CN220516583U - 定位治具及处理设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种定位治具，包括底板、定位组件、多根支撑柱及多个吸附件。多根支撑柱均设置于底板的一侧，且支撑柱具有用于支撑产品的支撑端，支撑柱开设有安装孔；吸附件与支撑柱一一对应，且装设于安装孔内，吸附件具有用于吸附产品的吸附端，吸附端突出于支撑端，且吸附端能够在外力的作用下回缩至与支撑端齐平；定位组件用于对支撑端支撑的产品进行定位。支撑柱的支撑端对产品进行支撑，而产品能够将吸附端下压回缩至安装孔内并与支撑端齐平。接下来通过定位组件对产品进行定位并通过吸附件将产品吸附固定即可。由于吸附件装设于安装孔内，使得结构更加紧凑，从而使得该定位治具能够适用于较小的产品。本申请还涉及一种处理设备。

Description

定位治具及处理设备

技术领域

本实用新型涉及产品定位技术领域，特别是涉及一种定位治具及处理设备。

背景技术

在进行尺寸和光泽度检测时，需要先将产品放置在定位治具上进行精密定位，然后再通过精密测量仪对产品进行检测。现有的定位治具一般在底板上设置支撑柱及吸盘，支撑柱用于支撑产品，吸盘则用于吸附固定产品。由于支撑柱和吸盘独立设置，占用空间较大，导致现有的定位治具无法适用于体积较小的产品。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的定位治具无法适用于体积较小的产品的问题，提供一种能够对体积较小的产品进行定位的定位治具及处理设备。

一种定位治具，包括：

底板；

多根支撑柱，均设置于所述底板的一侧，且每一所述支撑柱均具有用于支撑产品的支撑端，所述支撑柱开设有安装孔；

多个吸附件，所述吸附件与所述支撑柱一一对应，且装设于所述安装孔内，每一所述吸附件均具有用于吸附产品的吸附端，所述吸附端突出于所述支撑端，且所述吸附端能够在外力的作用下回缩至与所述支撑端齐平；及

定位组件，设置于所述底板，用于对所述支撑端支撑的产品进行定位。

采用上述的定位治具，支撑柱的支撑端对产品进行支撑，而产品放置在支撑端的过程中能够将吸附端下压回缩至安装孔内并与支撑端齐平。接下来通过定位组件对产品进行定位。定位结束后通过吸附件将产品吸附固定即可。由于吸附件装设于安装孔内，使得结构更加紧凑，有效地减少了空间占用，从而使得该定位治具能够适用于较小的产品。

在其中一个实施例中，所述定位组件用于在第一方向及与所述第一方向相异的第二方向上定位产品，多根所述支撑柱的所述支撑端位于同一高度平面内，且所述高度平面与所述第一方向及所述第二方向平行。

在其中一个实施例中，所述定位组件包括第一定位模块及第二定位模块，所述第一定位模块和所述第二定位模块均设置于所述底板，所述第一定位模块用于在第一方向上定位产品，所述第二定位模块用于在第二方向上定位产品。

在其中一个实施例中，所述第一定位模块包括沿所述第一方向间隔布设于所述底板的第一定位件和第二定位件，所述第一定位件和所述第二定位件的其中至少一者能够沿所述第一方向往复移动。

在其中一个实施例中，所述第一定位件和所述第二定位件作用于产品的外壁，以从外部夹紧固定产品；或

所述第一定位件和所述第二定位件作用于产品的内壁，以从内部撑紧固定产品。

在其中一个实施例中，所述第一定位模块还包括一个第一驱动机构，所述第一驱动机构设置于所述底板，且所述第一驱动机构与所述第一定位件和所述第二定位件的其中一者传动连接，以驱动所述第一定位件或所述第二定位件沿所述第一方向往复移动；或

所述第一定位模块还包括两个第一驱动机构，两个所述第一驱动机构均设置于所述底板，且分别与所述第一定位件和所述第二定位件传动连接，以驱动所述第一定位件和所述第二定位件沿所述第一方向往复移动。

在其中一个实施例中，所述第一驱动机构包括第一驱动件及第一弹性件，所述第一驱动件设置于所述底板，所述第一弹性件一端连接于所述底板，且所述第一弹性件的另一端和所述第一驱动件均与所述第一定位件或所述第二定位件传动连接；

所述第一驱动件用于驱动所述第一定位件或所述第二定位件沿所述第一方向中的一个子方向移动，所述第一弹性件用于驱动所述第一定位件或所述第二定位件沿所述第一方向中的另一个子方向移动。

