CN215508659U - 浮动调节机构及浮动调节装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种浮动调节机构及浮动调节装置，浮动调节机构包括支撑件、第一调节件、第二调节件及浮动调节组件，第一调节件与支撑件滑动连接，且可沿第一方向与支撑件相对滑动；第二调节件与第一调节件滑动连接，且可沿第二方向与第一调节件相对滑动，其中第一方向与第二方向相交；浮动调节组件包括固定件、弹性组件及调节件，固定件与第二调节件连接，固定件和调节件通过弹性组件活动连接，固定件与调节件两者中，一者设有凸起，另一者设有与凸起相适配的凹槽，调节件还用于定位工件。本申请通过凸起与凹槽相互作用，以在工件铆合过程周向调节工件，第一调节件、支撑件及第二调节件相互配合以沿第一方向和第二方向调节工件。

Description

浮动调节机构及浮动调节装置

技术领域

本申请涉及机械加工技术领域，具体涉及一种浮动调节机构及浮动调节装置。

背景技术

现有技术中，常常需要通过铆合将多个产品连接起来，但是在铆合产品时易出现铆合不均，铆合后的产品四周存在间隙等问题，影响产品质量和良率，现有技术中，大多通过调节固定产品的治具的压合面，以减少铆合后产品间的间隙，操作繁琐，且改善不明显。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种浮动调节机构和浮动调节装置，以解决上述问题。

本申请第一方面提供一种浮动调节机构，所述浮动调节机构包括：

支撑件；

第一调节件，与所述支撑件滑动连接，且所述第一调节件可沿第一方向与所述支撑件相对滑动；

第二调节件，与所述第一调节件滑动连接，且所述第二调节件可沿第二方向与所述第一调节件相对滑动，其中所述第一方向与所述第二方向相交；

浮动调节组件，包括固定件、弹性组件及调整件，所述固定件与所述第二调节件连接，所述固定件和所述调整件通过所述弹性组件活动连接，所述固定件与所述调整件两者中，一者设有凸起，另一者设有与所述凸起相适配的凹槽，所述调整件还用于定位工件。

在一些实施例中，所述弹性组件包括导向件和弹性件，所述导向件的一端与所述固定件活动连接，另一端与所述调整件连接，所述弹性件套设于所述导向件上且位于所述固定件和所述调整件之间。

在一些实施例中，所述浮动调节机构还包括：

第一滑动组件，包括第一滑轨和与所述第一滑轨相适配的第一滑块，所述第一滑轨和所述第一滑块两者中，一者与所述支撑件连接，另一者与所述第一调节件连接。

在一些实施例中，所述浮动调节机构还包括：

第二滑动组件，包括第二滑轨和与所述第二滑轨相适配的第二滑块，所述第二滑轨和所述第二滑块两者中，一者与所述第一调节件连接，另一者与所述第二调节件连接。

在一些实施例中，所述浮动调节机构还包括：

吸附件，与所述调整件连接，所述吸附件用于吸附定位工件。

在一些实施例中，所述调整件具有吸附孔，所述吸附孔的一端与所述吸附件连通，所述吸附孔的一端用于吸附定位工件。

在一些实施例中，所述浮动调节机构还包括：

限位组件，包括限位驱动件、限位件及卡持件，所述限位驱动件与所述支撑件连接，所述限位件与所述限位驱动件连接，所述卡持件与所述第二调节件连接，所述限位驱动件用于驱动所述限位件移动，以使所述限位件与所述卡持件相卡持。

在一些实施例中，所述卡持件包括具有卡持孔，所述限位件具有限位部和调节部，所述限位部与所述卡持孔相适配，所限位驱动件驱动所述限位件运动，以使所述限位部和所述卡持孔依次穿过所述卡持孔，所述限位部与所述卡持孔相卡持，所述调节部与所述卡持孔之间具有间隙。

