像头；
5、运输架；
6、移动装置；61、主动轮；62、承重轮组；621、承重架；622、承重轮；
7、显示屏。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
下面结合图1-3并参考具体实施例描述本实用新型。
如图1所示，基于本实用新型的一种机器人，还包括绕机器人主体1的周向设置的若干防撞面板2，各防撞面板2与机器人主体之间分别通过若干弹性缓冲件连接。当机器人在工作时，触碰到障碍物时，防撞面板2受压，弹性缓冲件同时也会受到压力，起到缓冲作用，避免对机器人主体1与障碍物的直接碰撞，减少机器人主体1损伤、侧翻等风险，提高机器人运输、搬运的稳定性。
基于本实用新型实施例的机器人，各弹性缓冲件分别包括若干弹性伸缩杆3，各弹性伸缩杆3的一端分别连接机器人主体1，各弹性伸缩杆3的另一端分别与一个防撞面板2连接。通过弹性缓冲件的压缩、复位实现碰撞缓冲，防止机器人主体1损伤。
如图2所示，基于本实用新型实施例的机器人，各弹性伸缩杆3分别包括外杆31、弹簧32以及套设于外杆31内的内杆33，内杆33插入外杆31内的一端与外杆31的底部之间压接弹簧32。
优选的，内杆33与外杆31滑动连接。
具体的，内杆33外壁上设置有滑块，外杆31内壁上设置有与滑块滑动连接的滑槽。
可选的，弹性缓冲件包括若干弹性橡胶块，各防撞面板2与机器人主体1之间分别设置有若干弹性橡胶块。
可选的，其他具有弹性变形缓冲效果的弹性缓冲件结构同样适用于本实用新型。
如图1所示，基于本实用新型实施例的机器人，各防撞面板2均匀分布于器人主体1周向。
如图3所示，基于本实用新型实施例的机器人，机器人主体1上设置有摄像头4。
基于本实用新型实施例的机器人，机器人主体1上端设置有运输架5。基于本实用新型的机器人，可通过摄像头4侦查环境，避免行径方向触碰到人或物，最大程度保证机器人运转效率，不会影响工人生产，可实现机器人在复杂的工厂环境内，进行工业生产协作，由于摄像头4会存在摄像死角，结合使用防撞面板2和弹性缓冲件，机器人可在碰撞到障碍物时，做出有效避让，减少机器人主体1损伤、侧翻等风险，提高机器人运输、搬运的稳定性，该机器人可实现地面任意位置的搬运。
基于本实用新型实施例的机器人，机器人主体1下端设置有移动装置6，移动装置6包括主动轮61、分别位于主动轮61两侧的两个承重轮组62，主动轮61以及两个承重轮组62所在的点构成三角形。本实用新型的移动装置6采用主动轮61与承重轮组62形成的三角形结构，该结构使得机器人壳体下端结构具有稳定性，提高运输平稳性以及运输重量，保证物料的高效运输。
如图4所示，基于本实用新型实施例的机器人，各承重轮组62分别包括承重架621和安装于承重架621内的若干承重轮622，各承重轮622分别均匀设置于承重架621内。多组平衡轮结构构使得运输架5在运输物料时保持较高的稳定性，满足运输需求，结构具有实用性。
具体的，各承重架621通过螺钉固定于机器人主体1下端。
如图1所示，基于本实用新型实施例的机器人，运运输架5上设置有重量传感器、用于显示重量传感器称重重量数据的显示屏7、控制器，控制器分别与重量传感器、移动装置6电连接。。数据显示屏7作为重量传感器的显示，在使用运输架5在进行搬运时，当重量传感器的称重重量数据超过规定重量，控制器就会控制移动装置6停止移动，机器人停止搬运。
尽管上面已经详细描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种机器人，包括：机器人主体(1)，其特征在于，还包括绕所述机器人主体(1)的周向设置的若干防撞面板(2)，各所述防撞面板(2)与所述机器人主体之间分别通过若干弹性缓冲件连接。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，各所述弹性缓冲件分别包括若干弹性伸缩杆(3)，各所述弹性伸缩杆(3)的一端分别连接机器人主体(1)，各所述弹性伸缩杆(3)的另一端分别与一个所述防撞面板(2)连接。
3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，各所述弹性伸缩杆(3)分别包括外杆(31)、弹簧(32)以及套设于所述外杆(31)内的内杆(33)，所述内杆(33)插入所述外杆(31)内的一端与所述外杆(31)的底部之间压接所述弹簧(32)。
4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，各所述防撞面板(2)均匀分布于所述器人主体(1)周向。
5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人主体(1)上设置有摄像头(4)。
6.根据权利要求1-5任一所述的机器人，其特征在于，所述机器人主体(1)上端设置有运输架(5)。
7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述机器人主体(1)下端设置有移动装置(6)，所述移动装置(6)包括主动轮(61)、分别位于主动轮(61)两侧的两个承重轮组(62)，所述主动轮(61)以及两个所述承重轮组(62)所在的点构成三角形。
8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，各所述承重轮组(62)分别包括承重架(621)和安装于所述承重架(621)内的若干承重轮(622)，各所述承重轮(622)分别均匀设置于所述承重架(621)内。
9.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述运输架(5)上设置有重量传感器、用于显示重量传感器称重重量数据的显示屏(7)、控制器，所述控制器分别与所述重量传感器、移动装置(6)电连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120846565.7U CN215046675U (zh) | 2021-04-23 | 2021-04-23 | 一种机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120846565.7U CN215046675U (zh) | 2021-04-23 | 2021-04-23 | 一种机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215046675U true CN215046675U (zh) | 2021-12-07 |
Family
ID=79112505
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120846565.7U Active CN215046675U (zh) | 2021-04-23 | 2021-04-23 | 一种机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215046675U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114132411A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-03-04 | 徐州大漠大机器人科技有限公司 | 一种紧急避让时能保持机身稳定的智能运输机器人 |
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2021
- 2021-04-23 CN CN202120846565.7U patent/CN215046675U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114132411A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-03-04 | 徐州大漠大机器人科技有限公司 | 一种紧急避让时能保持机身稳定的智能运输机器人 |
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