在其中一个实施例中，所述第一定位模块还包括多个第一定位柱及多个柔性件，多个所述第一定位柱分别设置于所述第一定位件和所述第二定位件，用于定位产品，每一所述柔性件设置于对应的一所述第一定位柱的表面，用于与产品接触。

在其中一个实施例中，所述第二定位模块包括沿与所述第一方向呈角度的第二方向间隔布设于所述底板的第三定位件和第四定位件，所述第三定位件和所述第四定位件的其中至少一者能够沿所述第二方向往复移动。

一种处理设备，包括上述的定位治具。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例1提供的定位治具的结构示意图；

图2为图1所示的定位治具中支撑柱和吸附件的结构示意图；

图3为本申请实施例2提供的定位治具的结构示意图；

图4为图3所示的定位治具的另一角度的结构示意图；

图5为图4所示的定位治具的A处结构放大示意图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1至图3所示，本申请一实施例提供一种定位治具100，包括底板11、多根支撑柱12及多个吸附件13。

多根支撑柱12均设置于底板11的一侧，且每一支撑柱12均具有用于支撑产品的支撑端121，支撑柱12开设有安装孔122。吸附件13和支撑柱12一一对应，且装设于安装孔122内。每一吸附件13均具有用于吸附产品的吸附端131。吸附端131突出于支撑端121，且吸附端131能够在外力的作用下回缩至与支撑端121齐平。

进一步地，该定位治具还包括定位组件。定位组件设置于底板11，且用于对支撑端121支撑的产品进行定位。

采用上述的定位治具，支撑柱12的支撑端121对产品进行支撑，而产品放置在支撑端121的过程中能够将吸附端131下压回缩至安装孔122内并与支撑端121齐平。接下来通过定位组件对产品进行定位。定位结束后通过吸附件13将产品吸附固定即可。由于吸附件13装设于安装孔122内，使得结构更加紧凑，有效地减少了空间占用，从而使得该定位治具能够适用于较小的产品。

可以理解的是，吸附件13装设于安装孔122，故吸附件13的吸附端131突出于支撑端121，即吸附端131伸出安装孔122。产品将吸附端131下压回缩至与支撑端121齐平，即吸附件13回缩至安装孔122内。如此，既可以使得支撑端121对产品进行支撑，也可以确保安装孔122的吸附件13对产品进行吸附。

具体到图示实施例中，吸附件13为柔性材质制造的吸盘。在产品下压至抵接于支撑端121的过程中，产品先与吸盘接触，然后下压吸盘直至支撑在支撑端121上。如此，吸盘对产品进行缓冲，避免产品损伤。

在一些实施例中，定位组件用于在第一方向及与第一方向相异的第二方向上定位产品。

具体地，第一方向和第二方向相互垂直，且第一方向为图中的X方向，第二方向为图中的Y方向。

进一步地，多根支撑柱12的支撑端121位于同一高度平面内，且高度平面与第一方向及第二方向平行。

换而言之，在第一方向和第二方向均为水平方向的情况下，多根支撑柱12的支撑端121位于同一水平高度。如此，可以确保对产品更加平稳地支撑，同时可保证被支撑的产品的平面度。

需要说明的是，如图4及图5所示，在空间足够的情况下，可以在底板11上设置独立的吸附结构14及支撑件15，支撑件15的支撑高度与支撑柱12的支撑高度相同。

此外，在额外设置支撑件15对产品进行支撑时，支撑件15顶部的支撑面为弧形面，且弧形面上设有聚氨酯，以减少与产品接触面积，并且避免损伤产品。

在一些实施例中，定位组件包括第一定位模块20及第二定位模块30。第一定位模块20和第二定位模块30均设置于底板11，且第一定位模块20用于在第一方向上定位产品，第二定位模块30用于在第二方向上定位产品。

在一些实施例中，第一定位模块20包括沿第一方向间隔布设于底板11的第一定位件21和第二定位件22。第一定位件21和第二定位件22的其中至少一者能够沿第一方向往复移动，从而在移动的过程中对产品在第一方向上进行定位。

在图1所示的实施例中，第一定位件21沿第一方向可往复移动，第二定位件22固定在底板11上。在图3所示的实施例中，第一定位件21和第二定位件22均能够沿第一方向往复移动。

在图1所示的实施例中，第一定位模块20还包括一个第一驱动机构。第一驱动机构设置于底板11，且第一驱动机构与第一定位件21传动连接，以驱动第一定位件21沿第一方向往复移动。

