CN210910888U - 镜片浇注机的浇注装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及眼镜注胶机领域，公开了一种镜片浇注机的浇注装置，包括用于固定和旋转镜片模具的镜片模具旋转机构，用于对镜片模具旋转机构上固定的镜片模具进行浇注的浇注机构，以及固定镜片模具旋转机构和浇注机构的机架，所述镜片模具旋转机构上设置有可以吸附固定住镜片模具并进行旋转的旋转吸头，所述旋转吸头设置有弹性吸附内圈和硬质定位外圈，所述镜片模具旋转机构上设置有对旋转吸头上固定的镜片模具内浇注进度进行监控的图像识别传感器，所述浇注机构设置有相对旋转吸头前后上下移动的浇注针头。可以适应各种类型的镜片模具，对各种类型的空的镜片模具进行定位和注胶，使用兼容性强，注胶精度高，避免出现漏液现象，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种镜片制造机器，特别涉及一种镜片浇注机的浇注装置。
背景技术
注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，现在的镜片加工生产中经常使用镜片注塑机在制好的镜片模具中注入相应的塑料来制作镜片，用于固定和旋转镜片模具的镜片模具旋转机构和用于对镜片模具旋转机构上固定的镜片模具进行浇注的浇注机构都是对针对一类镜片模具设计，兼容性差，不能对多种类型的镜片模具进行注胶，适应范围小，在面对多类产品的生产时，需要调式和更换配件，影响生产效率，提高了生产成本；在对镜片模具注胶时，一般都是通过限时来限制注入镜片模具内填充材料的量，在镜片模具胶带封口在注胶前撕开时，个体差异开口出现不一样大小时，会出现漏液现象。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种镜片浇注机的浇注装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种镜片浇注机的浇注装置，包括用于固定和旋转镜片模具的镜片模具旋转机构，用于对镜片模具旋转机构上固定的镜片模具进行浇注的浇注机构，以及固定镜片模具旋转机构和浇注机构的机架，所述镜片模具旋转机构上设置有可以吸附固定住镜片模具并进行旋转的旋转吸头，所述旋转吸头设置有弹性吸附内圈和硬质定位外圈，所述镜片模具旋转机构上设置有对旋转吸头上固定的镜片模具内浇注进度进行监控的图像识别传感器，所述浇注针头上方固定有注胶口观测传感器和气压传感器，所述浇注针头上设置有用于注胶的注胶针管和用于气压检测的检测针管，所述检测针管与气压传感器相连。可以适应各种类型的镜片模具，对各种类型的空的镜片模具进行定位和注胶，使用兼容性强，注胶精度高，避免出现漏液现象。
进一步的是：所述镜片模具旋转机构包括旋转吸头、旋转动力装置和镜片模具旋转机构支架，所述镜片模具旋转机构支架固定在机架上，所述旋转动力装置和图像识别传感器设置固定在镜片模具旋转机构支架上，所述旋转吸头设置在镜片模具旋转机构支架前端，所述旋转动力装置与旋转吸头相连并可以驱动旋转吸头转动。利用图像识别传感器监控镜片模具内注胶的液位，从而保证所兼容产品的多样，及稳定性。
进一步的是：所述浇注机构包括浇注针头、浇注机构第一动力装置、浇注机构第二动力装置和浇注机构支架，所述浇注针头固定在浇注机构第一动力装置上并由浇注机构第一动力装置驱动其水平移动，所述浇注机构第一动力装置固定在浇注机构第二动力装置并由浇注机构第二动力装置驱动其上下移动，所述浇注机构第二动力装置固定在浇注机构支架上，所述浇注机构支架固定在机架上，所述浇注针头上方固定有注胶口观测传感器。注胶针头可以针对不同的镜片模具定位注胶，兼容性强。
进一步的是：所述浇注机构支架上设置有图像识别传感器挡板，所述图像识别传感器挡板包括传感器挡板支撑架、传感器挡板动力装置和背景挡板，所述传感器挡板支撑架固定在浇注机构支架上，所述传感器挡板动力装置水平固定在传感器挡板支撑架上，所述背景挡板固定在传感器挡板动力装置上并可由传感器挡板动力装置驱动移动到镜片模具旋转机构前方对应位置。减少外部对图像识别传感器干扰，增强监控准确度。
进一步的是：所述传感器挡板支撑架上平行设置有两个滑轨限位块，所述滑轨限位块内设置有滑槽，所述滑槽内都设置有可在滑槽中水平滑动的移动滑轨，所述移动滑轨与背景挡板固定。提高背景挡板移动时的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为镜片模具旋转机构的主视图。
