CN218053816U - 镜筒取放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种镜筒取放装置，包括滑动组件及夹持组件，滑动组件包括底板、第一滑板、第二滑板及联动模组，第一滑板与第二滑板分别滑动设置于底板上，且第一滑板与第二滑板相平行设置，联动模组分别与第一滑板及第二滑板连接；夹持组件包括第一夹块及第二夹块，第一夹块的一端设置于第一滑板上，第二夹块的一端设置于第二滑板上；联动模组用于带动第一滑板及第二滑板进行同步滑动，以使第一夹块与第二夹块进行相互靠近或远离的运动。本实用新型的镜筒取放装置通过设置滑动组件及夹持组件，从而采用夹持的方式对镜筒进行取放料操作，由此避免发生镜筒漏取或者漏放的情况，且整体结构简单紧凑，使得整体的镜筒取放料操作更加快速便捷。

Description

镜筒取放装置

技术领域

本实用新型涉及镜筒注塑加工技术领域，特别是涉及一种镜筒取放装置。

背景技术

在镜筒的注塑加工中，通常会在同一个模具中进行多个镜筒的注塑成型操作，由此提高注塑加工的效率。当镜筒注塑成型后，通常采用气嘴吸附固定的方式对镜筒进行取料操作，亦即，在对应的机械手上设置气嘴模块，由此通过气嘴模块将各注塑成型的镜筒取出，并转移放置在对应的工位处。

然而，采用气嘴吸附的取放方式存在以下问题：

1、由于镜筒整体为圆筒状，采用气嘴吸附取料时，吸附力不能得到有效保证，容易出现漏吸的情况，由此需要人工进行二次取料操作；同时，由于注塑后的镜筒具有一定的温度，容易与气嘴粘接在一起，导致镜筒放料精度不高；

2、气嘴模块的气管布线较为复杂，不利于进入开模后的模具中进行取料操作，且容易发生气管与模具卡合的情况，由此导致生产加工操作较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种整体结构简单紧凑，且能够对镜筒进行快速夹持固定及松开操作的镜筒取放装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种镜筒取放装置，包括滑动组件及夹持组件，所述滑动组件包括底板、第一滑板、第二滑板及联动模组，所述第一滑板与所述第二滑板分别滑动设置于所述底板上，且所述第一滑板与所述第二滑板相平行设置，所述联动模组分别与所述第一滑板及所述第二滑板连接；所述夹持组件包括第一夹块及第二夹块，所述第一夹块的一端设置于所述第一滑板上，所述第一夹块的另一端向所述第二滑板的方向延伸，所述第二夹块的一端设置于所述第二滑板上，所述第二夹块的另一端向所述第一滑板的方向延伸，所述第一夹块与所述第二夹块相平行设置；所述联动模组用于带动所述第一滑板及所述第二滑板进行同步滑动，以使所述第一夹块与所述第二夹块进行相互靠近或远离的运动。

在其中一个实施例中，所述底板上设置有第一导轨及第二导轨，所述第一导轨与所述第二导轨相平行设置，所述第一滑板滑动设置于所述第一导轨上，所述第二滑板滑动设置于所述第二导轨上。

在其中一个实施例中，所述底板上设置有限位凸块，所述限位凸块位于所述第一滑板与所述第二滑板之间，且所述限位凸块与所述第一夹块相平行设置。

在其中一个实施例中，所述联动模组包括联动齿轮及推送驱动件，所述联动齿轮转动设置于所述底板上，且所述联动齿轮分别与所述第一滑板及所述第二滑板连接，所述推送驱动件与所述第一滑板连接，所述推送驱动件用于带动所述第一滑板在所述第一导轨上进行往复式滑动，以使所述联动齿轮相对所述底板进行转动。