可以理解而是，在另一些实施例中，第一驱动机构也可以是与第二定位件22传动连接。

在图3所示的实施例中，第一定位模块20还包括两个第一驱动机构。两个第一驱动机均设置于底板11，且分别与第一定位件21和第二定位件22传动连接，以驱动第一定位件21和第二定位件22沿第一方向往复移动。

在一些实施例中，第一驱动机构包括第一驱动件23及第一弹性件24。第一驱动件23设置于底板11，第一弹性件24的一端连接于底板11，且第一弹性件24的另一端和第一驱动件23均与第一定位件21或第二定位件22传动连接。

第一驱动件23用于驱动第一定位件21或第二定位件22沿第一方向中的一个子方向移动，第一弹性件34用于驱动第一定位件32或第二定位件22沿第一方向中的另一个子方向移动。

具体到图1中，第一驱动件23驱动第一定位件21朝远离第二定位件22的方向移动，第一弹性件24则驱动第一定位件21朝靠近第二定位件22的方向移动。具体到图3中，两个第一驱动机构中的第一驱动件23分别驱动第一定位件21和第二定位件22移动以相互靠近，两个第一驱动机构中的第一弹性件24则分别驱动第一定位件21和第二定位件22移动以相互远离。

需要说明的是，第一驱动机构中第一驱动件23和第一弹性件24的数量至少为一个。在图1和图3所示的实施例中，第一驱动机构包括一个第一驱动件23和两个第一弹性件24。

需要解释的是，在图1所示的实施例中，第一驱动机构的数量为一个，第一驱动件23和第一弹性件24均与第一定位件21连接。在其他实施例中，也可以是与第二定位件22连接。

在图3所示的实施例中，第一驱动机构的数量为两个，其中一个第一驱动机构中的第一驱动件23和第一弹性件24均与第一定位件21连接，其中另一个第一驱动机构中的第一驱动件23和第一弹性件24均与第二定位件22连接。

需要进一步解释的是，在一些实施例中，第一定位件21和第二定位件22作用于产品的外壁，以从外部夹紧固定产品。

具体地，第一定位件21和第二定位件22彼此靠近对产品进行夹紧定位。

在另一些实施例中，第一定位件21和第二定位件22作用于产品的内壁，以从内部撑紧固定产品。

具体地，产品具有一个空腔。第一定位件21和第二定位件22相互远离以抵压于空腔的内壁，从而实现对产品的内撑式定位。

此外，在一些实施例中，第一弹性件24用于提供对产品定位的作用力。例如在图1所示的实施例中，第一弹性件24提供第一定位件21和第二定位件22夹紧产品的作用力。在图3所示的实施例中，第一弹性件24则用于提供第一定位件21和第二定位件22抵压于产品的内壁的作用力。

在另一些实施例中，也可以是第一驱动件23提供对产品定位的作用力，在此不作限制。当然，优选采用第一弹性件24提供定位的作用力，以避免作用力过大损伤产品。

可选地，第一驱动件23为气缸，第一弹性件24为拉簧。当然，在其他实施例中，第一驱动件23和第一弹性件24也可以是其他的结构，在此不作限制。

在一些实施例中，第一定位模块20还包括第一滑块25及第一限位件26。第一定位件21或第二定位件22通过第一滑块25沿第一方向可往复移动地设置于底板11。第一限位件26设置于底板11，用于对第一滑块25的移动进行限位，以避免第一滑块25脱离底板11。

可以理解的是，在第一定位件21和第二定位件22均沿第一方向可往复移动时，第一滑块25可包括至少两块，第一定位件21和第二定位件22分别和对应的第一滑块25连接。

在图1所示的实施例中，第一定位件21设置于第一滑块25上，第一驱动件23与第一定位件21传动连接，第一弹性件24则连接于底板11与第一滑块25之间。

在图3所示的实施例中，第一定位件21和第二定位件22分别设置于对应的第一滑块25上。

在一些实施例中，第一定位模块20还包括多个第一定位柱27。多个第一定位柱27分别设置于第一定位件21和第二定位件22，多个第一定位柱27用于定位产品。即第一定位柱27用于夹紧定位产品或者抵压于产品的内壁。

进一步地，第一定位模块20还包括多个柔性件。每一第一定位柱27的表面均设有柔性件，柔性件用于与产品接触，避免定位过程中损伤产品。

可选地，柔性件为四氟软管。四氟软管套设在第一定位柱27上。

在一些实施例中，第二定位模块30包括沿第二方向间隔布设于底板11的第三定位件31和第四定位件32。第三定位件31和第四定位件32的其中至少一者能够沿第二方向往复移动，从而在移动的过程中对产品在第二方向上进行定位。

