CN111977383A - 分离装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分离装置和分离方法，用于将堆叠的多个物件中的相邻两个物件在竖向分离，其中，分离装置包括：机架；第一竖向移动件，竖向活动连接于机架；第一驱动器，用于驱动第一竖向移动件运动；第一横向移动件，第一横向移动件横向活动连接于机架；第二横向移动件，横向活动连接于机架，且位于第一横向移动件的第一横向运动路径上。第一驱动器驱动第一竖向移动件由第一位置移动至第三位置过程中，第一竖向移动件带动第一横向移动件和第二横向移动件插入两个物件的间隙中，并带动第二横向移动件托起位于上方的物件。通过上述方式，本发明能够降低分离装置的制造成本。

Description

分离装置及方法

技术领域

本发明属于输送设备技术领域，特别是涉及一种分离装置及方法。

背景技术

在生产中，许多产品要放在托盘上进行传输、转运。例如在锂电池模组组装工序，电池模组的端板装入托盘，由输送组件输送至设定工位。为节省空间，通常将多个托盘(可装有零部件，例如上述的电池模组的端板)在竖向堆叠形成托盘组。当需取出位于托盘内的工件时，需通过分离装置将相邻两个托盘分离。

公开号为CN110436208A的中国专利公开了一种托盘分离装置以及对托盘进行分离的方法，其中，托盘分离装置包括升降驱动组件以及通过升降驱动组件带动升降的分离机构。分离机构包括第一横移气缸、第一竖移电机、第三横移气缸、第一连接板和第二连接板。第一连接板的底端上设有第一隔板，第二连接板连接有第二隔板。工作过程：升降驱动组件带动分离机构升降，直至第一隔板位于待分离的上托盘和下托盘边缘之间的缝隙的水平高度；第一竖移电机使第二隔板位于缝隙的水平高度；第一横移气缸使相应的第一连接板运动，直至两侧的第一隔板位于缝隙中，第一隔板的底面与下托盘的边缘顶面存在空隙；第三横移气缸使相应的第二连接板运动，直至两侧的第二隔板位于缝隙中；通过第一竖移电机抬升第二隔板，使得上托盘分离。

上述专利中，分别通过升降驱动组件、第一竖移电机、第一横移气缸和第三横移气缸配合工作，完成分离托盘的目的。使用了多个驱动装置，制造成本高。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种分离装置及分离方法，使用较少的驱动装置，降低成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种分离装置，用于将堆叠的多个物件中的相邻两个物件在竖向分离，包括：

机架；

第一竖向移动件，第一竖向移动件竖向活动连接于机架；

第一驱动器，第一驱动器用于驱动第一竖向移动件运动；

第一横向移动件，第一横向移动件横向活动连接于机架，在第一竖向移动件由第一位置移动至更高的第二位置过程中，第一横向移动件与第一竖向移动件形成第一传动配合结构，以将第一竖向移动件的第一竖向运动转换为第一横向移动件的第一横向运动，从而使得第一横向移动件的一侧插入待分离的两个物件的间隙中；

第二横向移动件，第二横向移动件横向活动连接于机架，且位于第一横向移动件的第一横向运动路径上，在第一横向移动件进行第一横向运动过程中，第二横向移动件与第一横向移动件相抵触，以在第一横向移动件的带动下进行第二横向运动，从而使得第二横向移动件的一侧插入待分离的两个物件的间隙中；

其中，第二横向移动件还竖向活动连接于机架，在第一竖向移动件由第二位置移动至更高的第三位置过程中，第一竖向移动件带动第二横向移动件向上移动，进而使得第二横向移动件托起待分离的两个物件中位于上方的物件。

进一步地，分离装置包括：

第二竖向移动件，第二竖向移动件竖向活动连接于机架；

其中，第二横向移动件横向活动连接于第二竖向移动件，在第一竖向移动件由第二位置移动至更高的第三位置过程中，第一竖向移动件抵顶于第二竖向移动件，带动第二竖向移动件向上移动，从而带动第二横向移动件向上移动。

进一步地，第一竖向移动件和第二竖向移动件在竖向部分重叠，第二竖向移动件的一部分位于第一竖向移动件的上方。

进一步地，分离装置包括：

弹性组件，弹性组件在竖向具有弹性，第一竖向移动件通过弹性组件抵顶于第二竖向移动件；

第二竖向移动件包括：

第一限位部，在第一竖向移动件移动至第三位置时，第一限位部与机架相抵触，以限制第二竖向移动件在第一竖向移动件的带动下继续向上移动；

在第一竖向移动件由第三位置移动至更高的第四位置过程中，第二横向移动件与第一竖向移动件形成第二传动配合结构，以将第一竖向移动件的第二竖向运动转换为第二横向移动件的第三横向运动，第三横向运动与第二横向运动同向。

