CN212043322U - 用于移动式自动焊接线上的定位夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于移动式自动焊接线上的定位夹紧装置，包括沿导轨延伸方向移动的移动式焊接工位和多个设于焊接区域导轨上且与导轨固定连接的定位夹紧装置，移动式焊接工位沿导轨移动抵达焊接区域待该焊接区域的定位夹紧装置对待焊接工件定位夹紧后移动到下一焊接区域，定位夹紧装置包括供待焊接工件安放的支承座、与支承座配合夹紧待焊接工件的夹紧机构和为夹紧机构夹紧和松开提供动力的动力机构，定位夹紧装置无需跟随移动式焊接工位移动，因而定位夹紧装置上的动力机构也是固定的，从源头上避免动力机构上的气缸气管因跟随移动式焊接工位移动长期的伸长或缩短从而导致气管的使用寿命缩短，特别适用于多工位的自动焊接工艺生产线。

Description

用于移动式自动焊接线上的定位夹紧装置

【技术领域】

本实用新型涉及焊接辅助工装技术领域，具体是用于移动式自动焊接线上的定位夹紧装置。

【背景技术】

随着焊接技术的发展，货架的自动焊接越来越多采用机械手焊接的方式，由于进入无人焊接，焊接前必须对工件进行工装定位，目前一般采用气缸夹紧装置对待焊接工件进行定位夹紧，这种方式既方便又快捷，而对于多工位流水线的焊接工艺，一般将定位夹紧装置安装在移动的工位上，定位夹紧装置随工位的移动而流动到下一工位进而对下一工位的工件进行定位夹紧，但是采用这种方式，由于夹紧装置需要气缸来为其提供夹紧工件的动力，夹紧装置上的气缸也跟随移动工位一起流动到下一个工位，从而使与气缸连接的气管也随移动工位一起流到下个工位，在这个过程中气管需要不断伸长或缩短，时间长了容易导致气管的使用寿命缩短甚至造成气管折断，而且需焊接的工位越多则所需气管也越多，也导致了气管的走线不方便。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供用于移动式自动焊接线上的定位夹紧装置，解决现有技术中因定位夹紧装置多次移动造成的气缸气管使用寿命缩短及走线不便的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供技术方案如下：

用于移动式自动焊接线上的定位夹紧装置，包括沿导轨延伸方向移动的移动式焊接工位和多个设于焊接区域导轨上且与导轨固定连接的定位夹紧装置，所述的移动式焊接工位沿导轨移动抵达焊接区域待该焊接区域的定位夹紧装置对待焊接工件定位夹紧后移动到下一焊接区域，所述的定位夹紧装置包括供待焊接工件安放的支承座、与支承座配合夹紧待焊接工件的夹紧机构和为夹紧机构夹紧和松开提供动力的动力机构。

如上所述的用于移动式自动焊接线上的定位夹紧装置，所述的夹紧机构包括与支承座配合夹紧的压板，所述的动力机构包括设于压板下方用于将压板向上顶出的双轴复动气缸和设于压板上方用于带动压板向夹紧方向移动的压簧。

如上所述的用于移动式自动焊接线上的定位夹紧装置，所述的支承座包括供待焊接工件安放的支承槽和与双轴复动气缸固定连接的连接板，所述的连接板上设有供压板穿过的连接孔。

如上所述的用于移动式自动焊接线上的定位夹紧装置，所述的压板上设有一端与压板固定连接的导柱，所述的压板上方设有与连接板固定连接且能供导柱另一端贯通穿过的导向板，所述的压簧套设于压板与导向板之间的导柱外。

如上所述的用于移动式自动焊接线上的定位夹紧装置，所述的支承槽远离连接板的一端设有限位板。

如上所述的用于移动式自动焊接线上的定位夹紧装置，所述的压板下方设有与压板固定连接的缓冲块。

如上所述的用于移动式自动焊接线上的定位夹紧装置，所述的定位夹紧装置还包括可阻挡待焊接工件沿导轨延伸方向前进从而对待焊接工件定位的限位机构，所述的限位机构包括挡板和可带动挡板转动的旋转气缸。