在图1所示的实施例中，第三定位件31沿第二方向可往复移动，第四定位件32固定在底板11上。在图3所示的实施例中，第三定位件31和第四定位件32均能够沿第二方向往复移动。

在图1所示的实施例中，第二定位模块30还包括一个第二驱动机构。第二驱动机构设置于底板11，且第二驱动机构与第三定位件31传动连接，以驱动第三定位件31沿第二方向往复移动。

可以理解的是，在另一些实施例中，第二驱动机构也可以是与第四定位件32传动连接。

在图3所示的实施例中，第二定位模块30还包括两个第二驱动机构。两个第二驱动机构均设置于底板11，且分别与第三定位件31和第四定位件32传动连接，以驱动第三定位件31和第四定位件32沿第二方向往复移动。

在一些实施例中，第二驱动机构包括第二驱动件33及第二弹性件34。第二驱动件33设置于底板11，第二弹性件34的一端连接于底板11，且第二弹性件34的另一端和第二驱动件33均与第三定位件31或第四定位件32传动连接。

第二驱动件33用于驱动第三定位件31或第四定位件32沿第二方向中的一个子方向移动，第二弹性件34用于驱动第三定位件31或第四定位件32沿第二方向中的另一个子方向移动。

具体到图1中，第二驱动件33驱动第三定位件31朝远离第四定位件32的方向移动，第二弹性件34驱动第三定位件31朝靠近第四定位件32的方向移动。具体到图3中，两个第二驱动机构中的第二驱动件33分别驱动第三定位件31和第四定位件32移动以相互靠近，两个第二驱动机构中的第二弹性件34分别驱动第三定位件31和第四定位件32移动以相互远离。

需要说明的是，第二驱动机构和第一驱动机构的结构及作用基本相同。在此不作赘述。

同理可以确定的是，第三定位件31和第四定位件32与第一定位件21和第二定位件22的定位原理相同。即第三定位件31和第四定位件32可以是作用于产品的外壁，以从外部夹紧固定产品。也可以是作用于产品的内壁，以从内部撑紧固定产品，实现对产品的内撑式定位。

在一些实施例中，第二定位模块30还包括第二滑块35及第二限位件36。第三定位件31或第四定位件32通过第二滑块35沿第二方向可往复移动地设置于底板11。第二限位件36设置于底板11，用于对第二滑块35的移动进行限位，避免第二滑块35脱离底板11。

可以确定的是，第二滑块35及第二限位件36的设置形式及作用与第一滑块25及第一限位件26的相同，在此不作赘述。

在一些实施例中，第二定位模块30还包括多个第二定位柱37。多个第二定位柱37分别设置于第三定位件31和第四定位件32，多个第二定位柱37用于定位产品。即第二定位柱37用于夹紧定位产品或者抵压于产品的内壁。

同时，第二定位模块30同样可以包括多个柔性件。每一第二定位柱37的表面均设有柔性件。

在一些实施例中，定位治具还包括多个防护件16。多个防护件16间隔布设于底板11，在产品被定位组件定位以及吸附件13吸附固定之前，多个防护件16用于防止产品从支撑柱12上脱落。

为了便于理解本申请的技术方案，在此结合图1和图3对上述实施例中的定位治具的定位过程进行说明：

在图1所示的实施例中，放置产品前，第一驱动件23驱动第一定位件21远离第二定位件22，第二驱动件33驱动第三定位件31远离第四定位件32。接下来将产品放置于支撑柱12上。放置过程中，产品先抵接于吸附件13的吸附端131，然后将吸附端131下压，吸附端131回缩至支撑柱12的安装孔122内，使得产品支撑于支撑端121上。

产品放置好后，第一驱动件23和第二驱动件33停止动作。第一定位件21在第一弹性件24的作用下朝第二定位件22移动，直至第一定位件21和第二定位件22上的第一定位柱27将产品夹紧，完成第一方向上的定位。与此同时，第三定位件31在第二弹性件34的作用下朝第四定位件32移动，直至第三定位件31和第四定位件32上的第二定位柱37将产品夹紧，完成第二方向上的定位。

