CN215363525U - 温控器底壳组件的上料装置 - Google Patents
温控器底壳组件的上料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215363525U CN215363525U CN202121776122.1U CN202121776122U CN215363525U CN 215363525 U CN215363525 U CN 215363525U CN 202121776122 U CN202121776122 U CN 202121776122U CN 215363525 U CN215363525 U CN 215363525U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- driving mechanism
- sliding plate
- cylinder
- temperature controller
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 66
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
本实用新型公开了温控器底壳组件的上料装置，包括第一驱动机构、第二驱动机构与第一振动盘，第一转盘的边缘部设有多个均布的治具，治具设有圆形的固定槽，第一振动盘用于输送工件，第二驱动机构能够将工件推送至预设位置，第一驱动机构能够将预设位置的工件移至治具，本上料装置能够将底壳组件等工件移至第一转盘，实现自动上料，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料装置技术领域，特别涉及温控器底壳组件的上料装置。
背景技术
温控器由底壳组件、固定支架、导向片、陶瓷棒、双金属片与上盖组装而成，每个零部件需放置于预设工位上进行组装，而现有的组装工序为人工或半自动流水线的形式进行上料操作，生产效率较低，且耗费人力，并且上料设备的输送精度或准确度也较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供温控器底壳组件的上料装置，第一驱动机构、第二驱动机构与第一振动盘等配合协作，实现自动化上料，提高工作效率，解决了手工或半自动化上料操作的效率较低的问题。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
温控器底壳组件的上料装置，包括第一驱动机构、第二驱动机构与第一振动盘；
该上料装置能够将工件移至第一转盘，第一转盘的边缘部设有多个均布的治具，治具设有圆形的固定槽；
第一振动盘用于输送工件；
第二驱动机构能够将工件推送至预设位置；
第一驱动机构能够将预设位置的工件移至治具。
由此，本上料装置能够将底壳组件等工件移至第一转盘，实现自动上料，提高工作效率。
在一些实施方式中，第一驱动机构包括第一夹紧气缸与第一夹紧部，第一夹紧部包括两个相对设置且呈“L”形的第一夹块；
第一夹紧气缸能够驱动两第一夹块作相对运动。
由此，第一夹紧气缸驱动两第一夹块实现夹持与松放操作。
在一些实施方式中，第一驱动机构还包括第一水平气缸、第一滑板、第一竖直气缸与第一滑块；
第一水平气缸的输出端与第一滑板驱动连接；
第一滑板能够水平滑动的连接于第一基架；
第一竖直气缸连接于第一滑板，且第一竖直气缸的输出端与第一滑块驱动连接；
第一滑块能够竖直滑动的连接于第一滑板；
第一夹紧气缸连接于第一滑块。
由此，第一水平气缸驱动第一滑板水平运动，从而带动第一夹紧部水平运动，第一竖直气缸驱动第一滑块竖直运动，从而带动第一夹紧部竖直运动，实现第一夹紧部能够多方向运动，进而对工件进行夹持并移至第一转盘。
在一些实施方式中，第二驱动机构包括推针，第一振动盘包括第一末端输送段，第一末端输送段设有预设位置；
推针能够将位于第一末端输送段的工件推至预设位置。
由此，推针并排的设有两个，将工件推送至预设位置，以便第一驱动机构更精准的夹持工件。
在一些实施方式中，第二驱动机构还包括第二水平气缸、第二滑板、第二竖直气缸与第二滑块；
第二水平气缸的输出端与第二滑板驱动连接；
第二滑板能够水平滑动的连接于第一基架；
第二竖直气缸连接于第二滑板，且第二竖直气缸的输出端与第二滑块驱动连接；
第二滑块能够竖直滑动的连接于第二滑板；
推针连接于第二滑块。
由此，第二水平气缸驱动第二滑板水平运动，从而带动推针水平运动，第二竖直气缸驱动第二滑块竖直运动，从而带动推针竖直运动，实现推针能够多方向运动，进而对工件进行推送。
在一些实施方式中，第一驱动机构与第二驱动机构均设于第一基架；
第一基架设有第一限位螺钉。