进一步地，弹性组件包括：

杆件，杆件贯穿第一竖向移动件的至少一部分，并可相对第一竖向移动件在竖向往复移动；

第一端头，第一端头固定于杆件朝向第二竖向移动件的一端；

第一弹性件，第一弹性件套设于杆件外，且夹设于第一竖向移动件与第一端头之间；

第二端头，固定于杆件的另一端；

其中，第一竖向移动件通过第一端头抵顶于第二竖向移动件。

进一步地，第一竖向移动件包括：

第一导柱，第一导柱贯穿机架的至少一部分，与机架在竖向滑动配合；

第一安装板，第一安装板固定于第一导柱的顶端；

第二限位部，第二限位部固定于第一导柱的底端；

其中，在第一安装板由第一位置移动至更高的第二位置过程中，第一安装板与第一横向移动件形成第一传动配合结构；在第一安装板由第二位置移动至更高的第三位置过程中，第一安装板通过弹性组件抵顶于第二竖向移动件的位于第一安装板上方的部分；在第一安装板由第三位置移动至更高的第四位置过程中，第一安装板与第二横向移动件形成第二传动配合结构；在第一安装板移动至第四位置时，第二限位部与机架相抵触。

进一步地，第二竖向移动件包括：

第二导柱，第二导柱贯穿机架的至少一部分，与机架在竖向滑动配合；

第二安装板，第二安装板固定于第二导柱的顶端；

其中，第一限位部固定于第二导柱的底端；第二横向移动件横向活动连接于第二安装板；第二安装板位于第一竖向移动件上方，第一竖向移动件通过弹性组件抵顶于第二安装板。

进一步地，第一横向移动件与机架之间连接有第一导向组件，第二横向移动件与第二竖向移动件之间连接有第二导向组件，第一导向组件和第二导向组件均用于在横向引导部件往复运动，第二横向移动件设置于第一横向移动件一侧，且与第一横向移动件在横向的投影相交。

进一步地，分离装置包括：

第二弹性件，第二弹性件连接于机架和第一横向移动件之间，用于产生第一弹力，第一弹力的方向与第一横向运动的方向相反；

第三弹性件，第三弹性件连接于第二竖向移动件和第二横向移动件之间，用于产生第二弹力，第二弹力的方向与第二横向运动的方向相反。

进一步地，第一竖向移动件设置有第一斜面和第二斜面，第一斜面沿第一横向运动逐渐向下延伸，第二斜面沿朝向第三横向运动逐渐向下延伸；

其中，第一横向移动件与第一斜面相贴合时，形成第一传动配合结构，第二横向移动件与第二斜面相贴合时，形成第二传动配合结构。

进一步地，分离装置包括：

第一滚轮，第一滚轮绕其轴线可转动地设置于第一横向移动件上；

第二滚轮，第二滚轮绕其轴线可转动地设置于第二横向移动件上；

其中，第一横向移动件通过第一滚轮与第一斜面贴合，第二横向移动件通过第二滚轮与第二斜面贴合。

进一步地，分离装置包括：

第二驱动器，第二驱动器用于驱动堆叠的多个物件竖向移动，以使得待分离的两个物件的间隙在竖向与第一横向移动件和第二横向移动件相对应。

进一步地，分离装置包括：

靠板，靠板设置于第二横向移动件的上方；

第三驱动器，第三驱动器用于驱动物件朝靠板移动，并抵触于靠板。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种分离方法，用于将堆叠的多个物件中的相邻两个物件在竖向分离，分离方法包括：

驱动第一竖向移动件向上移动；

在第一竖向移动件由第一位置移动至更高的第二位置过程中，将第一横向移动件与第一竖向移动件形成第一传动配合结构，以将第一竖向移动件的第一竖向运动转换为第一横向移动件的第一横向运动，从而使得第一横向移动件的一侧插入待分离的两个物件的间隙中；

将第二横向移动件设置于第一横向移动件的第一横向运动路径上，在第一横向移动件进行第一横向运动过程中，使得第二横向移动件与第一横向移动件相抵触，以使得第二横向移动件在第一横向移动件的带动下进行第二横向运动，从而使得第二横向移动件的一侧插入待分离的两个物件的间隙中；

在第一竖向移动件由第二位置移动至更高的第三位置过程中，使得第一竖向移动件带动第二横向移动件向上移动，进而使得第二横向移动件托起待分离的两个物件中位于上方的物件。

进一步地，分离方法包括：

在第一竖向移动件由第三位置移动至第四位置过程中，将第二横向移动件与第一竖向移动件形成第二传动配合结构，以将第一竖向移动件的第二竖向运动转换为第二横向移动件的第三横向运动，第三横向运动与第二横向运动同向。