定位完成后，与吸附件13连接的真空发生装置动作，通过吸附件13的吸附端131对产品进行真空吸附，从而将产品固定。

在图3所示的实施例中，放置产品前，两个第一驱动机构的第一驱动件23驱动第一定位件21和第二定位件22相互靠近，两个第二驱动机构的第二驱动件33驱动第三定位件31和第四定位件32相互靠近。接下来将产品放置于支撑柱12上。

产品放置好后，第一驱动件23和第二驱动件33停止动作，此时支撑柱12的支撑端121支撑在产品空腔的底壁，吸附件13的吸附端131也抵接于产品空腔的底壁。第一定位件21和第二定位件22在第一弹性件24的作用下相互远离，直至第一定位件21和第二定位件22上的第一定位柱27抵压于产品的内壁，完成第一方向上的定位。与此同时，第三定位件31和第四定位件32在第二弹性件34的作用下相互远离，直至第三定位件31和第四定位件32上的第二定位柱37抵压于产品的内壁，完成第二方向上的定位。

定位完成后，与吸附件13连接的真空发生装置动作，通过吸附件13的吸附端131对产品进行真空吸附，从而将产品固定。

本申请还提供一种处理设备，该处理设备包括上述的定位治具。

需要说明的是，处理设备可以是检测设备，也可以是其他的设备，在此不作限制。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种定位治具，其特征在于，包括：

底板；

多根支撑柱，均设置于所述底板的一侧，且每一所述支撑柱均具有用于支撑产品的支撑端，所述支撑柱开设有安装孔；

多个吸附件，所述吸附件与所述支撑柱一一对应，且装设于所述安装孔内，每一所述吸附件均具有用于吸附产品的吸附端，所述吸附端突出于所述支撑端，且所述吸附端能够在外力的作用下回缩至与所述支撑端齐平；及

定位组件，设置于所述底板，用于对所述支撑端支撑的产品进行定位。

2.根据权利要求1所述的定位治具，其特征在于，所述定位组件用于在第一方向及与所述第一方向相异的第二方向上定位产品，多根所述支撑柱的所述支撑端位于同一高度平面内，且所述高度平面与所述第一方向及所述第二方向平行。

3.根据权利要求1所述的定位治具，其特征在于，所述定位组件包括第一定位模块及第二定位模块，所述第一定位模块和所述第二定位模块均设置于所述底板，所述第一定位模块用于在第一方向上定位产品，所述第二定位模块用于在第二方向上定位产品。

4.根据权利要求3所述的定位治具，其特征在于，所述第一定位模块包括沿所述第一方向间隔布设于所述底板的第一定位件和第二定位件，所述第一定位件和所述第二定位件的其中至少一者能够沿所述第一方向往复移动。

5.根据权利要求4所述的定位治具，其特征在于，所述第一定位件和所述第二定位件作用于产品的外壁，以从外部夹紧固定产品；或

所述第一定位件和所述第二定位件作用于产品的内壁，以从内部撑紧固定产品。

6.根据权利要求4所述的定位治具，其特征在于，所述第一定位模块还包括一个第一驱动机构，所述第一驱动机构设置于所述底板，且所述第一驱动机构与所述第一定位件和所述第二定位件的其中一者传动连接，以驱动所述第一定位件或所述第二定位件沿所述第一方向往复移动；或

所述第一定位模块还包括两个第一驱动机构，两个所述第一驱动机构均设置于所述底板，且分别与所述第一定位件和所述第二定位件传动连接，以驱动所述第一定位件和所述第二定位件沿所述第一方向往复移动。

7.根据权利要求6所述的定位治具，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动件及第一弹性件，所述第一驱动件设置于所述底板，所述第一弹性件一端连接于所述底板，且所述第一弹性件的另一端和所述第一驱动件均与所述第一定位件或所述第二定位件传动连接；

所述第一驱动件用于驱动所述第一定位件或所述第二定位件沿所述第一方向中的一个子方向移动，所述第一弹性件用于驱动所述第一定位件或所述第二定位件沿所述第一方向中的另一个子方向移动。

8.根据权利要求4所述的定位治具，其特征在于，所述第一定位模块还包括多个第一定位柱及多个柔性件，多个所述第一定位柱分别设置于所述第一定位件和所述第二定位件，用于定位产品，每一所述柔性件设置于对应的一所述第一定位柱的表面，用于与产品接触。

9.根据权利要求3所述的定位治具，其特征在于，所述第二定位模块包括沿与所述第一方向呈角度的第二方向间隔布设于所述底板的第三定位件和第四定位件，所述第三定位件和所述第四定位件的其中至少一者能够沿所述第二方向往复移动。

10.一种处理设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的定位治具。