由此，第一基架的顶部设有横板，第一驱动机构与第二驱动机构均设于横板上，横板两端均设有侧板，侧板均设有第一限位螺钉，用以限定两驱动机构的行程。
在一些实施方式中，第一末端输送段设有多个第一检测器。
由此，第一检测器为红外线检测器，用于检测工件的位置，第一末端输送段的预设位置处也设有第一检测器，从而提高自动化水平。
本实用新型的有益效果：第一驱动机构、第二驱动机构与第一振动盘等配合协作，实现自动化上料，提高工作效率；
并且第二驱动机构将工作推送到预设位置后，第一驱动机构再进行夹持上料，提高第一驱动机构的夹持精度与准确度。
附图说明
图1为本实用新型的温控器底壳组件的上料装置的俯视图；
图2为本实用新型的温控器底壳组件的上料装置的轴测图，其中省略第一振动盘；
图3为本实用新型的第一驱动机构与第二驱动机构的结构图；
图4为本实用新型的温控器的轴测图；
图5为本实用新型的温控器的分解图；
其中：100－第一转盘；110－治具；110a－固定槽；11－第一驱动机构；111－第一水平气缸；112－第一滑板；113－第一竖直气缸；114－第一滑块；115－第一夹紧气缸；116－第一夹紧部；1161－第一夹块；12－第二驱动机构；121－第二水平气缸；122－第二滑板；123－第二竖直气缸；124－第二滑块；125－推针；13－第一基架；131－第一限位螺钉；14－第一振动盘；141－第一末端输送段；141a预设位置；142－第一检测器；10－第一检测机构；101－管体；300－温控器；310－底壳组件；320－固定支架；330－导向片；340－陶瓷棒；350－双金属片；360－上盖。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
参考图1至图5，温控器底壳组件的上料装置，包括第一驱动机构11、第二驱动机构12与第一振动盘14；
该上料装置能够将工件移至第一转盘100，第一转盘100的边缘部设有多个均布的治具110，治具110设有圆形的固定槽110a；
第一振动盘14用于输送工件；
第二驱动机构12能够将工件推送至预设位置141a；
第一驱动机构11能够将预设位置141a的工件移至治具110。
温控器300由底壳组件310、固定支架320、导向片330、陶瓷棒340、双金属片350与上盖360组装而成，本上料装置用于将底壳组件310等工件移至第一转盘100，实现自动上料，提高工作效率。
底壳组件310等工件于第一振动盘14的振动下沿着输送导轨运动进给，当工件输送至第一末端输送段141时，第二驱动机构12推动工件至预设位置141a，便于第一驱动机构11更精准的夹持工件，然后第一驱动机构11将工件移至转盘的治具110，固定槽110a的形状与底壳组件310的外形相符合，用于放置底壳组件310等工件，实现自动上料，并且第二驱动机构12推动工件至预设位置141a，利于减少第一驱动机构11夹持不到工件等空操作，提高第一驱动机构11的夹持效率与准确率。
进一步说明，第一转盘100由相应的电机驱动其转动，以转动来进行工位进给转换。
进一步说明，第一驱动机构11包括第一夹紧气缸115与第一夹紧部116，第一夹紧部116包括两个相对设置且呈“L”形的第一夹块1161；
第一夹紧气缸115能够驱动两第一夹块1161作相对运动。第一夹紧气缸115驱动两第一夹块1161实现夹持与松放操作。
进一步说明，第一驱动机构11还包括第一水平气缸111、第一滑板112、第一竖直气缸113与第一滑块114；
第一水平气缸111的输出端与第一滑板112驱动连接；
第一滑板112能够水平滑动的连接于第一基架13；
第一竖直气缸113连接于第一滑板112，且第一竖直气缸113的输出端与第一滑块114驱动连接；
第一滑块114能够竖直滑动的连接于第一滑板112；
第一夹紧气缸115连接于第一滑块114。
第一水平气缸111驱动第一滑板112水平运动，从而带动第一夹紧部116水平运动，第一竖直气缸113驱动第一滑块114竖直运动，从而带动第一夹紧部116竖直运动，实现第一夹紧部116能够多方向运动，进而对工件进行夹持并移至第一转盘100。
进一步说明，第一滑板112与第一基架13之间可设置导轨连接结构。
进一步说明，第一滑块114与第一滑板112之间可设置导轨连接结构。
进一步说明，第二驱动机构12包括推针125，第一振动盘14包括第一末端输送段141，第一末端输送段141设有预设位置141a；
推针125能够将位于第一末端输送段141的工件推至预设位置141a。
推针125并排的设有两个，将工件推送至预设位置141a，以便第一驱动机构11更精准的夹持工件。
进一步说明，第二驱动机构12还包括第二水平气缸121、第二滑板122、第二竖直气缸123与第二滑块124；
第二水平气缸121的输出端与第二滑板122驱动连接；
第二滑板122能够水平滑动的连接于第一基架13；