在其中一个实施例中，所述第一滑板上设置有第一齿条，所述第二滑板上设置有第二齿条，所述第一齿条及所述第二齿条分别与所述联动齿轮相啮合。

在其中一个实施例中，所述第一齿条及所述第二齿条相平行设置。

在其中一个实施例中，所述推送驱动件为气缸。

在其中一个实施例中，所述第一夹块上开设有第一限位槽，所述第二夹块上开设有第二限位槽，所述第一限位槽与所述第二限位槽相对齐设置。

在其中一个实施例中，所述第一限位槽与所述第二限位槽均为弧形凹槽。

在其中一个实施例中，所述夹持组件设置有多个，各所述夹持组件相互间隔设置。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的镜筒取放装置通过设置滑动组件及夹持组件，从而能够采用夹持的方式对镜筒进行取放料操作，由此避免发生镜筒漏取或者漏放的情况，且整体结构简单紧凑，使得整体的镜筒取放料操作更加快速便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型一实施例中的镜筒取放装置的结构示意图；

图2为图1中的镜筒取放装置的滑动组件的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。结合图1与图2所示，一种镜筒取放装置10，包括滑动组件100及夹持组件200，滑动组件100包括底板110、第一滑板120、第二滑板130及联动模组140，第一滑板120与第二滑板130分别滑动设置于底板110上，且第一滑板120与第二滑板130相平行设置，联动模组140分别与第一滑板120及第二滑板130连接；夹持组件200包括第一夹块210及第二夹块220，第一夹块210的一端设置于第一滑板120上，第一夹块210的另一端向第二滑板130的方向延伸，第二夹块220的一端设置于第二滑板130上，第二夹块220的另一端向第一滑板120的方向延伸，第一夹块210与第二夹块220相平行设置；联动模组140用于带动第一滑板120及第二滑板130进行同步滑动，以使第一夹块210与第二夹块220进行相互靠近或远离的运动。

需要说明的是，底板110用于安装在对应的机械手或者机械臂中，由此能够移动到对应的工位处进行取放操作。具体的，当需要对镜筒进行夹持固定时，联动模组140带动第一滑板120及第二滑板130进行同步滑动，使得第一夹块210与第二夹块220相互靠近，由此能够将镜筒夹持在第一夹块210与第二夹块220之间；当需要对镜筒进行放料操作时，联动模组140带动第一滑板120及第二滑板130进行同步复位滑动，使得第一夹块210与第二夹块220相互远离，由此能够松开镜筒，使得镜筒能够放置在对应的工位处。在本实施例中，夹持组件200设置有多个，各夹持组件200相互间隔设置，亦即，第一滑板120上设置有多个第一夹块210，第二滑板130上设置有多个第二夹块220，从而能够在第一滑板120及第二滑板130的带动下，使得各夹持组件200进行同步夹持操作，由此能够对多个镜筒进行取放料操作，使得整体加工效率得到提高。本实用新型的镜筒取放装置10通过设置滑动组件100及夹持组件200，从而能够采用夹持的方式对镜筒进行取放料操作，由此避免发生镜筒漏取或者漏放的情况，且整体结构简单紧凑，使得整体的镜筒取放料操作更加快速便捷。

一实施方式中，底板110上设置有第一导轨111及第二导轨112，第一导轨111与第二导轨112相平行设置，第一滑板120滑动设置于第一导轨111上，第二滑板130滑动设置于第二导轨112上，如此，能够提高第一滑板120与第二滑板130的滑动操作的稳定性，由此使得镜筒夹持操作的稳定性更高；又如，底板110上设置有限位凸块113，限位凸块113位于第一滑板120与第二滑板130之间，且限位凸块113与第一夹块210相平行设置，如此，能够通过设置限位凸块113对第一滑板120与第二滑板130的滑动距离进行限定，由此提高第一夹块210与第二夹块220的开合精度；例如，当第一夹块210移动到位并且与限位凸块113进行抵持时，能够限制第一夹块210继续移动，由此起到位置限定的作用。

结合图1与图2所示，一实施方式中，为了使得第一滑板120与第二滑板130能够进行同步滑动，从而使得第一夹块210与第二夹块220进行相互靠近或远离的运动，联动模组140包括联动齿轮141及推送驱动件142，联动齿轮141转动设置于底板110上，且联动齿轮141分别与第一滑板120及第二滑板130连接，推送驱动件142与第一滑板120连接，推送驱动件142用于带动第一滑板120在第一导轨111上进行往复式滑动，以使联动齿轮141相对底板110进行转动；