如上所述的用于移动式自动焊接线上的定位夹紧装置，所述的旋转气缸设于双轴复动气缸上与移动式焊接工位移动方向相同的一侧，所述的旋转气缸的旋转轴与双轴复动气缸的复动轴互相垂直，所述的挡板绕旋转气缸的旋转轴转动。

如上所述的用于移动式自动焊接线上的定位夹紧装置，所述的旋转气缸与双轴复动气缸之间设有连接旋转气缸与双轴复动气缸的气缸固定板，所述的双轴复动气缸上设有将双轴复动气缸固定在导轨上的安装座。

如上所述的用于移动式自动焊接线上的定位夹紧装置，所述的移动式焊接工位包括工位平板和可带动工位平板移动的滑轮，所述的移动式焊接工位两侧均设有导轨，两条所述的导轨上的定位夹紧装置对称设置。

与现有技术相比，本实用新型有以下优点：

本实用新型提供的用于移动式自动焊接线上的定位夹紧装置，定位夹紧装置固定安装在导轨上，移动式焊接工位沿导轨移动抵达焊接区域待该焊接区域的定位夹紧装置对待焊接工件定位夹紧后移动到下一焊接区域，由下一区域的定位夹紧装置对下一区域待焊接工件进行定位夹紧，定位夹紧装置无需跟随移动式焊接工位移动，因而定位夹紧装置上的动力机构也是固定的，从源头上避免动力机构上的气缸气管因跟随移动式焊接工位移动长期的伸长或缩短从而导致气管的使用寿命缩短，特别适用于多工位的自动焊接工艺生产线，同时走线也更简单美观而不会杂乱无序。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例定位夹紧装置的结构示意图。

图3为本实用新型实施例定位夹紧装置的结构示意图。

图4为本实用新型实施例定位夹紧装置的结构爆炸图。

图5为本实用新型实施例移动式焊接工位的结构示意图。

【具体实施方式】

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

请参阅附图1至附图5，本实施例提供用于移动式自动焊接线上的定位夹紧装置。

本实施例包括沿导轨3延伸方向移动的移动式焊接工位1和多个设于焊接区域导轨3上且与导轨固定连接的定位夹紧装置2，所述的移动式焊接工位1沿导轨移动抵达焊接区域待该焊接区域的定位夹紧装置2对待焊接工件4定位夹紧后移动到下一焊接区域，所述的定位夹紧装置2包括供待焊接工件4安放的支承座21、与支承座21配合夹紧待焊接工件4的夹紧机构22和为夹紧机构22夹紧和松开提供动力的动力机构23。定位夹紧装置2无需跟随移动式焊接工位1移动，因而定位夹紧装置2上的动力机构23也是固定的，从源头上避免动力机构23上的气缸气管因跟随移动式焊接工位1移动长期的伸长或缩短从而导致气管的使用寿命缩短，同时走线也更简单美观有序。

进一步地，所述的夹紧机构22包括与支承座21配合夹紧的压板221，所述的动力机构23包括设于压板221下方用于将压板221向上顶出的双轴复动气缸231和设于压板221上方用于带动压板221向夹紧方向移动的压簧232。定位夹紧前，双轴复动气缸231向上伸出顶起压板221，机械手将待焊接工件4安放在支承座21上，待焊接工件4定位后，双轴复动气缸231向下回缩，压板221在压簧232的带动下向下压，与支承座21互相配合压紧待焊接工件4，从而完成对待焊接工件4的定位夹紧操作，其结构简单，操作方便。

进一步地，所述的支承座21包括供待焊接工件4安放的支承槽211和与双轴复动气缸231固定连接的连接板212，所述的连接板212上设有供压板221穿过的连接孔213。如图2或者图3所示，压板221穿过连接孔213，其一端位于连接板212的一侧与支承槽211配合夹紧，其另一端位于连接板212的另一侧被双轴复动气缸231和压簧232带动向上顶出或向下压紧，连接孔213在一定程度上限制了压板221的移动范围，有效地防止压板221过度移动，提高了定位夹紧的效率。