进一步地，在驱动第一竖向移动件向上移动之前，分离方法包括：

驱动堆叠的多个物件竖向移动，以使得待分离的两个物件的间隙在竖向与第一横向移动件和第二横向移动件相对应。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明使用第一驱动器驱动第一竖向移动件由第一位置移动至更高的第二位置过程中，通过第一传动配合结构使得第一竖向移动件带动第一横向移动件和第二横向移动件在横向运动，以插入待分离的两个物件的间隙中，使用第一驱动器驱动第一竖向移动件由第二位置移动至更高的第三位置过程中，第一竖向移动件带动第二横向移动件竖向移动，使得第二横向移动件托起待分离的两个物件中位于上方的物件，至此完成一次分离操作。本发明仅使用了一个驱动装置(第一驱动器)就完成了一次分离操作，降低了分离装置的制造成本。同时，第一驱动器驱动第一竖向移动件由第一位置移动至第三位置过程，为一个连续的动作，降低了分离操作时的控制难度。

附图说明

图1是本申请实施例一分离装置使用状态的结构示意图；

图2是本申请实施例一分离装置中分离模块的结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是本申请实施例一分离装置中第一横向移动件和机架连接的结构示意图；

图5是图4的右视图；

图6是图4的左视图；

图7是本申请实施例一分离装置中第二横向移动件与第二竖向移动件连接的结构示意图；

图8是图7的俯视图；

图9是本申请实施例一分离装置一次分离操作的示意图；

图10是本申请实施例二分离装置使用状态的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提供一种分离装置，用于将堆叠的多个物件中的相邻两个物件在竖向分离，分离装置包括机架、第一竖向移动件、第一驱动器、第一横向移动件和第二横向移动件。第一竖向移动件竖向活动连接于机架，第一横向移动件横向活动连接于机架，第二横向移动件横向活动连接于机架。第一驱动器用于驱动第一竖向移动件运动。

在第一竖向移动件由第一位置移动至更高的第二位置过程中，第一横向移动件与第一竖向移动件形成第一传动配合结构，以将第一竖向移动件的第一竖向运动转换为第一横向移动件的第一横向运动，从而使得第一横向移动件的一侧插入待分离的两个物件的间隙中，第二横向移动件位于第一横向移动件的第一横向运动路径上，在第一横向移动件进行第一横向运动过程中，第二横向移动件与第一横向移动件相抵触，以在第一横向移动件的带动下进行第二横向运动，从而使得第二横向移动件的一侧插入待分离的两个物件的间隙中；

其中，第二横向移动件还竖向活动连接于机架，在第一竖向移动件由第二位置移动至更高的第三位置过程中，第一竖向移动件带动第二横向移动件向上移动，进而使得第二横向移动件托起待分离的两个物件中位于上方的物件。

本发明还提供一种分离方法，用于将堆叠的多个物件中的相邻两个物件在竖向分离，分离方法包括：

驱动第一竖向移动件向上移动；

在第一竖向移动件由第一位置移动至更高的第二位置过程中，将第一横向移动件与第一竖向移动件形成第一传动配合结构，以将第一竖向移动件的第一竖向运动转换为第一横向移动件的第一横向运动，从而使得第一横向移动件的一侧插入待分离的两个物件的间隙中；

将第二横向移动件设置于第一横向移动件的第一横向运动路径上，在第一横向移动件进行第一横向运动过程中，使得第二横向移动件与第一横向移动件相抵触，以使得第二横向移动件在第一横向移动件的带动下进行第二横向运动，从而使得第二横向移动件的一侧插入待分离的两个物件的间隙中；

在第一竖向移动件由第二位置移动至更高的第三位置过程中，使得第一竖向移动件带动第二横向移动件向上移动，进而使得第二横向移动件托起待分离的两个物件中位于上方的物件。

下面结合实施例对本发明的分离装置和分离方法进行详细描述。

实施例一：

请参阅图1，图1是本申请实施例一分离装置使用状态的结构示意图。

如图1所示，本申请提供一种分离装置，用于将堆叠的多个托盘2000中的相邻两个托盘2000在竖向分离。在一应用场景中，对堆叠的多个托盘2000中位于顶端的两个托盘2000进行分离，分离后，对位于上方的托盘2000定位，然后抓取该定位后的托盘2000里的工件，以进行后续作业。通过定位，可以提高抓取精度，也便于搬运空托盘。对托盘2000进行定位的具体结构见实施例二。本申请分离装置并不限于分离托盘2000，也可以分离类似于托盘的其它物品。