进一步地，第一滑板120上设置有第一齿条121，第二滑板130上设置有第二齿条131，第一齿条121及第二齿条131分别与联动齿轮141相啮合，且第一齿条121及第二齿条131相平行设置。

需要说明的是，推送驱动件142为气缸，从而能够带动第一滑板120在第一导轨111上进行往复式滑动。当第一滑板120进行滑动操作时，由于第一滑板120上的第一齿条121及第二滑板130的第二齿条131分别与联动齿轮141相啮合，由此能够带动联动齿轮141进行转动，从而使得第二滑板130能够在联动齿轮141的转动下进行滑动，且第二滑板130的滑动方向与第一滑板120的滑动方向相反，由此能够实现第一滑板120与第二滑板130的同步滑动操作，且能够使得第一夹块210与第二夹块220进行相互靠近或远离的夹持运动，同时，能够使得整体结构更加紧凑。

一实施方式中，第一夹块210上开设有第一限位槽211，第二夹块220上开设有第二限位槽221，第一限位槽211与第二限位槽221相对齐设置，且第一限位槽211与第二限位槽221均为弧形凹槽，如此，能够更好地与镜筒的外表面进行夹持配合，从而使得镜筒的取放操作的稳定性更高。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种镜筒取放装置，其特征在于，包括：

滑动组件，所述滑动组件包括底板、第一滑板、第二滑板及联动模组，所述第一滑板与所述第二滑板分别滑动设置于所述底板上，且所述第一滑板与所述第二滑板相平行设置，所述联动模组分别与所述第一滑板及所述第二滑板连接；及

夹持组件，所述夹持组件包括第一夹块及第二夹块，所述第一夹块的一端设置于所述第一滑板上，所述第一夹块的另一端向所述第二滑板的方向延伸，所述第二夹块的一端设置于所述第二滑板上，所述第二夹块的另一端向所述第一滑板的方向延伸，所述第一夹块与所述第二夹块相平行设置；

所述联动模组用于带动所述第一滑板及所述第二滑板进行同步滑动，以使所述第一夹块与所述第二夹块进行相互靠近或远离的运动。

2.根据权利要求1所述的镜筒取放装置，其特征在于，所述底板上设置有第一导轨及第二导轨，所述第一导轨与所述第二导轨相平行设置，所述第一滑板滑动设置于所述第一导轨上，所述第二滑板滑动设置于所述第二导轨上。

3.根据权利要求2所述的镜筒取放装置，其特征在于，所述底板上设置有限位凸块，所述限位凸块位于所述第一滑板与所述第二滑板之间，且所述限位凸块与所述第一夹块相平行设置。

4.根据权利要求2所述的镜筒取放装置，其特征在于，所述联动模组包括联动齿轮及推送驱动件，所述联动齿轮转动设置于所述底板上，且所述联动齿轮分别与所述第一滑板及所述第二滑板连接，所述推送驱动件与所述第一滑板连接，所述推送驱动件用于带动所述第一滑板在所述第一导轨上进行往复式滑动，以使所述联动齿轮相对所述底板进行转动。

5.根据权利要求4所述的镜筒取放装置，其特征在于，所述第一滑板上设置有第一齿条，所述第二滑板上设置有第二齿条，所述第一齿条及所述第二齿条分别与所述联动齿轮相啮合。

6.根据权利要求5所述的镜筒取放装置，其特征在于，所述第一齿条及所述第二齿条相平行设置。

7.根据权利要求4所述的镜筒取放装置，其特征在于，所述推送驱动件为气缸。

8.根据权利要求1所述的镜筒取放装置，其特征在于，所述第一夹块上开设有第一限位槽，所述第二夹块上开设有第二限位槽，所述第一限位槽与所述第二限位槽相对齐设置。

9.根据权利要求8所述的镜筒取放装置，其特征在于，所述第一限位槽与所述第二限位槽均为弧形凹槽。

10.根据权利要求9所述的镜筒取放装置，其特征在于，所述夹持组件设置有多个，各所述夹持组件相互间隔设置。

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