进一步地，所述的压板221上设有一端与压板221固定连接的导柱222，所述的压板221上方设有与连接板212固定连接且能供导柱222另一端贯通穿过的导向板223，所述的压簧232套设于压板221与导向板223之间的导柱222外。压簧232套设于导柱222外并设于导向板223与压板221之间，当压板221被双轴复动气缸231向上顶出时，压簧232受力发生弹性形变，当双轴复动气缸231复位时，压簧232由于弹性形变推动压板221向下压紧，由此完成了压紧操作，其结构简单，通过机械结构实现自动化操作。

进一步地，所述的支承槽211远离连接板212的一端设有限位板214。限位板214可对待焊接工件4进一步限位，使待焊接工件4安放的位置更加精准，确保焊接位置的精准度。

进一步地，所述的压板221下方设有与压板221固定连接的缓冲块224。缓冲块224为胶材质，其柔软舒适，能有效防止压板221压紧使对待焊接工件4造成损伤。

进一步地，所述的定位夹紧装置2还包括可阻挡待焊接工件4沿导轨延伸方向前进从而对待焊接工件4定位的限位机构24，所述的限位机构24包括挡板241和可带动挡板241转动的旋转气缸242，有利于对待焊接工件4进一步定位，使焊接位置更加精准。

进一步地，所述的旋转气缸242设于双轴复动气缸231上与移动式焊接工位1移动方向相同的一侧，所述的旋转气缸242的旋转轴与双轴复动气缸231的复动轴互相垂直，所述的挡板241绕旋转气缸242的旋转轴转动。待焊接工件4定位前，挡板241为竖直转态，当移动式焊接工位1移动到焊接区域时，挡板241在旋转气缸242的带动下转动至于支承槽211相对的位置，在机械手将待焊接工件4安放到支承槽211时，能有效防止待焊接工件4沿导轨延伸方向移动，进而对待焊接工件4进一步定位，有利于提高焊接位置的精准度。

进一步地，所述的旋转气缸242与双轴复动气缸231之间设有连接旋转气缸242与双轴复动气缸231的气缸固定板243，所述的双轴复动气缸231上设有将双轴复动气缸231固定在导轨上的安装座25。通过安装座25将双轴复动气缸231固定于导轨3上，通过气缸固定板243将旋转气缸242固定于双轴复动气缸231上，从而使两个气缸都固定在导轨上，避免因跟随移动式焊接工位1移动使气缸上的气管长期的伸长或缩短从而导致气管的使用寿命缩短，同时走线也更简单有序。

进一步地，所述的移动式焊接工位1包括工位平板11和可带动工位平板11移动的滑轮12，所述的移动式焊接工位1两侧均设有导轨3，两条所述的导轨3上的定位夹紧装置2对称设置。

本实施例的使用过程如下：

首先，移动式焊接工位1沿导轨移动抵达焊接区域制定位置，触发电池阀开关，该焊接区域的定位夹紧装置2中挡板241在旋转气缸242的带动下转动至于支承槽211相对的位置进行限位；

紧接着，与支承槽211配合夹紧的压板221在双轴复动气缸231的带动下向上顶出，机械手将待焊接工件4安放到支承座21的支承槽211上，支承座21的限位板214对待焊接工件4进一步限位；

待焊接工件4定位后，双轴复动气缸231向下回缩，压板221在压簧232的带动下向下压，与压板221固定连接的缓冲块224和待焊接工件4接触并和支承座21互相配合夹紧待焊接工件4；

随后，旋转气缸242旋转带动挡板6复位，移动式焊接工位1沿导轨继续移动到下一个焊接区域。

本实施例提供的用于移动式自动焊接线上的定位夹紧装置，定位夹紧装置固定安装在导轨上，移动式焊接工位沿导轨移动抵达焊接区域待该焊接区域的定位夹紧装置对待焊接工件定位夹紧后移动到下一焊接区域，由下一区域的定位夹紧装置对下一区域待焊接工件进行定位夹紧，定位夹紧装置无需跟随移动式焊接工位移动，因而定位夹紧装置上的动力机构也是固定的，从源头上避免动力机构上的气缸气管因跟随移动式焊接工位移动长期的伸长或缩短从而导致气管的使用寿命缩短，特别适用于多工位的自动焊接工艺生产线，同时走线也更简单美观而不会杂乱无序。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.用于移动式自动焊接线上的定位夹紧装置，其特征在于：包括沿导轨延伸方向移动的移动式焊接工位(1)和多个设于焊接区域导轨上且与导轨固定连接的定位夹紧装置(2)，所述的移动式焊接工位(1)沿导轨移动抵达焊接区域待该焊接区域的定位夹紧装置(2)对待焊接工件定位夹紧后移动到下一焊接区域，所述的定位夹紧装置(2)包括供待焊接工件安放的支承座(21)、与支承座(21)配合夹紧待焊接工件的夹紧机构(22)和为夹紧机构(22)夹紧和松开提供动力的动力机构(23)。

2.根据权利要求1所述的用于移动式自动焊接线上的定位夹紧装置，其特征在于：所述的夹紧机构(22)包括与支承座(21)配合夹紧的压板(221)，所述的动力机构(23)包括设于压板(221)下方用于将压板(221)向上顶出的双轴复动气缸(231)和设于压板(221)上方用于带动压板(221)向夹紧方向移动的压簧(232)。

3.根据权利要求2所述的用于移动式自动焊接线上的定位夹紧装置，其特征在于：所述的支承座(21)包括供待焊接工件安放的支承槽(211)和与双轴复动气缸(231)固定连接的连接板(212)，所述的连接板(212)上设有供压板(221)穿过的连接孔(213)。

4.根据权利要求3所述的用于移动式自动焊接线上的定位夹紧装置，其特征在于：所述的压板(221)上设有一端与压板(221)固定连接的导柱(222)，所述的压板(221)上方设有与连接板(212)固定连接且能供导柱(222)另一端贯通穿过的导向板(223)，所述的压簧(232)套设于压板(221)与导向板(223)之间的导柱(222)外。

5.根据权利要求3所述的用于移动式自动焊接线上的定位夹紧装置，其特征在于：所述的支承槽(211)远离连接板(212)的一端设有限位板(214)。

6.根据权利要求2所述的用于移动式自动焊接线上的定位夹紧装置，其特征在于：所述的压板(221)下方设有与压板(221)固定连接的缓冲块(224)。

7.根据权利要求2所述的用于移动式自动焊接线上的定位夹紧装置，其特征在于：所述的定位夹紧装置(2)还包括可阻挡待焊接工件沿导轨延伸方向前进从而对待焊接工件定位的限位机构(24)，所述的限位机构(24)包括挡板(241)和可带动挡板(241)转动的旋转气缸(242)。

8.根据权利要求7所述的用于移动式自动焊接线上的定位夹紧装置，其特征在于：所述的旋转气缸(242)设于双轴复动气缸(231)上与移动式焊接工位(1)移动方向相同的一侧，所述的旋转气缸(242)的旋转轴与双轴复动气缸(231)的复动轴互相垂直，所述的挡板(241)绕旋转气缸(242)的旋转轴转动。

9.根据权利要求8所述的用于移动式自动焊接线上的定位夹紧装置，其特征在于：所述的旋转气缸(242)与双轴复动气缸(231)之间设有连接旋转气缸(242)与双轴复动气缸(231)的气缸固定板(243)，所述的双轴复动气缸(231)上设有将双轴复动气缸(231)固定在导轨上的安装座(25)。

10.根据权利要求1所述的用于移动式自动焊接线上的定位夹紧装置，其特征在于：所述的移动式焊接工位(1)包括工位平板(11)和可带动工位平板(11)移动的滑轮(12)，所述的移动式焊接工位(1)两侧均设有导轨(3)，两条所述的导轨(3)上的定位夹紧装置(2)对称设置。

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