分离装置包括两个分离模块1000和一个第二驱动器800。第二驱动器800用于驱动堆叠的多个托盘2000在竖向移动，两个分离模块1000以堆叠的多个物件2000为中心对称设置，从两侧将待分离的两个托盘2000分开。

在别的实施例中，也可以设置更多的分离模块1000，更多的分离模块1000围设于托盘2000的四周，可以更稳定地进行分离操作，并可以稳定地支撑分离后位于上方的托盘2000。

本实施例中通过第二驱动器800调整托盘2000的位置，以实现对堆叠的多个托盘2000中任意两个相邻的托盘2000进行分离。在别的实施例中，若是对特定的两个托盘2000进行分离，也可以不设置第二驱动器800。

请一并参阅图2和图3，图2是本申请实施例一分离装置中分离模块的结构示意图，图3是图2的俯视图。

如图1至图3所示，分离模块1000包括机架100、第一竖向移动件200、第二竖向移动件600、弹性组件700、第一横向移动件400、第二横向移动件500。

机架100固定设置，起结构支撑作用，用来安装分离模块1000中的其它部件。本实施例中，两个分离模块1000中的机架100是分离的，在别的实施例中，多个分离模块1000中的机架100也可以共用。

第一竖向移动件200包括一个第一安装板210、两个第一导柱220、两个第二限位部230、两个第一斜推件240和一个第二斜推件250。两个第一导柱220分别贯穿机架100的至少一部分，与机架100在竖向滑动配合，第一安装板210固定于第一导柱220的顶端，两个第二限位部230与两个第一导柱220一一对应，分别固定于第一导柱220的底端，两个第一斜推件240分别固定于第一安装板210的顶面上，并间隔设置，每一个第一斜推件240的顶端设置有第一斜面241(见图1)，第一斜面241沿朝向托盘2000方向逐渐向下延伸，第二斜推件250的顶端设置有第二斜面(图不可见)，第二斜面位于朝向托盘2000方向逐渐向下延伸。

第一竖向移动件200中，第一安装板210通过第一导柱220实现竖向活动连接于机架100，第一导柱220的数量可根据需要设置。在别的实施例中，第一安装板210也可以通过其它方式与机架100在竖向活动连接，例如，第一安装板210与机架100之间通过直线导轨连接，通过直线导轨引导第一安装板210相对机架100往复运动。

第一竖向移动件200中，第二限位部230起限位的作用，在第一竖向移动件200移动至预定位置时，第二限位部230与机架100相抵触，以限制第一安装板210继续向上移动。

第一竖向移动件200中，第一斜面241用于与第一横向移动件400相抵触以形成传动配合，第二斜面用于与第二横向移动件500相抵触以形成传动配合。

第二竖向移动件600包括一个第二安装板610、两个第二导柱620、两个第一限位部630。两个第二导柱620分别贯穿机架100的至少一部分，与机架100在竖向滑动配合，第二安装板610固定于第二导柱620的顶端，两个第一限位部630分别与两个第二导柱620一一对应，分别固定于第二导柱620的底端。其中，第二安装板610位于第一竖向移动件200的上方。

第二竖向移动件600中，第二安装板610通过第二导柱620实现竖向活动连接于机架100，第二导柱620的数量可根据需要设置。在别的实施例中，也可以采用其它方式实现。第一限位部630起限位的作用，在第二竖向移动件600移动至预定位置时，第一限位部630与机架100相抵触，以限制第二安装板610继续向上移动。

弹性组件700包括杆件701、第一端头702、第一弹性件703和第二端头704。杆件701贯穿第一安装板210，并可相对第一安装板210在竖向往复移动，第一端头702固定于杆件701朝向第二竖向移动件600的一端，第一弹性件703套设于杆件701外，且夹设于第一安装板210与第一端头702之间，第二端头704固定于杆件701的另一端。为方便调节弹性组件700的弹力，第二端头704可在杆件701的轴向改变固定位置，从而改变第一端头702和第二端头704的间距。例如，第二端头704可以是螺母，与杆件701螺纹连接，通过旋进或旋出，在杆件701的轴向改变固定位置。另外，第二端头704与杆件701螺纹连接还方便拆装弹性组件700。

弹性组件700用于第一安装板210上升过程中抵顶第二安装板610，从而带动第二安装板610移动。另外，在第二安装板610停止移动后，由于弹性组件700具有弹性，第一安装板210还可以继续上升。

