CN216376543U - 一种吸头及吸附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及音圈马达技术领域，具体地，涉及一种吸头及吸附装置。本申请提供的吸头，包括：基座、吸附组件以及定位组件，吸附组件伸缩设置于基座的一端；定位组件设置于基座上，定位组件形成一定位空间，吸附组件设置于定位空间中，以在吸附组件收缩时，由吸附组件吸附的被吸附物进入定位空间并进行位置调整。本申请提供的一种吸头及吸附装置，由于增加了定位组件，当吸附被吸附物时，吸头向被吸附物的方向移动，吸附组件首先与被吸附物接触，吸头继续移动，吸附组件吸附并按压被吸附物，此时吸附组件收缩，被吸附物进入定位空间中进行位置调整，从而避免了吸头吸偏或吸取失败的情况发生。

Description

一种吸头及吸附装置

技术领域

本实用新型涉及吸头技术领域，具体地，涉及一种吸头及吸附装置。

背景技术

在透镜的锁附过程中，需要通过吸头将音圈马达吸至预定位置处，传统吸头仅可完成吸取作业，无法对所吸取的音圈马达进行位置的调整，因此当准备吸取的音圈马达存在位置误差时，会导致吸头吸偏或吸取失败，从而导致设备报警暂停，同时，所吸取的音圈马达位置有偏差时会导致无法精准的放置在预定位置，导致锁附高度产生偏移，导致物料报废。

实用新型内容

本申请提供一种吸头及吸附装置，以解决现有技术中吸头无法对音圈马达进行位置调整的技术问题。

一方面，本申请提供了一种吸头，包括：

基座；

吸附组件，伸缩设置于所述基座的一端；

定位组件，设置于所述基座上，所述定位组件形成一定位空间，所述吸附组件设置于所述定位空间中，以在所述吸附组件收缩时，由所述吸附组件吸附的被吸附物进入所述定位空间并进行位置调整。

在一些实施方式中，所述定位组件包括多个定位板，多个所述定位板沿所述基座的周向间隔设置在所述基座的一端，以形成所述定位空间。

在一些实施方式中，所述定位板朝向所述吸附组件的一侧设有导向面。

在一些实施方式中，所述吸附组件包括活动柱、弹簧以及用于吸附所述被吸附物的吸附头，所述活动柱沿所述伸缩方向移动设置，所述弹簧设置在所述基座与所述活动柱之间，以驱使所述活动柱复位至初始位置，所述吸附头设置在所述活动柱远离所述弹簧的一端。

在一些实施方式中，基座朝向所述吸附组件一端凹陷形成有与所述活动柱相适配的第一导向槽，所述活动柱滑动设置在所述第一导向槽中。

在一些实施方式中，所述基座相对所述活动柱的端面和/或所述活动柱相对所述基座的端面凹陷形成有供所述弹簧相应端部嵌入的环形槽。

在一些实施方式中，所述吸附组件还包括导向柱，导向柱设置在活动柱背离所述吸附头的一端，基座朝向所述吸附组件一端还凹陷形成有与导向柱相配合的第二导向槽，第一环形槽将第二导向槽围设于内，导向柱滑动设置在第二导向槽中。

在一些实施方式中，所述吸附头开设有多个导气孔，多个所述导气孔与所述第一导向槽连通。

在一些实施方式中，所述吸头还设有限制所述活动柱移动行程的限位组件，所述限位组件包括限位槽以及配合设置在所述限位槽中的限位销，所述限位槽与所述限位销的其中一个设置于所述第一导向槽的槽壁上，另一个设置于所述活动柱上。

另一方面，本申请还提供了一种吸附装置，包括以上所述的吸头，以及驱动所述吸头沿所述伸缩方向移动的移动机构。

本申请的有益效果为:

本申请提供了一种吸附装置，包括吸头以及驱动吸头沿伸缩方向移动的移动机构。由于该吸头设置了定位组件，该定位组件形成有一定位空间，当吸头进行吸附时，首先将吸头对准被吸附物，然后移动机构驱动吸头向被吸附物的方向移动，吸附组件首先与被吸附物接触，吸头继续移动，吸附组件则吸附并按压被吸附物，此时吸附组件收缩，被吸附物进入定位空间中进行位置调整。即本申请提供的吸附装置，在吸附被吸附物的同时可对被吸附物进行位置调整，从而避免了吸头吸偏或吸取失败的情况发生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。