第二竖直气缸123连接于第二滑板122，且第二竖直气缸123的输出端与第二滑块124驱动连接；
第二滑块124能够竖直滑动的连接于第二滑板122；
推针125连接于第二滑块124。
第二水平气缸121驱动第二滑板122水平运动，从而带动推针125水平运动，第二竖直气缸123驱动第二滑块124竖直运动，从而带动推针125竖直运动，实现推针125能够多方向运动，进而对工件进行推送。
进一步说明，第二滑板122与第二基架之间可设置导轨连接结构；
进一步说明，第二滑块124与第二滑板122之间可设置导轨连接结构；
进一步说明，第一驱动机构11与第二驱动机构12均连接于第一基架13；
第一基架13设有第一限位螺钉131。
第一基架13的顶部设有横板，第一驱动机构11与第二驱动机构12均设于横板上，横板的两端均设有侧板，侧板均设有第一限位螺钉131，用以限定两驱动机构的行程。
进一步说明，第一末端输送段141设有多个第一检测器142。第一检测器142为红外线检测器，用于检测工件的位置，第一末端输送段141的预设位置141a处也设有第一检测器142，从而提高自动化水平。
进一步说明，该上料装置还包括第一检测机构10，第一检测机构10能够对上料后的工件进行位置检测。
由此，第一检测机构10位于该上料装置的一侧，工件上料后，第一转盘100转动至下一工位，第一检测机构10对该工位进行检测，第一检测机构10包括管体101，管体101的管口设有第二检测器，第二检测器为红外线检测器，用于检测底壳组件310等工件是否放置到位。
进一步说明，管体101可与真空设置连接，使管体101形成一定负压气流，从而能够去除底壳组件310的灰尘。
以上公开的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.温控器底壳组件的上料装置，其特征在于，包括第一驱动机构(11)、第二驱动机构(12)与第一振动盘(14)；
该上料装置能够将工件移至第一转盘(100)，所述第一转盘(100)的边缘部设有多个均布的治具(110)，所述治具(110)设有圆形的固定槽(110a)；
所述第一振动盘(14)用于输送工件；
所述第二驱动机构(12)能够将工件推送至预设位置(141a)；
所述第一驱动机构(11)能够将所述预设位置(141a)的工件移至所述治具(110)。
2.根据权利要求1所述温控器底壳组件的上料装置，其特征在于，所述第一驱动机构(11)包括第一夹紧气缸(115)与第一夹紧部(116)，所述第一夹紧部(116)包括两个相对设置且呈“L”形的第一夹块(1161)；
所述第一夹紧气缸(115)能够驱动两所述第一夹块(1161)作相对运动。
3.根据权利要求2所述温控器底壳组件的上料装置，其特征在于，所述第一驱动机构(11)还包括第一水平气缸(111)、第一滑板(112)、第一竖直气缸(113)与第一滑块(114)；
所述第一水平气缸(111)的输出端与所述第一滑板(112)驱动连接；
所述第一滑板(112)能够水平滑动的连接于第一基架(13)；
所述第一竖直气缸(113)连接于所述第一滑板(112)，且所述第一竖直气缸(113)的输出端与所述第一滑块(114)驱动连接；
所述第一滑块(114)能够竖直滑动的连接于所述第一滑板(112)；
所述第一夹紧气缸(115)连接于所述第一滑块(114)。
4.根据权利要求1所述温控器底壳组件的上料装置，其特征在于，所述第二驱动机构(12)包括推针(125)，所述第一振动盘(14)包括第一末端输送段(141)，所述第一末端输送段(141)设有所述预设位置(141a)；
所述推针(125)能够将位于所述第一末端输送段(141)的工件推至所述预设位置(141a)。
5.根据权利要求4所述温控器底壳组件的上料装置，其特征在于，所述第二驱动机构(12)还包括第二水平气缸(121)、第二滑板(122)、第二竖直气缸(123)与第二滑块(124)；
所述第二水平气缸(121)的输出端与所述第二滑板(122)驱动连接；
所述第二滑板(122)能够水平滑动的连接于第一基架(13)；
所述第二竖直气缸(123)连接于所述第二滑板(122)，且所述第二竖直气缸(123)的输出端与所述第二滑块(124)驱动连接；
所述第二滑块(124)能够竖直滑动的连接于所述第二滑板(122)；
所述推针(125)连接于所述第二滑块(124)。
6.根据权利要求1所述温控器底壳组件的上料装置，其特征在于，所述第一驱动机构(11)与第二驱动机构(12)均连接于第一基架(13)；
所述第一基架(13)设有第一限位螺钉(131)。
7.根据权利要求4所述温控器底壳组件的上料装置，其特征在于，所述第一末端输送段(141)设有多个第一检测器(142)。