在别的实施例中，弹性组件700也可以设置于第二竖向移动件600上。

请参阅图4至图6，图4是本申请实施例一分离装置中第一横向移动件和机架连接的结构示意图，图5是图4的右视图，图6是图4的左视图。

如图4至图6所示，第一横向移动件400与机架100之间连接有第一导向组件70，第一导向组件70用于在横向引导第一横向移动件400相对机架100往复运动。第一导向组件70可以是直线导轨。第一横向移动件400与机架100之间连接有第二弹性件10，第二弹性件10在横向具有弹性。第一横向移动件400上还设置有第一滚轮30，第一滚轮30绕其轴线可转动地设置于第一横向移动件400上。

第一横向移动件400通过第一滚轮30与第一安装板210上的第一斜面241(见图1)相接触时，形成第一传动配合结构，第一安装板210的第一竖向运动转换为第一横向移动件400的第一横向运动(朝向托盘2000运动)。由于设置了第一滚轮30，可以减小第一传动配合时的摩擦。在别的实施例中也可以不使用第一滚轮30。第二弹性件10可以是弹簧，用于产生第一弹力，第一弹力的方向与第一横向运动的方向相反(第一弹力的方向背向托盘2000)。第二弹性件10可以保持第一滚轮30与第一斜面241较好地贴合，同时，还可以驱动第一横向移动件400复位(分离操作结束后)。

请参阅图7和图8，图7是本申请实施例一分离装置中第二横向移动件与第二竖向移动件连接的结构示意图，图8是图7的俯视图。

如图7和图8所示，第二横向移动件500与第二竖向移动件600之间连接有第二导向组件80，第二导向组件80用于在横向引导第二横向移动件500相对第二竖向移动件600往复运动。第二导向组件80可以是直线导轨。第二横向移动件500与第二竖向移动件600之间连接有第三弹性件20，第三弹性件20在横向具有弹性。第二横向移动件500上还设置有第二滚轮40，第二滚轮40绕其轴线可转动地设置于第二横向移动件500上。

第二横向移动件500通过第二滚轮40与第一安装板210上的第二斜面相接触时，形成第二传动配合结构，第一安装板210的第二竖向运动转换为第二横向移动件500的第三横向运动(朝向托盘2000运动)。由于设置了第二滚轮40，可以减小第二传动配合时的摩擦。在别的实施例中也可以不使用第二滚轮40。第三弹性件20可以是弹簧，用于产生第二弹力，第二弹力的方向与第三横向运动的方向相反(第二弹力的方向背向托盘2000)。第三弹性件20可以保持第二滚轮40与第二斜面较好地贴合，同时，还可以驱动第二横向移动件500复位(分离操作结束后)。

另外，本实施中，第二横向移动件500通过第二竖向移动件600实现与机架100既在竖向活动连接又在横向活动连接。在别的实施例中，也可以采用其它结构实现第二横向移动件500与机架100既在竖向活动连接又在横向活动连接。

请再参阅图1和图3，由图1和图3所示，第二横向移动件500设置于第一横向移动件400一侧，且与第一横向移动件400在横向的投影相交。

请再参阅图2，如图2所示，第一驱动器300用于驱动第一竖向移动件200运动。本实施例中，第一驱动器300为气缸，其缸体固定于机架100上，其活塞杆的末端与第一竖向移动件200中的第一安装板210固定连接。

本实施例中，两个分离模块1000中均设置了第一驱动器300。在别的实施例中，第一驱动器300也可以共用，以节省成本，并使得两个分离模块1000的动作保持一致。

请再参阅图1，如图1所示，第二驱动器800包括第一安装板840、导杆810、支撑板820、第二安装板830、电机870、丝杆860和螺母850。第一安装板840可以固定于分离模块1000中的机架100上，导杆810贯穿第一安装板840，且与第一安装板840在竖向滑动配合。支撑板820固定于导杆810的顶端，第二安装板830固定于导杆810的底端。电机870固定于第二安装板830上。螺母850固定于第一安装板840上。丝杆860竖直设置，套设于螺母850中，与螺母850传动配合，底端与电机870的转轴固定连接。当电机870转动时，驱动支撑板820在竖向移动，从而驱动放置于支撑板820上的托盘2000在竖向移动。该结构的第二驱动器800占地空间小。