在一些实施例中，所述支撑件包括相连接的支撑板和连接板，所述支撑板与所述第一调节件连接，所述连接板设有连接孔。

本申请第二方面提供一种浮动调节装置，包括：

如上述实施例所述的浮动调节机构；及

机械臂，所述支撑件连接。

本申请提供的浮动调节机构和浮动调节装置，通过工件铆合过程，凸起在凹槽内滑动，以周向调节第一工件，第一调节件及第二调节件沿第二方向相对滑动、第一调节件及支撑件之间沿第一方向相对滑动，以沿第一方向和第二方向调节第一工件，以使第一工件与第二工件铆合后的间隙均匀，以提升铆合后工件的良率。

附图说明

图1为本申请实施例中浮动调节机构的结构示意图。

图2为图1所示的浮动调节组件的分解示意图。

图3为图1所示的浮动调节机构的分解示意图。

图4为本申请实施例中的浮动调节装置的结构示意图。

主要元件符号说明

浮动调节机构 100

支撑件 10

第一调节件 20

第二调节件 30

浮动调节组件 40

固定件 42

弹性组件 44

调整件 46

导向件 442

弹性件 444

吸附件 70

吸附孔 464

第一滑动组件 50

第一滑轨 52

第一滑块 54

第二滑动组件 60

第二滑轨 62

第二滑块 64

限位组件 80

限位驱动件 82

限位件 84

卡持件 86

卡持孔 862

限位部 842

调节部 844

支撑板 12

连接板 14

连接孔 142

浮动调节装置 200

机械臂 210

定位件 220

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参见图1，本申请第一实施例提供了一种浮动调节机构100，用于定位第一工件，并将第一工件与第二工件铆合过程中，浮动调节第一工件，以实现自动导正第一工件和第二工件的铆合头，避免铆合后的工件之间存在间隙，以提升产品的良率。

具体地，浮动调节机构100包括支撑件10、第一调节件20、第二调节件30和浮动调节组件40；第一调节件20与支撑件10滑动连接，且第一调节件20可沿第一方向与支撑件10相对滑动；第二调节件30与第一调节件20滑动连接，且可沿第二方向与第一调节件20相对滑动，其中所述第一方向与所述第二方向相交。

请参见图2，图2为浮动调节组件40的分解示意图，浮动调节组件40包括固定件42、弹性组件44及调整件46，固定件42与第二调节件30连接，固定件42和调整件46通过弹性组件44活动连接，调整件46设有凸起462，固定件42设有与凸起462相适配的凹槽(图未示)，调整件46还用于定位第一工件。

使用时，将第一工件固定于调整件46，浮动调节机构100带动第一工件移动至第二工件上方并使第一工件靠近第二工件直至第一工件与第二工件抵接，第一工件与第二工件抵接过程中，凸起462与凹槽微距离周向浮动，以消除第一工件和第二工件铆合时小范围偏差平行的问题，浮动调节机构100带动第一工件与第二工件铆接过程，第一调节件20沿第一方向与支撑件10相对滑动，第二调节件30沿第二方向与第一调节件20相对滑动，以消除第一工件和第二工件之间水平方向的偏移，使第一工件和第二工件铆合过程中受力均匀，以保证铆接完成之后第一工件和第二工件之间的间隙均匀且符合预设要求，以提升铆合后产品的良率。

本实施例中，第一工件为具有铆合头的螺钉，第二工件具有与铆合头相适配的铆合槽。

在其他实施例中，固定件42设有凸起462，调整件46设有与凸起462相适配的凹槽。

在一实施例中，第一方向与第二方向垂直。

在一实施例中，凸起462大致呈半球状。

本申请一实施例中，请再次参见图2，弹性组件44包括导向件442和弹性件444，导向件442的一端与固定件42活动连接，导向件442的另一端与调整件46连接，弹性件444套设于导向件442上且位于固定件42和调整件46之间。

如此，第一工件和第二工件铆合过程中，固定件42和调整件46通过凸起462与凹槽配合实现周向调节，调节过程中，通过弹性件444使得固定件42和调整件46相对移动之后可回复至初始状态。