图1为本实施例提供的吸头的结构示意图；

图2为图1的剖面图；

图3为图1的爆炸图；

图4为吸附组件的结构示意图。

附图标记说明:

100-基座，110-夹持部，111-夹持面，120-第一导向槽，130-第二导向槽，200-吸附组件，210-活动柱，220-弹簧，230-吸附头，231-导气孔，240-导向柱，250-密封圈，300-定位组件，310-定位板，311-导向面，400-环形槽，500-限位组件，510-限位槽，520-限位销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本申请提供了一种吸头，图1为本实施例提供的吸头的结构示意图，结合图1，本实施例的吸头包括基座100、吸附组件200以及定位组件300，其中，吸附组件200伸缩设置于基座100的一端，定位组件300设置于基座100上，且定位组件300形成有一定位空间，吸附组件200设置于定位空间中，以在吸附组件200收缩时，由吸附组件200吸附的被吸附物进入定位空间并进行位置调整。

本实施例提供的吸头，当吸附被吸附物时，基座100向被吸附物的方向移动，吸附组件200首先与被吸附物接触，基座100继续移动，吸附组件200即吸附并按压被吸附物，此时吸附组件200收缩，被吸附物则进入定位空间进行位置调整，从而避免了吸头吸偏或吸取失败的情况发生。

在本实施例的说明中，被吸附物均以音圈马达为例，当然，本实施例的吸头也同样可以适用于其他被吸附物，本实施例对此不作限制。

结合图1，本实施例中定位组件300包括多个定位板310，多个定位板310沿基座100的周向间隔设置在基座100的一端，以形成定位空间。可以想到的是，定位组件300也可以是一个单独的环形结构，音圈马达进入环形结构形成的定位空间中，同样能实现位置调整，本实施例对此不作限制。

在一些实施方式中，多个定位板310朝向吸附组件200的一侧设有导向面311，以方便音圈马达进入定位板310围成的空间中，避免音圈马达与定位板310之间产生碰撞、干扰。

图2为图1的剖面图，图3为图1的爆炸图，图4为吸附组件的结构示意图，结合图2-图4，本实施例中吸附组件200包括活动柱210、弹簧220以及用于吸附被吸附物的吸附头230，活动柱210沿伸缩方向移动设置，弹簧220设置在基座100与活动柱210之间，当活动柱210收缩后，弹簧220用以驱使活动柱210复位至初始位置，吸附头230设置在活动柱210远离所述弹簧220的一端，需要说明的是，活动柱210的初始位置为吸附头230接触到被吸附物前的位置。当吸附头230吸附到音圈马达并收缩时，弹簧220也随之被压缩，当音圈马达离开初始放置位置后，弹簧220释放，从而带动活动柱210复位至初始位置，以准备下一次音圈马达的吸附及位置调整。

优选的，吸附头230为矩形结构，定位板310设置有四个，分设于吸附头230的四条边。

在一些实施方式中，基座100朝向吸附组件200一端凹陷形成有与活动柱210相适配的第一导向槽120，活动柱210滑动设置在第一导向槽120中，第一导向槽120可对活动柱210的移动方向进行限位，使活动柱210移动平稳。

结合图2-图3，本实施例中基座100相对活动柱210的端面和/或活动柱210相对基座100的端面凹陷形成有供弹簧220相应端部嵌入的环形槽400。将弹簧220安装在环形槽400中可节省弹簧220的占用空间，同时可对弹簧220的伸缩进行导向，避免弹簧220在伸缩过程中变形。优选的，本实施例中基座100相对活动柱210的端面和活动柱210相对基座100的端面均凹陷形成有供弹簧220相应端部嵌入的环形槽400。

在一些实施方式中，吸附组件200还包括导向柱240以对活动柱210的移动进一步导向，导向柱240设置在活动柱210的第一端，连接柱120的还开设有与导向柱240相配合的第二导向槽130，导向柱240滑动设置在第二导向槽130中。

结合图3-图4，本实施例中吸附头230开设有多个导气孔231，多个导气孔231与第一导向槽120连通。需要说明的是，第一导向槽120用以连接真空发生装置，从而通过真空吸附音圈马达。由于多个导气孔231与第一导向槽120连通，因此，真空发生装置与第一导向槽120连通即可与多个导气孔231连通。

在一些实施方式中，活动柱210相对基座100的一端套设有密封圈250以保证活动柱210与第一导向槽120之间的密封性，防止外界空气流入第一限位槽510中从而影响吸附头230的真空吸力。

在具体应用中，为方便操作，弹簧220处于自由状态时，吸附头230与定位组件300背离基座100的端部平齐。因此，为避免弹簧220释放后，吸附头230超出定位组件300背离基座100的端部位置，本实施例中吸头还设有限制活动柱210移动行程的限位组件500，限位组件500包括限位槽510以及配合设置在限位槽510中的限位销520，限位槽510与限位销520中的其中一个设置于第一导向槽120的槽壁上，另一个设置于活动柱210上。优选的，本实施例中限位槽510设置有两个，两个限位槽510分别设置在活动柱210上，限位销520对应设置在第一导向槽120的槽壁上。

需要解释的是，限位销520设置在第一导向槽120的槽壁上固定的位置，限位槽510可随着活动柱210在第一导向槽120中滑动，限位销520对应设置在限位槽510中，因此，限位槽510沿长度方向两端的端部接触到限位销520时，限位销520便可阻止活动柱210继续移动，这样一来，活动柱210只能在限位槽510的长度范围中滑动，因此，设定好限位销520的位置，使得吸附头230与定位组件300背离基座100的端部平齐时，限位槽510沿长度方向靠近基座100的一端刚好接触到限位销520，便可避免吸附头230超出定位组件300背离基座100的端部位置。

本实施例还提供了一种吸附装置，包括以上所述的吸头以及驱动吸头沿伸缩方向移动的移动机构，具体地，移动机构可以为移动臂等机械设备。

结合图1，本实施例中基座100背离吸附组件200的一端设置有夹持部110，以方便移动机构对基座100进行固定。在具体应用中，移动臂夹持住基座100的夹持部110，使基座100向音圈马达的方向移动，当吸附组件200吸附好音圈马达后，移动臂还可移动音圈马达至预定位置以与透镜进行锁附。优选的，夹持部110的相对两侧设有夹持面111，可使移动臂夹持更加稳固。

本申请提供的一种吸头及吸附装置，由于增加了定位组件300，因此可在吸附音圈马达的同时对音圈马达进行位置调整，从而避免了吸头吸偏或吸取失败，以及音圈马达无法精准放置在预定位置的情况发生。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种吸头，其特征在于，包括：

基座；

吸附组件，伸缩设置于所述基座的一端；

定位组件，设置于所述基座上，所述定位组件形成一定位空间，所述吸附组件设置于所述定位空间中，以在所述吸附组件收缩时，由所述吸附组件吸附的被吸附物进入所述定位空间并进行位置调整。

2.如权利要求1所述的吸头，其特征在于，所述定位组件包括多个定位板，多个所述定位板沿所述基座的周向间隔设置在所述基座的一端，以形成所述定位空间。

3.如权利要求2所述的吸头，其特征在于，所述定位板朝向所述吸附组件的一侧设有导向面。

4.如权利要求1所述的吸头，其特征在于，所述吸附组件包括活动柱、弹簧以及用于吸附所述被吸附物的吸附头，所述活动柱沿所述伸缩方向移动设置，所述弹簧设置在所述基座与所述活动柱之间，以驱使所述活动柱复位至初始位置，所述吸附头设置在所述活动柱远离所述弹簧的一端。

5.如权利要求4所述的吸头，其特征在于，基座朝向所述吸附组件一端凹陷形成有与所述活动柱相适配的第一导向槽，所述活动柱滑动设置在所述第一导向槽中。

6.如权利要求4所述的吸头，其特征在于，所述基座相对所述活动柱的端面和/或所述活动柱相对所述基座的端面凹陷形成有供所述弹簧相应端部嵌入的环形槽。

7.如权利要求5所述的吸头，其特征在于，所述吸附组件还包括导向柱，导向柱设置在活动柱背离所述吸附头的一端，基座朝向所述吸附组件一端还凹陷形成有与导向柱相配合的第二导向槽，导向柱滑动设置在第二导向槽中。

8.如权利要求5所述的吸头，其特征在于，所述吸附头开设有多个导气孔，多个所述导气孔与所述第一导向槽连通。

9.如权利要求5所述的吸头，其特征在于，所述吸头还设有限制所述活动柱移动行程的限位组件，所述限位组件包括限位槽以及配合设置在所述限位槽中的限位销，所述限位槽与所述限位销的其中一个设置于所述第一导向槽的槽壁上，另一个设置于所述活动柱上。

10.一种吸附装置，特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的吸头，以及驱动所述吸头沿所述伸缩方向移动的移动机构。

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