请参阅图9，图9是本申请实施例一分离装置一次分离操作的示意图。

下面结合图9，说明本申请实施例分离装置的分离过程如下：

第二驱动器800驱动堆叠的多个托盘2000竖向移动，以使得待分离的两个托盘2000的间隙在竖向与第一横向移动件400和第二横向移动件500相对应。

第一驱动器300驱动第一安装板210向上移动，依次经过第一位置移动、第二位置、第三位置和第四位置。

其中，在第一安装板210由第一位置移动至更高的第二位置过程中，第一滚轮30与第一斜面241相贴合，第一横向移动件400与第一安装板210形成第一传动配合结构，第一安装板210的第一竖向运动转换为第一横向移动件400的第一横向运动，使得第一横向移动件400的一侧插入待分离的两个托盘2000的间隙中，由于第二横向移动件500设置于第一横向移动件400的第一横向运动路径上，在第一横向移动件400进行第一横向运动过程中，第二横向移动件500与第一横向移动件400相抵触，第二横向移动件500在第一横向移动件400的带动下进行第二横向运动，第二横向移动件500的一侧插入待分离的两个托盘2000的间隙中。

在第一安装板210由第二位置移动至更高的第三位置过程中，弹性组件700中的第一端头702抵顶于第二安装板610，使得第一安装板210带动第二竖向移动件600向上移动，从而带动第二横向移动件500向上移动，进而使得第二横向移动件500托起待分离的两个托盘2000中位于上方的托盘2000。考虑到两个托盘2000之间的结合力过大时，位于下方的托盘2000会跟随上方的托盘2000向上移动，第一横向移动件400可以用来阻挡位于下方的托盘2000向上移动。

在第一安装板210由第三位置移动至更高的第四位置过程中，第二滚轮40与第二斜面相贴合，第二横向移动件500与第一安装板210形成第二传动配合结构，第一安装板210的第二竖向运动转换为第二横向移动件600的第三横向运动，第三横向运动与第二横向运动同向，第二横向移动件600继续朝托盘2000方向插入，以增大其与被托起的托盘2000的接触面积。

在第一竖向移动件200移动至第四位置时，第一竖向移动件200中的第二限位部230与机架100相抵触，第一竖向移动件200停止向上移动。

第一驱动器300驱动第一竖向移动件200向下移动，由第四位置回到第一位置。其中，第一竖向移动件200由第四位置移动至第一位置过程中，第一横向移动件400和第二横向移动件600分别在第二弹性件10和第三弹性件20的作用下复位。

实施例二：

实施例二是对实施例一的进一步改进，在实施例一的基础上增设了一些部件，以对被第二横向移动件500托起的托盘2000进行定位。

请参阅图10，图10是本申请实施例二分离装置使用状态的俯视图。

如图10所示，一种分离装置，包括两个分离模块(图仅示出第二横向移动件600的一部分)、两个靠板50和两个第三驱动器60。第二横向移动件600托起托盘2000。托盘2000包括侧壁2100、2200、2300、2400。

两个靠板50均设置于第二横向移动件600在竖向的上方，可以与第二横向移动件600固定连接，与侧壁2100、2300一一对应。两个第三驱动器60分别与侧壁2200、2400一一对应。第三驱动器60可以是气缸。

通过两个第三驱动器60动作，推动托盘2000朝靠板50移动，并抵触于靠板50，完成对托盘2000定位。

实施例三：

本申请还提供一种分离方法，可以结合上述实施例一的分离装置一起理解。

分离方法包括如下步骤：

步骤S101：驱动堆叠的多个物件2000竖向移动，以使得待分离的两个物件2000的间隙在竖向与第一横向移动件400和第二横向移动件500相对应。

步骤S102：驱动第一竖向移动件200向上移动。

步骤S103：在第一竖向移动件200由第一位置移动至更高的第二位置过程中，将第一横向移动件400与第一竖向移动件200形成第一传动配合结构，以将第一竖向移动件200的第一竖向运动转换为第一横向移动件400的第一横向运动，从而使得第一横向移动件400的一侧插入待分离的两个物件2000的间隙中。

步骤S104：将第二横向移动件500设置于第一横向移动件400的第一横向运动路径上，在第一横向移动件400进行第一横向运动过程中，使得第二横向移动件500与第一横向移动件400相抵触，以使得第二横向移动件500在第一横向移动件400的带动下进行第二横向运动，从而使得第二横向移动件500的一侧插入待分离的两个物件2000的间隙中。

步骤S105：在第一竖向移动件200由第二位置移动至更高的第三位置过程中，使得第一竖向移动件200带动第二横向移动件500向上移动，进而使得第二横向移动件500托起待分离的两个物件2000中位于上方的物件2000。

步骤S106：在第一竖向移动件200由第三位置移动至第四位置过程中，将第二横向移动件500与第一竖向移动件200形成第二传动配合结构，以将第一竖向移动件200的第二竖向运动转换为第二横向移动件500的第三横向运动，第三横向运动与第二横向运动同向。

综上所述，本领域技术人员容易理解，本发明至少包括以下优点：

1、仅使用一个驱动装置(第一驱动器)就完成了一次分离操作，降低了分离装置的制造成本。

2、第一驱动器驱动第一竖向移动件由第一位置移动至第三位置过程，为一个连续的动作，降低了分离操作时的控制难度。

以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (16)