图中标记为：机架100、镜片模具旋转机构400、镜片模具旋转机构支架401、旋转吸头410、弹性吸附内圈411、硬质定位外圈412、图像识别传感器420、传感器挡板支撑架431、滑轨限位块432、移动滑轨434、传感器挡板动力装置435、背景挡板436、浇注机构500、浇注针头510、注胶口观测传感器511、浇注机构第一动力装置520、浇注机构第二动力装置530、浇注机构支架540。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1和图2所示的一种镜片浇注机的浇注装置，包括用于固定和旋转镜片模具的镜片模具旋转机构400，用于对镜片模具旋转机构400上固定的镜片模具进行浇注的浇注机构500，以及固定镜片模具旋转机构400和浇注机构500的机架100，所述镜片模具旋转机构400上设置有可以吸附固定住镜片模具并进行旋转的旋转吸头410，所述旋转吸头410设置有弹性吸附内圈411和硬质定位外圈412，所述镜片模具旋转机构400上设置有对旋转吸头410上固定的镜片模具内浇注进度进行监控的图像识别传感器420，所述浇注机构500设置有相对旋转吸头410前后上下移动的浇注针头510。旋转吸头410的弹性吸附内圈411将空的镜片模具吸附住并配合硬质定位外圈412将镜片模具同心圆定位，弹性吸附内圈411具有弹性可以将不同弧度、厚度和大小的镜片模具吸附住，可以前后上下移动定位的浇注针头510先定位在对应镜片模具的注胶口上，再进行注胶，可以适应各种类型的镜片模具，对各种类型的空的镜片模具进行定位和注胶，使用兼容性强，注胶精度高。
在上述的基础上，如图1和图2所示，所述镜片模具旋转机构400包括旋转吸头410、旋转动力装置和镜片模具旋转机构支架401，所述镜片模具旋转机构支架401固定在机架100上，所述旋转动力装置和图像识别传感器420设置固定在镜片模具旋转机构支架401上，所述旋转吸头410设置在镜片模具旋转机构支架401前端，所述旋转动力装置与旋转吸头410相连并可以驱动旋转吸头410转动。旋转吸头410连接在一个可以在镜片模具旋转机构支架401上旋转的轴上，轴上固定有同步轮，同步轮通过同步皮带与旋转动力装置驱动的同步轮连接，旋转动力装置为电机。在浇注针头510向旋转吸头410上固定的镜片模具进行注胶的时候，利用图像识别传感器420监控镜片模具内注胶的液位，保证对整体体积大小不同和内部容量不同的镜片模具完成注胶，使注胶液位满而不漏，从而保证所兼容产品的多样，及注胶质量稳定性。图像识别传感器420在实际使用中选取的是IV-500MA。
在上述的基础上，如图1所示，所述浇注机构500包括浇注针头510、浇注机构第一动力装置520、浇注机构第二动力装置530和浇注机构支架540，所述浇注针头510固定在浇注机构第一动力装置520上并由浇注机构第一动力装置520驱动其水平移动，所述浇注机构第一动力装置520固定在浇注机构第二动力装置530并由浇注机构第二动力装置530驱动其上下移动，所述浇注机构第二动力装置530固定在浇注机构支架540上，所述浇注机构支架540固定在机架100上，所述浇注针头(510)上方固定有注胶口观测传感器(511)和气压传感器，所述浇注针头(510)上设置有用于注胶的注胶针管和用于气压检测的检测针管，所述检测针管与气压传感器相连。浇注针头510可以在浇注机构第一动力装置520和浇注机构第二动力装置530的驱动下相对旋转吸头410上下前后移动，将注胶针头510定位到不同直径和不同厚度的不同镜片模具的注胶口上，通过注胶口观测传感器511观测到注胶口的打开后，注胶针管针对不同的镜片模具定位注胶，检测针管在注胶口吸气，当胶液注满后检测针管吸取到多余的胶，气压传感器检测到气压变化，注胶针管停止注胶，兼容性强，注胶量控制精确。浇注机构第一动力装置520和浇注机构第二动力装置530都为直线动力机构，在实际选用中使用了直线电机，也可以使用电机驱动丝杆等方式实现。注胶口观测传感器511在具体实施中为激光传感器，也可以是其他光学传感器。