本实施例中，浮动调节组件40包括四个弹性组件44，方形排布，以提升固定件42和调整件46之间移动过程的稳定性。

本实施例中，导向件442为螺丝，导向件442依次穿过固定件42和调整件46，固定件42与导向件442螺纹连接，导向件442余调整件46活动连接。

本申请一实施例中，浮动调节机构100还包括吸附件70，吸附件70与调整件46连接，吸附件70用于吸附定位第一工件。

本实施例中，吸附件70为一吸附管，吸附管连通一气泵(图未示)，气泵通过吸附管真空吸附第一工件。

本申请一实施例中，调整件46具有吸附孔464，吸附孔464的一端与吸附件70连通，吸附孔464的另一端用于吸附定位第一工件。

本实施例中，吸附孔464呈L字状。

请参见图3，图3为浮动调节机构100的分解示意图，本申请一实施例中，浮动调节机构100还包括第一滑动组件50，支撑件10和第一调节件20通过第一滑动组件50可沿第一方向滑动。

具体地，第一滑动组件50包括第一滑轨52和与第一滑轨52相适配的第一滑块54，第一滑块54与支撑件10连接，第一滑轨52与第一调节件20连接。如此，通过第一滑轨52与第一滑块54配合，以使第一调节件20与支撑件10沿第一方向相对滑动。

本实施例中，第一滑轨52沿第一方向设置。

在其他实施例中，第一滑块54与第一调节件20连接，第一滑轨52与支撑件10连接。

本申请一实施例中，浮动调节机构100还包括第二滑动组件60，第一调节件20和第二调节件30通过第二滑动组件60沿第二方向相对滑动。

具体地，第二滑动组件60包括第二滑轨62和与第二滑轨62相适配的第二滑块64，第二滑轨62与第二调节件30连接，第二滑块64与第一调节件20连接。如此，通过第二滑轨62和第二滑块64配合，以使第一调节件20和第二调节件30沿第二方向相对滑动。

本实施例中，第二滑轨62沿第一方向设置。

在其他实施例中，第二滑块64与第二调节件30连接，第二滑轨62与第一调节件20连接。

本申请一实施例中，浮动调节机构100还包括限位组件80，限位组件80的一端与支撑件10连接，限位组件80的另一端与第二调节件30连接，限位组件80用于限制第一调节件20及第二调节件30、第一调节件20及支撑件10之间的相对滑动。

具体地，限位组件80包括限位驱动件82、限位件84和卡持件86，限位驱动件与支撑件10连接，限位件84与限位驱动件82连接，限位驱动件82用于驱动限位件84运动，以使限位件84与卡持件86相卡持，以限制第一调节件20及第二调节件30、第一调节件20及支撑件10之间的相对滑动，或限位驱动件82用于驱动限位件84运动，以使限位件84与卡持件86松开，以便于第一调节件20及第二调节件30、第一调节件20及支撑件10之间的相对滑动。

本申请一实施例中，卡持件86包括具有卡持孔862，限位件84具有限位部842和调节部844，限位部842与卡持孔862相适配，限位驱动件82驱动限位件84运动，以使限位部842和调节部844依次穿过卡持孔862，限位部842与卡持孔862相卡持，调节部844与卡持孔862之间间隙，当调节部844穿设于卡持孔862中，第一调节件20与第二调节件30可沿第二方向相对滑动、第一调节件20及支撑件10之间可沿第一方向相对滑动。

本申请一实施例中，支撑件10包括相连接的支撑板12和连接板14，支撑板12与第一调节件连接，连接板14设有连接孔142。

本实施例中，连接孔142的数量为六个，六个连接孔环状排布。

请参见图4，本申请一实施例提供一种浮动调节装置200，包括浮动调节机构100和机械臂210，机械臂210与支撑件10连接，机械臂210通过支撑件10带动浮动调节机构100运动。