1.一种分离装置，用于将堆叠的多个物件中的相邻两个所述物件在竖向分离，其特征在于，包括：

机架；

第一竖向移动件，所述第一竖向移动件竖向活动连接于所述机架；

第一驱动器，所述第一驱动器用于驱动所述第一竖向移动件运动；

第一横向移动件，所述第一横向移动件横向活动连接于所述机架，在所述第一竖向移动件由第一位置移动至更高的第二位置过程中，所述第一横向移动件与所述第一竖向移动件形成第一传动配合结构，以将所述第一竖向移动件的第一竖向运动转换为所述第一横向移动件的第一横向运动，从而使得所述第一横向移动件的一侧插入待分离的两个所述物件的间隙中；

第二横向移动件，所述第二横向移动件横向活动连接于所述机架，且位于所述第一横向移动件的所述第一横向运动路径上，在所述第一横向移动件进行所述第一横向运动过程中，所述第二横向移动件与所述第一横向移动件相抵触，以在所述第一横向移动件的带动下进行第二横向运动，从而使得所述第二横向移动件的一侧插入所述待分离的两个所述物件的间隙中；

其中，所述第二横向移动件还竖向活动连接于所述机架，在所述第一竖向移动件由所述第二位置移动至更高的第三位置过程中，所述第一竖向移动件带动所述第二横向移动件向上移动，进而使得所述第二横向移动件托起所述待分离的两个所述物件中位于上方的所述物件。

2.根据权利要求1所述的分离装置，其特征在于，所述分离装置包括：

第二竖向移动件，所述第二竖向移动件竖向活动连接于所述机架；

其中，所述第二横向移动件横向活动连接于所述第二竖向移动件，在所述第一竖向移动件由所述第二位置移动至更高的第三位置过程中，所述第一竖向移动件抵顶于所述第二竖向移动件，带动第二竖向移动件向上移动，从而带动所述第二横向移动件向上移动。

3.根据权利要求2所述的分离装置，其特征在于，所述第一竖向移动件和所述第二竖向移动件在竖向部分重叠，所述第二竖向移动件的一部分位于所述第一竖向移动件的上方。

4.根据权利要求2所述的分离装置，其特征在于，

所述分离装置包括：

弹性组件，所述弹性组件在竖向具有弹性，所述第一竖向移动件通过所述弹性组件抵顶于所述第二竖向移动件；

所述第二竖向移动件包括：

第一限位部，在所述第一竖向移动件移动至所述第三位置时，所述第一限位部与所述机架相抵触，以限制所述第二竖向移动件在所述第一竖向移动件的带动下继续向上移动；

在所述第一竖向移动件由所述第三位置移动至更高的第四位置过程中，所述第二横向移动件与所述第一竖向移动件形成第二传动配合结构，以将所述第一竖向移动件的第二竖向运动转换为所述第二横向移动件的第三横向运动，所述第三横向运动与所述第二横向运动同向。

5.根据权利要求4所述的分离装置，其特征在于，所述弹性组件包括：

杆件，所述杆件贯穿所述第一竖向移动件的至少一部分，并可相对所述第一竖向移动件在竖向往复移动；

第一端头，所述第一端头固定于所述杆件朝向所述第二竖向移动件的一端；

第一弹性件，所述第一弹性件套设于所述杆件外，且夹设于所述第一竖向移动件与所述第一端头之间；

第二端头，固定于所述杆件的另一端；

其中，所述第一竖向移动件通过所述第一端头抵顶于所述第二竖向移动件。

6.根据权利要求4所述的分离装置，其特征在于，所述第一竖向移动件包括：

第一导柱，所述第一导柱贯穿所述机架的至少一部分，与所述机架在竖向滑动配合；

第一安装板，所述第一安装板固定于所述第一导柱的顶端；

第二限位部，所述第二限位部固定于所述第一导柱的底端；

其中，在所述第一安装板由所述第一位置移动至更高的所述第二位置过程中，所述第一安装板与所述第一横向移动件形成所述第一传动配合结构；在所述第一安装板由所述第二位置移动至更高的所述第三位置过程中，所述第一安装板通过所述弹性组件抵顶于所述第二竖向移动件的位于所述第一安装板上方的部分；在所述第一安装板由所述第三位置移动至更高的所述第四位置过程中，所述第一安装板与所述第二横向移动件形成所述第二传动配合结构；在所述第一安装板移动至所述第四位置时，所述第二限位部与所述机架相抵触。