在上述的基础上，如图1所示，所述浇注机构支架540上设置有图像识别传感器挡板，所述图像识别传感器挡板包括传感器挡板支撑架431、传感器挡板动力装置435和背景挡板436，所述传感器挡板支撑架431固定在浇注机构支架540上，所述传感器挡板动力装置435水平固定在传感器挡板支撑架431上，所述背景挡板436固定在传感器挡板动力装置435上并可由传感器挡板动力装置435驱动移动到镜片模具旋转机构400前方对应位置。在旋转吸头410上镜片模具上下料的过程中，背景挡板436被传感器挡板动力装置435驱动移动到浇注机构支架540位置，不对镜片模具的在旋转吸头410上的转移形成阻碍，在镜片模具固定在旋转吸头410上并注胶的过程中，背景挡板436被传感器挡板动力装置435驱动移动到旋转吸头410前方对应位置，减少外部对图像识别传感器420干扰，增强监控准确度。传感器挡板动力装置435为直线动力机构，在实际使用中选取了气缸，也可以使用直线电机等。
在上述的基础上，如图1所示，所述传感器挡板支撑架431上平行设置有两个滑轨限位块432，所述滑轨限位块432内设置有滑槽，所述滑槽内都设置有可在滑槽中水平滑动的移动滑轨434，所述移动滑轨434与背景挡板436固定。两条平行的移动滑轨434进一步限定了背景挡板436在移动时候的方向，提高背景挡板436移动时的稳定性。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种镜片浇注机的浇注装置，包括用于固定和旋转镜片模具的镜片模具旋转机构(400)，用于对镜片模具旋转机构(400)上固定的镜片模具进行浇注的浇注机构(500)，以及固定镜片模具旋转机构(400)和浇注机构(500)的机架(100)，其特征在于：所述镜片模具旋转机构(400)设置有可以吸附固定住镜片模具并进行旋转的旋转吸头(410)，所述旋转吸头(410)设置有弹性吸附内圈(411)和硬质定位外圈(412)，所述镜片模具旋转机构(400)上设置有对旋转吸头(410)上固定的镜片模具内浇注进度进行监控的图像识别传感器(420)，所述浇注机构(500)设置有相对旋转吸头(410)前后上下移动的浇注针头(510)。
2.根据权利要求1所述的一种镜片浇注机的浇注装置，其特征在于：所述镜片模具旋转机构(400)包括旋转吸头(410)、旋转动力装置和镜片模具旋转机构支架(401)，所述镜片模具旋转机构支架(401)固定在机架(100)上，所述旋转动力装置和图像识别传感器(420)设置固定在镜片模具旋转机构支架(401)上，所述旋转吸头(410)设置在镜片模具旋转机构支架(401)前端，所述旋转动力装置与旋转吸头(410)相连并可以驱动其转动。
3.根据权利要求1所述的一种镜片浇注机的浇注装置，其特征在于：所述浇注机构(500)包括浇注针头(510)、浇注机构第一动力装置(520)、浇注机构第二动力装置(530)和浇注机构支架(540)，所述浇注针头(510)固定在浇注机构第一动力装置(520)上并由浇注机构第一动力装置(520)驱动其水平移动，所述浇注机构第一动力装置(520)固定在浇注机构第二动力装置(530)并由浇注机构第二动力装置(530)驱动其上下移动，所述浇注机构第二动力装置(530)固定在浇注机构支架(540)上，所述浇注机构支架(540)固定在机架(100)上，所述浇注针头(510)上方固定有注胶口观测传感器(511)和气压传感器，所述浇注针头(510)上设置有用于注胶的注胶针管和用于气压检测的检测针管，所述检测针管与气压传感器相连。
4.根据权利要求3所述的一种镜片浇注机的浇注装置，其特征在于：所述浇注机构支架(540)上设置有图像识别传感器挡板，所述图像识别传感器挡板包括传感器挡板支撑架(431)、传感器挡板动力装置(435)和背景挡板(436)，所述传感器挡板支撑架(431)固定在浇注机构支架(540)上，所述传感器挡板动力装置(435)水平固定在传感器挡板支撑架(431)上，所述背景挡板(436)固定在传感器挡板动力装置(435)上并可由传感器挡板动力装置(435)驱动移动到镜片模具旋转机构(400)前方对应位置。
5.根据权利要求4所述的一种镜片浇注机的浇注装置，其特征在于：所述传感器挡板支撑架(431)上平行设置有两个滑轨限位块(432)，所述滑轨限位块(432)内设置有滑槽，所述滑槽内都设置有可在滑槽中水平滑动的移动滑轨(434)，所述移动滑轨(434)与背景挡板(436)固定。
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