进一步地，浮动调节装置200还包括定位件220，定位件220与机械臂210相邻设置，定位件220用于定位第二工件。

本申请的浮动调节装置200使用过程中：将第二工件定位至定位件220，通过吸附件70吸附定位第一工件，限位驱动件82驱动限位件84运动，以使限位部842穿过卡持孔862，限位部842与卡持孔862相卡持，以避免移动过程第一调节件20及第二调节件30、第一调节件20及支撑件10之间的相对滑，机械臂210带动浮动调节机构100运动，以使第一工件位于第二工件上方，机械臂210带动浮动调节机构100运动以使第一工件朝向第二工件运动，第一工件朝向第二工件预铆合过程，通过凸起462在凹槽内滑动，以周向调节第一工件，限位驱动件82驱动限位件84运动，以使调节部844穿过卡持孔862，调节部844与卡持孔862之间具有间隙，以在第一工件和第二工件预铆合过程，第一调节件20及第二调节件30沿第二方向相对滑动、第一调节件20及支撑件10之间沿第一方向相对滑动，以沿第一方向和第二方向调节第一工件，以使第一工件与第二工件铆合后的间隙均匀，以提升铆合后工件的良率。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种浮动调节机构，其特征在于，包括：

支撑件；

第一调节件，与所述支撑件滑动连接，且所述第一调节件可沿第一方向与所述支撑件相对滑动；

第二调节件，与所述第一调节件滑动连接，且所述第二调节件可沿第二方向与所述第一调节件相对滑动，其中所述第一方向与所述第二方向相交；

浮动调节组件，包括固定件、弹性组件及调整件，所述固定件与所述第二调节件连接，所述固定件和所述调整件通过所述弹性组件活动连接；所述固定件与所述调整件两者中，一者设有凸起，另一者设有与所述凸起相适配的凹槽，所述调整件还用于定位工件。

2.如权利要求1所述的浮动调节机构，其特征在于，所述弹性组件包括导向件和弹性件，所述导向件的一端与所述固定件活动连接，所述导向件的另一端与所述调整件连接，所述弹性件套设于所述导向件上且位于所述固定件和所述调整件之间。

3.如权利要求1所述的浮动调节机构，其特征在于，所述浮动调节机构还包括：

第一滑动组件，包括第一滑轨和与所述第一滑轨相适配的第一滑块，所述第一滑轨和所述第一滑块两者中，一者与所述支撑件连接，另一者与所述第一调节件连接。

4.如权利要求3所述的浮动调节机构，其特征在于，所述浮动调节机构还包括：

第二滑动组件，包括第二滑轨和与所述第二滑轨相适配的第二滑块，所述第二滑轨和所述第二滑块两者中，一者与所述第一调节件连接，另一者与所述第二调节件连接。

5.如权利要求1所述的浮动调节机构，其特征在于，所述浮动调节机构还包括：

吸附件，与所述调整件连接，所述吸附件用于吸附定位工件。

6.如权利要求5所述的浮动调节机构，其特征在于，所述调整件具有吸附孔，所述吸附孔的一端与所述吸附件连通以用于吸附定位工件。

7.如权利要求1所述的浮动调节机构，其特征在于，所述浮动调节机构还包括：

限位组件，包括限位驱动件、限位件及卡持件，所述限位驱动件与所述支撑件连接，所述限位件与所述限位驱动件连接，所述卡持件与所述第二调节件连接，所述限位驱动件用于驱动所述限位件移动，以使所述限位件与所述卡持件相卡持。

8.如权利要求7所述的浮动调节机构，其特征在于，所述卡持件具有卡持孔，所述限位件具有限位部和调节部，所述限位部与所述卡持孔相适配，所述限位驱动件驱动所述限位件运动，以使所述限位部和所述调节部依次穿过所述卡持孔，所述限位部与所述卡持孔相卡持，所述调节部与所述卡持孔之间具有间隙。

9.如权利要求1所述的浮动调节机构，其特征在于，所述支撑件包括相连接的支撑板和连接板，所述支撑板与所述第一调节件连接，所述连接板设有连接孔。

10.一种浮动调节装置，其特征在于，包括：

如权利要求1至9任意一项所述的浮动调节机构；

机械臂，所述支撑件连接。

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