7.根据权利要求4所述的分离装置，其特征在于，所述第二竖向移动件包括：

第二导柱，所述第二导柱贯穿所述机架的至少一部分，与所述机架在竖向滑动配合；

第二安装板，所述第二安装板固定于所述第二导柱的顶端；

其中，所述第一限位部固定于所述第二导柱的底端；所述第二横向移动件横向活动连接于所述第二安装板；所述第二安装板位于所述第一竖向移动件上方，所述第一竖向移动件通过所述弹性组件抵顶于所述第二安装板。

8.根据权利要求2所述的分离装置，其特征在于，所述第一横向移动件与所述机架之间连接有第一导向组件，所述第二横向移动件与所述第二竖向移动件之间连接有第二导向组件，所述第一导向组件和所述第二导向组件均用于在横向引导部件往复运动，所述第二横向移动件设置于所述第一横向移动件一侧，且与所述第一横向移动件在横向的投影相交。

9.根据权利要求2所述的分离装置，其特征在于，所述分离装置包括：

第二弹性件，所述第二弹性件连接于所述机架和所述第一横向移动件之间，用于产生第一弹力，所述第一弹力的方向与所述第一横向运动的方向相反；

第三弹性件，所述第三弹性件连接于所述第二竖向移动件和所述第二横向移动件之间，用于产生第二弹力，所述第二弹力的方向与所述第二横向运动的方向相反。

10.根据权利要求4所述的分离装置，其特征在于，

所述第一竖向移动件设置有第一斜面和第二斜面，所述第一斜面沿所述第一横向运动逐渐向下延伸，所述第二斜面沿朝向所述第三横向运动逐渐向下延伸；

其中，所述第一横向移动件与所述第一斜面相贴合时，形成所述第一传动配合结构，所述第二横向移动件与所述第二斜面相贴合时，形成所述第二传动配合结构。

11.根据权利要求10所述的分离装置，其特征在于，所述分离装置包括：

第一滚轮，所述第一滚轮绕其轴线可转动地设置于所述第一横向移动件上；

第二滚轮，所述第二滚轮绕其轴线可转动地设置于所述第二横向移动件上；

其中，所述第一横向移动件通过所述第一滚轮与所述第一斜面贴合，所述第二横向移动件通过所述第二滚轮与所述第二斜面贴合。

12.根据权利要求1所述的分离装置，其特征在于，所述分离装置包括：

第二驱动器，所述第二驱动器用于驱动所述堆叠的多个物件竖向移动，以使得所述待分离的两个所述物件的间隙在竖向与所述第一横向移动件和所述第二横向移动件相对应。

13.根据权利要求1所述的分离装置，其特征在于，所述分离装置包括：

靠板，所述靠板设置于所述第二横向移动件的上方；

第三驱动器，所述第三驱动器用于驱动所述物件朝所述靠板移动，并抵触于所述靠板。

14.一种分离方法，用于将堆叠的多个物件中的相邻两个所述物件在竖向分离，其特征在于，包括：

驱动第一竖向移动件向上移动；

在所述第一竖向移动件由第一位置移动至更高的第二位置过程中，将第一横向移动件与所述第一竖向移动件形成第一传动配合结构，以将所述第一竖向移动件的第一竖向运动转换为所述第一横向移动件的第一横向运动，从而使得所述第一横向移动件的一侧插入待分离的两个所述物件的间隙中；

将所述第二横向移动件设置于所述第一横向移动件的所述第一横向运动路径上，在所述第一横向移动件进行所述第一横向运动过程中，使得所述第二横向移动件与所述第一横向移动件相抵触，以使得所述第二横向移动件在所述第一横向移动件的带动下进行第二横向运动，从而使得所述第二横向移动件的一侧插入所述待分离的两个所述物件的间隙中；

在所述第一竖向移动件由所述第二位置移动至更高的第三位置过程中，使得所述第一竖向移动件带动所述第二横向移动件向上移动，进而使得所述第二横向移动件托起所述待分离的两个所述物件中位于上方的所述物件。

15.根据权利要求14所述的分离方法，其特征在于，所述分离方法包括：

在所述第一竖向移动件由所述第三位置移动至第四位置过程中，将所述第二横向移动件与所述第一竖向移动件形成第二传动配合结构，以将所述第一竖向移动件的第二竖向运动转换为所述第二横向移动件的第三横向运动，所述第三横向运动与所述第二横向运动同向。

16.根据权利要求14所述的分离方法，其特征在于，在所述驱动第一竖向移动件向上移动之前，所述分离方法包括：

驱动所述堆叠的多个物件竖向移动，以使得待分离的两个所述物件的间隙在竖向与所述第一横向移动件和所述第二横向移动件相对应。

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