8.根据权利要求1所述温控器底壳组件的上料装置，其特征在于，还包括第一检测机构(10)，所述第一检测机构(10)能够对上料后的工件进行位置检测。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121776122.1U CN215363525U (zh) | 2021-07-30 | 2021-07-30 | 温控器底壳组件的上料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121776122.1U CN215363525U (zh) | 2021-07-30 | 2021-07-30 | 温控器底壳组件的上料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215363525U true CN215363525U (zh) | 2021-12-31 |
Family
ID=79613728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121776122.1U Active CN215363525U (zh) | 2021-07-30 | 2021-07-30 | 温控器底壳组件的上料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215363525U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114799787A (zh) * | 2022-03-30 | 2022-07-29 | 浙江英洛华引力科技有限公司 | 无线充电环形磁体装配方法 |
-
2021
- 2021-07-30 CN CN202121776122.1U patent/CN215363525U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114799787A (zh) * | 2022-03-30 | 2022-07-29 | 浙江英洛华引力科技有限公司 | 无线充电环形磁体装配方法 |
| CN114799787B (zh) * | 2022-03-30 | 2023-09-29 | 浙江英洛华引力科技有限公司 | 无线充电环形磁体装配方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110962019B (zh) | 定位装置、自动化打磨工作站及上料打磨方法 | |
| CN108422195B (zh) | 一种零件自动去毛刺机 | |
| CN111207709A (zh) | 一种盘类工件快速测量装置 | |
| CN215363525U (zh) | 温控器底壳组件的上料装置 | |
| CN113921309A (zh) | 一种开关自动组装机 | |
| CN215357174U (zh) | 温控器组装机 | |
| CN214421761U (zh) | 一种自动上下料设备 | |
| CN213321760U (zh) | 转盘式超声焊接装置 | |
| CN113635515A (zh) | 智能型转盘式模内插件机 | |
| CN211282783U (zh) | 一种塑料工件的自动上料装置 | |
| CN221270066U (zh) | 一种激光切板机 | |
| CN209223294U (zh) | 一种轴承用自动铰孔机 | |
| CN111421844A (zh) | 一种五金工件自动化直入设备及工艺 | |
| CN216607949U (zh) | 用于步进减速电机的旋转移料齿轮组装设备 | |
| CN114505598A (zh) | 一种多工位钕铁硼切割装置 | |
| CN113400394B (zh) | 全自动镜片剪切锁盘机 | |
| CN213613549U (zh) | 自动冲压装置 | |
| CN212553092U (zh) | 镜片磨边机 | |
| CN115502768A (zh) | 一种用于医疗行业cnc四轴自动供料雕铣机 | |
| CN211812192U (zh) | 一种适用于装夹不规则电池的检测设备 | |
| CN113118522B (zh) | 自动铣顶针印设备 | |
| CN114248111A (zh) | 别针夹子组装机 | |
| CN215035147U (zh) | 温控器陶瓷棒的上料装置 | |
| CN222154137U (zh) | 一种卧式带锯床自动送料装置 | |
| CN113828673A (zh) | 折弯机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |